CN110074754A

CN110074754A - 检查眼睛的装置

Info

Publication number: CN110074754A
Application number: CN201910068418.9A
Authority: CN
Inventors: J·布賴滕施泰因; F·祖姆克尔; C·德拉吉亚克玛
Original assignee: Haag Streit AG
Current assignee: Haag Streit AG
Priority date: 2018-01-25
Filing date: 2019-01-24
Publication date: 2019-08-02
Also published as: CH714591A1; EP3517022A1; US20190223718A1; JP2019126735A

Abstract

用于检查眼睛的装置(1)、特别是裂隙灯包括具有至少一个第一传感器(241.1)和第二传感器(241.2)的图像记录单元(220)，第一传感器在第一光束路径中，第二传感器在第二光束路径中，该装置还在第一光束路径中包括具有第一光轴的第一物镜，其具有固定的放大倍率并且被布置成固定在第一光束路径中。

Description

检查眼睛的装置

技术领域

本发明涉及一种用于检查眼睛的装置，特别是裂隙灯，该装置包括图像记录单元，该图像记录单元具有在第一光束路径中的至少一个第一传感器和在第二光束路径中的第二传感器。本发明还涉及一种利用检查眼睛的装置来确定图像数据的方法。

背景技术

裂隙灯显微镜是眼科检查装置，利用该装置可以单视角或立体地检查眼睛。对于眼睛的立体观察，已知的裂隙灯显微镜具有光学单元以及两个目镜，并且还有照明单元，光学单元用于产生眼睛的两个图像，两个目镜用于立体观察这些图像。照明单元布置在保持单元的竖直延伸的分支上。待观察的眼睛可以定位在保持单元的一侧上的大致水平延伸的平面中。照明单元包括用于裂隙照明的白炽灯、LED或类似照明装置。

EP 2 446 812 B1(Haag-Streit)公开了一种裂隙灯，其包括用于电子记录两个图像以实现三维呈现的两个图像传感器，其还可以设置有两个以上的图像传感器。此外，可以设置有具有不同光谱范围的图像传感器。电子记录的图像数据可以在呈现期间处理，特别是优化、提取等。

US 2010/201799 A(Zeiss)涉及一种用于实现具有扩展的动态范围的图像的眼科装置。该装置包括至少一个分束器和至少两个图像传感器，以及裂隙灯或眼底照相机。这允许记录具有相同场景的多个图像并将它们放在一起以形成整体图像。分束器具有不对称的分离设置。

DE102010014114(Zeiss)涉及用于调节和测量任务的眼科装置的图像记录单元的应用。图像记录装置包括具有高分辨率和数码变焦功能的数码相机。

用于检查眼睛的已知装置具有生产复杂且昂贵的缺点。

发明内容

本发明解决了以下问题：提供了一种属于开头所述技术领域的用于检查眼睛的装置，该装置具有特别低的成本和稳健的形式。

该问题的解决方案由权利要求1的特征限定。根据本发明，该装置还包括在第一光束路径中具有第一光轴的第一物镜，该第一物镜具有固定的放大倍率并且被布置成固定在第一光束路径中。

光学机构装置的生产非常昂贵，这是因为它们必须非常精确和稳健。物镜具有固定放大倍率的事实意味着可以减少装置中的运动部件的数量，从而可以以较低的成本生产整个装置。

在下文中，表述“a和/或b”应理解为分别表示是元素a和元素b的非空子集，即a或b或(a和b)。

表述“被布置成固定在光束路径中”在本文中被理解为意味着物镜停留在光束路径中——但对于本领域技术人员清楚的是，物镜限定光束路径，或者在限定光束路径时起作用。因此，在光束路径中的固定的布置应该被理解为意味着该装置不是形成为使得光束路径中的物镜不能被另一个物镜替换。然而，一个或多个物镜可形成为可枢转的或可位移的，光束路径也由物镜的相应枢转或位移而改变。

该装置优选地形成为裂隙灯，由此在优选的应用中可以检查眼睛的前部。然而，本领域技术人员仍然清楚，本发明也可以转用于相关装置；特别地，本发明还可以在眼底照相机等的情况下实现。表述“裂隙灯”应理解为表示用于眼睛的立体检查的装置，其包括用于裂隙照明的装置。这些装置对于本领域技术人员而言是充分熟知的。

图像记录单元包括至少一个第一传感器和第二传感器。因此，传感器优选地适合于记录图像。传感器在可见光谱范围内工作在此并不是绝对必要的(见下文)。在某些情况下，传感器可以由多个单独的传感器组成。在下文中，传感器应理解为分别表示分配给物镜的单个传感器或着同样是分配给物镜的由多个单独的传感器组成的传感器。特别优选地，第一传感器和/或第二传感器是数字传感器。特别是因为在优选实施例中除了可能存在的具有不同的固定放大倍率的多个物镜之外，没有设置有光学机构放大，故而可以使用数字传感器、特别是使用已知技术(插值等)而特别轻易地执行数字图像放大。设置有第一传感器和第二传感器的事实意味着借助两个传感器的适当对准可能进行立体记录。此外，来自多个传感器的对于物体相同片段的图像数据被计算地组合以形成单个图像。与单个图像相比，这允许显著地改善图像的质量。以这种方式可能使用各自具有多个物镜的多个单独的传感器来模拟比起这些单独的传感器具有更高分辨率的传感器。这允许实现相对于可实现的分辨率而言相对低成本的装置。

在第一光束路径中有第一传感器，在第二光束路径中有第二传感器。表述“光束路径”由从正在被观察的物体到达传感器的光线限定。除了传感器之外，根据本发明的装置还可包括用于目镜的分束器。除非另有说明，否则在这种情况下从物体到达目镜的光线不被分配至光束路径。然而，在优选实施例中，该装置不包括传统意义上的任何目镜，而是至多设置有具有屏幕的电子目镜等。光束路径通常是折角路线，光束沿着该折角路线从物体穿过光学元件(透镜、镜子等)传到传感器。然而，根据光学元件的形式，光束路径也可形成为直线或包括曲线。

表述“物镜”在下文中被理解为表示装置的光学元件，其在光束路径中邻近所观察到的光学元件布置。也就是说，物镜位于图像与物体之间。

根据本发明，第一物镜具有固定的放大倍率。因此，第一个物镜具有固定的焦距。具有固定焦距的物镜通常允许具有比变焦镜头更好的图像质量的记录，这是因为它们具有更简单的构造，该构造具有更少的元件或更少的可运动元件。

原则上，可以设想以可交换的方式设置具有固定焦距的第一物镜，从而在记录期间可以使用不同的物镜以实现不同的焦距。然而，本发明省去了这种可交换性，使得具有固定放大倍率的第一物镜被布置成固定在第一光束路径中。可运动部件对装置来说通常代表误差源。特别地，如果可运动部件作为光学元件定位在光束路径中，或者可以插入到光束路径中，则即使与期望位置的最小的偏差也可导致成像误差。将第一物镜布置成固定在第一光束路径中意味着实现了特别稳健和精确的装置。使得省去复杂的光学机构部件成为可能也允许该装置整体上成本更低。

特别优选地，该装置在没有用于对物体的模拟观察的目镜的情况下形成。因此，该装置优选地专门设计为用于由图像传感器记录的图像数据的数字化呈现。因为图像数据被数字化，所以可能使用呈现单元来查看图像数据，呈现单元特别是电子显示器等，呈现单元形成为可以独立于光学单元定位，特别是可以独立于目镜定位。这允许在应用期间为用户实现特别符合人体工程学的姿势。为此目的，该装置可以具有一个或多个电子屏幕或显示器。用于呈现图像数据的装置不一定必须由该装置本身包括。装置也可仅设计为用于记录图像数据，而图像数据的呈现由单独的单元执行。这允许装置整体上进一步简化，这特别是因为目镜及其透镜系统的生产昂贵。

在变型中，可以例如通过使用分束器使该装置在一个光束路径中包括目镜或在两个光束路径中包括目镜，由此能以模拟形式(即，非数字化地)以传统方式观察物体。

优选地，该装置具有焦平面转换，从而允许在两个或更多个焦平面之间进行转换。优选地，该装置对于每个传感器包括这种焦平面转换。

在变型中，还可以设置有焦平面的连续可变的设置。替代地，也可以省去焦平面转换。在这种情况下，例如，该装置可以相对于物体运动，使得可以设置焦平面。为此目的，物体(例如在裂隙灯的情况下的下颚和前额支承件)或装置可以是可运动的。

优选地，第一物镜包括第一传感器。以这种方式，实现了装置的特别紧凑的构造。特别地，以这种方式，能以简单的方式实现物镜与物体的对准。该装置优选地还包括具有第二光轴的第二物镜，第二物镜包括第二传感器，并且特别地具有固定的放大倍率并且被布置成固定在第二光束路径中。这具有实现可用来立体地观察眼睛的装置的低成本构造的整体效果。这两个物镜不一定必须用于实现立体记录。传感器的两个物镜也可用于实现其他效果；特别地，两个传感器可以例如用于记录眼睛的不同区域或着覆盖不同的光谱(见下文)。

在变型中，传感器也可以布置在光束路径中的物镜的下游，使得例如可以在物镜与传感器之间布置另外的光学元件。

优选地，第一传感器和第二传感器在记录光谱方面不同。这允许以高灵敏度覆盖更大的光谱范围。

在变型中，第一传感器和第二传感器也可以具有相同的记录光谱。在这种情况下，利用两个传感器的重叠图像数据可以实现具有增加的分辨率和/或清晰度的单个图像。特别地，两个传感器也可以具有相同的记录光谱，但具有不同的分辨率。

优选地，第一传感器形成为颜色传感器，特别是例如形成为RGB传感器或白光传感器，并且第二传感器形成为黑白传感器或形成为IR传感器。黑白传感器相对于颜色传感器的优点是可通过相当数量的像素实现更高的分辨率。对于在颜色传感器的情况下的滤色器、特别是拜耳滤色器，分辨率通常降低大约2倍。另一方面，颜色传感器具有的优点是，可以记录在眼睛检查中非常有用的颜色方面。颜色传感器作为第一传感器与黑白传感器作为第二传感器的组合因此允许组合两个传感器的优点。

优选地，第一传感器的图像数据被计算地与第二传感器的图像数据结合，以形成单个彩色图像和/或形成彩色图像序列，第一传感器形成为具有第一分辨率的黑白传感器，第二传感器形成为颜色传感器，第二传感器具有的分辨率特别地低于第一传感器的分辨率。第二传感器、即颜色传感器具有比黑白传感器更低的分辨率，这使得可以提供用于获得高分辨率但仍然是彩色图像数据的特别低成本的方法。

在可见光范围内运行的传感器与IR传感器的组合还允许例如检测眼睛中的炎症，这是因为发炎区域通常具有升高的温度。

最后，还可以使用具有其他光谱范围的传感器，特别是具有窄光谱范围的传感器，其因此也用于化学分析。

或者，传感器中的一个也可以形成为UV传感器。因此，可以观察到物体中的对UV敏感的标记物。其他传感器类型和用于传感器类型的应用对本领域技术人员是已知的。

优选地，该装置在第三光束路径中具有至少一个第三传感器。利用第三传感器，可以进一步扩展装置的应用领域。第三传感器可以例如设置为用于创建概览图像，而第一和第二传感器可以记录概览图像的图像片段。

第三传感器在记录光谱方面也可以与其他传感器中的一个或两个不同。在特别优选的实施例中，第二传感器形成为颜色传感器且第三传感器形成为IR传感器，而特别地，第一传感器形成为例如黑白传感器。在该变型中，可以结合三种传感器类型的优点。替代地，所有传感器也可以具有相同的记录光谱。例如，所有传感器都可以形成为颜色传感器或黑白传感器。

第三传感器优选地包括第三物镜，第三物镜布置成固定在第三光束路径中，并且优选地具有固定的放大倍率。以这种方式，再次实现了特别稳健且低成本的装置。如果第三传感器形成为用于创建概览图像，则第三物镜可具有比第一物镜和第二物镜更小的放大倍率。在这种情况下，第一物镜和第二物镜可例如包括颜色传感器并且具有相同的放大倍率，使得它们能以常规方式用于物体、特别是眼睛的立体观察。

在变型中，还可以省去第三传感器。此外，还可以使用三个以上的传感器。

优选地，第一物镜的第一放大倍率小于第二物镜的第二放大倍率。这允许由第一传感器覆盖的图像记录范围比由第二传感器覆盖的图像记录范围更大。在该实施例中，例如可以利用第一传感器创建概览图像，而可以利用第二传感器以更高的分辨率记录概览图像的片段。在该方法中，可以将用第一传感器记录的图像区域放大，直到图像区域的图像片段的分辨率不再足够为止。从这个时间点开始，可以从第一传感器改变到第二传感器，以便能够以高分辨率的形式以更大的放大倍率观察图像片段。这允许使用低成本的传感器而仍然实现具有高分辨率的图像片段。

在变型中，第一物镜和第二物镜也可以具有相同的放大倍数。特别地，如果在所有光束路径中都省去了具有较大放大倍率的物镜，则通过使用相应地高分辨(并因此通常更昂贵)的传感器，仍然可以实现高分辨率。

优选地，第一光束路径的焦平面中的图像记录区域至少部分地与第二光束路径的焦平面中的图像记录区域重叠。表述“图像记录区域”被理解为表示由该物镜的图像角度给出的焦平面中的区域，即“图像记录区域”是可以由物镜成像的区域。部分重叠允许由多个传感器覆盖更大的图像记录区域。图像记录区域的重叠还实现了在该重叠区域中可重复获得图像数据的效果，使得可以最佳地计算在各个记录之间的过渡。这允许基于冗余信息以数字方式消除反射等。

在一个实施例中，可以例如设置有分别具有图像传感器的四个物镜，这些图像传感器覆盖矩形区域，使得该重叠形成十字形状。

在变型中，传感器也可以形成并对准，使得分别覆盖不同的图像记录区域。因此，例如分别具有图像传感器的四个物镜可以对准，使得获得没有重叠的图像记录区域。

优选地，第二光束路径的焦平面的图像区域位于第一光束路径的焦平面的图像区域内。这允许利用第一传感器记录概览图像，并且利用第二传感器记录概览图像的片段。可以以各种方式实现技术转换。在第一变型中，第一传感器和第二传感器可以具有不同的尺寸。在第二变型中，相同的传感器分别能以不同的放大倍率插入到物镜中。此外，具有相同传感器的相同物镜可布置在距离物体不同的距离处。本领域技术人员已知其他变型；特别地，也可组合上述特征，使得例如不同的物镜布置在距物体不同的距离处。

在变型中，第一光束路径的焦平面也可以与第二光束路径的焦平面重合。

优选地，可以设定第一光轴与第二光轴之间的角度。优选地，光轴在空间上是可调的。为此目的，物镜可以例如具有彼此成直角的两个枢转轴线。这允许第一物镜和第二物镜的焦平面相对于彼此运动。特别地，当使用第一物镜用于创建概览图像时，这具有优点是例如利用第二物镜可以选择和改变图像片段。特别优选地，具有可能地更大放大倍率的至少一个物镜形成为可运动的，而特别地，如果用于创建概览图像的物镜在固定的位置中完全地覆盖图像记录区域，则用于创建概览图像的物镜不一定必须形成为可运动动的。替代地，多个物镜也可以形成为可运动的。

在变型中，第一物镜的光轴和第二物镜的光轴之间的角度也可以是固定的。

优选地，第一光轴和第二光轴可以设置为平行。这允许利用第一传感器与第二传感器覆盖特别大的图像记录范围。优选地，第三光轴也可以与其他光轴中的一个或两个平行对准。

替代地，也可以省去第一光轴和第二光轴的平行对准。

优选地，可以特别是以机动方式致动的光阑和/或滤光器布置在第一光轴和第二光轴中。光阑优选地形成为可调的光阑，由此可以实现对焦深的独立放大控制。替代地，也可以省去光阑的可调性。滤光器优选是滤色器或多个可选择的滤色器。优选地，滤光器能以机动方式被致动，也就是说，其可以延伸到一个或多个光束路径中并且从一个或多个光束路径缩回。这允许简化装置的处理。

在一个特别优选的实施例中，裂隙的成像是借助于投影方法产生的，优选地借助于DLP产生。这使得可以省去机械部件，由此再次能以更低的成本形成该装置。

在变型中，还可以省去滤光器并且相应地还可以省去机动可致动性。裂隙照明可以借助于传统的机械光阑产生。

该装置可特别地还包括控制单元，由此还可以基于所测量的数据自动选择或相应地调整和优化裂隙形式和/或滤光器选择。

优选地，裂隙照明和传感器可以同步为使得特别是在曝光时间期间裂隙照明与传感器同时被激活。特别是当观察眼睛时，这允许在记录图像期间避免比如瞳孔的张开等眼睛的不期望的反应和反射。因此，在该方法中，照明和传感器优选地在同一时间被激活。本文中，表述“同时”允许轻微的时间偏差，该时间偏差不会不利地影响图像的记录。因此，例如，可以在激活传感器之前的数毫秒范围内激活照明，以避免传感器由于给定的误差容限而在照明之前被激活。类似地，可以在图像传感器停用之后不久的任何时间激活照明。这确保了在传感器的曝光时间期间照明是激活的。

在变型中，还可以省去照明和传感器的可同步性。

在用于确定图像数据的方法中，执行以下步骤：

-由第一传感器和第二传感器特别是从不同的角度记录物体的图像数据；

-处理第一传感器和第二传感器的图像数据，以特别地形成单个图像和/或图像序列，或者相应地形成单个图像片段和/或图像片段序列。

用以形成单个图像而对第一传感器和第二传感器的图像数据的处理可以具有例如改善图像质量的效果。因此，例如，可以计算地结合两个图像传感器的图像数据，以形成与那些单个图像相比具有改善的图像质量的图像。然而，两个传感器和/或物镜的性质也可能不同，以便能够通过计算地结合的图像受益于不同特性的优点，这些优点在单个图像传感器的情形中在某些情况下可能相互排斥。

优选地，物体的图像数据由第一传感器和第二传感器同时记录。特别是在运动物体的情况下，比如在眼睛的情况下，由此可以实现显示处于相同状态和相同对准的物体的图像数据。这允许以简单的方式计算地结合各个传感器的图像数据以形成单个图像，这是因为不必考虑或几乎不考虑运动残像(伪影)。

在变型中，也可以利用传感器在时间上一个接一个地记录图像数据。

优选地，第一传感器和第二传感器的记录条件不同，特别是在以下特征之一中不同：

a、曝光时间；

b、光阑设置；

c、滤光器设置；

d、记录光谱。

第一传感器和第二传感器的记录特性的变化允许获得在不同区域中具有更高质量的图像数据。以这种方式，尤其可以执行在单个传感器的情况下彼此会冲突的设置。

例如，可以为第一传感器选择长曝光时间，以便实现高图像质量，而对于第二传感器选择短曝光时间，以便尽可能不产生运动残像，从而获得清晰的图像。通过第一传感器和第二传感器的图像数据的结合，可以因而结合两个设置的优点以形成单个图像。

在另一示例中，可以为第一传感器选择大的光阑开口，以便在第一传感器上获得较大的光入射，而为第二传感器选择较小的光阑开口，以便尽可能地实现较大的景深。再次，通过处理图像数据，可以在单个图像中组合各个设置的优点。

此外，在该两个传感器的情况下可以使用不同的滤光器、例如滤色器，其可以在图像数据的处理中将单个滤光器的优点结合，以形成单个图像。例如，可以通过适当选择滤色器来具体改变对比度。

通过为两个图像传感器选择不同的记录光谱，可以再次获得不同的对比度。可以再次处理图像数据以形成单个图像，其中，各个记录光谱的优点可以结合在一个图像中。

本领域技术人员已知，在第一传感器和第二传感器的情况下可以不同地选择的另外的记录条件。特别是在基本上同步记录相同图像片段的情况下获得了这些优点。然而，对于本领域技术人员清楚的是，为了能够结合图像数据以形成单个图像，这些记录不一定必须同时创建。而且，图像数据不一定必须被结合以形成单个图像，而是可以替代地或附加地被独立地使用或处理。此外，不一定必须处理各个图像；也可以处理两个传感器的图像序列以形成单个图像序列或者形成单个图像。利用立体图像，可以通过运动视差(motionparallax)实现3D效果，同时从两个或更多个2D图像和可能的插值创建给予观察者3D印象的2D图像序列。在变型中，除了立体图像，也可以使用立体图像序列。

本发明的其他有利实施例和特征的组合从以下详细描述和专利权利要求整体地获得。

附图说明

在用于解释示例性实施例的附图中：

图1示出了用于检查眼睛的装置的第一实施例的平面图的示意图；以及

图2示出了具有三个物镜的光学部件的示意性平面图。

在附图中，相同的部件原则上设有相同的标记。

具体实施方式

图1示出了用于检查眼睛的装置1，其形成为裂隙灯1。裂隙灯1包括照明单元100、光学部件220和两个物镜240，其安装在横向滑动件300上。横向滑动件300本身安装在基板400上，并且可以在X、Y和Z方向上移动，该基板400可以形成为台面。借助于布置在其上的操作员控制单元401控制滑动件300。因此，照明单元100和两个物镜240可以借助于滑动件300运动并且还借助于共同的旋转轴线600彼此独立地可枢转地布置。

用于裂隙照明的照明单元100包括具有水平部分111和竖直部分112的L形元件110。在水平部分111的远侧区域中，L形元件110包括竖直布置的旋转轴线600。在竖直部分的顶部布置有照明装置120，其包括光源121。照明单元100被制成使得它可以产生限定的光带，其可以投射到眼睛810上。在L形元件110的内侧上，在竖直部分112上有镜子130，该镜子130以45°的角度从竖直部分112倾斜。由光源121产生的光束140被竖直向下引导到以45°角布置的镜子130上，并且从该镜子被引导到患者800的眼睛810。对于本领域技术人员清楚的是，照明单元也可以竖直地布置在镜子下方，而镜子将会枢转90°的角度。也可以使用具有类似功能的其他光学元件代替镜子。照明单元100可能以机动方式或由手动而可绕轴线600枢转。在优选实施例中，照明单元100形成为DLP投影装置并且仅通过电子控制——但是对于本领域技术人员清楚的是，也可以提供常规的机械装置来产生裂隙。

在本实施例中，图像数据从物镜240的两个图像传感器241发送到计算机500。这可以借助于电缆或以已知的方式无线地进行。计算机500在该情形中表示为单独的单元。然而，计算机500也可以是计算单元形式的装置的组成部分。类似地，在该情形中，屏幕700连接到计算机500。其也可以是装置的组成部分。特别地，替代于屏幕700，还可以设置用于观察数字图像数据的本领域技术人员已知的其他装置。

从眼睛810返回的光线分别进入光学部件220，在该情形中，该光学部件220包括两个物镜240。物镜240总是包括图像传感器241，其可以是单一部件或多部件的形式。两个物镜240在该情形中是固定的物镜，其具有固定的放大倍率并且还被布置成固定在光束路径中。在该情形中，传感器分别是颜色传感器。此外，在该情形中，可以为物镜240设置焦平面；特别地，焦平面可以改变。

图2示出了光学部件220的第二实施例的示意图，该光学部件220包括三个物镜240.1、240.2和240.3。三个物镜240.1、240.2和240.3分别指向眼睛810，三个物镜240.1、240.2和240.3的焦平面在公共轴线中相交。物镜240.1和240.3布置在外侧并且围绕物镜204.2，该物镜204.2指向到眼睛810中心上。利用物镜240.1和240.3，可以生成立体图像。物镜240.1、240.2和240.3的传感器241.1、241.2和241.3连接到计算机500。传感器241.1、241.2和241.3可以分别借助于计算机500的计算单元被激活，使得各图像基本上同时被记录。此外，计算单元可以用于同时激活照明单元100，从而可以同时激活传感器和照明单元100。以这种方式，借助于图像处理可以很大程度地掩盖由反射引起的记录中的缺陷。

在第一变型中，物镜240.1和240.3相同地形成并且分别包括颜色传感器241.1和241.3，而物镜240.2包括黑白传感器241.2，并设置有更大的放大倍率。因此，利用两个物镜240.1和240.2可以获得概览图像。利用物镜240.2的传感器241.2，能以高分辨率再现概览图像内的细节。物镜240.2的图像材料可以基于两个物镜240.1和240.3的数据着色。

在第二变型中，物镜240.1和240.3分别设置有很大的放大倍率和黑白传感器241.1和241.3，而物镜240.2具有颜色传感器241.2并且具有较小的放大倍率。因此，在第二变型中，物镜240.2被形成为用于产生概览图像，而利用两个物镜240.1和240.3能以高分辨率制作眼睛的详细立体记录。

在第三变型中，三个物镜240.1、240.2和240.3的所有传感器241.1、241.2和241.3都被形成为颜色传感器，并且，在第四变型中，所有传感器241.1、241.2和241.3被形成为黑白传感器，物镜240.2具有分别比物镜240.1和240.3更小的放大倍率。

在第五变型中，物镜240.2包括IR传感器241.2，而物镜240.1和240.3分别包括颜色传感器241.1和241.3。在第六变型中，物镜240.2包括IR传感器241.2，而物镜240.1和240.3分别包括黑白传感器241.1和241.3。

在第七变型中，单个物镜相对于彼此固定布置，而在第八变型中，这些物镜中的至少一个物镜分别可绕轴线枢转。优选地，至少物镜240.1和240.3可绕竖直平面中的平行轴线枢转，而物镜240.2被布置成固定的，特别是在物镜240.2被形成用于记录概览图像的实施例中。任何数量的其他变型是本领域技术人员已知的。

本领域技术人员还清楚，除了精确的两个或三个物镜以外，也可以设置有三个以上的物镜。物镜也可以布置成使得其光轴平行或几乎平行，以便能够覆盖更大的图像区域。

综上所述，可以说，本发明提供了一种用于检查眼睛的装置，该装置的特别之处在于，一方面是特别精确和稳健的记录，另一方面是简单和低成本的构造。

Claims

1.用于检查眼睛的装置(1)、特别是裂隙灯，包括具有至少一个第一传感器(241.1)和第二传感器(241.2)的图像记录单元(220)，所述第一传感器在第一光束路径中，所述第二传感器在第二光束路径中，其特征在于，所述装置还在所述第一光束路径中包括具有第一光轴的第一物镜，所述第一物镜具有固定的放大倍率并且被布置成固定在所述第一光束路径中。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述第一物镜包括所述第一传感器(241.1)，并且所述装置(1)还包括具有第二光轴的第二物镜，所述第二物镜包括所述第二传感器(241.2)并且特别是具有固定的放大倍率，并且被布置成固定在所述第二光束路径中。

3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述第一传感器(241.1)和所述第二传感器(241.2)的记录光谱不同。

4.据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于，所述第一传感器(241.1)形成为颜色传感器，并且所述第二传感器(241.2)形成为黑白传感器或IR传感器。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述装置具有在第三光束路径中的至少一个第三传感器(241.3)，所述第三传感器特别是由第三物镜所包括，所述第三物镜布置成固定在第三光束路径上，优选地具有固定放大倍率，所述第二传感器(241.3)特别地形成为颜色传感器，并且所述第三传感器(241.3)特别地形成为IR传感器。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述第一物镜的第一放大倍率小于所述第二物镜的第二放大倍率。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述第一光束路径的焦平面中的图像记录区域至少部分地与所述第二光束路径的焦平面中的图像记录区域重叠。

8.根据权利要求7所述的装置(1)，其特征在于，所述第二光束路径的焦平面中的图像区域位于所述第一光束路径的焦平面的图像区域内。

9.根据权利要求2所述的装置(1)，其特征在于，能设定所述第一光轴和所述第二光轴之间的角度。

10.根据权利要求9所述的装置(1)，其特征在于，所述第一光轴和所述第二光轴能设定成平行的。

11.根据权利要求1至10中任一权利要求所述的装置(1)，其特征在于，能够特别是以机动方式致动的光阑和/或滤光器布置在所述第一光轴和所述第二光轴中。

12.利用根据权利要求1至11中任一权利要求所述的装置(1)来用于确定图像数据的方法，其特征在于以下步骤：

a、由所述第一传感器(241.1)和所述第二传感器(241.2)特别是从不同的角度记录物体的图像数据；

b、处理所述第一传感器(241.1)和所述第二传感器(241.2)的图像数据，特别是用以形成单个图像和/或图像序列，或者相应地形成单个图像片段和/或图像片段序列。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，同时由所述第一传感器(241.1)和所述第二传感器(241.2)记录所述物体的所述图像数据。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，将所述第一传感器(241.1)的图像数据与所述第二传感器(241.2)的图像数据计算地结合，以形成单个彩色图像和/或形成彩色图像序列，所述第一传感器(241.1)形成为具有第一分辨率的黑白传感器，所述第二传感器(241.2)形成为颜色传感器，所述第二传感器(241.2)的分辨率特别地低于所述第一传感器(241.1)的分辨率。

15.根据权利要求12到14中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述第一传感器(241.1)和所述第二传感器(241.2)的记录条件不同，特别是在以下特征之一中不同：

a、曝光时间；

b、光阑设置；

c、滤光器设置；

d、记录光谱。