CN110072489A - 弹性体正畸托槽 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种正畸托槽，该正畸托槽包括：外主体；弹性体内主体，该弹性体内主体联接到外主体；以及托槽基部，该托槽基部被构造用于联接到牙齿。该外主体的内主体设置在该外主体和该托槽基部之间。在实施方案中，可移除牙科器具包括多个聚合物壳体部分，该多个聚合物壳体部分各自具有在其中成型以接收一颗或多颗牙齿的一个或多个腔，并且其中多个壳体部分中的每个壳体部分被形成为与其它多个壳体部分分离，其中该托槽基部是聚合物壳体部分。
Description
背景技术
本公开涉及正畸学，并且更特别地涉及正畸器具。
正畸学领域涉及重新定位患者的牙齿以实现改善的功能和美的外观。例如，正畸治疗通常涉及使用被称为托槽的微小开槽器具，该开槽器具通常固定到患者的前牙、犬齿和双尖齿。拱形构件可被接收在每个托槽的狭槽中，并且用作轨道来引导牙齿移动到期望的取向。
正畸托槽通常形成为具有托槽基部和托槽主体的固体单元，其中由拱形构件施加的力直接通过正畸托槽传递到牙齿上。该拱形构件可固定到正畸托槽，以便将力从拱形构件传递到牙齿。可存在以下情况：第一牙齿可需要比第二相邻牙齿较低量的施加力，并且第一牙齿期望硬性拱形构件(诸如19×25密耳不锈钢矩形弓丝)。一般地，这可使一系列不同的拱形构件成为必需。可存在以下附加情况：严重咬合不正的早期治疗选项是期望的。
诸如由WO2004052229(Andreiko)提出的那些的各种解决方案已经要求将弹性体区段放置在牙齿和托槽基部之间。当施加某些力以矫正牙齿的对准时，该定位可不能提供充分的弹性。另外，因为当弹性体在应力下变形时，在托槽基部上的应力不是均匀的，所以通过将应力集中在托槽基部的周边附近，粘结强度可容易地受到损害。
发明内容
本公开的方面涉及将内弹性体主体设置为至少与外托槽主体相邻。通过将内主体设置为与托槽主体相邻，维持旋转轴线，同时分散来自拱形构件的力。另外，内主体可在该拱形构件和牙齿之间创建定制的间隙。
本公开的各种实施方案提供了正畸托槽。正畸托槽可包括托槽主体。该托槽主体也可包括内主体，该内主体联接到外主体。正畸托槽可包括托槽基部，该托槽基部被构造用于联接到牙齿。托槽主体的内主体被设置在外托槽主体和托槽基部之间。本公开也提供了一种牙科器具，该牙科器具包括多个聚合物壳体部分，该多个聚合物壳体部分各自具有在其中成型以接收一颗或多颗牙齿的一个或多个腔。多个壳体部分中的每个壳体部分形成为与其它多个壳体部分分离。
在至少一个实施方案中，正畸托槽可为可移除的，或者正畸托槽可优选地使用类似于义齿粘固剂的弱粘合剂粘结到牙齿。包括壳体部分中的一个或多个壳体部分的牙科器具也可包括托槽主体，其中主体由内主体部分和外主体部分构成，内主体部分是弹性体的。外主体部分可包括用于接收弓丝的狭槽(与其一起形成)，或者外主体部分可直接联接到由相同或不同材料制备的拱形构件。拱形构件可采取多种形式，包括类似于丝、杆或梁的薄的细长构件；宽、扁平带状物或带；牙托；或桁架。
词语“优选的”和“优选地”是指在某些情况下可提供某些有益效果的本公开实施方案。然而，在相同的情况或其它情况下，其它实施方案也可是优选的。此外，对一个或多个优选的实施方案的表述并不暗示其它实施方案为不可用的，并且并不旨在将其它实施方案排除在本公开的范围之外。
在本专利申请中，术语诸如“一个/一种”和“所述/该”并非旨在仅指单一实体，而是包括可用于例示的具体示例的大致类别。术语“一个/一种”和“所述/该”可与术语“至少一个(种)”互换使用。后接列表的短语“......中的至少一个(种)”和“包括......中的至少一个(种)”是指列表中项目中的任一项以及列表中两项或更多项的任何组合。
如本文所用，术语“或”一般按其通常的意义使用，包括“和/或”，除非该上下文另外清楚地指出。
术语“和/或”意指所列要素中的一个或全部，或者所列要素中的任意两个或更多个的组合。
而且在本文中，所有数字假定被术语“约”且优选地被术语“精确地”修饰。如本文所用，关于所测量的量，术语“约”是指所测量的量方面的偏差，这个偏差是如一定程度地小心进行测量和操作的技术人员应当能预期的那种与测量的目的和所用测量设备的精确度相称的偏差。
另外，本文通过端点表述的数值范围包括该范围内包含的所有数字以及端值(例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4、5等)。
如本文所用，作为对特性或属性的修饰语，除非以其它方式具体地定义，否则术语“大致”意指该特性或属性将易于被普通技术人员辨别，而不需要绝对精确或完美匹配(例如，对于可量化特性，在+/-20％内)。除非以其它方式具体地定义，否则术语“大体上”意指高逼近程度(例如，对应可量化特性，在+/-10％内)，但同样不需要绝对精确或完美匹配。术语诸如相同、相等、均匀、恒定、严格等应当理解成是在普通公差内，或在适用于特定情况的测量误差内，而非需要绝对精确或完全匹配。
本公开的上述概述并非旨在描述本公开的每个公开实施方案或每种实现方式。以下描述更为具体地举例说明了例示性实施方案。在本申请全文的若干处，通过示例列表提供了指导，这些示例能够以各种组合使用。在每种情况下，所引用的列表都只用作代表性的组，并且不应被理解为排它性列表。
附图说明
图1A示出了具有内主体的正畸托槽的颜面视图。
图1B示出了图1A中所示的正畸托槽的侧视图(朝向正畸托槽的远中侧面看)。
图2示出了具有互锁突起的正畸托槽的侧视图。
图3示出了具有包封区段的正畸托槽的侧视图(朝向正畸托槽的远中侧面看)。
图4示出了具有受应力内主体的图1中所示的正畸托槽的侧视图(朝向正畸托槽的远中侧面看)。
图5A示出了具有内主体的正畸托槽的舌面视图。
图5B示出了具有内主体的正畸托槽的侧向剖视图(朝向正畸托槽的远中侧面看)。
图6示出了正畸托槽连同拱形构件一起的系统的咬合视图。
图7示出了并入安装在下切牙的舌表面上的内主体的正畸托槽的斜视图(朝向正畸托槽的舌面-远中侧面看)。
图8A示出了具有内主体的牙科器具的齿龈正视图(朝向牙科器具的齿龈方向看)。
图8B示出了具有内主体的牙科器具的右侧视图。
图9A示出了具有向舌安装在下齿上的内主体的正畸托槽的侧面图(朝向正畸托槽的远中侧面看)。
图9B示出了图9A所示的正畸托槽的斜侧面图(朝向正畸托槽的舌面和远中表面看)。
图9C示出了图9A所示的正畸托槽的颜面视图。
图10为示出示例计算机环境的框图，在该示例计算机环境中，诊所和制造设施在整个牙科器具制造过程中传送信息。
图11为示出了根据本公开的一个示例的在诊所处开展的过程的流程图。
图12为示出经由网络连接到制造设施的客户端计算设备的示例的框图。
图13为示出了在制造设施处开展的用于构建一组可移除牙科器具的过程的流程图。
图14为示出了使用一组有序的可移除牙科器具进行的治疗的连续迭代的流程图。
虽然上述附图阐述了本公开的若干实施方案，但的如描述中提到的，也想到其它的实施方案。在所有情况下，本公开通过示例性而非限制性的方式介绍本发明。应当理解，本领域的技术人员可以设计出大量其它修改形式和实施方案，这些修改形式和实施方案均落在本发明的范围之内并符合本发明原理的实质。
具体实施方式
定义
如相对于方向本文中所使用的：
“近中”意指朝向患者的弯曲牙弓的中线或中心的方向。
“远中”意指距患者的弯曲牙弓的中线更远或远离患者的弯曲牙弓的中线的方向。
“咬合”意指朝向患者牙齿的牙合平面或外顶端的方向。
“齿龈”意指朝向患者牙龈或齿龈的方向。
“颜面”意指朝向患者嘴唇或面颊的方向。
“舌面”意指朝向患者舌的方向。
本公开的方面涉及具有托槽主体和托槽基部的正畸托槽。特别地，托槽主体可包括两个区段，内主体和外主体。该内主体可为弹性体。
下面的章节描述了涉及正畸托槽或器具的例示性实施方案以及与其相关的方法。这些实施方案是示例性的，并且于是不应被解释为不当地限制本发明。例如，应当理解，本领域的普通技术人员可调整所公开的器具和方法，用于附接至牙齿的唇表面或舌表面，附接至在相同牙弓(例如，牙弓的近中半块和远中半块上的对应器具)内的不同牙齿、或者附接至位于上牙弓或下牙弓上的牙齿。
本文所述的器具和方法可任选地对于经历治疗的单独患者是定制的。在不脱离所要求保护的本发明的范围的情况下，材料和尺寸规格也可不同于本文公开的那些。除非另有指定，否则所提供的器具和部件可由本领域技术人员已知的多种金属、陶瓷、聚合物和复合材料中的任一种构建。另外，除非另外指示，否则与器具及其部件相关联的示例性尺寸不是关键的，并且附图不一定按比例绘制。
在图1A-图1B中示出根据一个实施方案的正畸托槽100。除非另外指示，否则在本文中使用附接至上颌或下颌上的牙齿的颜面表面的参考系描述本实施方案的正畸托槽100和其它实施方案的牙科器具。结果，用于描述正畸托槽100的诸如前庭(前庭包括颊面、唇和颜面)、舌面、近中、远中、咬合和齿龈的术语是相对于所选择的参考系。然而，该实施方案不限于所选择的参考系和描述性术语，因为正畸托槽100可用于其它牙齿上以及口腔内的其它取向上。例如，正畸托槽100也可联接到牙齿的唇表面。本领域的普通技术人员将认识到，当参考系中存在改变时，本文使用的描述性术语可不能直接应用。然而，该实施方案旨在独立于口腔内的位置和取向，并且用于描述正畸托槽的实施方案的相对术语仅提供附图中的实施方案的清楚描述。如此，相对术语前庭、舌面、近中、远中、咬合和齿龈决不是将实施方案限制于特定位置或取向。
托槽100包括托槽基部110，该托槽基部110可联接到托槽主体。该托槽主体可包括弹性体区段118(该弹性体区段118可被称为“内主体”)和外主体112。该托槽主体可指不是基部的部件。在图1A中，托槽100具有托槽基部110(托槽基部110可被简称为“基部”)，托槽基部110具有至少第一表面110A和第二表面110B以及第三表面110C。该第一表面110A可为面向外主体112的侧面(该外主体112可被称为“外主体”)，而第二表面110B可为基部的侧面。第三表面110C可为面向牙齿116的侧面。第三表面110C可适于将粘合剂124粘结到牙齿116。因此，第三表面110C可具有被施加以将托槽粘结到牙齿116的粘合剂124。根据是否采用其它附接手段，粘合剂124可为任选的。
外主体112可为被构造用于联接到拱形构件的一部分。该拱形构件可与托槽协作以调节牙齿的位置。该拱形构件的示例由多种金属、聚合物或陶瓷制成。多种连接装置或固定装置可能将外主体112连接到拱形构件。外主体112可具有多种器械以联接到拱形构件或与拱形构件粘结。例如，外主体112可任选地具有至少一个狭槽或通道114(与其一起形成)以接收拱形构件，使得生成足以重新定位牙齿的力。在一些实施方案中，外主体可包括用于保护内主体118免受来自金属拱形构件的过度摩擦的槽衬。外主体112可包括任选的固定装置诸如打结翼，或者在某些具体实施中，外主体112可包括如PCT公布WO2016007646(Yick等人)中公开的自结扎固定装置。
外主体112大致在与基部110相反的方向上在颜面或舌面方向上远离第二表面110B向外延伸。任选地且如图所示，基部110和外主体112为独立部件。
基部110可称为托槽垫或粘结垫。在至少一个实施方案中，基部的形状可基于统计学上正常的牙体解剖结构，即“一种形状与所有相符”。在其它实施方案中，基部是常规设计的，以完美地与牙齿的形状一致。基部110或垫的大小可为十分可变的，范围从实现可靠的粘结强度所需的最小大小到围绕牙齿的带或环再到完全封闭所有暴露的牙齿表面的顶盖或壳体。在一些实施方案中，基部110可为聚合物，并且很大程度上与牙齿116一致。例如，基部110可经由按扣配合构造接合牙齿，使用牙齿116解剖结构中的底切以锁定在适当位置。
在某些实施方案中，基部110和外主体112可例如由以下材料经由机器制成或由以下材料模制：如在美国专利4,536,154(Garton等人)中公开的聚合物材料、陶瓷材料诸如在美国专利6,648,638(Castro等人)中公开的细粒度的多晶氧化铝、或聚合物-陶瓷复合材料诸如如在美国专利5,078,596(Carberry等人)和5,254,002(Reher等人)中公开的玻璃-纤维增强的聚合物复合材料。其它合适的材料包括例如金属材料(诸如不锈钢、钛和钴-铬合金)和塑料材料(诸如热固性树脂，像丙烯酸酯或环氧树脂)。
基部110或外主体112大致由粘结到牙齿116的刚性材料制成。基部110不旨在相对于拱形构件变形。基部的厚度也可变化，但是厚度可为至少25微米、至少50微米、或至少75微米。
基部110是器具的一部分，该器具的一部分在第三表面110C处粘结到牙齿116或至少与牙齿116交接。基部110上不存在大小上限，因此基部110甚至可覆盖整个牙冠。在一些实施方案中，基部110的大小下限由粘合剂的强度或甚至患者的牙釉质以及放置到粘结界面上的应力的量来确定。虽然基部110可具有多种大小，但是一些示例性大小为至少1平方毫米、至少2平方毫米、至少3平方毫米等等。
粘合剂124可将基部110粘结到牙齿116。牙齿116可为多种生物或聚合物材料，例如，患者的牙齿、牙齿模型或陶瓷。在各种实施方案中，第三表面110C主要是凹形的，并且大体上与牙齿的凸形外表面一致。在某些实施方案中，外表面110C可具有复合轮廓，该复合轮廓具有在近中-远中和咬合-齿龈方向两者上的曲率。
如图1B所示，外主体112的第一表面112A可被设置为与内主体(本文描述的)相邻。该内主体118可由弹性体材料形成。如本文所用，术语内主体和弹性体区段可互换使用。内主体118可设置成使得第一表面112A的至少一部分接触内主体118。在各种实施方案中，内主体118可设置成使得第二表面(即，侧面)112B的至少一部分被接触。在各种实施方案中，第三表面112C可任选地接触内主体118。第一表面112A、第二表面112B和第三表面112C中的任一个或多个也可任选地具有设置在其上的粘合剂，以将内主体118固定到外主体112。
内主体118也可设置在外主体112和基部110之间。例如，内主体118被示出接触基部110和外主体112。内主体118可设置成使得第一表面110A的至少一部分接触内主体118。在各种实施方案中，内主体118可设置成使得第二表面(即，侧面)110B的至少一部分被接触。在各种实施方案中，第三表面110C是粘结到牙齿116的托槽基部110的表面。第一表面110A、第二表面110B和第三表面110C也可任选地具有粘合剂以固定内主体118。
可将各种纹理引入到基部110或主体112，以便于粘附到内主体118。例如，第一表面110A可包括网片、孔、隆起块、凹槽、底切、微蚀刻表面、玻璃碎粒、粘结的颗粒、有机硅烷处理表面、或任何其它已知的机械或化学改性，以增强基部110和内主体118之间的粘合剂粘结。
内主体118可包括一个或多个凸缘111，以便于粘附到外主体112或基部110。凸缘111可朝向内主体118层的中间渐缩。凸缘111和其它机械互锁特征部可为各种大小。例如，具有在大小上不大于50微米的特征部的表面可为可能的。如果使用微复制或化学蚀刻技术，甚至更小的特征部也是可能的。
基部110可具有各种纹理以便于粘附到牙齿116。例如，基部110也可具有带状构造，在该构造中，基部110至少部分包封牙齿116以提供甚至更强大的粘结。在其它具体实施中，基部110可包括固定的可压缩材料以有助于填充锚定件基部110和牙齿116之间的空隙。在美国专利9,539,065(Cinader)中描述了合适的可压缩材料。
内主体118可由具有充分柔韧性的和结构特性的任何材料(例如，如由在37摄氏度下的材料的弹性模量限定的弹性体材料)形成。内主体118可由具有相对于托槽100的另一部件的弹性模量的材料限定。例如，内主体118可由弹性模量不大于形成基部110的材料的弹性模量的材料形成。例如，内主体118可由聚碳酸酯形成，而基部110由钢形成。各种结构可用于另外修改内主体118的柔韧性。在一些实施方案中，内主体118可由具有不大于用于牙科器具系统中的拱形构件的弹性模量的弹性模量的材料限定。在一些实施方案中，内主体118的弹性模量可不大于不锈钢、钛或镍钢的弹性模量。内主体118的弹性模量可在37摄氏度下优选地不大于聚碳酸酯的弹性模量。
在至少一个实施方案中，内主体118可包括具有不大于175000兆帕斯卡、不大于120000兆帕斯卡、不大于60000兆帕斯卡、不大于25000兆帕斯卡、不大于20000兆帕斯卡、不大于15000兆帕斯卡、不大于10000兆帕斯卡、不大于5000兆帕斯卡、不大于4000兆帕斯卡、不大于3000兆帕斯卡、不大于2600兆帕斯卡、不大于2200兆帕斯卡、不大于2000兆帕斯卡、不大于1800兆帕斯卡、不大于1500兆帕斯卡、不大于1200兆帕斯卡、不大于1000兆帕斯卡、不大于900兆帕斯卡、不大于800兆帕斯卡、不大于700兆帕斯卡、不大于600兆帕斯卡、不大于500兆帕斯卡、不大于400兆帕斯卡、不大于300兆帕斯卡、不大于200兆帕斯卡的弹性模量(在37℃下且通常在口中发现的条件下测量的)的材料。该材料可具有至少100兆帕斯卡的弹性模量。
例如，内主体118可由胶乳、聚合物橡胶或其它聚合物形成，其它聚合物诸如腈、丁二烯、苯乙烯丁二烯、丁基、氯丁二烯、乙烯丙烯、碳氟化合物、氟硅氧烷、氢化腈、天然橡胶/异戊二烯、聚丙烯酸酯、或硅氧烷。如通过ASTM标准D7121测量的，内主体118也可具有至少40％、至少50％、至少60％、至少70％或至少80％的回弹力。内主体118根据ASTM D412-15a(测试方法B)在37C下也可具有至少4MPa、至少10MPa、至少15MPa、至少20Mpa、至少30Mpa、至少40Mpa、至少50MPa、至少60Mpa、至少70Mpa的抗拉强度。
该内主体118可允许外托槽主体112相对于基部110在任何方向上挠曲。例如，外主体112可沿或围绕近中-远中轴线、唇-舌轴线或咬合-齿龈轴线或它们的任何组合挠曲。这可通过压缩、张力、剪切、弯折或扭转来机械地达成。术语柔韧性可指示外托槽主体112相对于基部110从第一位置到第二位置的回弹力和移动。例如，截取图1A的颜面视图，主体112的起始位置是无应力位置，并且是第一位置。在唇-舌方向上施加的力将压缩或拉伸内主体118，并且引起外主体112移动到第二位置中。如果外主体112返回到第一位置，则沿唇-舌轴线的第一位置和第二位置之间的差异限定了柔韧性。如果外主体112没有返回到第一位置(例如，内主体118到达其断裂或撕裂点)，则不测量柔韧性。
在至少一个实施方案中，该第二位置可为沿所施加的力的轴线从第一位置起至少0.1mm、至少0.5mm、至少1mm、至少2mm、至少3mm。
内主体118可具有沿与牙齿116的主表面的垂直轴线测量的厚度，该厚度根据应用变化。在一些实施方案中，内主体118可具有至少0.1mm的厚度，然而，更大的厚度将允许更大的变形，并且因此允许外主体的更大的位移。该厚度可结合横截面积、弹性模量以及所施加的力的量值和方向来确定，以便当内主体松弛时实现外主体的所期望的位移。可在确定内主体的厚度中另外考虑托槽基部、外主体和拱形构件的尺寸以及托槽在牙齿上的位置。
在托槽100的至少一个实施方案中，第二内主体可粘结到基部110和牙齿116。通过在托槽100内下部添加附加的内主体，相对于牙齿116的更多的柔韧性被引入到托槽的远端(即，外主体112)中。这可允许托槽100潜在地从狭槽114传输更多的力。该第二内主体也可起粘结到牙齿116的作用，并且直接固化在牙齿116上。在这种情况下，该第二内主体可在内主体的相对颜面-舌面厚度以及相对于牙齿116和基部110引入的柔韧性能力上与其它正畸粘合剂不同。
托槽100可具有如从基部底部110B到狭槽118的底部测量的高度c。高度C通常是内外距离。在一些实施方案中，高度可从外主体112的最顶部表面限定。
托槽100的高度将根据正畸应用变化。例如，需要主要矫正的门牙可向唇舌移动以匹配牙弓，并且可具有比细微矫正更大的高度。在至少一个实施方案中，托槽的高度可为至少0.2mm(例如，对于内主体至少0.1mm，并且对于托槽基部和外主体中的每个(具体地，在狭槽的底部和内主体之间)至少0.05mm)。
在一些实施方案中，托槽100可被构造用于用于严重的咬合不正，并且托槽100可朝向齿弓向唇舌移动。内主体118可处于张力下。
图4示出了托槽100的内主体的附加尺寸。例如，外主体112可在齿龈或咬合方向上沿旋转轴线定位。旋转轴线基于来自狭槽114的力的方向变化，但是可大致位于内主体118内。内主体118上的压缩力115与伸长力117平衡。凸缘111可帮助稳定和锚固内主体118，以使得能够有更大的旋转度。在一些实施方案中，内主体118的角度、扭矩或内外可如本文讨论的被预先建立。
结合由材料(诸如钛和镍-钛)制成的且具有诸如0.018英寸或0.022英寸的直径的拱形构件使用弹性体托槽可存在优点。然而，当使用本文所述的弹性体托槽时，拱形构件不需要为有回弹力的。在任何处理阶段期间而不仅仅是在精加工阶段，拱形构件可被制作得更坚固或由更刚硬的材料制成(其中狭槽填充不锈钢丝是常见的)。
虽然描绘为独立元件，但是基部110、内主体118和外主体112可形成为单件。例如，基部110、内主体118和外主体112可彻底由足以在负载下挠曲的弹性体材料形成。托槽100也可具有充分的耐久性以抵抗撕裂。在一些构造中，托槽100可由变化的弹力的多种弹性体材料形成。
在其它具体实施中，牙齿116可粘结到基部110的延伸部。基部110可被构造用于围绕牙齿。例如，基部110可通过测量和注塑或三维打印过程围绕牙齿116模制。基部110、内主体118和外主体112可任选地形成为一个或多个部件。例如，基部110可由第一(聚合物)材料通过3D打印形成，并且内主体118和外主体112可由第一(聚合物)材料或第二(聚合物)材料通过3D打印形成。基部110和主体112也可由与内主体118相同的材料形成，只要该材料具有如上所述的充分的柔韧性。
图9A-图9C示出根据本公开的实施方案的托槽900的横截面积。如图9A-图9C所示，托槽900可类似于图1A-图1B的托槽100，不同的是托槽900被示出安装到牙齿的舌表面。托槽900的特征部和部件的编号大致对应于图1A-图1B中的托槽100的特征部和部件的编号。
外主体912可具有狭槽914，狭槽914被安装成使得拱形构件从牙齿916的咬合端装载。狭槽914可为圆形、方形或矩形。狭槽914的侧面中的至少一个限定了平面H，该平面H可截取外主体912的横截面积。然后，可根据平行于平面H的平面确定基部910和内主体的横截面积。在至少一个示例中，方形狭槽可具有限定平面H的一部分，平面H大体上平行于由基部限定的平面I。
平面G垂直于平面H，并且由狭槽914的至少一个侧面限定。平面G穿过托槽900的点E，点E可为在外主体912正下方(具体地，在狭槽914的正下方)的一部分。点E也可为基部910接触内主体918的地方。在一些实施方案中，点E可为托槽的中点，在该中点处，托槽上的力是平衡的。如图9C所示，为托槽900建立平面Q。平面Q由相对边缘(牙齿的远中和近中)之间的中线限定。平面R由不以另外的方式限定平面H的狭槽914的一部分限定。平面Q和平面R的交点还可限定点E。
平面I可穿过在点J和K，点J和K被限定在基部910的相对边缘处。在一些实施方案中，点J和K由基部910的边缘与牙齿916的交点限定。在一些实施方案中，平面I可限定基部910的横截面积，该横截面积平行于平面H和/或垂直于平面G。
平面F可由内主体918的相对边缘限定，并且穿过至少一个点E，至少一个点E限定了联接基部910和内主体918的最外侧(朝向舌面方向)点。基部910以凸面构造示出，因此仅存在一个最外侧点E(已经是上面的力集中点)，但是如果是凹面的，则可存在至少一个最外侧点。平面F可限定内主体918的横截面积，该横截面积平行于平面H和/或垂直于平面G。
平面L可由基部的相对边缘限定，并且穿过至少一个点，该至少一个点限定将内主体918联接到外主体912的最外侧(朝向舌面方向)点。平面L可限定主体的横截面积，该横截面积平行于平面H和/或垂直于平面G。
基部110、内主体118和主体112的横截面积(本文中限定的)是相对的。虽然图1A-图1B示出了基部110具有比内主体118和外主体112更大的横截面积，但是各种构造是可能的。例如，基部110可具有与内主体118或外主体112相同的横截面积或比内主体118或外主体112更小的横截面积。在实施方案中，外主体112的横截面积不大于内主体118的横截面积。
在至少一个实施方案中，基部110可具有第一横截面积，外主体112可具有第二横截面积，并且内主体118可具有第三横截面积。在一些实施方案中，如果不均匀，则可基于最厚部分测量横截面积。例如，第三横截面积可从平行于牙齿116并包括凸缘的层测量。第三横截面积可为第一横截面积或第二横截面积的至少25％、至少35％、至少45％、至少55％、至少65％、至少75％、至少85％、至少90％、至少95％、至少105％。第二横截面积可为第一横截面积的至少5％、至少10％、至少20％、至少30％、至少40％、至少50％、至少60％、至少70％、或至少80％。第二横截面积可不大于第一横截面积的100％、不大于第一横截面积的90％。
在一些实施方案中，内主体118也可由相对于托槽100的各种部件的相对厚度限定。可从部件的最薄区段测量部件的厚度。例如，基部110可具有从最薄区段测量的第一厚度。内主体118可具有第二厚度。在一些实施方案中，第二厚度为至少第一厚度。第二厚度也可为第一厚度的至少105％、至少110％、至少120％或至少125％。
如图2-图4所示，内主体218、内主体318、内主体418可包括相对于图1A-图1B的内主体118的多种构造。图2示出了根据本公开的实施方案的托槽200。如图2所示，托槽200可类似于图1A-图1B的托槽100，不同的是托槽200包括至少一个突起以便于内主体的粘附。为了图2中所示的实施方案的特征部和元件(以及此类特征部和元件的另选方案)的更完整的描述，请参考图1A-图1B的例示的实施方案中的对应的元件和特征部。
内主体218可具有多个突起，多个突起至少部分地与外主体212或基部210互锁，多个突起包括第一突起230和第二突起232。突起可沿外主体212、基部210或两者为连续的。第一突起230可与外主体212上的第一凹进区域234配合，并且第二突起232可与基部210上的第二凹进区域236配合。配合固定内主体218，并且改善对外主体212和基部210两者的粘附。可用粘合剂另外固定配合。第一突起和第二突起越过托槽200的长度。突起中的至少一个可为任选的。例如，可省略第二突起，并且可使用粘合剂将内主体218粘结到基部210。
图3示出了根据本公开的实施方案的托槽300。如图3所示，托槽300可类似于图1A-图1B的托槽100，不同的是托槽300包括内主体318，内主体318至少部分地接触基部310和外主体312两者的侧面。托槽300的特征部和部件的编号大致对应于图1A-图1B中的托槽100的特征部和部件的编号。
内主体318可具有至少一个接触区段。例如，内主体318可具有第一弹性体区段319和第二弹性体区段320。除了接触第一表面312A之外，第一弹性体区段319可至少部分地接触第二表面312B。第一弹性体区段319可由第三表面312C限定。在一些构造中，第一弹性体区段319与第三表面312C齐平，这意味着第一弹性体区段319大体上不从牙齿316向外延伸超出由第三表面312C限定的平面。因此，第一弹性体区段319可连续地接触外主体312的至少一个主表面312B(或包括第一表面312A的两个或更多个表面)。优选地，外主体312的侧面被内主体318覆盖，并且内主体318与具有狭槽314的外主体312的顶部齐平。
连续接触可促进内主体318与托槽300的其它部件(例如，外主体312)之间的附加粘附，以及允许其它部件抵抗自发脱离。如图所示，外主体312和基部310联接到弹性体区段，并且/或者由弹性体区段形成，但是外主体312和外主体310也可嵌入弹性体区段中。
第二弹性体区段320可以与第一弹性体区段319类似的方式起作用，不同的是第二弹性体区段至少部分地接触或甚至完全覆盖基部310的第二表面310B。在一些构造中，第二弹性体区段320可包封基部310的至少一个主表面(即，第二表面310B)。第二弹性体区段320也可在与牙齿316的平面齐平的牙齿316的平面上延伸。基部310可通过粘合剂324另外附着到牙齿316。在实施方案中，粘合剂324可由与弹性体区段(例如，318或320)中的任一个的相同材料制成。根据正畸应用，第一弹性体区段或第二弹性体区段可被认为是任选的。在至少一个实施方案中，第一弹性体区段意在与第二弹性体区段整合在一起。
在一些实施方案中，内主体可形成为套件的一部分。该套件可包括内主体、外主体和/或托槽基部。在一些实施方案中，使用独立部件可为有利的，因为托槽主体和托槽基部可为均匀的，而内主体可由一个或多个独特的尺寸制成，以便使用规模经济来定制托槽。
制作正畸托槽的方法可包括接收托槽主体和托槽基部的一个或多个尺寸。方法也可包括基于托槽主体和托槽基部的一个或多个尺寸确定内主体的一个或多个尺寸。例如，托槽主体或托槽基部可被构造用于固定内主体，诸如图2或图3所示。内主体可基于内主体的一个或多个尺寸形成。
可使用注塑或甚至三维打印发生形成内主体。由于更严格的公差，注塑可为优选的。例如，可基于内主体的一个或多个尺寸形成模具。本文描述了用于内主体的材料。材料可被添加、固化且从模具移除。
所得的内主体可具有一个或多个尺寸，例如，内外、角度、倾斜度、扭矩、顶端以及它们的组合。内主体可联接到托槽主体，或者联接到托槽基部。
如图5A-图5B所示，托槽500可类似于图1A-图1B的托槽100，不同的是基部515的延伸部被示出为与牙齿516相邻。托槽500的特征部和部件的编号大致对应于图1A-图1B中的托槽100的特征部和部件的编号。托槽500被示出在牙齿516的舌侧上，并且可包括与狭槽514相邻的拱形构件513。基部510被示出为非矩形，并且大体上是梯形的。尽管内主体518被示出具有小于基部510的横截面积的横截面积，但是相反是可能的(这也可添加稳定性)。基部510包括基部延伸部515，基部延伸部515可被模制到基部，使得托槽牢固地附接。内主体518可使用多种紧固装置固定到基部510和/或基部延伸部515(也可称为聚合物壳体部分)，多种紧固装置包括机械或粘合剂装置以另外固定内主体518。基部延伸部515可定制到牙齿516的表面，并且通过诸如牙科粘合剂的粘合剂另外保持在适当位置。
图6示出了由托槽600有用的一种类型的牙齿调节，托槽600具有类似于图1A-图1B中的托槽100中的部件的部件。牙科器具601可被构造用于调节在患者理想牙弓形式远中的右上方犬齿698。牙科器具601可具有一个或多个正畸托槽697，一个或多个正畸托槽697面附接到一组牙齿699，一组牙齿699包括右上方第一双尖牙和第二双尖牙，右上方第一臼齿和第二臼齿，右上方侧向的、右上方中央的和左上方中央牙齿。牙科器具601也可具有附接至右上方犬齿698的托槽600。
托槽600可具有内主体618，内主体618相对于一个或多个正畸托槽697提供额外的进/出尺寸。托槽697、托槽600可固定到拱形构件613。托槽600可被构造用于从内主体接收牵引力，以便使牙齿698平移。例如，托槽600高度可小于从拱形构件613到托槽600的距离，这引起内主体的伸长。施加到托槽600的伸长力可为至少15克、至少25克、至少50克、至少75克、至少100克、至少125克、或至少150克。施加到托槽600的力在任何方向上也可不大于1000克。
图7示出了托槽700的实施方案，托槽700具有类似于图1A-图1B的托槽100的部件，不同的是基部710包括基部延伸部715。外主体712具有托槽狭槽714。内主体718将外主体712固定到基部710。基部710被模制到齿壳基底715中(因此基部710形成齿壳基底715的至少一部分，并且与基部710成为整体)，齿壳基底715与牙齿一致。
图8A-图8B示出了整合进器具801中的多个托槽800的实施方案。器具801可为可移除牙科器具，可移除牙科器具包括多个聚合物壳体部分，每个聚合物壳体部分具有在其中成型以接收一颗或多颗牙齿的一个或多个腔。多个壳体部分中的每个形成为与其它多个壳体部分分离。壳体部分可为正畸托槽的基部的延伸部。器具801也可包括本文所述的托槽800中的一个或多个。在一些实施方案中，本文所述的基部包括基部延伸部或聚合物壳体部分。
器具801也可具有联接到正畸托槽800的拱形构件813。多个壳体部分也可具有一个或多个壳体部分，一个或多个壳体部分诸如通过拱形构件813彼此联接。如本文所讨论的，拱形构件813提供一个或多个力，以将一颗或多颗牙齿从第一取向重新定位到连续取向。器具801的方面是聚合物壳体部分和正畸托槽是单件，这意味着托槽基部810将聚合物壳体部分816形成为连续的整体式制品(或器具)。内主体818可由第一聚合物制成，而外主体812、基部810或壳体部分816可由第二聚合物制成。如本文所述，可使用任何分层沉积技术创建正畸托槽。结果将是设置在基部810和外主体812之间的弹性体材料的渐进层。拱形构件也可与托槽800和聚合物壳体部分816形成为单件。
器具801可具有附接至器具的舌侧、唇侧或两者的托槽800。拱形构件813的坚固性与正畸托槽800的回弹力相关。拱形构件813可由聚合物形成，并且如本文所述，内主体可具有不大于拱形构件的弹性模量的弹性模量。拱形构件813可被选择成使得拱形构件具有比屈服点更低的断裂点。合适的材料能够承受三维打印应用，诸如聚氨酯树脂和(甲基)丙烯酸酯树脂。
器具801也可具有切口，切口由聚合物壳体部分形成且足以使牙齿的至少一部分暴露，切口与牙齿一致。例如，切口可暴露牙齿的咬合面面积的至少50％。
器具801可通过由第一聚合物材料形成多个壳体部分形成，每个壳体部分具有成型以接收用户的一颗或多颗牙齿和间隔部分的至少一个腔(如图10-图14中所讨论的)。器具801也可通过由第二聚合物材料形成拱形构件形成，其中可移除牙科器具形成为单件。
第二聚合物材料可与第一聚合物材料相同。第一聚合物材料可为聚(甲基)丙烯酸酯，而第二聚合物材料包括一种或多种多官能氨基甲酸酯(甲基)丙烯酸酯。
为了调节一颗或多颗牙齿，用户可接收患者的牙体结构，基于拱形构件确定对牙体结构的修改，并且基于牙体结构形成可移除牙科用具801(如图10-图14所讨论的)。例如，计算机可通过基于当由患者佩戴可移除牙科器具时将牙体结构从初始位置修改到调节的位置所需的时间和/或力确定可移除牙科器具的尺寸和形状来确定修改。一旦形成(如果形成为独立部件)，用户也可将正畸托槽800附接至牙齿，诸如在足以实行修改的位置处的牙齿。用户还可将拱形构件联接到正畸托槽。
图10-图14示出了本文公开的壳体部分的各个方面的数字设计和计划处理。
图10为示出了示例计算机环境40的框图，在该示例计算机环境40中，诊所44和制造设施48在患者42的一组可移除牙科器具52的整个制造过程中传送信息。首先，诊所44的正畸医师使用任何合适的成像技术生成患者42的牙体结构的一幅或多幅图像，并且生成数字牙体结构数据46(例如，患者42的牙齿结构的数字表示)。例如，医师可生成可被数字扫描的X射线图像。另选地，医师可使用例如常规计算机断层扫描(CT)、激光扫描、口内扫描、牙印模CT扫描、对通过印模浇注的牙模进行的扫描、超声仪器、磁共振成像(MRI)或者任何其它合适的3D数据采集方法，来捕捉患者牙齿结构的数字图像。在其它实施方案中，数字图像可使用手持式口内扫描仪来提供，该手持式口内扫描仪诸如为使用主动波阵面采样的、由马萨诸塞州列克星敦的布龙特斯科技公司(Brontes Technologies,Inc.(Lexington,MA))开发的并且在PCT公布WO 2007/084727(Boerjes等人)中有所描述的口内扫描仪。另选地，可以使用其它口内扫描仪或口内接触探头。作为另一选项，可通过扫描患者牙齿的阴印模来提供数字结构数据46。作为又一选项，可通过对患者牙齿的阳物理模型进行成像或通过在患者牙齿的模型上使用接触探头，来提供数字结构数据46。可通过例如以下方式来制作用于扫描的模型：通过从合适的印模材料例如藻酸酯或聚乙烯基硅氧烷(PVS)来浇铸患者牙列的印模，将浇铸材料(诸如正畸石膏或环氧树脂)浇注到印模中，并且允许浇铸材料固化。可使用包括上文所述的任何合适的扫描技术来扫描模型。其它可能的扫描方法在美国专利公布2007/0031791(Cinader等人)中有所描述。
除了通过扫描牙齿的暴露表面来提供数字图像之外，还可以对牙列的隐藏特征结构例如患者牙齿的牙根以及患者的颌骨进行成像。在一些实施方案中，通过提供这些特征部的若干三维(3D)图像且随后将它们“缝合”在一起来形成数字牙齿结构数据。这些不同的图像不需要使用相同的成像技术来提供。例如，可将采用CT扫描提供的牙根的数字图像与采用口内可见光扫描仪提供的牙冠的数字图像整合在一起。在美国专利6,845,175(Kopelman等人)和美国专利公布2004/0029068(Badura等人)中描述了二维(2D)牙科图像和3D牙科图像的缩放和配准，发布的美国专利7,027,642(Imgrund等人)和7,234,937(Sachdeva等人)描述了使用整合从各种3D来源提供的数字图像的技术。因此，如本文所用，术语“成像”不限于对视觉上明显的结构进行的普通摄影成像，而且还包括对隐藏在视野之外的牙体结构进行的成像。牙体结构可包括但不限于牙弓的一颗或多颗牙齿的牙冠和/或牙根的任何部分、齿龈、牙周韧带、齿槽骨、皮质骨、种植体、人造牙冠、牙桥、镶面、义齿、正畸器具、或在治疗之前、期间或之后可被视为牙列的一部分的任何结构。
为了生成数字牙齿结构数据46，计算机将来自成像系统的原始数据转换成可使用的数字模型。例如，对于计算机接收的表示牙齿形状的原始数据，原始数据通常稍多于3D空间中的点云。通常，该点云成平面以创建患者牙列的3D对象模型，包括一颗或多颗牙齿、齿龈组织以及其它周围口腔结构。为了使该数据可用于正畸诊断和治疗，计算机可将牙列表面“分割”以产生表示个体牙齿的一个或多个离散的可移动3D牙齿对象模型。计算机还可将来自齿龈的这些牙齿模型分隔成单独的对象。
分割允许用户以一组单独的对象的形式来表征并操控牙齿排列。有利地，计算机可通过这些模型推导诊断信息，诸如牙弓长度、咬合位置以及甚至美国正牙学委员会(ABO)客观评分。另一个有益效果是，数字正畸设置可在制造过程中提供灵活性。通过用数字过程替代物理过程，可在不需要将石膏模型或印模从一个位置输送到另一个位置的情况下，在独立的位置处执行数据采集步骤和数据操控步骤。减少或消除对物理对象的往复运送的需求可为定制器具的客户和制造商两者带来显著的成本节省。
在生成数字牙体结构数据46之后，诊所44可将数字牙体结构数据46存储在数据库中的患者记录内。诊所44可例如更新具有多个患者记录的本地数据库。另选地，诊所44可经由网络50远程更新中央数据库(任选地，在制造设施48内)。在存储了数字牙齿结构数据46之后，诊所44将数字牙体结构数据46以电子方式发送到制造设施48。另选地，制造设施48可从中央数据库检索数字牙体结构数据46。
诊所44还可将处方数据47转发到制造设施48，该处方数据传达与患者42的医师诊断和治疗计划有关的一般信息。在一些示例中，处方数据47可以更具体。例如，数字牙体结构数据46可为患者42的牙体结构的数字表示，并且诊所44的医师可审查该数字表示并在用该组牙科器具52治疗之后在将数字牙体结构数据46转发到制造设施48之前指示患者42的个体牙齿的期望移动、间距或最终位置。制造设施48可位于场外或与诊所44位于一起。
例如，每个诊所44可包括用于制造设施48的其自有设备，使得可由临床医师或助手在临床环境中使用本地安装的软件完整地执行治疗计划和数字设计。还可使用3D打印机(或者通过其它增材制造方法)在诊所中执行制造。3D打印机允许通过增材打印来制造牙科器具的复杂特征结构或者患者42牙体结构的物理表示。3D打印机可使用患者42的原牙体结构以及患者42的期望牙体结构的迭代数字设计来制作多个数字器具和/或数字器具图案，该图案被定制用于制作患者42的期望牙体结构。制造可包括后处理以移除未固化的树脂并且移除支撑结构，或者以组装各种部件，该后处理也可以是必要的并且也可在临床环境中执行。
制造设施48利用患者42的数字牙体结构数据46来构造该组可移除牙科器具52以便重新定位患者42的牙齿。自此的一段时间之后，制造设施48将该组可移除牙科器具52转发到诊所44，或者作为另外一种选择，直接转发到患者42。例如，该组可移除牙科器具52可为一组有序的可移除牙科器具。患者42然后根据处方计划表随时间推移依次佩戴该组可移除牙科器具52中的可移除牙科器具，以便重新定位患者42的牙齿。例如，患者42可在介于约2周与约12周之间(例如介于约3周与约10周之间或介于约4周与约8周之间)的周期内佩戴该组可移除牙科器具52中的每个可移除牙科器具。任选地，患者42可返回到诊所44以周期性地监测用可移除牙科器具52进行的治疗的进展。
在此类周期性监测期间，临床医生可调整患者42的处方计划表，该表用于随时间推移依次佩戴该组可移除牙科器具52中的可移除牙科器具。监测通常包括对患者42的牙齿进行目检并且还可包括成像以生成数字牙齿结构数据。在一些相对不常见的情况下，临床医生可决定例如通过以下方式中断用该组可移除牙科器具52对患者42进行的治疗：将新生成的数字牙体结构数据发送到制造设施48以便制作新的一组可移除牙科器具。在相同或不同的示例中，临床医生可在完成用可移除牙科器具52进行的治疗的处方计划表之后将新生成的数字牙体结构数据发送到制造设施48。此外，在完成用可移除牙科器具52进行的治疗的处方计划表之后，临床医生可从制造设施48请求新的一组可移除牙科器具以继续对患者42的治疗。
图11为示出了根据本公开的一个示例的在诊所44处开展的过程60的流程图。在框62中，在诊所44处的医师从患者42收集患者身份以及其它信息，并且创建患者记录。如所述，患者记录可位于诊所44内，并且任选地被构造用于与制造设施48内的数据库共享数据。另选地，患者记录可位于在制造设施48处的诊所44经由网络50可远程访问的数据库内，或者可位于由制造设施48和诊所44两者可远程访问的数据库内。
在框64中，可使用任何合适的技术生成和保存患者42的牙体结构的数字数据46，从而创建虚拟牙体结构。数字数据46可包含牙体结构的二维(2D)图像和/或三维(3D)表示。
在一个示例中，使用锥形束计算机断层扫描(CBCT)扫描仪，诸如购自宾夕法尼亚州哈特菲尔德佩恩路1910号的国际成像科技公司(Imaging Sciences International,LLC；1910N Penn Road,Hatfield,PA)的i-CAT 3D牙科成像设备，来生成牙体结构的3D表示。诊所44将通过CBCT扫描仪生成的3D数据46(以放射线图像形式)存储在位于诊所44内或另选地在制造设施48内的数据库中。计算机系统处理来自CBCT扫描仪的可为多个切片形式的数字数据46，以计算可在3D建模环境内操控的牙齿结构的数字表示。
在框65中，计算系统可确定数据是否包括牙齿结构的3D数据。如果不是，则在框66中医师还可生成3D数字数据。3D数据46可通过例如以下方式产生：形成并随后数字扫描患者42的牙齿结构的物理印模或铸模。例如，可使用可见光扫描仪，例如可购自明尼苏达州明尼阿波利斯的激光器设计公司(Laser Design,Inc.of Minneapolis,MN)的OM-3R扫描仪，来扫描患者42的牙弓的物理印模或铸模。作为另外一种选择，医师可利用患者42的牙弓的口内扫描或者利用现有3D牙齿数据来生成咬合机理的3D数据46。在一个示例中，可使用标题为“REGISTERING PHYSICAL AND VIRTUAL TOOTH STRUCTURES WITH PEDESTALS”(用基座配准物理和虚拟牙齿结构)并且于2013年7月23日颁发的美国专利8,491,306中所述的通过铸模或印模形成数字扫描的方法。在相同或不同的示例中，可使用如标题为“ORTHODONTICDIGITAL SETUPS(正畸数字设置)”并且于2013年12月5日公布的美国专利申请公布2013/0325431中所述的用于定义虚拟牙齿表面和虚拟牙齿坐标系的技术。在任何情况下，在3D建模环境内数字配准数字数据以形成牙齿结构的综合数字表示，该牙齿结构可包括牙根以及咬合面。
在一个示例中，在生成2D放射线图像和3D数字扫描两者之前，先将牙弓的咬合面的该2D放射线图像和3D数字数据用第一附带配准标记(例如，基准标记或具有已知几何形状的基座)配准到患者42的牙齿结构。然后，可使用美国专利8,491,306中所述的配准技术在3D建模环境内对准2D放射线图像和3D数字数据内配准标记的数据表示。
在另一个示例中，通过组合牙齿结构的两个3D数字表示来生成牙齿结构的3D数字数据。例如，第一3D数字表示可为牙根的从CBCT扫描仪(例如，i-CAT 3D牙科成像装置)获得的相对较低分辨率图像，并且第二3D数字表示可为通过对患者牙弓的印模的工业CT扫描或者通过对患者牙弓的铸模的可见光(例如，激光)扫描来获得的牙齿牙冠的相对较高分辨率图像。可使用使得能够在计算机环境内操纵3D表示的软件程序(例如，购自南卡罗来纳州洛克希尔3D系统区333号的3D系统公司(3D Systems,Inc.；333Three D Systems Circle,Rock Hill,SC)的逆向工程(Geomagic Studio)软件)来配准3D数字表示，或者另选地可使用美国专利8,491,306中描述的配准技术。
如果在框65中数据包括牙齿结构的3D数据，则过程60可继续到框67。在框67中，计算机系统可用诊断和治疗信息更新数据库。执行3D建模软件的计算机系统渲染牙齿结构的所得到的数字表示，该牙齿结构包括咬合面以及患者牙弓的牙根结构。建模软件提供用户界面，该用户界面允许医师相对于患者牙弓的数字表示操控3D空间中牙齿的数字表示。通过与计算机系统交互，医师诸如通过选择对患者42的牙齿的所期望的最终位置的指示生成治疗信息。
在框68中，更新数据库以将患者记录与数字牙齿结构数据记录相关联。例如，一旦医师已经完成在3D环境内传达与诊断和治疗计划有关的大致信息，计算机系统就更新与患者记录相关联的数据库以记录处方数据47，该处方数据传达与如由医师指定的诊断和治疗计划有关的大致信息。
在框69中，处方数据47(例如，诊断和治疗信息和数字牙齿结构)被中继到制造设施48，以便制造设施48构建一个或多个可移除牙科器具，诸如可移除牙科器具52。
虽然相对于位于正畸诊所处的正畸医师进行了描述，但相对于过程60讨论的步骤中的一个或多个可由远程用户(诸如位于制造设施48处的用户)来实行。例如，正畸医师可仅将放射线图像数据和患者的印模或铸模发送到制造设施48，在制造设施处，用户与计算机交互以在3D建模环境内制定治疗计划。
任选地，然后可将3D建模环境内治疗计划的数字表示传输到诊所44的正畸医师，正畸医师可审查治疗计划并且要么回送其批准，要么指示期望的修改。
图12为示出了经由网络50连接到制造设施48的客户端计算设备80的示例的框图。在所示的示例中，客户端计算装置80为建模软件82提供操作环境。建模软件82为建模和绘制患者42牙齿的3D表示呈现建模环境。在所示的示例中，建模软件82包括用户界面84、对准模块86和渲染引擎88。
用户界面84提供在视觉上显示患者42的牙齿的3D表示的图形用户界面(GUI)。此外，用户界面84提供用于例如经由键盘和指向设备从诊所44(图10)的医师89接收输入以在所建模的牙弓内操控患者42的牙齿的界面。
制造设施48经由网络接口81可访问建模软件82。建模软件82与数据库90交互以访问各种数据，例如治疗数据92、与患者42的牙齿结构相关的3D数据94、以及患者数据96。数据库90可以各种形式来表示，包括数据存储文件、查找表或在一个或多个数据库服务器上执行的数据库管理系统(DBMS)。数据库管理系统可以是关系(RDBMS)、分层(HDBMS)、多维(MDBMS)、面向对象(ODBMS或OODBMS)或对象关系(ORDBMS)数据库管理系统。例如，数据可存储在单个关系数据库例如来自微软公司(Microsoft Corporation)的SQL服务器内。虽然数据库90被示出为在客户端计算机设备80本地，但是该数据库90可远离客户端计算设备定位，并且经由公共或专用网络(例如，网络50)联接到客户端计算设备。
治疗数据92描述由医师89选择且定位在3D建模环境内的患者42牙齿的诊断和/或重新定位信息。
患者数据96描述与医师89相关联的一名或多名患者(例如，患者42)的组。例如，患者数据96指定每个患者的大致信息，诸如姓名、出生日期和牙病史。
渲染引擎88访问并渲染3D数据94以生成通过用户界面84呈现给医师89的3D视图。更具体地，3D数据94包括定义3D对象的信息，该3D对象在3D环境内表示每颗牙齿(任选地包括牙根)和颌骨。渲染引擎88处理每个对象以基于医师89在3D环境内的视角来渲染3D三角网。用户界面84向医师89显示经渲染的3D三角网，并且允许医师89改变视角并且操控3D环境内的对象。
以下专利描述了具有可与本文所述的技术一起使用的用户界面的计算机系统和3D建模软件的其它示例：2012年6月5日发布的标题为“PLANAR GUIDES TO VISUALLY AIDORTHODONTIC APPLIANCE PLACEMENT WITHIN A THREE-DIMENSIONAL(3D)ENVIRONMENT(用于在三维(3D)环境内在视觉上辅助正畸器具放置的平面引导件)”的美国专利8,194,067，以及2010年6月8日发布的标题为“USER INTERFACE HAVING CROSS SECTION CONTROL TOOLFOR DIGITAL ORTHODONTICS(具有用于数字正畸的横截面控制工具的用户界面)”的美国专利7,731,495。
客户端计算装置80包括处理器83和存储器85以便存储和执行建模软件82。存储器85可表示任何易失性或非易失性存储元件。示例包括随机访问存储器(RAM)例如同步动态随机访问存储器(SDRAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机访问存储器(NVRAM)、电可擦可编程的只读存储器(EEPROM)、以及闪速(FLASH)存储器。示例还可包括非易失性存储装置，例如硬盘、磁带、磁性或光学的数据存储介质、光盘(CD)、数字多用光盘(DVD)、蓝光光盘、以及全息数据存储介质。
处理器83表示一个或多个处理器，诸如通用微处理器、专门设计的处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、离散逻辑部件的集合、或能够执行本文所述的技术的任何类型的处理设备。在一个示例中，处理器85可存储程序指令(例如，软件指令)，由处理器83执行该指令以实施本文所述的技术。在其它示例中，可由处理器83的具体编程的电路来执行该技术。以这些或其它方式，处理器83可被构造用于执行本文所述的技术。
客户端计算装置80被构造用于将患者的3D牙齿结构的数字表示以及任选地治疗数据92和/或患者数据96经由网络50发送到制造设施48的计算机70。计算机70包括用户界面72。用户界面72提供在视觉上显示牙齿的数字模型的3D表示的GUI。此外，用户界面72还提供一界面，该界面用于例如经由键盘和指向装置从用户接收输入以在患者的3D牙齿结构的数字表示内操控患者的牙齿。
计算机70还可被构造成确定用于患者的一组可移除牙科器具的尺寸和形状，该可移除牙科器具的尺寸和形状被构造成当患者佩戴可移除牙科器具时将患者的该一颗或多颗牙齿从其初始位置重新定位到调整位置。计算机70可将用于患者的该组可移除牙科器具的尺寸和形状提供到自动化制造系统74以制作该组可移除牙科器具。
客户端计算装置80和计算机70仅是示例性计算机系统的概念表示。在一些示例中，相对于客户端计算设备80和/或计算机70的功能描述的功能可组合到单个计算设备中或者分布在计算机系统内的多个计算设备中。例如，可将云计算用于本文所述的牙科器具的数字设计。在一个示例中，在诊所处在一台计算机处接受牙齿结构的数字表示，同时使用一台不同的计算机例如计算机70来确定牙科器具的形状和尺寸。此外，该不同的计算机，例如计算机70，可能不必接收全部的相同数据以便其确定形状和尺寸。可至少部分地基于通过历史病例的分析或示例性病例的虚拟模型推导的知识，在不接收所考虑的病例的完整3D表示的情况下，确定形状和尺寸。在此类示例中，在客户端计算装置80与计算机70之间传输的数据，或者以其它方式用于设计定制牙科器具的数据，可明显少于表示患者的完整数字牙科模型的完整数据组。
图13为示出了在制造设施48处开展的用于构建可移除牙科器具52的过程26的流程图。在一些示例中，可移除牙科器具52可包括可移除牙科器具(诸如本文所讨论的那些)中的一个或多个。在框21中，制造设施48处的计算机70经由诊所44从患者42接收数字牙齿结构数据46，因此提供患者的一颗或多颗牙齿的初始位置以及来自诊所44的处方数据47。作为另外一种选择，计算机70从位于计算机70内的或者可以其它方式供计算机访问的数据库检索信息。与计算机70相关联的受过训练的用户可与在计算机70上运行的计算机化建模环境交互以相对于患者牙齿结构的数字表示制定治疗计划并生成处方数据47，如果诊所44没有这么做。在其它示例中，计算机70可仅基于患者的牙齿结构和预定义的设计约束制定治疗计划。
在框22中，计算机70确定用于患者的可移除牙科器具的尺寸和形状。可移除牙科器具的尺寸和形状被构造成当可移除牙科器具被患者佩戴时将患者的该一颗或多颗牙齿从其初始位置重新定位到调整位置。在相同或附加的示例中，计算机70确定用于患者的一组可移除牙科器具的尺寸和形状，患者的该组可移除牙科器具被构造成按顺序佩戴。
在一些示例中，确定可移除牙科器具的尺寸和形状包括用计算机70根据一组预定义的设计约束来选择可移除牙科器具的尺寸和形状。该组预定义的设计约束可包括一个或多个因素，包括但不限于施加到所围绕的牙齿中的一颗或多颗的最大局部力、施加到所围绕的牙齿中的一颗或多颗的最大旋转力、施加到所围绕的牙齿中的一颗或多颗的最大平移力、施加到所围绕的牙齿中的一颗或多颗的最大总力、以及当可移除牙科器具被患者佩戴时在所围绕的牙齿处于其初始位置时施加到可移除牙科器具的最大应变。
在确定可移除牙科器具的尺寸和形状期间，计算机70可使用有限元分析(FEA)技术来分析患者牙齿以及可移除牙科器具上的力。例如，在建模牙齿从其初始位置移动到表示治疗的其最终位置时，计算机70可对患者牙齿的立体模型应用FEA，该治疗包括一组有序的可移除牙科器具。计算机70可使用FEA技术以选择适当的可移除牙科器具以在牙齿上施加所期望的力。此外，计算机70可使用虚拟咬合架来确定在治疗期间建模牙齿的整个移动中牙齿之间的接触点。计算机70还可在FEA力分析中包括咬合接触力例如牙间交错力、以及在设计一组有序的可移除牙科器具中的可移除牙科器具期间来自装置的力。
在相同或不同的示例中，确定可移除牙科器具的尺寸和形状包括用计算机70选择牙科器具主体的颜面部分和舌面部分的厚度以便提供一定刚度，该刚度适合当可移除牙科器具被患者佩戴时将患者的该一颗或多颗牙齿从其初始位置重新定位到调整位置。在不同的示例中，此类选择的厚度可介于约0.25毫米与约2.0毫米厚之间的范围内，例如介于约0.5毫米与约1.0毫米厚之间的范围内。在一些示例中，计算机70还可根据预定义的设计约束选择可移除牙科器具的至少一部分(例如，颜面主体部分和舌面主体部分)的材料或者在不必增加厚度的情况下提供期望的刚度特性。
在框23中，患者的可移除牙科器具的尺寸和形状可经由计算机70的用户界面72呈现给用户。在可移除牙科器具的尺寸和形状经由计算机70的用户界面72呈现给用户的示例中，在将设计数据发送到自动化制造系统之前，用户可有机会调节设计约束或者直接调节可移除牙科器具的尺寸和形状。
在框23中，另选地或除此之外，用于患者的可移除牙科器具的尺寸和形状可由计算机70直接呈现给用户作为由自动化制造系统74制造的可移除牙科器具。在此类示例中，计算机70将可移除牙科器具的数字模型发送到自动化制造系统74，并且自动化制造系统74根据来自计算机70的数字模型制造可移除牙科器具。
在框24中，在用户批准之后，计算机70将可移除牙科器具的数字模型发送到自动化制造系统74(即使在患者的可移除牙科器具的尺寸和形状可经由计算机70的用户界面72呈现给用户的示例中)。
在框25中，自动化制造系统74根据来自计算机70的数字模型制造可移除牙科器具。
在一些示例中，自动化制造系统74可包括3D打印机。过程26的技术可应用于设计和制造患者的一组有序的可移除牙科器具中的每个可移除牙科器具。例如，该组有序的可移除牙科器具中的每个可移除牙科器具可被构造成增量地重新定位患者的牙齿。这样，该组有序的可移除牙科器具可被构造成比该组可移除牙科器具内的任一个可移除牙科器具更大程度地重新定位患者的牙齿。患者的此类一组有序的可移除牙科器具可具体地被构造成，当患者的该组有序的可移除牙科器具的可移除牙科器具被患者依次佩戴时，将患者的该一颗或多颗牙齿从其初始位置增量地重新定位到最终调整位置。
在一些示例中，相对于过程26所述的技术可体现在计算机可读存储介质内，该计算机可读存储介质诸如客户端计算设备80和/或计算机70的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被执行时将处理器构造用于实行相对于过程26所述的技术。
在设计可移除牙科器具52之后，制造设施48根据数字牙齿结构数据46和处方数据47制备可移除牙科器具52。可移除牙科器具52的构造可包括3D打印、热成形、注塑、失蜡铸造、5轴铣削、激光切割、塑料和金属混合制造技术例如按扣配合和重叠注塑、以及其它制造技术。
图14为示出了使用一组有序的可移除牙科器具的治疗的连续迭代的流程图71。该组有序的可移除牙科器具被构造成重新定位患者的一颗或多颗牙齿。在各种示例中，一组有序的可移除牙科器具可包括本文所述的可移除牙科器具中的一个或多个。因此，治疗可具有多个本文所述的可移除牙科器具并且无需限于一个具体牙科器具实施方案的迭代。在一个示例性具体实施中，治疗可初始开始于对本文所述的一个或多个可移除牙科器具的迭代，并且一旦患者的牙齿已移动某个期望量，治疗就可继续对本文所述的可移除牙科器具的迭代。
在框73中，治疗开始于第一治疗迭代。在第一治疗迭代开始时，患者的牙齿处于如由框75中的牙列状态X所表示的牙齿的初始位置处。在框76中，对患者的牙齿进行扫描以便于设计该组有序的可移除牙科器具。从对患者牙齿的扫描，计算机确定该有序组中可移除牙科器具的两个不同的形状和尺寸：设计77a和设计77b。用于创建患者牙齿的数字模型的示例技术在授予Cinader等人的标题为“METHODS OF PREPARING A VIRTUAL DENTITIONMODEL AND FABRICATING A DENTAL RETAINER THEREFROM(研制虚拟牙列模型并且由此制备牙科保持器的方法)”且于2014年5月27日发布的美国专利8,738,165中有所描述。计算机可通过首先调整患者牙齿的数字模型以创建在治疗之后患者牙齿的期望位置的模型，来确定该有序组中可移除牙科器具的两个不同的形状和尺寸。然后，计算机可基于将患者的牙齿从初始位置移动到其期望位置所需的时间和力来创建该有序组中可移除牙科器具的形状和尺寸。例如，计算机模型可调整该有序组中可移除牙科器具的弹簧状元件的厚度和其它尺寸以产生将患者的牙齿从初始位置移动到其期望位置所需的力。
由该有序组中的可移除牙科器具施加的建模力还可基于患者牙齿在治疗期间的增量位置移动。这样，计算机可针对在治疗期间当由患者佩戴该有序组中的可移除牙科器具时的所预测的位置根据施加到牙齿上的预期的力，为该有序组中的可移除牙科器具中的每个设计形状和尺寸。
在一些示例中，该组可移除牙科器具中多于一个(诸如三个)不同的可移除牙科器具可使用该两个不同的形状和尺寸中的每个来制造，以生产该组可移除牙科器具中的六个可移除牙科器具。该组有序的牙科器具内的第一牙科器具至第三牙科器具为相同的形状和尺寸，但包含具有不同刚度特性的材料。第二牙科器具和第三牙科器具具有比第一牙科器具高的刚度特性，并且第三牙科器具也具有比第二牙科器具高的刚度特性。同样，该组有序的牙科器具内的第四牙科器具至第六牙科器具为相同的形状和尺寸，但包含具有不同刚度特性的材料。第五牙科器具和第六牙科器具具有比第四牙科器具高的刚度特性，并且第六牙科器具也具有比第五牙科器具高的刚度特性。在一些示例中，第一牙科器具可具有与第四牙科器具相同的刚度特性。
同样，在一些示例中，第二牙科器具可具有与第五牙科器具相同的刚度特性。另外，在一些示例中，第三牙科器具可具有与第六牙科器具相同的刚度特性。
在一个示例性治疗方法中，该组有序的可移除牙科器具中的第一可移除牙科器具77a1由相对软的材料制成，该材料诸如相对软的聚合物材料。该组有序的可移除牙科器具中的第一可移除牙科器具与设计77a一致，并且由相对软的材料制成，该材料诸如相对软的聚合物材料。该组有序的可移除牙科器具中的第二可移除牙科器具77a2与设计77a一致，并且由中等刚度的材料制成，该材料诸如比该组有序的可移除牙科器具中的第一可移除牙科器具相对更刚硬的聚合物材料。该组有序的可移除牙科器具中的第三可移除牙科器具77a3与设计77a一致，并且由高刚度的材料制成，该材料诸如比该组有序的可移除牙科器具中的第二可移除牙科器具相对更刚硬的聚合物材料。该组有序的可移除牙科器具中的第四可移除牙科器具77b1与设计77b一致，并且由相对软的材料制成。该组有序的可移除牙科器具中的第五可移除牙科器具77b2与设计77b一致，并且由中等刚度的材料制成。该组有序的可移除牙科器具中的第六可移除牙科器具77b3与设计77b一致，并且由高刚度的材料制成。
该组有序的可移除牙科器具中的第一可移除牙科器具至第六可移除牙科器具随时间推移被患者依次佩戴。例如，该组有序的可移除牙科器具中的每个的佩戴时间可介于约2周与约12周之间，例如介于约3周与约10周之间或介于约4周与约8周之间。在使用第一可移除牙科器具至第六可移除牙科器具的治疗计划之后，患者的牙齿处于如由示出牙列状态X+1的框78表示的第一治疗迭代的最终位置处。
在框79中，患者可返回到临床医生处，临床医生可评估第一治疗迭代的结果。如果第一治疗迭代已经造成满意的患者牙齿的最终放置，则在框87中治疗可结束。然而，如果第一治疗迭代未完成患者牙齿的期望移动，则可实行一个或多个附加的治疗迭代，并且过程可继续到框73。为了开始下一个治疗迭代，在框76中，临床医生对患者的牙齿进行另一次扫描以便于设计该组有序的可移除牙科器具。在一些示例中，第一治疗迭代的结果评估可包括对患者的牙齿进行另一次扫描，在这种情况下，开始下一个治疗迭代可仅涉及将患者牙齿的数字模型转发到制造设施，使得可基于患者牙齿的新位置为患者制造另一组有序的可移除牙科器具。在其它示例中，可使用新获取的扫描来在临床医生的设施中创建可移除牙科器具的一个或多个迭代。
流程图71的技术表示一个具体示例，并且可在本公开的实质内对流程图71的技术进行多种修改。例如，该组有序的可移除牙科器具可包括多于或少于六个的可移除牙科器具。又如，该组有序的可移除牙科器具中的每个可移除牙科器具可具有唯一的形状和尺寸。
例示性实施方案的列表
1.一种正畸托槽，包括：
托槽主体，该托槽主体包括：
外主体；
内主体，该内主体被设置为与外主体相邻；和
托槽基部，该托槽基部设置为与内主体相邻，并被构造用于联接到牙齿。
1a.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体设置为与托槽基部相邻。
1b.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体被设置在外主体和托槽基部之间。
1c.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体联接到该外主体。
1d.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体联接到该托槽基部。
1e.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体由弹性体材料形成。
1f.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该外主体由刚性材料形成。
1g.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该外主体的弹性模量大于该内主体的弹性模量。
2.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该外主体包括用于拱形构件的狭槽。
2a.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该外主体包括用于拱形构件的固定装置。
2b.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该外主体包括打结翼。
2c.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，还包括联接到该外主体的狭槽。
3.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该托槽基部具有第一横截面积，该外主体具有第二横截面积，并且该内主体具有第三横截面积。
3a.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第一横截面积由平行于由狭槽限定的第二平面的第一平面限定，其中该第一平面与牙齿的最远端处于同一平面，其中该第一平面和该第二平面垂直于该第三平面，其中该第三平面由狭槽和托槽的中点限定。
3b.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第二横截面积由平行于该第二平面的第四平面限定，并且该第四平面与基部的最远端处于同一平面。
3c.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第三横截面积由平行于该第二平面的第五平面限定，并且该第五平面与内主体的最远端处于同一平面。
4a.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第三横截面积是第一横截面积的至少50％。
4b.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第三横截面积是第一横截面积的至少75％。
5a.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第三横截面积是第二横截面积的至少75％。
5b.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第三横截面积是第二横截面积的至少85％。
5c.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第三横截面积是第二横截面积的至少90％。
6a.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第二横截面积是第一横截面积的至少10％。
6b.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第二横截面积不大于第一横截面积的90％。
6c.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该托槽基部具有第一厚度，并且内主体具有第二厚度，其中第二厚度为至少第一厚度。
6d.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该托槽基部具有第一厚度，并且该内主体具有第二厚度，其中第二厚度为第一厚度的至少120％。
6e.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该第一厚度是从托槽基部的最薄区段测量的。
7a.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体至少部分地接触外主体的至少一个主表面。
7b.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体连续地接触外主体的至少一个主表面。
7c.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体不大于与外主体齐平。
8a.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体至少部分地覆盖托槽基部的至少一个主表面。
8b.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体包封托槽基部的至少一个主表面。
8c.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体具有至少一个凸缘。
8d.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该凸缘不大于第一横截面积的5％。
9a.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体至少部分地与外主体互锁。
9b.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体至少部分地与托槽基部互锁。
9c.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体包括至少一个突起。
9d.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体包括多个突起。
9e.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该主体或基部包括至少一个凹进区域，以与该突起中的至少一个突起互锁。
10.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体具有不大于175000兆帕斯卡的弹性模量。
11.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体具有不大于120000兆帕斯卡的弹性模量。
12.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体具有不大于60000兆帕斯卡的弹性模量。
13.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体具有不大于10000兆帕斯卡的弹性模量。
14.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体具有不大于5000兆帕斯卡的弹性模量。
15.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体具有不大于2500兆帕斯卡的弹性模量。
16.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体具有不大于1000兆帕斯卡的弹性模量。
17.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体具有不大于500兆帕斯卡的弹性模量。
18.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体具有至少100兆帕斯卡的弹性模量。
18a.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体具有至少0.1mm的厚度。
18b.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体具有至少0.5mm的厚度。
18c.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体具有至少0.75mm的厚度。
19.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体包括橡胶。
19a.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体包括硅橡胶。
20.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体包括聚氨酯。
21.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该内主体包括足以允许该外主体相对于托槽基部挠曲至少20％的聚合物材料。
22.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该托槽基部与牙齿大体上处于同一平面。
23.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该外主体将弓丝固定在至少两个表面上。
24.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该托槽基部邻接牙齿。
25.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，还包括设置在托槽基部上的粘合剂。
26.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该粘合剂被施加到接触牙齿的表面。
27.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该托槽基部接触外主体。
28.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中牙齿是陶瓷的。
29.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该托槽基部是与牙齿相邻的聚合物质。
30.根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中至少外主体、托槽基部以及它们的组合包括聚合物质。
31.一种可移除牙科器具，包括：
多个聚合物壳体部分，该多个聚合物壳体部分各自具有在其中成型以接收一颗或多颗牙齿的一个或多个腔，并且其中该多个壳体部分中的每个壳体部分被形成为与其它多个壳体部分分离；
31a.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，还包括内主体；并且
31b.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，还包括外主体。
31c.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，还包括根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽。
31d.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该正畸托槽的托槽基部形成聚合物壳体部分的至少一部分。
32.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，还包括：
拱形构件，该拱形构件联接到外主体，其中该拱形构件提供一个或多个力，以将一颗或多颗牙齿从第一取向重新定位到连续取向。
32a.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该聚合物壳体部分和内主体是单件。
33.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该拱形构件、聚合物壳体部分和正畸托槽是单件。
34.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该正畸托槽附接至聚合物壳体部分的舌侧。
35.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该正畸托槽附接至聚合物壳体部分的唇侧。
36.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中第一正畸托槽附接至唇侧，并且第二正畸托槽附接至聚合物壳体部分的舌侧。
37.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该拱形构件的坚固性与内主体的回弹力相关。
38.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该内主体的弹性模量不大于该拱形构件的弹性模量。
39.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该拱形构件由聚合物形成。
40.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该拱形构件具有比屈服点低的断裂点。
41.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该聚合物拱形构件包括聚氨酯树脂。
42.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该聚合物拱形构件包括甲基丙烯酸酯树脂。
43.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中至少一个壳体部分中的第一壳体部分和第二壳体部分被设计成提供一个或多个力，以将被接收在形成在第一壳体部分或第二壳体部分中的一个或多个腔内的一颗或多颗牙齿从第一取向重新定位到连续取向，并且其中该拱形构件在第一壳体部分和第二壳体部分之间传递力，以重新定位一颗或多颗牙齿。
44.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该第一壳体部分和该第二壳体部分彼此联接。
45.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该第一壳体部分和该第二壳体部分通过该拱形构件彼此联接。
46.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该拱形构件具有处于松弛状态的一个或多个弯折。
47.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该拱形构件包括带状物。
48.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该壳体部分具有舌侧和唇侧，该舌侧具有第一高度，该唇侧具有第二高度，该带状物具有第三高度。
49.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中第三高度是第一高度的至少50％。
50.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中第三高度是第一高度的至少75％。
51.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中第三高度是第一高度的至少85％。
52.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中第三高度是第一高度的至少95％。
53.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中第三高度是第二高度的至少50％。
54.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中第三高度是第二高度的至少75％。
55.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中第三高度是第二高度的至少85％。
56.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中第三高度是第二高度的至少95％。
57.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该拱形构件包括丝。
58.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该丝是聚合物的。
59.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该壳体部分包括第一聚合物，并且该正畸托槽包括第二聚合物。
60.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该壳体部分包括第一聚合物，并且该拱形构件包括第二聚合物。
61.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该第一壳体部分具有适合牙齿的切口。
62.根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具，其中该切口暴露牙齿的表面积的至少50％。
63.一种制造根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具的方法，包括：
接收患者的牙体结构的数字表示；
基于当由患者佩戴可移除牙科器具时将牙体结构从初始位置修改到调节位置所需的力来确定可移除牙科器具的尺寸和形状；以及
形成可移除牙科器具。
64.根据前述实施方案中任一项所述的方法，还包括形成根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽，其中该可移除牙科器具处于足以修改牙体结构的位置。
65.根据前述实施方案中任一项所述的方法，还包括在足以修改牙体结构的位置将该正畸托槽附接至该可移除牙科器具的壳体部分。
66.根据前述实施方案中任一项所述的方法，还包括
形成根据前述实施方案中任一项所述的拱形构件。
67.根据前述实施方案中任一项所述的方法，还包括：
将拱形构件联接到正畸托槽。
68.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中形成该可移除牙科器具包括：
由第一聚合物材料形成多个壳体部分，该多个壳体部分各自具有被成型以接收用户的一颗或多颗牙齿的至少一个腔；
由第二聚合物材料形成根据前述实施方案中任一项所述的正畸托槽；以及
由第三聚合物材料形成拱形构件，
其中该可移除牙科器具被形成为单件。
69.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中形成该可移除牙科器具包括大体上同时打印根据前述实施方案中任一项所述的可移除牙科器具。
70.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中该第三聚合物材料与该第一聚合物材料相同。
71.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中该第一聚合物材料包括聚(甲基)丙烯酸酯。
72.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中该第二聚合物材料包括一种或多种多官能氨基甲酸酯(甲基)丙烯酸酯。
73.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中聚氨酯的断裂点不大于屈服点。
74.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中壳体部分的公差相对于牙齿的主表面不大于0.25mm。
75.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中形成多个壳体部分是通过以下操作来执行的：
a)提供可打印组合物，该可打印组合物包含高粘度可聚合组分、临时溶剂和引发剂；
b)使可打印组合物选择性地固化以形成表示三维对象的形状的制品；
c)从制品中移除大量的临时溶剂；以及
任选地在步骤c之前或之后使剩余的未聚合的可聚合组分固化。
76.一种套件，包括：
根据前述实施方案中任一项所述的内主体；以及
根据前述实施方案中任一项所述的外主体。
77.所述套件还包括：
根据前述实施方案中任一项所述的正畸基部。
78.一种制作正畸托槽的方法，包括：
接收外主体和托槽基部的一个或多个尺寸；
基于外主体和托槽基部的一个或多个尺寸确定内主体的一个或多个尺寸；
基于内主体的一个或多个尺寸形成内主体。
79.根据前述实施方案中任一项所述的方法，还包括：
将内主体联接到外主体。
80.根据前述实施方案中任一项所述的方法，还包括：
将内主体联接到托槽基部。
81.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中形成内主体还包括：
基于内主体的一个或多个尺寸来形成模具；
将材料添加到模具中；
使材料固化以形成内主体；以及
移除内主体。
82.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中内主体的一个或多个尺寸包括以下中的至少一者：内外、角度、倾斜度、扭矩、顶端，以及它们的组合。
Claims (15)
1.一种正畸托槽，包括：
外主体；
内主体，所述内主体联接到所述外主体，其中所述内主体是弹性体；和
托槽基部，所述托槽基部被构造用于联接到牙齿；
其中所述内主体设置在所述外主体和所述托槽基部之间。
2.根据权利要求1所述的正畸托槽，其中所述外主体包括由所述外主体的一部分形成的狭槽。
3.根据权利要求1所述的正畸托槽，其中所述内主体至少部分地接触所述外主体的至少一个主表面。
4.根据权利要求1所述的正畸托槽，其中所述内主体包括至少一个突起。
5.根据权利要求4所述的正畸托槽，其中所述外主体包括至少一个凹进区域，以与所述内主体的所述突起中的至少一个突起互锁。
6.根据权利要求1所述的正畸托槽，其中所述内主体包括足以允许所述外主体相对于所述托槽基部挠曲至少20％的聚合物材料。
7.根据权利要求1所述的正畸托槽，其中所述内主体具有不大于2500兆帕斯卡的弹性模量。
8.根据权利要求1所述的正畸托槽，其中所述内主体具有至少0.1mm的厚度。
9.根据权利要求1所述的正畸托槽，其中所述托槽基部具有第一厚度，并且所述内主体具有第二厚度，其中所述第二厚度为至少所述第一厚度。
10.一种套件，包括：
根据权利要求1所述的内主体；和
根据权利要求1所述的外主体。
11.一种可移除牙科器具，包括：
多个聚合物壳体部分，所述多个聚合物壳体部分各自具有在其中成型以接收一颗或多颗牙齿的一个或多个腔，并且其中所述多个壳体部分中的每个壳体部分被形成为与其它多个壳体部分分离；
根据权利要求1所述的正畸托槽，其中所述托槽基部是聚合物壳体部分。
12.根据权利要求11所述的可移除牙科器具，还包括：
拱形构件，所述拱形构件联接到所述正畸托槽，其中所述拱形构件提供一个或多个力，以将一颗或多颗牙齿从第一取向重新定位到连续取向。
13.根据权利要求11所述的可移除牙科器具，其中所述聚合物壳体部分和所述正畸托槽是单件。
14.根据权利要求13所述的可移除牙科器具，其中所述内主体的弹性模量不大于拱形构件的弹性模量。
15.一种制作正畸托槽的方法，包括：
接收外主体和托槽基部的一个或多个尺寸；
基于所述外主体和所述托槽基部的所述一个或多个尺寸来确定内主体的一个或多个尺寸；以及
基于所述内主体的所述一个或多个尺寸来形成所述内主体。
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