CN110076101B - 一种水银温度计智能定标分拣系统及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水银温度计智能定标分拣系统及控制方法。该智能定标分拣系统包括台架,台架上设有传送装置,传送装置包括传送带支架、套设在传送带支架侧壁外侧的传送带以及驱动传送带转动的第一驱动机构,传送带上并排设有多个用于容纳水银温度计的容纳装置,容纳装置包括上下并排设置的两个限位块,限位块上设有竖直贯穿限位块的第一通孔,台架上从左至右设有第一恒温水槽和第二恒温水槽,第一恒温水槽和第二恒温水槽都位于传送带前侧且位于容纳装置的下方,台架前侧设有第一打标装置和第二打标装置,台架上还设有分拣装置,分拣装置设置在传送带后侧。本发明能够自动对水银温度计进行定标并进行分拣,减少了人力消耗,提高了工作效率。

Description

一种水银温度计智能定标分拣系统及控制方法
技术领域
本发明涉及水银温度计生产技术领域,尤其涉及一种水银温度计智能定标分拣系统及控制方法。
背景技术
水银温度计的生产目前主要以人工为主,经过人工烧制、灌液等十几道工艺制作而成,以圆棒或三角棒玻璃作为原材料,以水银作为感温液,制作出适合检测体位的产品。
水银温度计的生产流水线中,需要对水银温度计进行定标和分拣,目前都是通过人工观察水银温度计中的水银柱在高低温的位置并进行定标,之后人工进行分拣,消耗大量人力且效率底下。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题,提供了一种水银温度计智能定标分拣系统及控制方法,其能够自动对水银温度计进行定标并进行分拣,减少了人力消耗,提高了工作效率。
为了解决上述问题,本发明采用以下技术方案予以实现:
本发明的一种水银温度计智能定标分拣系统,包括台架,所述台架上设有传送装置,所述传送装置包括沿台架左右走向设置的传送带支架、套设在传送带支架侧壁外侧的传送带以及驱动传送带转动的第一驱动机构,所述传送带上并排设有多个用于容纳水银温度计的容纳装置,所述容纳装置包括上下并排设置的两个限位块,所述限位块上设有竖直贯穿限位块的第一通孔,所述台架上从左至右设有第一水槽和第二水槽,所述第一水槽和第二水槽都位于传送带前侧且位于容纳装置的下方,所述台架上还设有能控制第一水槽内水温恒定的第一恒温装置、能控制第二水槽内水温恒定的第二恒温装置,所述台架前侧设有第一打标装置和第二打标装置,所述第一打标装置位于第一水槽右侧,所述第二打标装置位于第二水槽右侧,所述台架上还设有分拣装置,所述分拣装置设置在传送带后侧。
在本方案中,传送带在第一驱动机构的驱动下带动其上的容纳装置绕传送带支架循环转动,由人工或送料装置将水银温度计在传送带左端将水银温度计一个个送入容纳装置,每个容纳装置容纳一个水银温度计。容纳装置包括两个限位块,水银温度计穿过两个限位块上的第一通孔,两个限位块之间是空的,从而便于打标装置在水银温度计上画标线。
传送带转动时,限位块拖动水银温度计移动,水银温度计在容纳装置带动下从左向右移动,先浸入第一水槽,第一恒温装置将第一水槽内的水温恒定在37℃,水银温度计内的水银柱升到37℃刻度位置,接着,水银温度计离开第一水槽向右移动到第一打标装置处,第一打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线,然后,水银温度计向右移动浸入第二水槽,第二恒温装置将第二水槽内的水温恒定在41℃,水银温度计内的水银柱升到41℃刻度位置,最后,水银温度计离开第二水槽向右移动到第二打标装置处,第二打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线。之后,水银温度计在传送带的带动下移动到分拣装置处,分拣装置分拣水银温度计。
作为优选,所述分拣装置包括多个从左至右并排设置的分拣机构,所述分拣机构包括贯穿台架的第二通孔、封闭住第二通孔的挡板、用于驱动挡板打开/封闭第二通孔的第二驱动机构以及设置在第二通孔后侧的摄像头,所述摄像头的镜头朝向传送带,所述第二通孔位于传送带上容纳装置的下方。
每个水银温度计被打上的最高标线位置和最低标线位置并不是完全一样的,存在细微偏差,从而导致每个水银温度计上最高标线和最低标线之间的间距存在差异(如:间距可以是20mm、21mm等等),不同标线间距在标注具体刻度时每个刻度之间的间距不一样,所以需要进行分别分拣,将间距一样的水银温度计收纳在一起进行标注刻度。
分拣装置中的每个分拣机构预先被设定分拣一个特定标线间距的水银温度计。每个分拣机构的摄像头采集经过其前方的水银温度计的图像,并将其发送至智能定标分拣系统的总控制器,总控制器计算出水银温度计上最高标线与最低标线之间的间距,当某个分拣机构前方的水银温度计的最高标线与最低标线之间的间距与该分拣机构预设需要分拣的水银温度计标线间距值一致时,总控制器控制该分拣机构的挡板打开,水银温度计落入该分拣机构的第二通孔下方的下料装置或收纳装置收纳。
作为优选,所述分拣装置还包括分拣柜,所述分拣柜包括柜体,所述柜体顶部设有多个供水银温度计滑落的滑道,所述滑道包括向下倾斜设置的倾斜段和水平设置的水平段,所述倾斜段的底部与水平段前端相接,所述滑道与分拣机构一一对应,每个滑道的倾斜段顶部位于对应分拣机构的第二通孔下方。落入第二通孔的水银温度计沿第二通孔下方的滑道滑落至滑道底部。
作为优选,所述滑道的水平段后端设有挡块。
作为优选,所述台架上还设有第一导引槽、第二导引槽和第三导引槽,所述第一导引槽、第二导引槽、第三导引槽都位于容纳装置的下方,所述第一导引槽左端与传送带左端平齐,所述第一导引槽右端与第一水槽左端相接,所述第二导引槽左端与第一水槽右端相接,所述第二导引槽右端与第二水槽左端相接,所述第三导引槽呈L形,包括横向设置的第一直线部和纵向设置的第二直线部,所述第一直线部左端与第二水槽右端相接,所述第一直线部右端与传送带右端平齐且与第二直线部前端相接,所述台架上还设有位于传送带后侧的凹槽,所述凹槽右端与传送带右端平齐,所述第二直线部后端与凹槽相接,所述分拣装置位于凹槽内。
第一导引槽、第二导引槽、第三导引槽起导引作用,使水银温度计能够顺利依次通过37℃恒温水浴、第一打标工序、41℃恒温水浴、第二打标工序,最后落入第二通孔。
作为优选,所述第一水槽左右两端分别设有倾斜的第一导向面、第二导向面,所述第一导向面两端分别与第一导引槽底面、第一水槽底面相接,所述第二导向面两端分别与第二导引槽底面、第一水槽底面相接,所述第二水槽左右两端分别设有倾斜的第三导向面、第四导向面,所述第三导向面两端分别与第二导引槽底面、第二水槽底面相接,所述第四导向面两端分别与第三导引槽底面、第二水槽底面相接。导向面用于引导水银温度计顺利进入/离开水槽。
作为优选,所述第一通孔呈倒置的圆台形。第一通孔从上至下直径逐渐减小,对放入的水银温度计起导向作用。
作为优选,所述第一恒温装置包括第一水温控制器以及设置在第一水槽内的第一温度传感器和第一加热模块,所述第二恒温装置包括第二水温控制器以及设置在第二水槽内的第二温度传感器和第二加热模块,所述第一水温控制器分别与第一温度传感器和第一加热模块电连接,所述第二水温控制器分别与第二温度传感器和第二加热模块电连接。水温控制器根据温度传感器检测的水温控制加热模块工作,使水温维持在设定的温度。
作为优选,所述第一打标装置包括第一控制器、第一摄像机和第一打标机,所述第二打标装置包括第二控制器、第二摄像机和第二打标机,所述第一控制器分别与第一摄像机和第一打标机电连接,所述第二控制器分别与第二摄像机和第二打标机电连接。摄像机采集水银温度计图像,并将其发送到控制器,控制器识别出水银温度计的水银柱最高位置,控制打标机在水银温度计的水银柱最高位置打上标线。
作为优选,所述容纳装置等间距设置在传送带上。
作为优选,位于上方的限位块位于水银温度计的上限刻度上方,位于下方的限位块位于水银温度计的下限刻度下方。便于打标装置画标线。
本发明的一种水银温度计智能定标分拣系统的控制方法,用于上述的一种水银温度计智能定标分拣系统,包括以下步骤:
传送带在驱动机构的驱动下带动其上的容纳装置绕传送带支架循环转动,由人工或送料装置在传送带左端将水银温度计一个个送入容纳装置,每个容纳装置容纳一个水银温度计;
传送带转动时,限位块拖动水银温度计移动,水银温度计在容纳装置带动下从左向右移动,先浸入第一水槽,第一恒温装置将第一水槽内的水温恒定在37℃,水银温度计内的水银柱升到37℃刻度位置,接着,水银温度计离开第一水槽向右移动到第一打标装置处,第一打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线,然后,水银温度计向右移动浸入第二水槽,第二恒温装置将第二水槽内的水温恒定在41℃,水银温度计内的水银柱升到41℃刻度位置,最后,水银温度计离开第二水槽向右移动到第二打标装置处,第二打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线;
之后,水银温度计在传送带的带动下移动到分拣装置处,分拣装置分拣水银温度计。
作为优选,所述分拣装置分拣水银温度计的方法包括以下步骤:
预先设定每个分拣机构需要分拣的水银温度计的最高标线与最低标线之间的间距值;
每个分拣机构的摄像头采集经过其前方的水银温度计的图像,并将其发送至智能定标分拣系统的总控制器,总控制器计算出水银温度计上最高标线与最低标线之间的间距,当某个分拣机构前方的水银温度计的最高标线与最低标线之间的间距与该分拣机构预设需要分拣的水银温度计标线间距值一致时,总控制器控制该分拣机构的挡板打开,水银温度计落入该分拣机构的第二通孔内,沿该第二通孔下方的滑道滑落至滑道底部。
本发明的有益效果是:能够自动对水银温度计进行定标并进行分拣,减少了人力消耗,提高了工作效率。
附图说明
图1是实施例的结构示意图;
图2是图1的前视图;
图3是图1的右视图;
图4是台架上表面的结构示意图;
图5是容纳装置的结构示意图;
图6是限位块的结构示意图;
图7是分拣装置的结构示意图。
图中:1、台架,2、传送带支架,3、传送带,4、限位块,5、第一通孔,6、第一水槽,7、第二水槽,8、第一打标装置,9、第二打标装置,10、分拣装置,11、挡板,12、摄像头,13、柜体,14、滑道,15、挡块,16、第一导引槽,17、第二导引槽,18、第三导引槽,19、凹槽,20、第一导向面,21、第二导向面,22、第三导向面,23、第四导向面,24、第一水温控制器,25、第二水温控制器,26、第一控制器,27、第一摄像机,28、第一打标机,29、第二控制器,30、第二摄像机,31、第二打标机,32、水银温度计。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
本实施例的一种水银温度计智能定标分拣系统,如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示,包括台架1,台架1上设有传送装置,传送装置包括沿台架1左右走向设置的传送带支架2、套设在传送带支架2侧壁外侧的传送带3以及驱动传送带3转动的第一驱动机构,传送带3上并排等间距设有多个用于容纳水银温度计32的容纳装置,容纳装置包括上下并排设置的两个限位块4,限位块4上设有竖直贯穿限位块4的第一通孔5,第一通孔5呈倒置的圆台形,台架1上从左至右设有第一水槽6和第二水槽7,第一水槽6和第二水槽7都位于传送带3前侧且位于容纳装置的下方,台架1上还设有能控制第一水槽6内水温恒定的第一恒温装置、能控制第二水槽7内水温恒定的第二恒温装置,台架1前侧设有第一打标装置8和第二打标装置9,第一打标装置8位于第一水槽6右侧,第二打标装置8位于第二水槽7右侧,台架1上还设有分拣装置10,分拣装置10设置在传送带3后侧。
分拣装置10包括多个从左至右并排设置的分拣机构,分拣机构包括贯穿台架1的第二通孔、封闭住第二通孔的挡板11、用于驱动挡板11打开/封闭第二通孔的第二驱动机构以及设置在第二通孔后侧的摄像头12,摄像头12的镜头朝向传送带3,第二通孔位于传送带3上容纳装置的下方。
分拣装置10还包括分拣柜,分拣柜包括柜体13,柜体13顶部设有多个供水银温度计32滑落的滑道14,滑道14包括向下倾斜设置的倾斜段和水平设置的水平段,倾斜段的底部与水平段前端相接,水平段后端设有挡块15,滑道14与分拣机构一一对应,每个滑道14的倾斜段顶部位于对应分拣机构的第二通孔下方。
台架1上还设有第一导引槽16、第二导引槽17和第三导引槽18,第一导引槽16、第二导引槽17、第三导引槽18都位于容纳装置的下方,第一导引槽16左端与传送带3左端平齐,第一导引槽16右端与第一水槽6左端相接,第二导引槽17左端与第一水槽6右端相接,第二导引槽17右端与第二水槽7左端相接,第三导引槽18呈L形,包括横向设置的第一直线部和纵向设置的第二直线部,第一直线部左端与第二水槽7右端相接,第一直线部右端与传送带3右端平齐且与第二直线部前端相接,台架1上还设有位于传送带3后侧的凹槽19,凹槽19右端与传送带3右端平齐,第二直线部后端与凹槽19相接,分拣装置10位于凹槽19内。
第一水槽6左右两端分别设有倾斜的第一导向面20、第二导向面21,第一导向面20两端分别与第一导引槽16底面、第一水槽6底面相接,第二导向面21两端分别与第二导引槽17底面、第一水槽6底面相接,第二水槽7左右两端分别设有倾斜的第三导向面22、第四导向面23,第三导向面22两端分别与第二导引槽17底面、第二水槽7底面相接,第四导向面23两端分别与第三导引槽18底面、第二水槽7底面相接。
第一恒温装置包括第一水温控制器24以及设置在第一水槽6内的第一温度传感器和第一加热模块,第二恒温装置包括第二水温控制器25以及设置在第二水槽7内的第二温度传感器和第二加热模块,第一水温控制器24分别与第一温度传感器和第一加热模块电连接,第二水温控制器25分别与第二温度传感器和第二加热模块电连接。
第一打标装置8包括第一控制器26、第一摄像机27和第一打标机28,第二打标装置9包括第二控制器29、第二摄像机30和第二打标机31,第一控制器26分别与第一摄像机27和第一打标机28电连接,第二控制器29分别与第二摄像机30和第二打标机31电连接。
传送带在第一驱动机构的驱动下带动其上的容纳装置绕传送带支架循环转动,由人工或送料装置将水银温度计在传送带左端将水银温度计一个个送入容纳装置,每个容纳装置容纳一个水银温度计。容纳装置包括两个限位块,水银温度计穿过两个限位块上的第一通孔,水银温度计的底部落入第一导引槽,第一导引槽、第二导引槽、第三导引槽起导引作用,使水银温度计能够顺利依次通过37℃恒温水浴、第一打标工序、41℃恒温水浴、第二打标工序,最后被分拣装置分拣。
第一通孔呈倒置的圆台形,第一通孔从上至下直径逐渐减小,对放入的水银温度计起导向作用,位于上方的限位块位于水银温度计的上限刻度上方,位于下方的限位块位于水银温度计的下限刻度下方,从而便于打标装置在水银温度计上画标线。
导向面用于引导水银温度计顺利进入/离开水槽。水温控制器根据温度传感器检测的水温控制加热模块工作,使水温维持在设定的温度。摄像机采集水银温度计图像,并将其发送到控制器,控制器识别出水银温度计的水银柱最高位置,控制打标机在水银温度计的水银柱最高位置打上标线。
传送带转动时,限位块拖动水银温度计移动,水银温度计在容纳装置带动下从左向右移动,先浸入第一水槽,第一恒温装置将第一水槽内的水温恒定在37℃,水银温度计内的水银柱升到37℃刻度位置,接着,水银温度计离开第一水槽向右移动到第一打标装置处,第一打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线,然后,水银温度计向右移动浸入第二水槽,第二恒温装置将第二水槽内的水温恒定在41℃,水银温度计内的水银柱升到41℃刻度位置,最后,水银温度计离开第二水槽向右移动到第二打标装置处,第二打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线,完成定标工作。之后,水银温度计在传送带的带动下移动到分拣装置处,分拣装置分拣水银温度计。
每个水银温度计被打上的最高标线位置和最低标线位置并不是完全一样的,存在细微偏差,从而导致每个水银温度计上最高标线和最低标线之间的间距存在差异(如:间距可以是20mm、21mm等等),不同标线间距在标注具体刻度时每个刻度之间的间距不一样,所以需要进行分别分拣,将间距一样的水银温度计收纳在一起进行标注刻度。
分拣装置中的每个分拣机构预先被设定分拣一个特定标线间距的水银温度计。每个分拣机构的摄像头采集经过其前方的水银温度计的图像,并将其发送至智能定标分拣系统的总控制器,总控制器计算出水银温度计上最高标线与最低标线之间的间距,当某个分拣机构前方的水银温度计的最高标线与最低标线之间的间距与该分拣机构预设需要分拣的水银温度计标线间距值一致时,总控制器控制该分拣机构的挡板打开,水银温度计落入该分拣机构的第二通孔,沿该第二通孔下方的滑道滑落至滑道底部。
本实施例的一种水银温度计智能定标分拣系统的控制方法,用于上述的一种水银温度计智能定标分拣系统,包括以下步骤:
传送带在驱动机构的驱动下带动其上的容纳装置绕传送带支架循环转动,由人工或送料装置在传送带左端将水银温度计一个个送入容纳装置,每个容纳装置容纳一个水银温度计;
传送带转动时,限位块拖动水银温度计移动,水银温度计在容纳装置带动下从左向右移动,先浸入第一水槽,第一恒温装置将第一水槽内的水温恒定在37℃,水银温度计内的水银柱升到37℃刻度位置,接着,水银温度计离开第一水槽向右移动到第一打标装置处,第一打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线,然后,水银温度计向右移动浸入第二水槽,第二恒温装置将第二水槽内的水温恒定在41℃,水银温度计内的水银柱升到41℃刻度位置,最后,水银温度计离开第二水槽向右移动到第二打标装置处,第二打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线;
之后,水银温度计在传送带的带动下移动到分拣装置处,分拣装置分拣水银温度计。
分拣装置分拣水银温度计的方法包括以下步骤:
预先设定每个分拣机构需要分拣的水银温度计的最高标线与最低标线之间的间距值;
每个分拣机构的摄像头采集经过其前方的水银温度计的图像,并将其发送至智能定标分拣系统的总控制器,总控制器计算出水银温度计上最高标线与最低标线之间的间距,当某个分拣机构前方的水银温度计的最高标线与最低标线之间的间距与该分拣机构预设需要分拣的水银温度计标线间距值一致时,总控制器控制该分拣机构的挡板打开,水银温度计落入该分拣机构的第二通孔内,沿该第二通孔下方的滑道滑落至滑道底部。

Claims (8)

1.一种水银温度计智能定标分拣系统,其特征在于,包括台架(1),所述台架(1)上设有传送装置,所述传送装置包括沿台架(1)左右走向设置的传送带支架(2)、套设在传送带支架(2)侧壁外侧的传送带(3)以及驱动传送带(3)转动的第一驱动机构,所述传送带(3)上并排设有多个用于容纳水银温度计(32)的容纳装置,所述容纳装置包括上下并排设置的两个限位块(4),所述限位块(4)上设有竖直贯穿限位块的第一通孔(5),所述台架(1)上从左至右设有第一水槽(6)和第二水槽(7),所述第一水槽(6)和第二水槽(7)都位于传送带前侧且位于容纳装置的下方,所述台架(1)上还设有能控制第一水槽(6)内水温恒定的第一恒温装置、能控制第二水槽(7)内水温恒定的第二恒温装置,所述台架(1)前侧设有第一打标装置(8)和第二打标装置(9),所述第一打标装置(8)位于第一水槽(6)右侧,所述第二打标装置(9)位于第二水槽(7)右侧,所述台架(1)上还设有分拣装置(10),所述分拣装置(10)设置在传送带(3)后侧;
所述台架(1)上还设有第一导引槽(16)、第二导引槽(17)和第三导引槽(18),所述第一导引槽(16)、第二导引槽(17)、第三导引槽(18)都位于容纳装置的下方,所述第一导引槽(16)左端与传送带(3)左端平齐,所述第一导引槽(16)右端与第一水槽(6)左端相接,所述第二导引槽(17)左端与第一水槽(6)右端相接,所述第二导引槽(17)右端与第二水槽(7)左端相接,所述第三导引槽(18)呈L形,包括横向设置的第一直线部和纵向设置的第二直线部,所述第一直线部左端与第二水槽右端相接,所述第一直线部右端与传送带右端平齐且与第二直线部前端相接,所述台架(1)上还设有位于传送带(3)后侧的凹槽(19),所述凹槽(19)右端与传送带(3)右端平齐,所述第二直线部后端与凹槽(19)相接,所述分拣装置(10)位于凹槽(19)内;
所述第一通孔(5)呈倒置的圆台形。
2.根据权利要求1所述的一种水银温度计智能定标分拣系统,其特征在于,所述分拣装置(10)包括多个从左至右并排设置的分拣机构,所述分拣机构包括贯穿台架的第二通孔、封闭住第二通孔的挡板(11)、用于驱动挡板(11)打开/封闭第二通孔的第二驱动机构以及设置在第二通孔后侧的摄像头(12),所述摄像头(12)的镜头朝向传送带(3),所述第二通孔位于传送带(3)上容纳装置的下方。
3.根据权利要求2所述的一种水银温度计智能定标分拣系统,其特征在于,所述分拣装置(10)还包括分拣柜,所述分拣柜包括柜体(13),所述柜体(13)顶部设有多个供水银温度计(32)滑落的滑道(14),所述滑道(14)包括向下倾斜设置的倾斜段和水平设置的水平段,所述倾斜段的底部与水平段前端相接,所述滑道(14)与分拣机构一一对应,每个滑道(14)的倾斜段顶部位于对应分拣机构的第二通孔下方。
4.根据权利要求3所述的一种水银温度计智能定标分拣系统,其特征在于,所述滑道(14)的水平段后端设有挡块(15)。
5.根据权利要求1所述的一种水银温度计智能定标分拣系统,其特征在于,所述第一水槽(6)左右两端分别设有倾斜的第一导向面(20)、第二导向面(21),所述第一导向面(20)两端分别与第一导引槽(16)底面、第一水槽(6)底面相接,所述第二导向面(21)两端分别与第二导引槽(17 )底面、第一水槽(6)底面相接,所述第二水槽(7)左右两端分别设有倾斜的第三导向面(22)、第四导向面(23),所述第三导向面(22)两端分别与第二导引槽(17)底面、第二水槽(7)底面相接,所述第四导向面(23)两端分别与第三导引槽(18)底面、第二水槽(7)底面相接。
6.根据权利要求1所述的一种水银温度计智能定标分拣系统,其特征在于,所述第一恒温装置包括第一水温控制器(24)以及设置在第一水槽(6)内的第一温度传感器和第一加热模块,所述第二恒温装置包括第二水温控制器(25)以及设置在第二水槽(7)内的第二温度传感器和第二加热模块,所述第一水温控制器(24)分别与第一温度传感器和第一加热模块电连接,所述第二水温控制器(25)分别与第二温度传感器和第二加热模块电连接。
7.一种水银温度计智能定标分拣系统的控制方法,采用权利要求1所述的水银温度计智能定标分拣系统,其特征在于,包括以下步骤:
传送带在驱动机构的驱动下带动其上的容纳装置绕传送带支架循环转动,由人工或送料装置在传送带左端将水银温度计一个个送入容纳装置,每个容纳装置容纳一个水银温度计;
传送带转动时,限位块拖动水银温度计移动,水银温度计在容纳装置带动下从左向右移动,先浸入第一水槽,第一恒温装置将第一水槽内的水温恒定在37℃,水银温度计内的水银柱升到37℃刻度位置,接着,水银温度计离开第一水槽向右移动到第一打标装置处,第一打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线,然后,水银温度计向右移动浸入第二水槽,第二恒温装置将第二水槽内的水温恒定在41℃,水银温度计内的水银柱升到41℃刻度位置,最后,水银温度计离开第二水槽向右移动到第二打标装置处,第二打标装置在水银温度计的水银柱最高位置打上标线;
之后,水银温度计在传送带的带动下移动到分拣装置处,分拣装置分拣水银温度计。
8.根据权利要求7所述的一种水银温度计智能定标分拣系统的控制方法,所述分拣装置分拣水银温度计的方法包括以下步骤:
预先设定每个分拣机构需要分拣的水银温度计的最高标线与最低标线之间的间距值;
每个分拣机构的摄像头采集经过其前方的水银温度计的图像,并将其发送至智能定标分拣系统的总控制器,总控制器计算出水银温度计上最高标线与最低标线之间的间距,当某个分拣机构前方的水银温度计的最高标线与最低标线之间的间距与该分拣机构预设需要分拣的水银温度计标线间距值一致时,总控制器控制该分拣机构的挡板打开,水银温度计落入该分拣机构的第二通孔内,沿该第二通孔下方的滑道滑落至滑道底部。
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