CN110074830A - 可调弯鞘管调节手柄及可调弯鞘管系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调弯鞘管调节手柄及可调弯鞘管系统。其中，可调弯鞘管调节手柄，包括：芯座、内管、拉线、导管、连接滑块和外管；所述芯座设有导管槽，所述导管穿设在所述导管槽内；所述芯座可滑动地设置在所述内管中；所述芯座设有拉线槽；所述拉线穿设在所述拉线槽内，且所述拉线的近端设有锚块，所述拉线的远端穿透所述导管且位于所述导管的内腔中；所述连接滑块与所述芯座连接；所述内管设有导向槽，所述连接滑块位于所述导向槽内并可沿所述导向槽滑动；所述外管可滑动地套设在所述内管外，所述外管设有限位孔。可通过操作手柄调节导管远端的位置及角度，操作简单，以便准确到达病变位置。
Description
技术领域
本发明实施例涉及医疗器具，尤其涉及一种可调弯鞘管调节手柄及可调弯鞘管系统。
背景技术
临床上利用呼吸内镜对病变部位进行活检取样、细菌学、细胞学检查等手术过程中，往往会使用鞘管(导管)作为通道，方便到达病变部位。
现有技术中，对鞘管的位置调节非常困难，而且对医生的操作要求极高，并且在位置调节完毕后，也很难将鞘管稳定地保持在当前位置。
因此，如何增提供一种操作简单、调位准确的可调弯鞘管调节手柄及可调弯鞘管系统是亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调弯鞘管调节手柄及可调弯鞘管系统，可通过操作手柄调节导管远端的位置及角度，操作简单，以便准确到达病变位置。
本发明实施例提供了一种可调弯鞘管调节手柄，包括：芯座、内管、拉线、导管、连接滑块和外管；
所述芯座设有导管槽，所述导管穿设在所述导管槽内；
所述内管的近端设有进线孔，所述内管的远端设有出线孔，所述导管穿过所述进线孔和所述出线孔；
所述芯座可滑动地设置在所述内管中；
所述芯座设有拉线槽；
所述拉线穿设在所述拉线槽内，且所述拉线的近端设有锚块，以阻止所述拉线从所述拉线槽脱落，所述拉线的远端穿透所述导管且位于所述导管的内腔中；
所述连接滑块与所述芯座连接；所述内管设有导向槽，所述连接滑块位于所述导向槽内并可沿所述导向槽滑动；
所述外管可滑动地套设在所述内管外，所述外管设有限位孔，所述限位孔的尺寸与所述连接滑块的尺寸对应，以供所述连接滑块嵌入在所述限位孔中，使所述外管沿所述内管滑动时，所述限位孔带动所述连接滑块沿所述导向槽移动，所述连接滑块带动所述芯座移动，所述芯座带动所述锚块移动，并使所述锚块拉动所述拉线。
在一种可行的方案中，所述的可调弯鞘管调节手柄还包括：卡持旋钮；
所述芯座设有旋钮安装槽，所述卡持旋钮可旋转地设置在所述旋钮安装槽内，所述连接滑块设有通孔，所述卡持旋钮穿设在所述通孔内，使所述连接滑块通过所述卡持旋钮与所述芯座连接，所述卡持旋钮设有与所述拉线槽适配的拉线通道，所述拉线通道在旋转至一角度时与所述拉线槽连通；
所述拉线还穿设在所述拉线通道内。
在一种可行的方案中，所述的可调弯鞘管调节手柄还包括：第一阻尼件；
所述第一阻尼件设置在所述芯座上且与所述内管的内侧面抵持。
在一种可行的方案中，所述第一阻尼件为橡胶圈，所述橡胶圈套设在所述芯座外。
在一种可行的方案中，所述芯座设有环形凹槽；
所述橡胶圈套设在所述环形凹槽内。
在一种可行的方案中，所述芯座的近端设有锚块凹槽；
所述锚块嵌入在所述锚块凹槽内。
在一种可行的方案中，所述芯座的近端设有第一咬合纹。
在一种可行的方案中，所述第一咬合纹为一字型凹槽。
在一种可行的方案中，所述连接滑块抵持所述芯座的一侧面为与所述芯座外侧适配的弧面。
在一种可行的方案中，所述卡持旋钮的顶面设有第二咬合纹。
在一种可行的方案中，所述第二咬合纹为一字型凹槽。
在一种可行的方案中，所述内管的内壁设有限位台阶，所述限位台阶用于限制所述芯座的移动极限位置。
在一种可行的方案中，所述内管包括：近端段、渐变段和主干段；
所述近端段、所述渐变段和所述主干段依次连续且连接；
所述近端段的外径大于所述主干段的外径；
所述外管套设在所述主干段上。
在一种可行的方案中，所述外管包括：第一壳体和第二壳体；
所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸拼接，以形成所述外管。
在一种可行的方案中，所述第一壳体设有突出的卡合柱；
所述第二壳体设有卡合柱凹槽；
所述卡合柱插入所述卡合柱凹槽，使所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸拼接。
在一种可行的方案中，所述第一壳体设有第一限位半槽；
所述第二壳体设有第二限位半槽；
所述第一限位半槽和所述第二限位半槽形成所述限位槽。
在一种可行的方案中，所述的可调弯鞘管调节手柄还包括：橡胶收缩管；
所述橡胶收缩管套设在所述外管外。
在一种可行的方案中，所述外管的两端设有限位凸起；
所述橡胶收缩管位于所述限位凸起之间。
在一种可行的方案中，所述内管包括：内管本体和端盖；
所述内管本体的尾端开口，所述端盖盖合于所述尾端开口处；
所述进线孔设置在所述端盖上。
在一种可行的方案中，所述内管本体在所述尾端开口处设有卡合台阶以及卡合凸筋；
所述端盖设有卡合缺口；
所述卡合缺口嵌入所述卡合凸筋，使所述端盖卡合在所述卡合台阶上。
在一种可行的方案中，1所述的可调弯鞘管调节手柄还包括：第二阻尼件；
所述内管的远端设有安装槽，所述第二阻尼件嵌入在所述安装槽内；
所述第二阻尼件设有与所述出线孔连通的过线孔，所述过线孔的内径与所述导管的外径适配。
本发明实施例还提供了一种可调弯鞘管系统，包括：延伸工作通道和上述任意一中可行方案中的可调弯鞘管调节手柄；
所述延伸工作通道与所述可调弯鞘管调节手柄连接。
本发明实施例提供的可调弯鞘管调节手柄，通过芯座、内管、拉线、导管、卡持旋钮、连接滑块、外管之间的连接结构，实现了通过操作手柄调节导管远端的位置及角度，并具备操作简单、准确到达病变位置等优点。具体来说，在操作时，可拖动外管，由于外管设有限位孔，限位孔的尺寸与连接滑块的尺寸对应，以供连接滑块嵌入在限位孔中，使外管沿内管滑动时，限位孔带动连接滑块沿导向槽移动，并使连接滑块带动芯座移动，即调节了拉线的前后位置。同时，可通过旋转卡持旋钮，使拉线产生缠绕，以使拉线和导管之间形成长度差，从而实现了导管的弯曲。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一中的可调弯鞘管系统的结构示意图；
图2为本发明实施例一中的可调弯鞘管系统的结构爆炸图一；
图3为本发明实施例一中的芯座的内部结构示意图；
图4为本发明实施例一中的可调弯鞘管系统的结构爆炸图二；
图5为本发明实施例一中的连接滑块的连接结构示意图；
图6为本发明实施例一中的内管的结构示意图；
图中标记：
延伸工作通道1；
可调弯鞘管调节手柄2；
芯座3；
导管槽31；
拉线槽32；
旋钮安装槽33；
环形凹槽34；
锚块凹槽35；
内管4；
进线孔41；
出线孔42；
导向槽43；
限位台阶44；
近端段45；
渐变段46；
主干段47；
内管本体48；
卡合台阶481；
卡合凸筋482；
端盖49；
拉线5；
锚块51；
导管6；
卡持旋钮7；
拉线通道71；
连接滑块8；
通孔81；
外管9；
限位孔91；
第一壳体92；
第二壳体93；
限位凸起94；
第一阻尼件10；
橡胶收缩管11；
第二阻尼件12；
安装槽121。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本发明所指的近端是指接近操作者的一端，所指的远端是指远离操作者的一端。
图1为本发明实施例一中的可调弯鞘管系统的结构示意图；图2为本发明实施例一中的可调弯鞘管系统的结构爆炸图一；图3为本发明实施例一中的芯座的内部结构示意图；图4为本发明实施例一中的可调弯鞘管系统的结构爆炸图二；图5为本发明实施例一中的连接滑块的连接结构示意图；图6为本发明实施例一中的内管的结构示意图。如图1～6所示，本发明实施例一提供了一种可调弯鞘管系统，包括：延伸工作通道1和可调弯鞘管调节手柄2。延伸工作通道1与可调弯鞘管调节手柄2连接。
其中，该可调弯鞘管调节手柄2，包括：芯座3、内管4、拉线5、导管6、卡持旋钮7、连接滑块8、外管9和第一阻尼件10；
芯座3设有导管槽31，导管6穿设在导管槽31内；
内管4的近端设有进线孔41，内管4的远端设有出线孔42，导管6穿过进线孔41和出线孔42；
芯座3可滑动地设置在内管4中，第一阻尼件10设置在芯座3上且与内管4的内侧面抵持；
芯座3设有拉线槽32；
芯座3设有旋钮安装槽33，卡持旋钮7可旋转地设置在旋钮安装槽33内，卡持旋钮7设有与拉线槽32适配的拉线通道71，拉线通道71在旋转至一角度时与拉线槽32连通；
拉线5穿设在拉线槽32和拉线通道71内，且拉线5的近端设有锚块51，以阻止拉线5从拉线槽32脱落，拉线5的远端穿透导管6且位于导管6的内腔中，拉线5的远端可固定在导管6上，使拉线5和导管6相互连接。
连接滑块8设有通孔81，卡持旋钮7穿设在通孔81内；
内管4设有导向槽43，连接滑块8位于导向槽43内并可沿导向槽43滑动；
外管9可滑动地套设在内管4外，外管9设有限位孔91，限位孔91的尺寸与连接滑块的尺寸对应，以供连接滑块嵌入在限位孔91中，使外管9沿内管4滑动时，限位孔91带动连接滑块8沿导向槽43移动，并使连接滑块8带动芯座3移动。
通过上述内容不难发现本发明提供的可调弯鞘管调节手柄，通过芯座3、内管4、拉线5、导管6、卡持旋钮7、连接滑块8、外管9和第一阻尼件10之间的连接结构，实现了通过操作手柄调节导管远端的位置及角度，并具备操作简单、准确到达病变位置等优点。具体来说，在操作时，可拖动外管，由于外管9设有限位孔91，限位孔91的尺寸与连接滑块的尺寸对应，以供连接滑块嵌入在限位孔91中，使外管9沿内管4滑动时，限位孔91带动连接滑块8沿导向槽43移动，并使连接滑块8带动芯座3移动，即调节了拉线的前后位置。同时，可通过旋转卡持旋钮7，使拉线产生张紧力，或者，也可通过继续旋转卡持旋钮，使拉线产生缠绕，以使拉线和导管之间形成长度差，从而进一步实现导管的弯曲。此外，第一阻尼件10设置在芯座3上且与内管4的内侧面抵持，增加了芯座3在内管4中滑动的摩擦力，不仅增加了手感，还可保持芯座与内管之间的位置，提高了稳定度。
可选的，在本实施例中，第一阻尼件10为橡胶圈，橡胶圈套设在芯座3外。
可选的，在本实施例中，芯座3设有环形凹槽34；
橡胶圈套设在环形凹槽34内，以增加橡胶圈的安装稳定度。
可选的，在本实施例中，芯座3的近端设有锚块凹槽35；
锚块51嵌入在锚块凹槽35内，以进一步固定拉线。阻止拉线脱离。
可选的，在本实施例中，芯座3的近端设有第一咬合纹。第一咬合纹可适配外部工具，例如螺丝刀，利用螺丝刀的楔形头端，即可对卡持旋钮进行旋转调节。
可选的，在本实施例中，第一咬合纹为一字型凹槽。
可选的，在本实施例中，连接滑块8抵持芯座3的一侧面为与芯座3外侧适配的弧面，使连接滑块与芯座的外侧充分抵持，使空间更加紧凑。
可选的，在本实施例中，卡持旋钮7的顶面设有第二咬合纹。第二咬合纹可适配外部工具，例如螺丝刀，利用螺丝刀的楔形头端，即可对卡持旋钮进行旋转调节。
可选的，在本实施例中，第二咬合纹为一字型凹槽。
可选的，在本实施例中，内管4的内壁设有限位台阶44，限位台阶44用于限制芯座3的移动极限位置。
可选的，在本实施例中，内管4包括：近端段45、渐变段46和主干段47；
近端段45、渐变段46和主干段47依次连续且连接；
近端段45的外径大于主干段47的外径；
外管9套设在主干段47上。该种结构，可以限定外管相对内管的移动范围。
可选的，在本实施例中，外管9包括：第一壳体92和第二壳体93；
第一壳体92与第二壳体93可拆卸拼接，以形成外管9。该种结构，使本发明的可调弯鞘管调节手柄更易安装。
可选的，在本实施例中，第一壳体92设有突出的卡合柱；
第二壳体93设有卡合柱凹槽；
卡合柱插入卡合柱凹槽，使第一壳体92与第二壳体93可拆卸拼接。
可选的，在本实施例中，第一壳体92设有第一限位半槽；
第二壳体93设有第二限位半槽；
第一限位半槽和第二限位半槽形成限位槽。该种结构，使本发明的连接滑块更易被安装。
可选的，在本实施例中，的可调弯鞘管调节手柄2还包括：橡胶收缩管11；
橡胶收缩管11套设在外管9外。橡胶收缩管不仅增加了外管的强度，还增加了操作手感。
可选的，在本实施例中，外管9的两端设有限位凸起94；
橡胶收缩管11位于限位凸起94之间。
可选的，在本实施例中，内管4包括：内管本体48和端盖49；
内管本体48的尾端开口，端盖49盖合于尾端开口处；
进线孔41设置在端盖49上。该种结构，使本发明的可调弯鞘管调节手柄更易安装。
可选的，在本实施例中，内管本体48在尾端开口处设有卡合台阶481以及卡合凸筋482；
端盖49设有卡合缺口；
卡合缺口嵌入卡合凸筋482，使端盖49卡合在卡合台阶481上。
可选的，在本实施例中，1的可调弯鞘管调节手柄2还包括：第二阻尼件12；
内管4的远端设有安装槽121，第二阻尼件12嵌入在安装槽121内；
第二阻尼件12设有与出线孔42连通的过线孔，过线孔的内径与导管6的外径适配。该种结构，不仅增加了内管与导管之间的摩擦力，增加了手感，还可保持内管与导管之间的位置，提高了稳定度。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。
而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (22)
1.一种可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，包括：芯座、内管、拉线、导管、连接滑块和外管；
所述芯座设有导管槽，所述导管穿设在所述导管槽内；
所述内管的近端设有进线孔，所述内管的远端设有出线孔，所述导管穿过所述进线孔和所述出线孔；
所述芯座可滑动地设置在所述内管中；
所述芯座设有拉线槽；
所述拉线穿设在所述拉线槽内，且所述拉线的近端设有锚块，以阻止所述拉线从所述拉线槽脱落，所述拉线的远端穿透所述导管且位于所述导管的内腔中；
所述连接滑块与所述芯座连接；所述内管设有导向槽，所述连接滑块位于所述导向槽内并可沿所述导向槽滑动；
所述外管可滑动地套设在所述内管外，所述外管设有限位孔，所述限位孔的尺寸与所述连接滑块的尺寸对应，以供所述连接滑块嵌入在所述限位孔中，使所述外管沿所述内管滑动时，所述限位孔带动所述连接滑块沿所述导向槽移动，所述连接滑块带动所述芯座移动，所述芯座带动所述锚块移动，并使所述锚块拉动所述拉线。
2.根据权利要求1所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，还包括：卡持旋钮；
所述芯座设有旋钮安装槽，所述卡持旋钮可旋转地设置在所述旋钮安装槽内，所述连接滑块设有通孔，所述卡持旋钮穿设在所述通孔内，使所述连接滑块通过所述卡持旋钮与所述芯座连接，所述卡持旋钮设有与所述拉线槽适配的拉线通道，所述拉线通道在旋转至一角度时与所述拉线槽连通；
所述拉线还穿设在所述拉线通道内。
3.根据权利要求1所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，还包括：第一阻尼件；
所述第一阻尼件设置在所述芯座上且与所述内管的内侧面抵持。
4.根据权利要求3所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，所述第一阻尼件为橡胶圈，所述橡胶圈套设在所述芯座外。
5.根据权利要求4所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，所述芯座设有环形凹槽；
所述橡胶圈套设在所述环形凹槽内。
6.根据权利要求1所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，所述芯座的近端设有锚块凹槽；
所述锚块嵌入在所述锚块凹槽内。
7.根据权利要求1所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，所述芯座的近端设有第一咬合纹。
8.根据权利要求7所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，所述第一咬合纹为一字型凹槽。
9.根据权利要求2所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，所述连接滑块抵持所述芯座的一侧面为与所述芯座外侧适配的弧面。
10.根据权利要求2所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，所述卡持旋钮的顶面设有第二咬合纹。
11.根据权利要求10所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，所述第二咬合纹为一字型凹槽。
12.根据权利要求1所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，所述内管的内壁设有限位台阶，所述限位台阶用于限制所述芯座的移动极限位置。
13.根据权利要求1所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，所述内管包括：近端段、渐变段和主干段；
所述近端段、所述渐变段和所述主干段依次连续且连接；
所述近端段的外径大于所述主干段的外径；
所述外管套设在所述主干段上。
14.根据权利要求1所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，所述外管包括：第一壳体和第二壳体；
所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸拼接，以形成所述外管。
15.根据权利要求14所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，所述第一壳体设有突出的卡合柱；
所述第二壳体设有卡合柱凹槽；
所述卡合柱插入所述卡合柱凹槽，使所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸拼接。
16.根据权利要求15所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，所述第一壳体设有第一限位半槽；
所述第二壳体设有第二限位半槽；
所述第一限位半槽和所述第二限位半槽形成所述限位槽。
17.根据权利要求1所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，还包括：橡胶收缩管；
所述橡胶收缩管套设在所述外管外。
18.根据权利要求17所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，所述外管的两端设有限位凸起；
所述橡胶收缩管位于所述限位凸起之间。
19.根据权利要求1所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，所述内管包括：内管本体和端盖；
所述内管本体的尾端开口，所述端盖盖合于所述尾端开口处；
所述进线孔设置在所述端盖上。
20.根据权利要求19所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，所述内管本体在所述尾端开口处设有卡合台阶以及卡合凸筋；
所述端盖设有卡合缺口；
所述卡合缺口嵌入所述卡合凸筋，使所述端盖卡合在所述卡合台阶上。
21.根据权利要求1所述的可调弯鞘管调节手柄，其特征在于，还包括：第二阻尼件；
所述内管的远端设有安装槽，所述第二阻尼件嵌入在所述安装槽内；
所述第二阻尼件设有与所述出线孔连通的过线孔，所述过线孔的内径与所述导管的外径适配。
22.一种可调弯鞘管系统，其特征在于，包括：延伸工作通道和权利要求1至21中任意一项所述的可调弯鞘管调节手柄；
所述延伸工作通道与所述可调弯鞘管调节手柄连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201910379486.7A CN110074830A (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 可调弯鞘管调节手柄及可调弯鞘管系统 |
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| CN201910379486.7A CN110074830A (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 可调弯鞘管调节手柄及可调弯鞘管系统 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110074830A true CN110074830A (zh) | 2019-08-02 |
Family
ID=67419158
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| CN201910379486.7A Pending CN110074830A (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 可调弯鞘管调节手柄及可调弯鞘管系统 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111248947A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 杭州堃博生物科技有限公司 | 可调弯活检针及活检系统 |
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2019
- 2019-05-08 CN CN201910379486.7A patent/CN110074830A/zh active Pending
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