CN110071547A - 电池的控制方法、电池、充电设备和无人飞行器 - Google Patents

Abstract

一种电池的控制方法，包括：接收控制指令；根据所述控制指令，选择相应的充电模式，充电模式包括便于电池存放的存储充电模式。该电池的控制方法，通过接收控制指令选择存储充电模式，从而便于在运输过程或者长时间不使用时电池的存放，可以延长电池的寿命。

Description

电池的控制方法、电池、充电设备和无人飞行器

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，尤其涉及电池的控制方法、电池、充电设备和无人飞行器。

背景技术

目前，在手机、电脑、无人飞行器等多个领域中都会使用蓄电池，因此，电池的寿命也成为了用户以及经销商关注的重点。

在电池闲置时，例如电池在运输过程或者长时间不使用时，如果电池的电量过高或者过低，都会对电池的寿命造成损害。现有技术中，常常将电池中的电量用光而进行存储，因此，会缩短电池的寿命。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种电池的控制方法、电池以及充电设备，用于解决现有技术中常常将电池中的电量用光进行存储，会缩短电池的寿命的问题。

本发明的第一个方面是提供一种电池控制方法，包括：

接收控制指令；

根据所述控制指令，选择相应的充电模式，充电模式包括便于电池存放的存储充电模式。

本发明的第二个方面提供一种电池，包括：

壳体，设有电芯；

控制电路，安装在所述壳体内，所述控制电路与所述电芯电连接，用于控制所述电芯的充放电状态；

操作件，安装在所述壳体，所述操作件与所述控制电路电连接，用于输入控制指令；

其中，所述控制电路用于接收所述操作件输入的控制指令，根据所述控制指令，选择相应的充电模式，充电模式包括便于电池存放的存储充电模式。

本发明的第三个方面提供一种充电设备，用于对电池进行充电，包括：

壳体；

控制电路，安装在所述壳体内，所述控制电路与电池连接；

其中，所述控制电路用于接收控制指令，根据所述控制指令，选择相应的充电模式控制所述电池的充放电状态，充电模式包括便于电池存放的存储充电模式。

本发明的第三个方面提供一种无人飞行器，包括：上述第二方面所提供的电池，以及飞行控制器，与所述电池电连接；其中，所述电池为所述飞行控制器供电。

本发明提供的电池的控制方法、电池、供电设备中，通过接收控制指令可以选择便于电池存放的存储充电模式，便于在运输过程或者长时间不使用时电池的存放，可以延长电池的寿命。

本发明提供的无人飞行器，由于采用了上述电池，该电池由于采用了便于在运输过程或者长时间不使用时电池的存放的存储充电模式，因此电池寿命长，性能稳定，相应的增加了无人飞行器的寿命和稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的电池的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的电池的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的电池的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四提供的电池的结构示意图；

图5为本发明实施例四提供的电池的另一视角的结构示意图；

图6为本发明实施例十三提供的无人飞行器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下描述的给出是为了使本领域任何技术人员都能够制造并使用所述实施例，并且是在特定应用及其需求的背景下提供的。对所公开实施例的各种修改对本领域技术人员来说将是很显然的，而且，在不背离所给出的本公开内容的主旨与范围的情况下，这里所定义的一般性原理可以应用到其它实施例及应用。因而，本发明不限于所示出的实施例，而是符合与这里所公开的原理和特征一致的最广范围。

该具体实施方式部分中所描述的数据结构和代码一般存储在计算机可读存储介质上，所述存储介质可以是能够存储由计算机系统使用的代码和/或数据的任何设备或介质。计算机可读存储介质包括但不限于：易失性存储器、非易失性存储器、磁和光存储设备(诸如盘驱动器、磁带、CD (光盘)、DVD(数字多功能盘或数字视频盘)等)、或者现在已知或今后开发的能够存储代码和/或数据的其它介质。

该具体实施方式部分中所描述的方法和过程可以体现为代码和/或数据，这些代码和/或数据可以存储在如上所述的计算机可读存储介质中。当计算机系统读取并执行存储在计算机可读存储介质上的代码和/或数据时，计算机系统执行体现为数据结构和代码并且存储在计算机可读存储介质中的方法和过程。

此外，这里所描述的方法和过程可以包含在硬件模块或装置中。这些模块或装置可以包括但不限于：专用集成电路(ASIC)芯片、现场可编程门阵列(FPGA)、在特定时刻执行特定软件模块或一段代码的专用或共享处理器、和/或现在已知或今后开发的其它可编程逻辑器件。当所述硬件模块或装置被激活时，它们执行包括在其中的方法和过程。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的电池的控制方法的流程示意图，如图1 所示，该电池的控制方法包括：

步骤101，接收控制指令。

步骤102，根据控制指令，选择相应的充电模式，充电模式包括便于电池存放的存储充电模式。

本实施例以执行主体为控制器为例进行说明。

具体的，控制器是根据控制指令，在一个或者多个充电模式中选择相应的充电模式，“相应的”充电模式指的是根据控制指令中携带的信息识别到的与该信息对应的充电模式。

其中，充电模式可以包括多种充电模式，例如，可以包括但不限于为存储充电模式、快速充电模式、正常充电模式中的任意两种或两种以上的充电模式。但是需要说明的是，一般来说，选择相应的充电模式时，对于同一个电芯来说，在同一时间只能采用一种充电模式进行充电。

其中，若电池处于运输状态下，如果不对电池充电进行运输，则会导致电池的老化，使得使用寿命变短，而若电池充电至满电状态进行运输，满电状态下电池内的离子性能活跃，因此存在爆炸风险。而若电池长时间不使用，对电池充电至满电状态也会导致电池的老化，也在一定程度上造成了电能的浪费。

存储充电模式为便于电池存放的充电模式，可以延长电池使用寿命的充电模式；快速充电模式为在短时间内控制电池的电池处于满电状态的充电模式；正常充电模式为恒流充电或恒压充电模式。但应理解的是，正常充电模式指的是在本领域中较为常见的充电模式，正常充电模式时相对于快速充电模式而言，充电时间长。

可选的，在步骤101之前，电池可以处于任一充电模式，进而可以通过控制指令进行不同充电模式的切换。

另外，控制指令可以但不限于为电压信号、电流信号、功率信号中的一种或者多种。本实施例以电流信号为例进行说明如何根据控制指令选择相应的充电模式。举例来说，若控制指令为脉冲电流信号，可以通过识别脉冲电流信号的周期信息识别相应的充电模式。或者可以通过识别脉冲电流信号的振幅信号，即高低电平来识别相应的充电模式，当然，还可以有其他根据控制指令选择充电模式的具体实施方式，在此不再赘述。

进一步的，在选择相应的充电模式之后，控制电池的电池在相应的充电模式下充电。

本实施例提供的电池的控制方法，通过接收控制指令可以选择便于电池存放的存储充电模式，便于在运输过程或者长时间不使用时电池的存放，可以延长电池的寿命。

实施例二

本实施例提供一种电池的控制方法，图2为本发明实施例二提供的电池的控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：

步骤201，接收控制指令。

步骤202，根据控制指令，选择相应的充电模式，若选择充电模式为存储充电模式，则控制电池的当前电量在预设范围内。

具体的，当选择的充电模式为存储充电模式时，控制电池的当前电量在预设范围内包括以下几种情况：

第一种情况：若电池的当前电量大于第二预设阈值，则进行自放电处理，以使得放电处理后的电池电量小于或等于第二预设阈值，且大于或等于第一预设阈值，其中，第二预设阈值大于或等于第一预设阈值。

具体的，当电池当前的电量较高，即大于第二预设阈值时，则进行自放电处理，其中，自放电处理可以通过采用放电电路对电池当前的电量进行放电处理，直至将电池电量控制到小于或者等于第二预设阈值。

第二种情况：若电池的当前电量大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，则退出充电。

具体的，当电池的当前电量大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，即此时电池并非出于满电状态，也没有出于完全没有电量的状态，在这个状态下便于电池存放。

第三种情况：若电池的当前电量小于第一预设阈值时，则控制电池充电直至电池电量大于或者等于第一预设阈值且小于第二预设阈值。

具体的，当电池的当前电量很低，即小于第一预设阈值时，电池处于低电量存储也会影响电池寿命，因此控制电池充电直至电池电量大于或者等于第一预设阈值且小于第二预设阈值。

其中，第一预设阈值和第二预设阈值可以根据不同的电池的材料类型进行更改。

可选的，对于上述三种情况，当控制电池电量满足预设范围之后，可以退出充电，以节约电能。

可选的，第一预设阈值为总电量的50％，第二预设阈值为总电量的65％，经过相关的实验证明，当电池电量处于总电量的50％-65％之间时，电池的使用寿命较长。

本实施例提供的电池的控制方法，通过控制电池的当前电量在预设范围内，从而可以延长电池的使用寿命，并且可以降低满电状态下对电池进行运输电池爆炸的风险。

实施例三

在上述实施例一或者实施例二的基础上，对于正常充电模式进行详细的阐述说明。图3为本发明实施例三提供的电池的控制方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：

步骤301，接收控制指令。

步骤302，根据控制指令，选择相应的充电模式，充电模式包括便于电池存放的存储充电模式和正常充电模式，若选择的充电模式为正常充电模式，则控制电池充电至满电量，若选择充电模式为存储充电模式，则控制电池的当前电量在预设范围内。

可选的，还可以包括步骤303，若选择的充电模式为正常充电模式，若根据电池的电量信息判断电池已经满电，则退出充电。从而可以节约能源，并且也可以避免过度充电对电池产生损伤。

另外，在上述实施例一和实施例二的基础上，可选的，在接收控制指令之前，即没有控制指令输入时，当检测到有充电设备充电设备接入时，则采用正常充电模式充电，若此时接收到控制指令，则根据控制指令选择相应的充电模式，可实现不同充电模式的切换。

本实施例提供的电池的控制方法，除了可以控制电池在存储充电模式下充电为外，还可以控制电池在正常模式下充电，即用户可以根据实际的电池实用情况完成不同充电模式之间的切换，实现了电池充电的多样性。

实施例四

在上述实施例一至实施例三的基础上。本实施例提供的电池的控制方法包括：

控制指令通过操作件发出，进而被控制器接收。可选的，控制指令可以通过一个操作件发出，或者还可以通过多个操作件不同的组合关系而发出不同的控制指令。

当控制指令是通过一个操作件发出时，控制器可以通过检测操作件被触发的时间识别不同的充电模式，举例来说，若控制器通过检测操作件被触发的时间为2秒，则控制器选择正常充电模式，而若控制器检测操作件被触发的时间为4秒，则控制器选择存储充电模式。需要说明的，本实施例中的2秒和4秒只是示例性的数字，但并不以此为限制。

或者，控制器可以通过检测操作件在预设时间内被触发的次数识别不同的充电模式，举例来说，若控制器在0.5秒内检测到操作件被触发一次，则控制器选择正常充电模式，若控制器在0.5内检测到操作件被触发两次，则控制器选择存储充电模式。需要说明的，本实施例中的0.5秒和操作件被触发的次数只是示例性的数字，但并不以此为限制。

另外，当操作件为多个时，控制器可以通过检测不同的操作件被同时或者先后触发识别不同的充电模式。举例来说，若操作件为两个，分别为第一操作件和第二操作件，当控制器检测到第一操作件被触发时，则控制器选择正常充电模式，当控制器检测到第二操作件被触发时，则控制器选择快速充电模式，当第一操作件和第二操作件被同时触发时，则控制器选择存储充电模式。需要说明的是，本实施例中只是给出了一种操作件的组合方式，当然还可以为其他的操作件组合形式，操作件的数量也可以为多个，在此不再赘述。

可选的，操作件可以为按压开关、拨动开关、触摸开关中的至少一种。当然还可以为薄膜开关、无触点开关等。

其中，操作件可以设于电池上，更为具体的说，操作件可以设置于电池的壳体上。

当然，操作件也可以设于电池的供电设备上。充电设备指的是为电池提供电能的装置。

相应的，可以有如下几种具体的实施和组合方式：

操作件设于电池上，控制器为电池自带的控制器；或者，操作件设于电池的充电设备上，控制器为电池自带的控制器。具体的，用户通过触发操作件，举例来说，可以通过按压或者拨动开关，使得控制指令通过操作件发出，进而被控制器接收。

另外，还有其他的组合方式，例如，操作件设于电池上，控制器为电池的充电设备的控制器；或者，操作件设于电池的充电设备上，控制器也为电池的充电设备的控制器。

可以替换的，控制指令除了可以通过一操作件发出，进而被控制器接收外，控制器还可以根据预设条件，自动发送控制指令。

具体的预设条件可以根据实际情况进行设置，例如，预设条件可以为控制器检测到已经有预设时间没有充电设备充电设备接入，当再次检测到有充电设备接入时，可以自动发送控制指令，以根据控制指令选择相应的充电模式，例如可以选择快速充电模式，以在短时间内对电池充电，方便用户使用。

可选的，在此基础上，本实施例提供的电池的控制方法，还可以控制电池的指示灯的发光状态，以提示电池的当前充电模式。

其中，指示灯的发光状态包括如下至少一种：闪光时间、闪光次数、发光颜色和发光顺序。

举例来说，若此时电池的当前充电模式为正常充电模式，可以控制指示灯的发光颜色为绿色；若此时电池的当前充电模式为存储充电模式，可以控制指示灯的发光颜色为红色。本实施例只是示例性的给出一种控制电池指示灯的发光状态的实施方式，但并不以此为限制。指示灯的数量可以为一个，也可以为多个，控制器可以通过控制一个或多个指示灯的闪光时间、闪光次数、发光颜色和发光顺序的一种或者组合来提示电池的当前充电模式。

可选的，指示灯除了上述用于提示电池的当前充电模式的指示灯，还可以包括电池的电源灯或/及电池的电量显示灯。其中，电池的电源灯用于指示电池是否与外部的充电设备连接，并保持电连接的状态。电池的电量指示灯用于指示当前电池的电量。

当然，提示电池的当前充电模式的指示灯与电源灯、电池的电量显示灯可以为同一个或同一组指示灯。也就是说，同一个或同一组指示灯可以既用来指示当前的充电模式，也可以用于指示电源是否被连接，也可以用来指示电池当前的电量。

本实施例提供的电池的控制方法中，控制指令需要通过操作件发出，即需要用户触发，进而进行模式的选择，不仅可以实现不同充电模式的切换，而且可以根据用户的选择进行模式切换，因而可以更好的满足用户的需求。

实施例五

本实施例提供了一种电池，上述实施例所提供的电池的控制方法可以应用于本实施例提供的电池上。

图4及图5为发明实施例五提供的电池的结构示意图，如图4及图5 所示，该电池包括：壳体1、控制电路(图中未示出)和操作件2。

具体的，壳体1设有电芯11以及通电接口12。所述电芯11收容在所述壳体1内。所述通电接口12安装在所述壳体1上，用于与外部装置可拆卸电连接。具体地，在图示的实施例中，通电接口12为电连接插座，在其他实施例中，通电接口12也可以为电连接插头。电芯11用于存储电能，电芯11可以为一个也可以为多个。优选的，电芯11和控制电路均安装于于壳体1内部。控制电路与电芯11电连接，用于控制电芯11的充放电状态。

操作件2，安装在壳体1，操作件与控制电路电连接，用于输入控制指令。操作件2可以为一个，也可以为多个。

控制电路用于接收操作件2输入的控制指令，根据该控制指令，选择相应的充电模式，充电模式包括便于电池存放的存储充电模式。

具体的，控制电路是根据控制指令，在一个或者多个充电模式中选择相应的充电模式，“相应的”充电模式指的是根据控制指令中携带的信息识别到的与该信息对应的充电模式。

其中，充电模式可以包括多种充电模式，例如，可以包括但不限于为存储充电模式、快速充电模式、正常充电模式中的任意两种或两种以上的充电模式。但是需要说明的是，一般来说，选择相应的充电模式时，对于同一个电芯来说，在同一时间只能采用一种充电模式进行充电。

其中，若电池处于运输状态下，如果不对电池充电进行运输，则会导致电池的老化，使得使用寿命变短，而若电池充电至满电状态进行运输，满电状态下电池内的离子性能活跃，因此存在爆炸风险。而若电池长时间不使用，对电池充电至满电状态也会导致电池的老化，也在一定程度上造成了电能的浪费。

存储充电模式为便于电池存放的充电模式，可以延长电池使用寿命的充电模式；快速充电模式为在短时间内控制电池的电池处于满电状态的充电模式；正常充电模式为恒流充电或恒压充电模式。但应理解的是，正常充电模式指的是在本领域中较为常见的充电模式，正常充电模式时相对于快速充电模式而言，充电时间长。

可选的，在操作件2输入控制指令之前，电池可以处于任一充电模式，进而可以通过控制指令进行不同充电模式的切换。

另外，控制指令可以但不限于为电压信号、电流信号、功率信号中的一种或者多种。本实施例以电流信号为例进行说明控制电路如何根据控制指令选择相应的充电模式。举例来说，若控制指令为脉冲电流信号，控制电路可以通过识别脉冲电流信号的周期信息识别相应的充电模式。或者可以通过识别脉冲电流信号的振幅信号，即高低电平来识别相应的充电模式，当然，还可以有其他根据控制指令选择充电模式的具体实施方式，在此不再赘述。

进一步的，在控制电路选择相应的充电模式之后，控制电池的电池在相应的充电模式下充电。

本实施例提供的电池，通过操作件2接收控制指令可以选择便于电池存放的存储充电模式，便于在运输过程或者长时间不使用时电池的存放，可以延长电池的寿命。

实施例六

在实施例五的基础上，本实施例所提供的电池中，控制电路具体用于若选择的充电模式为存储充电模式，则控制电池的当前电量在预设范围内。

具体的，当控制电路选择的充电模式为存储充电模式时，控制电路在控制电池的当前电量在预设范围内包括以下几种情况：

第一种情况：控制电路用于若电池的当前电量大于第二预设阈值，则进行自放电处理，以使得放电处理后的电池电量小于或等于第二预设阈值，且大于或等于第一预设阈值，其中，第二预设阈值大于或等于第一预设阈值。

具体的，当电池当前的电量较高，即大于第二预设阈值时，控制电路则控制电池电池进行自放电处理，其中，自放电处理可以通过采用放电电路对电池当前的电量进行放电处理，直至将电池电量控制到小于或者等于第二预设阈值。

第二种情况：控制电路用于若电池的当前电量大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，则控制电池退出充电。

具体的，当电池的当前电量大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，即此时电池并非出于满电状态，也没有出于完全没有电量的状态，在这个状态下便于电池存放。

第三种情况：控制电路用于若电池的当前电量小于第一预设阈值时，则控制电池充电直至电池电量大于或者等于第一预设阈值且小于第二预设阈值。

具体的，当电池的当前电量很低，即小于第一预设阈值时，电池处于低电量存储也会影响电池寿命，因此控制电路控制电池充电直至电池电量大于或者等于第一预设阈值且小于第二预设阈值。

其中，第一预设阈值和第二预设阈值可以根据不同的电池的材料类型进行更改。

可选的，对于上述三种情况，当控制电池电量满足预设范围之后，可以退出充电，以节约电能。

可选的，第一预设阈值为总电量的50％，第二预设阈值为总电量的 65％，经过相关的实验证明，当电池电量处于总电量的50％-65％之间时，电池的使用寿命较长。

本实施例提供的电池，通过控制电路控制电池的当前电量在预设范围内，从而可以延长电池的使用寿命，并且可以降低满电状态下对电池进行运输电池爆炸的风险。

实施例七

在上述实施例五或者实施例六的基础上，对于正常的充电模式进行详细的阐述说明。

充电模式包括便于电池存放的存储充电模式和正常充电模式，若选择的充电模式为正常充电模式，则控制电路控制电池充电至满电量，若选择充电模式为存储充电模式，控制电路则控制电池的当前电量在预设范围内。

可选的，若控制电路选择的充电模式为正常充电模式，则控制电路控制电池充电至满电量。

进一步的，若控制电路根据电池的电量信息判断电池已经满电，则退出充电。从而可以节约能源，并且也可以避免过度充电对电池产生损伤。

另外，在上述实施例五和实施例六的基础上，可选的，在操作件接收控制指令之前，即没有控制指令输入时，当控制电路检测到有充电设备接入时，则采用正常充电模式充电，若此时控制电路接收到控制指令，则根据控制指令选择相应的充电模式，可实现不同充电模式的切换。

本实施例提供的电池，控制电路除了可以控制电池在存储充电模式下充电为外，还可以控制电池在正常模式下充电，即用户可以根据实际的电池实用情况完成不同充电模式之间的切换，实现了电池充电的多样性。

实施例八

在上述实施例例五至实施例七的基础上，本实施例提供的电池中，如图4所示，控制指令通过操作件2发出，进而被控制电路接收。可选的，控制指令可以通过一个操作件发出，或者还可以通过多个操作件不同的组合关系而发出不同的控制指令。

当控制指令是通过一个操作件发出时，控制电路可以通过检测操作件 2被触发的时间识别不同的充电模式，举例来说，若控制电路通过检测操作件2被触发的时间为2秒，则控制电路选择正常充电模式，而若控制电路检测操作件2被触发的时间为4秒，则控制电路选择存储充电模式。需要说明的，本实施例中的2秒和4秒只是示例性的数字，但并不以此为限制。

或者，控制电路可以通过检测操作件2在预设时间内被触发的次数识别不同的充电模式，举例来说，若控制电路在0.5秒内检测到操作件被触发一次，则控制电路选择正常充电模式，若控制电路在0.5内检测到操作件2被触发两次，则控制电路选择存储充电模式。需要说明的，本实施例中的0.5秒和操作件2被触发的次数只是示例性的数字，但并不以此为限制。

另外，当操作件2为多个时，控制电路可以通过检测不同的操作件2 被同时或者先后触发来识别不同的充电模式。举例来说，若操作件为两个，分别为第一操作件和第二操作件，当控制电路检测到第一操作件被触发时，则控制电路选择正常充电模式，当控制电路检测到第二操作件被触发时，则控制电路选择快速充电模式，当第一操作件和第二操作件被同时触发时，则控制电路选择存储充电模式。需要说明的是，本实施例中只是给出了一种操作件的组合方式，当然还可以为其他的操作件组合形式，操作件的数量也可以为多个，在此不再赘述。

可选的，操作件2可以为按压开关、拨动开关、触摸开关中的至少一种。当然还可以为薄膜开关、无触点开关等。

其中，操作件2可以设于电池上，更为具体的说，操作件可以设置于电池的壳体1上。

当然，操作件也可以设于电池的充电设备上。充电设备指的是为电池提供电能的装置。

相应的，可以有如下几种具体的实施和组合方式：

操作件2设于电池的壳体1上，控制电路为电池自带的控制电路；或者，操作件2设于电池的充电设备上，控制电路为电池自带的控制电路。具体的，用户通过触发操作件2，举例来说，可以通过按压或者拨动开关，使得控制指令通过操作件发出，进而被控制电路接收。

另外，还有其他的组合方式，例如，操作件2设于电池上，控制电路为电池的充电设备的控制电路；或者，操作件2设于电池的充电设备上，控制电路也为电池的充电设备的控制电路。

可以替换的，控制指令除了可以通过操作件发出，进而被控制电路接收外，控制电路还可以根据预设条件，自动发送控制指令。

具体的预设条件可以根据实际情况进行设置，例如，预设条件可以为控制电路检测到已经有预设时间没有充电设备充电设备接入，当再次检测到有充电设备接入时，可以自动发送控制指令，以根据控制指令选择相应的充电模式，例如可以选择快速充电模式，以在短时间内对电池充电，方便用户使用。

可选的，在此基础上，本实施例提供的电池，如图4所示，还包括指示灯3，控制电路与指示灯3电连接，控制电路可以控制电池的指示灯的发光状态，以提示电池的当前充电模式。

其中，指示灯3的发光状态包括如下至少一种：闪光时间、闪光次数、发光颜色和发光顺序。

举例来说，若此时电池的当前充电模式为正常充电模式，可以控制指示灯3的发光颜色为绿色；若此时电池的当前充电模式为存储充电模式，可以控制指示灯3的发光颜色为红色。本实施例只是示例性的给出一种指示灯的发光状态的实施方式，但并不以此为限制。指示灯的数量可以为一个，也可以为多个，控制电路可以通过控制一个或多个指示灯3的闪光时间、闪光次数、发光颜色和发光顺序的一种或者组合来提示电池的当前充电模式。

可选的，指示灯3除了上述用于提示电池的当前充电模式的指示灯，还可以包括电池的电源灯或/及电池的电量显示灯。其中，电池的电源灯用于指示电池是否与外部的充电设备连接，并保持电连接的状态。电池的电量指示灯用于指示当前电池的电量。

当然，提示电池的当前充电模式的指示灯与电源灯、电池的电量显示灯可以为同一个或同一组指示灯。也就是说，同一个或同一组指示灯可以既用来指示当前的充电模式，也可以用于指示电源是否被连接，也可以用来指示电池当前的电量。

本实施例提供的电池中，控制指令需要通过操作件2发出，即需要用户触发，进而进行模式的选择，不仅可以实现不同充电模式的切换，而且可以根据用户的选择进行模式切换，因而可以更好的满足用户的需求。

实施例九

本实施例提供一种充电设备，该充电设备可以用于为电池充电，该充电设备也可以用于执行实施例一至实施例四中的控制方法。具体地，该充电设备可以为充电器，电池管家等。

该充电设备包括壳体和控制电路。

具体的，控制电路安装在壳体内，控制电路与电池连接。

其中，控制电路用于接收控制指令，根据控制指令，选择相应的充电模式控制电池的充放电状态，充电模式包括便于电池存放的存储充电模式。

具体的，控制电路是根据控制指令，在一个或者多个充电模式中选择相应的充电模式，“相应的”充电模式指的是根据控制指令中携带的信息识别到的与该信息对应的充电模式。

其中，充电模式可以包括多种充电模式，例如，可以包括但不限于为存储充电模式、快速充电模式、正常充电模式中的任意两种或两种以上的充电模式。但是需要说明的是，一般来说，选择相应的充电模式时，对于同一个电池来说，在同一时间只能采用一种充电模式进行充电。

其中，若电池处于运输状态下，如果不对电池充电进行运输，则会导致电池的老化，使得使用寿命变短，而若电池充电至满电状态进行运输，满电状态下电池内的离子性能活跃，因此存在爆炸风险。而若电池长时间不使用，对电池充电至满电状态也会导致电池的老化，也在一定程度上造成了电能的浪费。

存储充电模式为便于电池存放的充电模式，可以延长电池使用寿命的充电模式；快速充电模式为在短时间内控制电池的电池处于满电状态的充电模式；正常充电模式为恒流充电或恒压充电模式。但应理解的是，正常充电模式指的是在本领域中较为常见的充电模式，正常充电模式时相对于快速充电模式而言，充电时间长。

可选的，在输入控制指令之前，电池可以处于任一充电模式，进而可以通过控制指令进行不同充电模式的切换。

另外，控制指令可以但不限于为电压信号、电流信号、功率信号中的一种或者多种。本实施例以电流信号为例进行说明控制电路如何根据控制指令选择相应的充电模式。举例来说，若控制指令为脉冲电流信号，控制电路可以通过识别脉冲电流信号的周期信息识别相应的充电模式。或者可以通过识别脉冲电流信号的振幅信号，即高低电平来识别相应的充电模式，当然，还可以有其他根据控制指令选择充电模式的具体实施方式，在此不再赘述。

进一步的，在控制电路选择相应的充电模式之后，控制电池的电池在相应的充电模式下充电。

本实施例提供的充电设备，通过接收控制指令可以选择便于电池存放的存储充电模式，便于在运输过程或者长时间不使用时电池的存放，可以延长电池的寿命。

实施例十

在实施例九的基础上，本实施例所提供的充电设备中，控制电路具体用于若选择的充电模式为存储充电模式，则控制所述电池的当前电量在预设范围内。

具体的，当控制电路选择的充电模式为存储充电模式时，控制电路在控制电池的当前电量在预设范围内包括以下几种情况：

第一种情况：控制电路用于若电池的当前电量大于第二预设阈值，则进行自放电处理，以使得放电处理后的电池电量小于或等于第二预设阈值，且大于或等于第一预设阈值，其中，第二预设阈值大于或等于第一预设阈值。

具体的，当电池当前的电量较高，即大于第二预设阈值时，控制电路则控制电池进行放电处理，其中，放电处理可以通过采用放电电路对电池当前的电量进行放电处理，直至将电池电量控制到小于或者等于第二预设阈值。

第二种情况：控制电路用于若电池的当前电量大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，则控制电池退出充电。

具体的，当电池的当前电量大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，即此时电池并非出于满电状态，也没有出于完全没有电量的状态，在这个状态下便于电池存放。

第三种情况：控制电路用于若电池的当前电量小于第一预设阈值时，则控制电池充电直至电池电量大于或者等于第一预设阈值且小于第二预设阈值。

具体的，当电池的当前电量很低，即小于第一预设阈值时，电池处于低电量存储也会影响电池寿命，因此控制电路控制电池充电直至电池电量大于或者等于第一预设阈值且小于第二预设阈值。

其中，第一预设阈值和第二预设阈值可以根据不同的电池的材料类型进行更改。

可选的，对于上述三种情况，当控制电池电量满足预设范围之后，可以退出充电，以节约电能。

可选的，第一预设阈值为总电量的50％，第二预设阈值为总电量的 65％，经过相关的实验证明，当电池电量处于总电量的50％-65％之间时，电池的使用寿命较长。

本实施例提供的充电设备，通过控制电路控制电池的当前电量在预设范围内，从而可以延长电池的使用寿命，并且可以降低满电状态下对电池进行运输电池爆炸的风险。

实施例十一

在上述实施例九或者实施例十的基础上，对于正常的充电模式进行详细的阐述说明。

充电模式包括便于电池存放的存储充电模式和正常充电模式，若选择的充电模式为正常充电模式，则控制电路控制电池充电至满电量，若选择充电模式为存储充电模式，控制电路则控制电池的当前电量在预设范围内。

可选的，若控制电路选择的充电模式为正常充电模式，则控制电路控制所述电池充电至满电量。

进一步的，若控制电路根据电池的电量信息判断电池已经满电，则退出充电。从而可以节约能源，并且也可以避免过度充电对电池产生损伤。

另外，在上述实施例九和实施例十的基础上，可选的，在接收控制指令之前，即没有控制指令输入时，当控制电路检测到有电池接入时，则采用正常充电模式充电，若此时控制电路接收到控制指令，则根据控制指令选择相应的充电模式，可实现不同充电模式的切换。

本实施例提供的充电设备，控制电路除了可以控制电池在存储充电模式下充电为外，还可以控制电池在正常模式下充电，即用户可以根据实际的电池实用情况完成不同充电模式之间的切换，实现了电池充电的多样性。

实施例十二

在上述实施例九至实施例十一的基础上，本实施例提供的充电设备中，控制指令可通过操作件发出，进而被控制电路接收。可选的，控制指令可以通过一个操作件发出，或者还可以通过多个操作件不同的组合关系而发出不同的控制指令。

当控制指令是通过一个操作件发出时，控制电路可以通过检测操作件被触发的时间识别不同的充电模式，举例来说，若控制电路通过检测操作件2被触发的时间为2秒，则控制电路选择正常充电模式，而若控制电路检测操作件2被触发的时间为4秒，则控制电路选择存储充电模式。需要说明的，本实施例中的2秒和4秒只是示例性的数字，但并不以此为限制。

或者，控制电路可以通过检测操作件在预设时间内被触发的次数识别不同的充电模式，举例来说，若控制电路在0.5秒内检测到操作件被触发一次，则控制电路选择正常充电模式，若控制电路在0.5内检测到操作件被触发两次，则控制电路选择存储充电模式。需要说明的，本实施例中的 0.5秒和操作件被触发的次数只是示例性的数字，但并不以此为限制。

另外，当操作件为多个时，控制电路可以通过检测不同的操作件被同时或者先后触发来识别不同的充电模式。举例来说，若操作件为两个，分别为第一操作件和第二操作件，当控制电路检测到第一操作件被触发时，则控制电路选择正常充电模式，当控制电路检测到第二操作件被触发时，则控制电路选择快速充电模式，当第一操作件和第二操作件被同时触发时，则控制电路选择存储充电模式。需要说明的是，本实施例中只是给出了一种操作件的组合方式，当然还可以为其他的操作件组合形式，操作件的数量也可以为多个，在此不再赘述。

可选的，操作件可以为按压开关、拨动开关、触摸开关中的至少一种。当然还可以为薄膜开关、无触点开关等。

当然，操作件可以设于电池的充电设备的壳体上或壳体内部。可以替换的，控制指令除了可以通过操作件发出，进而被控制电路接收外，控制电路还可以根据预设条件，自动发送控制指令。

具体的预设条件可以根据实际情况进行设置，例如，预设条件可以为控制电路检测到已经有预设时间没有电池接入，当再次检测到有电池接入时，可以自动发送控制指令，以根据控制指令选择相应的充电模式，例如可以选择快速充电模式，以在短时间内对电池充电，方便用户使用。

可选的，在此基础上，本实施例提供的供电设备，还包括指示灯，控制电路与指示灯电连接，控制电路可以控制指示灯的发光状态，以提示电池的当前充电模式。

其中，指示灯的发光状态包括如下至少一种：闪光时间、闪光次数、发光颜色和发光顺序。

举例来说，若此时电池的当前充电模式为正常充电模式，可以控制指示灯的发光颜色为绿色；若此时电池的当前充电模式为存储充电模式，可以控制指示灯的发光颜色为红色。本实施例只是示例性的给出一种指示灯的发光状态的实施方式，但并不以此为限制。指示灯的数量可以为一个，也可以为多个，控制电路可以通过控制一个或多个指示灯的闪光时间、闪光次数、发光颜色和发光顺序的一种或者组合来提示电池的当前充电模式。

可选的，指示灯除了上述用于提示电池的当前充电模式的指示灯，还可以包括电池的电源灯或/及电池的电量显示灯。其中，电池的电源灯用于指示充电设备是否与外部的电池连接，并保持电连接的状态。电池的电量指示灯用于指示当前电池的电量。

当然，提示电池的当前充电模式的指示灯与电源灯、电池的电量显示灯可以为同一个或同一组指示灯。也就是说，同一个或同一组指示灯可以既用来指示当前的充电模式，也可以用于指示电源是否被连接，也可以用来指示电池当前的电量。

本实施例提供的供电设备中，控制指令需要通过操作件发出，即需要用户触发，进而进行模式的选择，不仅可以实现不同充电模式的切换，而且可以根据用户的选择进行模式切换，因而可以更好的满足用户的需求。

实施例十三

请参阅图6，本实施例提供一种无人飞行器，该无人飞行器包括上述实施例四至实施例八任一实施例中的电池10、机身11、电机12、以及螺旋桨13。

机身11上设有电仓11a，电池仓11a用于收纳电池10。电机12驱动螺旋桨13转动，以提供飞行升力。

电池可以为飞行控制器、电调、电机等电气元件供电。具体地，飞行控制器与电池电连接，电池为飞行控制器供电。电调与飞行控制器电连接，电机与电调电连接，飞行控制器通过电调控制电机的工作状态。

其中，电池的具体结构可以参加实施例四至实施例八，在此不再赘述。

本实施例提供的无人飞行器，包括了实施例四至实施例八中的任意一种电池，该电池由于采用了便于在运输过程或者长时间不使用时电池的存放的存储充电模式，因此电池寿命长，性能稳定，相应的增加了无人飞行器的寿命和稳定性。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器(processor) 执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种电池的控制方法，其特征在于，包括：

接收控制指令；

根据所述控制指令，选择相应的充电模式，充电模式包括便于电池存放的存储充电模式；

在接收控制指令之前，所述方法还包括：

在检测到有充电设备接入时，采用正常充电模式充电；

若采用正常充电模式充电，则控制所述电池充电至满电量；

还包括：

控制指示灯的发光状态，以提示所述电池的当前充电模式；以及

若选择的充电模式为正常充电模式，并且根据所述电池的电量信息判断电池已经满电，则退出充电；

其中，所述控制指令通过一个或多个操作件发出；

当所述控制指令是通过一个操作件发出时，所述根据所述控制指令，选择相应的充电模式，包括：通过检测操作件被触发的时间选择相应的充电模式，或者，通过检测操作件在预设时间内被触发的次数选择相应的充电模式；

当所述控制指令是通过多个操作件发出时，所述根据所述控制指令，选择相应的充电模式，包括：通过检测不同的操作件被同时或者先后触发选择相应的充电模式。

2.根据权利要求1所述的电池的控制方法，其特征在于，若选择的充电模式为存储充电模式，则控制所述电池的当前电量在预设范围内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当选择的充电模式为存储充电模式时，若所述电池的当前电量大于第二预设阈值，则进行自放电处理，以使得放电处理后的电池电量小于或等于第二预设阈值，且大于或等于第一预设阈值；其中，所述第二预设阈值大于或等于第一预设阈值；

或者，若选择的充电模式为存储充电模式，若所述电池的当前电量大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，则退出充电，其中，所述第二预设阈值大于或等于第一预设阈值；

或者，当选择的充电模式为存储充电模式时，若所述电池的当前电量小于第一预设阈值时，则控制所述电池充电至电池电量大于或者等于第一预设阈值且小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值大于或等于第一预设阈值。

4.根据权利要3所述的方法，其特征在于，所述第一预设阈值为总电量的50％；

或/及，所述第二预设阈值为总电量的65％。

5.根据权利要求1所述的电池的控制方法，其特征在于，所述指示灯的发光状态包括如下至少一种：闪光时间、闪光次数、发光颜色和发光顺序；

或/及，所述指示灯包括所述电池的电源灯或/及所述电池的电量显示灯。

6.一种电池，其特征在于，包括：

壳体，设有电芯；

控制电路，安装在所述壳体内，所述控制电路与所述电芯电连接，用于控制所述电芯的充放电状态；

一个或多个操作件，安装在所述壳体，所述操作件与所述控制电路电连接，用于输入控制指令；

其中，所述控制电路用于接收所述操作件输入的控制指令，根据所述控制指令，选择相应的充电模式，充电模式包括便于电池存放的存储充电模式；

所述控制电路在接收控制指令之前，当检测到有充电设备接入时，所述电池采用正常充电模式充电；

若采用正常充电模式充电，则所述控制电路还用于：

控制所述电池充电至满电量；

还包括：指示灯，所述控制电路与所述指示灯电连接，用于控制指示灯的发光状态，以提示所述电池的当前充电模式；

其中，所述控制电路具体用于：

当所述控制指令是通过一个操作件发出时，通过检测操作件被触发的时间选择相应的充电模式，或者，通过检测操作件在预设时间内被触发的次数选择相应的充电模式；

当所述控制指令是通过多个操作件发出时，通过检测不同的操作件被同时或者先后触发选择相应的充电模式；

当选择的充电模式为正常充电模式时，若根据所述电池电量信息判断电池已经满电，则退出充电。

7.根据权利要求6所述的电池，其特征在于，所述控制电路具体用于若选择的充电模式为存储充电模式，则控制所述电池的当前电量在预设范围内。

8.根据权利要求7所述的电池，其特征在于，所述控制电路具体用于当选择的充电模式为存储充电模式时，若所述电池的当前电量大于第二预设阈值，则对所述电池进行放电处理，以使得放电处理后的电池电量小于或等于第二预设阈值，且大于或等于第一预设阈值；其中，所述第二预设阈值大于或等于第一预设阈值；

或者，所述控制电路具体用于当选择的充电模式为存储充电模式时，若所述电池的当前电量大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，则退出充电，其中，所述第二预设阈值大于或等于第一预设阈值；

或者，所述控制电路还用于：当选择的充电模式为存储充电模式时，若所述电池的当前电量小于第一预设阈值时，则控制所述电池充电至电池电量大于或者等于第一预设阈值且小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值大于或等于第一预设阈值。

9.根据权利要求6所述的电池，其特征在于，所述指示灯的发光状态包括如下至少一种：闪光时间、闪光次数、发光颜色和发光顺序；

或/及，所述指示灯包括所述电池的电源灯或/及所述电池的电量显示灯。

10.一种充电设备，用于对电池进行充电，其特征在于，包括：

壳体；

控制电路，安装在所述壳体内，所述控制电路与电池连接；

其中，所述控制电路用于接收控制指令，根据所述控制指令，选择相应的充电模式控制所述电池的充放电状态，充电模式包括便于电池存放的存储充电模式；

所述控制电路在接收控制指令之前，当检测到有电池接入时，对所述电池采用正常充电模式充电；

若采用正常充电模式充电，所述控制电路还用于控制所述电池充电至满电量；

还包括：指示灯，所述控制电路与所述指示灯电连接，用于控制指示灯的发光状态，以提示所述电池的当前充电模式；

其中，所述控制指令通过一个或多个操作件发出；

所述控制电路具体用于：

当所述控制指令是通过一个操作件发出时，通过检测操作件被触发的时间选择相应的充电模式，或者，通过检测操作件在预设时间内被触发的次数选择相应的充电模式；

当所述控制指令是通过多个操作件发出时，通过检测不同的操作件被同时或者先后触发选择相应的充电模式；

当所述充电模式为正常充电模式时，若根据所述电池电量信息判断电池已经满电，则退出充电。

11.根据权利要求10所述的充电设备，其特征在于，所述控制电路具体用于若选择的充电模式为存储充电模式，则控制所述电池的当前电量在预设范围内。

12.根据权利要求11所述的充电设备，其特征在于，所述控制电路具体用于当选择的充电模式为存储充电模式时，若所述电池的当前电量大于第二预设阈值，则对所述电池进行放电处理，以使得放电处理后的电池电量小于或等于第二预设阈值，且大于或等于第一预设阈值；其中，所述第二预设阈值大于或等于第一预设阈值；

或者，所述控制电路具体当选择的所述充电模式为存储充电模式时，若所述电池电量大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，则退出充电，其中，所述第二预设阈值大于或等于第一预设阈值；

或者，所述控制电路还用于：当选择的充电模式为存储充电模式时，若所述电池的当前电量小于第一预设阈值时，则控制所述电池充电至电池电量大于或者等于第一预设阈值且小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值大于或等于第一预设阈值。

13.根据权利要求10所述的充电设备，其特征在于，所述指示灯的发光状态包括如下至少一种：闪光时间、闪光次数、发光颜色和发光顺序；

或/及，所述指示灯包括所述电池的电源灯或/及所述电池的电量显示灯。

14.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

权利要求6-9任一项所述的电池；以及

飞行控制器，与所述电池电连接；

其中，所述电池为所述飞行控制器供电。

15.一种电池的控制方法，其特征在于，包括：

接收控制指令；

根据所述控制指令，选择相应的充电模式，充电模式包括便于电池存放的存储充电模式。

其中，所述控制指令通过设于所述电池上的操作件发出，并且通过所述电池的充电设备的控制器接收所述控制指令。

16.一种电池，其特征在于，包括：

壳体，设有电芯；

控制电路，安装在所述壳体内，所述控制电路与所述电芯电连接，用于控制所述电芯的充放电状态；

一个或多个操作件，安装在所述壳体，所述操作件与所述控制电路电连接，用于输入控制指令；

其中，所述控制电路用于接收所述操作件输入的控制指令，根据所述控制指令，选择相应的充电模式，充电模式包括便于电池存放的存储充电模式。

17.一种充电设备，用于对电池进行充电，其特征在于，包括：

壳体；

控制电路，安装在所述壳体内，所述控制电路与电池连接；

其中，所述控制电路用于接收控制指令，根据所述控制指令，选择相应的充电模式控制所述电池的充放电状态，充电模式包括便于电池存放的存储充电模式。

18.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

权利要求16所述的电池；以及

飞行控制器，与所述电池电连接；

其中，所述电池为所述飞行控制器供电。