CN110072740A - 安全带收卷器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安全带收卷器，具有：皮带轴，可旋转地支承在框架中，用于收卷安全带；以及锁定装置，用于在放卷方向上锁定所述皮带轴；以及沿收卷方向弹簧加载的控制盘(1)，可旋转地支承在所述皮带轴上，具有齿部(2)；以及传感器装置(3)，具有可偏转的惯性质量(4)以及通过所述惯性质量(4)的偏转而可偏转的锁定杆(5)，所述传感器装置在超过预定的车辆减速时通过所述惯性质量(4)的偏转并借此迫使所述锁定杆(5)接合到所述控制盘(1)的齿部(2)中来相对于所述皮带轴在皮带抽出方向上锁定所述控制盘(1)，并借此对所述锁定装置进行控制；以及计数传动装置(6)，由所述皮带轴的旋转运动驱动；以及第一切换装置(7)，由所述计数传动装置(6)操纵，自第一预定皮带抽出长度(A)起在皮带抽出方向上锁定所述控制盘(1)并且自第二预定皮带缩入长度(B)起再度释放所述控制盘；以及第二切换装置(8)，由所述计数传动装置(6)操纵，自预定的皮带缩入长度(C)起将所述锁定杆(5)固定在不与所述控制盘(1)的齿部(2)接合的非接合位置上，其中，所述第一切换装置(7)和所述第二切换装置(8)均在皮带缩入运动期间在所述第二预定皮带缩入长度(B)处受到操纵。

Description

安全带收卷器

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1前序部分的特征的安全带收卷器。

背景技术

车辆中的安全带收卷器的基本作用是收卷车辆的安全带装置的安全带。为此，安全带收卷器具有沿收卷方向弹簧预紧的皮带轴，该皮带轴可旋转地支承在相对于车辆而固定的框架中。此外，安全带收卷器还具有用于在皮带抽出方向上锁定皮带轴的锁定装置，超过车辆减速或皮带抽出加速度的预定极限值时，借助合适的、各自具有可偏转惯性质量的传感器装置对该锁定装置进行控制。因此，皮带轴在低于车辆减速和皮带抽出加速度的极限值时能够克服弹簧预紧力而沿放卷方向旋转，并且在安全带解开时自行地被弹簧预紧力沿收卷方向驱动。检测车辆减速的传感器装置包括可偏转的惯性质量以及贴靠在该惯性质量上的锁定杆，该锁定杆在惯性质量偏转时自身发生偏转，并且为了控制锁定装置而接合到可旋转地支承在皮带轴上的控制盘的外齿部中。

一种特殊情形是用安全带将儿童座椅扣在车辆座椅上。在此情况下，皮带轴应当在儿童座椅被固定于车辆座椅上之后不管有否超过车辆减速或皮带抽出加速度的预定极限值而始终在抽出方向上被锁定。为此，皮带几乎完全被抽出并且在达到预定的第一皮带抽出长度时从ELR模式(Emergency Locking Retractor，紧急锁定式收卷器)切换至ALR模式(Automatic Locking Retractor，自动锁定式收卷器)。在ALR模式下，皮带轴只能沿缩入方向旋转，使得安全带能够通过皮带轴沿收卷方向所发生的旋转而缩入，直至儿童座椅被安全带紧紧地围住，接着，皮带轴不受车辆减速和皮带抽出的作用性加速度影响地在抽出方向上被锁定。其实现方式为：借助锁定杆相对于壳体盖在抽出方向上锁定控制盘，以便在抽出皮带时自动地对锁定装置进行控制，从而在抽出方向上锁定皮带轴。上述切换操作在申请人内部又被称作KiSi。

这样一种安全带收卷器例如披露于DE 102 20 043 C1。为了将安全带收卷器从ELR模式切换至ALR模式，安全带收卷器具有计数传动装置该计数传动装置包括由偏心驱动装置驱动的摆盘，该摆盘借助外齿部在安全带收卷器的壳体盖的固定式内齿部上滚动。此外还设有可枢转地支承在壳体盖的支承部位上的切换杆，达到预定的皮带抽出长度时，切换凸轮迫使该切换杆做枢转运动，从而将检测车辆减速的传感器装置的锁定杆挤入控制盘的齿部中，并且不受车辆减速影响地对锁定装置进行控制。如此一来，皮带轴不受产生作用的车辆减速或皮带抽出加速度影响地在皮带抽出方向上被持久锁定，并且儿童座椅被固定在车辆座椅上。为了将安全带收卷器从ALR模式切回ELR模式，设有第二切换凸轮，该第二切换凸轮被定位成使得切换杆在达到第二皮带缩入长度时发生回转，从而再度释放控制盘。用于将安全带收卷器从ELR模式切换至ALR模式的装置在接下来的进一步说明中被称为第一切换装置。

另一个问题是将安全带收卷器与座椅成一体地布置在倾斜度可调的靠背中，调节靠背倾斜度时，锁定装置会因惯性质量偏转而非期望地受到控制，由此而引起的对锁定装置的控制随后会使皮带轴在抽出方向上被锁定，皮带轴被锁定会阻碍皮带抽出，以至于无法再进一步地调节靠背。为了避免这个问题，必须在安全带未被系上的状态下有意地停止车辆敏感传感器装置对锁定装置所实施的控制，以便能调节靠背的倾斜度，特别是能够向前翻折靠背以便乘客上到后座。对车辆敏感传感器装置的这种切断操作在申请人内部又被称为“Lock canceler(锁定消除器)”，简称LC。

针对这个问题，DE 102 20 043 C1所揭示的解决方案是设置由计数传动装置驱动的、具有切换凸轮的切换环，该切换环在收卷安全带的过程中自预定的皮带缩入长度起将车辆敏感传感器装置的锁定杆固定在非接合位置上，使得锁定杆无法再接合到控制盘的齿部中，从而切断车辆敏感传感器装置。上述用于切断车辆敏感传感器装置的装置在接下来的进一步说明中被称为第二切换装置。

因此，DE 102 20 043 C1中的计数传动装置既用于控制切换杆的运动以从ELR模式切换至ALR模式，又用于在达到预定的皮带缩入长度时固定车辆敏感传感器装置的锁定杆，其中通过切换凸轮在摆盘或切换盘上的独特布置以及通过摆盘和切换盘相对于皮带轴和传感器装置或切换杆的独特定向，切换点被设计成独立于彼此的。其中，特别是有必要在切换至ALR模式之后的进一步缩入运动过程中自预定的第二皮带缩入长度起将安全带收卷器再度切换至ELR模式，也就是有意地再度释放控制盘，因为在皮带完全缩入的情况下，出于上述原因不应有意地锁定皮带轴。因此，从ELR模式切换至ALR模式以及再切换回来，这需要两个切换点，也就是切换至ALR模式以将儿童座椅锁定于第一皮带抽出长度，以及在完全收卷安全带之前的第二皮带缩入长度处切回ELR模式。此外还需要用于将车辆敏感传感器装置的锁定杆固定于非接合位置以实现靠背的倾斜度调节的第三切换点。经设计，这个第三切换点所对应的皮带缩入长度小于ELR-ALR切换的第二切换点的第二皮带缩入长度，因为只有当控制盘和皮带轴能够沿抽出方向自由旋转时，切断车辆敏感传感器装置才是有意义的。

发明内容

在此背景下，本发明的目的是提供一种安全带收卷器，其具有用于从ELR模式切换至ALR模式的第一切换装置以及用于自预定的皮带缩入长度起停用车辆敏感传感器装置的第二切换装置，这种安全带收卷器具有经简化的结构以及经改善的皮带抽出和皮带缩入特性。

为了达成上述目的，本发明提出一种具有权利要求1的特征的安全带收卷器。进一步的优选实施方式可从从属权利要求、附图和相关说明中获得。

根据本发明的基本思路，提出：所述第一切换装置和所述第二切换装置均在皮带缩入运动期间在所述第二预定皮带缩入长度处受到操纵。借助于本发明所提出的解决方案，可以省去以往所设置的第三切换点。如此一来，皮带轴在第二预定皮带缩入长度的切换点上不仅沿着旋转方向在抽出方向上再度被释放(这在从ALR模式切换至ELR模式时通过第一切换装置而实现)，此外还通过切换第二切换装置来停用车辆敏感传感器装置，使得皮带轴还在调节靠背倾斜度的过程中不再被锁定。由于两个切换装置同时被切换，这就消除了将安全带收卷器从ALR模式切换至ELR模式与切断车辆敏感传感器装置之间以往所存在的不必要的中间阶段，在这个中间阶段，皮带轴虽能沿抽出方向自由旋转，但在惯性质量发生偏转且第一锁定杆接合到控制盘的齿部中时会不期望地锁定。皮带轴的这一锁定会带来不希望的操作问题，这些问题还很扰人，因为皮带轴在皮带抽出的这个阶段中的锁定毫无用处，因为在这个阶段中，安全带由于抽出长度小而既不能为儿童座椅又不能为系着安全带的人提供保持作用。借此可以简化和改善两个切换装置的切换和皮带的抽出行为。借此还能避免皮带轴在迄今为止相互分离的切换点之间的中间阶段中非期望地且又毫无用处地被锁定。

其中，通过以下方式可以在设计上特别简单地实现两个切换装置的耦合：所述第一切换装置在所述第二预定皮带缩入长度处对所述第二切换装置实施操纵，或者反过来。据此，两个切换装置中仅一者由计数传动装置操纵，另一个切换装置则自动地被一同操纵。如此一来，从ALR模式到ELR模式的切换总是与车辆敏感传感器装置的切断联合进行。

根据另一优选实施方式，本发明提出：所述第一切换装置由可枢转的第一切换杆形成，并且所述第二切换装置由可枢转的第二切换杆形成，所述第一切换杆和所述第二切换杆优选可相互贴靠。借此可以特别方便地实现必要的切换运动且能特别方便地将两个切换装置相互耦合。

在此情况下，所述第二切换杆可优选具有用于贴靠所述锁定杆的弯曲贴靠部分，所述弯曲贴靠部分能够将所述锁定杆固定在所述传感器装置的不同旋转角位上。基于车辆制造商的预设，安全带收卷器受独特的固定部位及其定向限制而必须以预定角位固定在车辆上。由于传感器装置自身为了发挥作用而必须相对于车辆纵轴和车辆横轴以预定定向布置，而该预定定向与安全带收卷器的安装位置无关，因此，为了补偿安全带收卷器的独特安装位置，必须对安全带收卷器中的传感器装置的旋转角位进行个别调整。为了使锁定杆在传感器装置的不同旋转角位上也能被第二切换杆固定在非接合位置上，第二切换杆具有弯曲的贴靠部分，该贴靠部分也能在传感器装置和锁定杆的不同旋转角位上使第二切换杆贴靠锁定杆。

本发明进一步提出：所述计数传动装置具有第一切换凸轮和第二切换凸轮，其中所述第一切换装置在所述第一皮带抽出长度处由所述第一切换凸轮切换，并且所述第二切换装置与所述第一切换装置一同在所述第二皮带缩入长度处由所述第二切换凸轮切换。

通过以下方式可以实现特别紧凑且功能可靠的实施方式：所述计数传动装置由摆盘形成，所述摆盘在相对于框架固定的齿部(rahmenfeste Verzahnung)上滚动。

本发明进一步提出：所述摆盘上设有轮廓，所述轮廓在达到所述第二皮带缩入长度前对所述第二切换装置的第二切换杆在所述皮带轴做旋转运动期间所发生的偏转进行限制，使得所述锁定杆无法接合到所述控制盘的齿部中。借助于本发明所提出的解决方案，可以防止第二切换装置在横向加速度的作用下由于意外偏转而非期望地将锁定杆固定于非接合位置。

其中，所述轮廓优选可由齿部形成，并且所述第二切换杆可以至少在一个部分中具有补偿所述摆盘的摇摆运动且与所述齿部匹配的有齿造型。通过本发明提出的轮廓形状和第二切换杆的造型，第二切换杆在摆盘做摇摆运动期间也能在摆盘上找到常设的配合支承件，第二切换杆在横向加速度发生作用时可以支撑在该配合支承件上，从而在摆盘做摇摆运动期间也不会非期望地发生偏转，并且因此而无法将锁定杆固定于非接合位置。

附图说明

下面借助优选实施方式并参考附图对本发明进行阐述。其中：

图1为具有传感器装置、控制盘、计数传动装置和两个切换装置的壳体盖的分解图，以及

图2为具有传感器装置和两个在皮带抽出和皮带缩入运动期间处于不同位置的切换装置的壳体盖。

具体实施方式

图1以分解图示出本发明的主要部件。在图1中特别能看到壳体盖23，该壳体盖固定在安全带收卷器的未示出的框架上。壳体盖23具有齿部26，借助于该齿部，壳体盖23能够以相对于X轴的不同旋转角位固定在框架上。此外，在壳体盖23中设有容置部24，检测车辆减速的传感器装置3可容置在该容置部中。此外还设有图中未示出的、可旋转地支承在框架中的皮带轴，安全带装置的安全带可收卷在该皮带轴上。进一步地，沿收卷方向相对于皮带轴弹簧加载的控制盘1可旋转地支承在皮带轴上，该控制盘具有齿部2和豆形控制部(Steuerbohne)19。在图中未示出的皮带轴上支承有同样未示出的锁定爪，该锁定爪借助导引销接合在豆形控制部19中。锁定爪在此形成锁定装置，在通过相对于皮带轴停住控制盘1来实施下文还将详细阐述的控制时，该锁定装置进行由豆形控制部19的形状定义的、进入到安全带收卷器的相对于框架固定的齿部中的控制运动，并且借此锁定皮带轴，使其无法做进一步的皮带抽出运动。此外还设有摆盘13形式的计数传动装置6，下文还将对其工作方式进行详细说明。

控制盘1借助支承开口25可旋转地支承在皮带轴的异型头的未图示的支承附件上，并且自身具有相对于支承开口25偏心布置的支承附件20，摆盘13借助自己的支承开口21可旋转地支承在该支承附件上。附图中用“e”标示支承开口25相对于支承附件20的偏心偏移以及由此引起的对摆盘13的偏心支承。

传感器装置3具有基体28以及能够以围绕Y轴的不同旋转角位固定在基体28中的传感器壳体29。在传感器壳体29中，惯性质量4可动地支承在支承面上，可枢转的锁定杆5贴靠该支承面。根据惯性质量4的预期功能，该惯性质量在超过车辆减速的法定极限值时发生偏转，借此使锁定杆5枢转而接合到控制盘1的齿部2中，并且相对于皮带轴停住控制盘，进而又控制锁定爪进入相对于框架固定的齿部中并且在抽出方向上锁定皮带轴。其中，可以通过壳体盖23相应的在围绕X轴的特定旋转角位上的独特固定以及通过传感器壳体29在围绕Y轴的特定旋转角位上的独特布置来补偿安全带收卷器在车辆结构上的独特固定定向，使得传感器壳体29连同抵靠在支座上的惯性质量4以预定定向相对于车辆纵轴和车辆横轴定向，以便实现预定的响应阈值。

在壳体盖23上进一步设有两个支承销30和31，第一切换杆9和第二切换杆10可枢转地支承在这两个支承销上，下文还会说明第一和第二切换杆的功能。此外，壳体盖23具有齿部15，且摆盘13具有对应的外齿部14。在摆盘13面向控制盘1的一侧上还设有两个突出的切换凸轮11和12以及侧向突出的轮廓16，该轮廓的形式为规则的、指向外部的半圆形齿部17。

在左上方的视图中连同布置在壳体盖中的摆盘13、传感器装置3以及看不到的控制盘1的齿部2图示了壳体盖23。在其他视图I至V中，可以看到传感器装置3连同计数传动装置6的一部分以及在皮带抽出期间和随后的皮带缩入期间处于不同位置的两个切换杆9和10。两个切换杆9和10在此形成第一切换装置7和第二切换装置8，第一和第二切换装置在皮带抽出长度的预定范围内固定或有意地释放控制盘1和锁定杆5，下文还将对此进行详细阐述。

如视图I所示，具有图示齿部2的控制盘1可自由旋转，因而可随皮带轴一同做旋转运动。锁定杆5脱离齿部2且可围绕其支承部位自由枢转。当车辆减速超过预定极限值时，惯性质量4发生偏转，并且锁定杆5接合到齿部2中以对锁定装置进行控制。这是乘客系上安全带时的正常过程。这个状态又被称为ELR模式。为了将安全带收卷器切换至ALR模式，将安全带几乎完全抽出，也就是抽出第一预定皮带抽出长度A，其尺寸确定为在正常系安全带时达不到这个第一预定皮带抽出长度。借此确保：就算很高或很胖的人或者穿着很厚衣服的人在正常系安全带时，安全带收卷器也不会切换至ALR模式。为了将安全带收卷器切换至ALR模式，在摆盘13上设有沿径向向外且侧向突出的第一切换凸轮11，其形式为在控制盘1的旋转方向上沿皮带抽出方向上升的斜坡。皮带轴的旋转方向，也就是控制盘1在皮带抽出过程中的旋转方向，在视图II中用箭头S标示。基于摆盘13的前述偏心支承，摆盘13的外齿部14在壳体盖23的齿部15上的滚动迫使摆盘沿箭头方向T做相反的旋转运动。其中，偏心度“e”以及摆盘13的外齿部14和壳体盖23的齿部15例如可采用以下设计：皮带轴每旋转一周，摆盘13就相对于壳体盖23旋转一个齿距的旋转角度。第一切换凸轮11被布置成在达到预定的第一皮带抽出长度A时贴靠第一切换杆9的其中一个末端。在皮带轴沿抽出方向继续做旋转运动且从而迫使摆盘13做旋转运动期间，第一切换凸轮11的斜坡形状迫使第一切换杆9做枢转运动，使得第一切换杆9以其尖部32与控制盘1的齿部2接合，并且借此锁定控制盘1，使其无法沿抽出方向做进一步的旋转运动。如此一来，皮带轴不受产生作用的车辆减速影响而始终在抽出方向上被锁定，且因此处于ALR模式。

切换至ALR模式后(可以听到轻微的喀嚓声)，皮带轴可与控制盘1一同仅沿缩入方向旋转，其中第一切换杆9以其尖部32擦过齿部2，此时也能听到轻微的咔咔声。现在，皮带被操作人员引入，直至儿童座椅被牢固地扣在车辆座椅上。这个运动过程图示在视图III中。

为了将安全带收卷器切回ELR模式，皮带轴与控制盘1一同继续沿皮带缩入方向旋转，直至第二切换凸轮12在第二预定皮带缩入长度B处贴靠第二切换杆10。这个位置见于视图IV。而后，第二切换杆10在进一步的皮带缩入运动期间枢转并且由此而借助弯曲的贴靠部分27贴靠锁定杆5的底面，使得锁定杆5接下来被固定在非接合位置上，并且控制盘1不受产生作用的车辆减速影响地无法再锁定。与此同时，第二切换杆10贴靠第一切换杆9的突起33，使得第一切换杆9被第二切换杆10带动而一同枢转并且以尖部脱离控制盘1的齿部2。借此，安全带收卷器接下来被第一切换装置7切换至ELR模式，尽管锁定杆5被第二切换杆10所形成的第二切换装置8固定在非接合位置上。如此一来，车辆敏感传感器装置3被切断，并且可以为了调节靠背或翻折靠背而抽出皮带，但皮带轴不会被锁定。因此，第一和第二切换装置7和8在达到第二预定皮带缩入长度B时同时被切换，这在设计上特别简单地通过以下方式而达成：第二切换杆10贴靠第一切换杆9。两个切换过程仅是通过第二切换凸轮12贴靠第二切换杆10而被触发。传感器装置3的停用以及从ALR模式到ELR模式的切换实际为同时进行。

当安全带未被系上时，维持视图IV所示的位置。当需要重新系上安全带而抽出安全带时，皮带轴与控制盘1一同沿箭头方向S旋转，并且摆盘13沿箭头方向T旋转，参见视图V。在这个旋转运动期间，第二切换凸轮12再度贴靠第二切换杆10，且接着迫使第二切换杆10做向后的枢转运动，在此期间，第二切换杆10的弯曲部分27背离锁定杆5枢转，从而释放锁定杆5。两个切换杆9和10或者说第一切换装置7和第二切换装置8由此而重又处于视图I中所示的位置。

为了使第二切换杆10在随后的皮带抽出运动期间或者说在正常使用安全带期间不会因为产生作用的横向加速度而非期望地发生偏转，从而非期望地停用传感器装置3，在摆盘13上设有侧向突出的轮廓16，其形式为指向外部的半圆形齿部17，该轮廓在摆盘13的摇摆运动期间由第二切换杆10的有齿部分18导引。轮廓16由此形成配合支承件，第二切换杆10在旋转运动的每个阶段中均支撑在该配合支承件上。轮廓16的齿部17的齿优选具有与摆盘13的外齿部14的齿相同的角距。此外，第二切换杆10上的部分18具有对应的造型，使得齿部17的齿能够在摇摆运动期间伸入其中，而不会使第二切换杆10发生运动。

此外，第二切换杆10的弯曲贴靠部分27成形为使得贴靠部分27的曲率中心在贴靠锁定杆5的位置上大致位于Y轴中。借此可以在传感器壳体29相对于基体28围绕Y轴处于不同旋转角位时实现传感器切断功能，而不需要为此调整第二切换杆10。

Claims (9)

1.一种安全带收卷器，具有：

皮带轴，可旋转地支承在框架中，用于收卷安全带，以及

锁定装置，用于在放卷方向上锁定所述皮带轴，以及

沿收卷方向弹簧加载的控制盘(1)，可旋转地支承在所述皮带轴上，具有齿部(2)，以及

传感器装置(3)，具有可偏转的惯性质量(4)以及通过所述惯性质量(4)的偏转而可偏转的锁定杆(5)，所述传感器装置在超过预定的车辆减速时通过所述惯性质量(4)的偏转并借此迫使所述锁定杆(5)接合到所述控制盘(1)的齿部(2)中来相对于所述皮带轴在皮带抽出方向上锁定所述控制盘(1)，并借此对所述锁定装置进行控制，以及

计数传动装置(6)，由所述皮带轴的旋转运动驱动，以及

第一切换装置(7)，由所述计数传动装置(6)操纵，自第一预定皮带抽出长度(A)起在皮带抽出方向上锁定所述控制盘(1)并且自第二预定皮带缩入长度(B)起再度释放所述控制盘，以及

第二切换装置(8)，由所述计数传动装置(6)操纵，自预定的皮带缩入长度(C)起将所述锁定杆(5)固定在不与所述控制盘(1)的齿部(2)接合的非接合位置上，

其特征在于，

所述第一切换装置(7)和所述第二切换装置(8)均在皮带缩入运动期间在所述第二预定皮带缩入长度(B)处受到操纵。

2.根据权利要求1所述的安全带收卷器，其特征在于，

所述第一切换装置(7)在所述第二预定皮带缩入长度(B)处对所述第二切换装置(8)实施操纵，或者反过来。

3.根据上述权利要求中任一项所述的安全带收卷器，其特征在于，所述第一切换装置(7)由可枢转的第一切换杆(9)形成，并且所述第二切换装置(8)由可枢转的第二切换杆(10)形成。

4.根据权利要求3所述的安全带收卷器，其特征在于，

所述第二切换杆(10)贴靠所述第一切换杆(9)。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的安全带收卷器，其特征在于，

所述第二切换杆(10)具有用于贴靠所述锁定杆(5)的弯曲贴靠部分(27)，所述弯曲贴靠部分能够将所述锁定杆(5)固定在所述传感器装置(3)的不同旋转角位上。

6.根据上述权利要求中任一项所述的安全带收卷器，其特征在于，

所述计数传动装置(6)具有第一切换凸轮(11)和第二切换凸轮(12)，其中所述第一切换装置(7)在所述第一皮带抽出长度(A)处由所述第一切换凸轮(11)切换，并且所述第二切换装置(8)与所述第一切换装置(7)一同在所述第二皮带缩入长度(B)处由所述第二切换凸轮(12)切换。

7.根据上述权利要求中任一项所述的安全带收卷器，其特征在于，

所述计数传动装置(6)由摆盘(13)形成，所述摆盘在相对于框架固定的齿部(15)上滚动。

8.根据权利要求7以及权利要求3至5中任一项所述的安全带收卷器，其特征在于，

所述摆盘(13)上设有轮廓(16)，所述轮廓在达到所述第二皮带缩入长度(B)前对所述第二切换装置(8)的第二切换杆(10)在所述皮带轴做旋转运动期间所发生的偏转进行限制，使得所述锁定杆(5)无法接合到所述控制盘(1)的齿部(2)中。

9.根据权利要求8所述的安全带收卷器，其特征在于，

所述轮廓(16)由齿部(17)形成，并且

所述第二切换杆(10)至少在一个部分(18)中具有补偿所述摆盘(13)的摇摆运动且与所述齿部(17)的轮廓(16)匹配的有齿造型。