CN110068177B - 电子膨胀阀的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电子膨胀阀的控制方法。该电子膨胀阀的控制方法包括:S1:检测空调系统工作过程中的运行参数;S2:将空调系统的运行参数与预设参数进行比较,获取运行参数与预设参数之间的关系;S3:获取空调系统当前运行频率和前一周期频率;S4:根据运行参数与预设参数之间的关系以及运行频率和前一周期频率确定电子膨胀阀的开度调整量。根据本发明的电子膨胀阀的控制方法,能够有效避免出现电子膨胀阀的超调现象,保证系统运行效率。

Description

电子膨胀阀的控制方法
技术领域
本发明涉及制冷设备技术领域,特别是涉及一种电子膨胀阀的控制方法。
背景技术
目前电子膨胀阀控制方法中关于吸气过热度控制大部分是根据单一吸气过热度目标值控制其开度,公告号为CN102374714B的中国发明专利中公开了一种关于环境温度和水箱温度的目标吸气过热度目标值更改,但在不同的空气源热泵系统中,该特定方法所对应的调节方式,不能解决所有的空气源热泵系统低温运行过程中,能力趋于稳定后压缩机频率降低,虽然吸气过热度在目标值要求范围内,但会出现排气过热度过低现象,此时热泵机组能效较差,压缩机可能出现带液风险,即不能很好的响应频率变化导致排气过热度偏低问题,并且没有针对排气温度过高和蒸发压力过低这两类特殊情况做特殊保护的控制。
公告号为CN106705352A的中国发明专利中公开了关于除霜过程中电子膨胀阀基于蒸发压力的开度控制,调整步数公式为(Ps-Pe)*K%,是按比例调节,未细分调节区域,且比例过大时,会出现超调,导致吸气过热度偏离正常值。公告号为CN104964498B的中国发明专利公开了高温工况下,增加排气温度过高的开度调节;主要是基于制冷系统通过高温工况判定,针对不同排气温度,进行相应的增阀动作,其中也涉及到目标排气温度计算,但未考虑到每周期频率变化对电子膨胀阀调节修正,并且未考虑到空气源热泵在低环温,高水温下同时出现的蒸发压力过热低情况。
因此,现有的电子膨胀阀的调节控制比较粗糙,容易出现超调现象,导致系统运行效率降低。
发明内容
本发明的目的是提供一种电子膨胀阀的控制方法,能够有效避免出现电子膨胀阀的超调现象,保证系统运行效率。
为解决上述技术问题,作为本发明的一个方面,提供了一种电子膨胀阀的控制方法,包括:S1:检测空调系统工作过程中的运行参数;S2:将空调系统的运行参数与预设参数进行比较,获取运行参数与预设参数之间的关系;S3:获取空调系统当前运行频率和前一周期频率;S4:根据运行参数与预设参数之间的关系以及运行频率和前一周期频率确定电子膨胀阀的开度调整量。
本发明的电子膨胀阀的控制方法,在进行电子膨胀阀的开度控制时,不仅考虑电子膨胀阀本身的运行参数与设定参数之间的关系,而且同时考虑压缩机运行频率的变化,因此能够保证系统运行过程中,吸气过热度能够很好地与压缩机频率和排气过热度匹配,并能使得高水温下出现排气温度过高、低温下蒸发压力过低时电子膨胀阀的开度得到合理控制,防止出现超调现象,可以更快速和准确地使电子膨胀阀的开度与压缩机的能力相匹配,保证系统运行效率。
附图说明
图1示意性示出了本发明实施例的空调系统的结构示意图;
图2示意性示出了本发明实施例的电子膨胀阀的控制方法流程图。
具体实施方式
以下对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本发明所运行的空调系统包括压缩机1、气液分离器2、四通阀3、室外换热器4、电子膨胀阀5、储液器6、室内换热器7以及水箱8,其中压缩机1的排气口连接至四通阀3,压缩机1的回气口连接至气液分离器2,四通阀3的一个接口连接至室外换热器4,另外一个接口连接至室内换热器7,在室外换热器4和室内换热器7之间设置有电子膨胀阀5和储液器6,水箱8与室内换热器7换热连接。
请参考图1至图2所示,根据本发明的实施例,电子膨胀阀的控制方法包括:S1:检测空调系统工作过程中的运行参数;
S2:将空调系统的运行参数与预设参数进行比较,获取运行参数与预设参数之间的关系;
S3:获取空调系统当前运行频率和前一周期频率;
S4:根据运行参数与预设参数之间的关系以及运行频率和前一周期频率确定电子膨胀阀的开度调整量。
本发明的电子膨胀阀的控制方法,在进行电子膨胀阀的开度控制时,不仅考虑电子膨胀阀本身的运行参数与设定参数之间的关系,而且同时考虑压缩机运行频率的变化,因此能够保证系统运行过程中,吸气过热度能够很好地与压缩机频率和排气过热度匹配,并能使得高水问下出现排气温度过高、低温下蒸发压力过低时电子膨胀阀的开度得到合理控制,防止出现超调现象,可以更快速和准确地使电子膨胀阀的开度与压缩机的能力相匹配,保证系统运行效率。
运行参数可以为下列参数中的一种或多种:吸气过热度SH、排气温度Td和蒸发压力LP。
在一个实施例当中,步骤S4包括:
当Td≤T1且LP≥P1时,则进入吸气过热度控制;
获取当前吸气过热度SH和目标吸气过热度Tsh;
根据当前吸气过热度SH和目标吸气过热度Tsh确定电子膨胀阀步数调节量;
通过电子膨胀阀步数调节量对电子膨胀阀开度进行调节。
在该控制方法中,电子膨胀阀开度调节方式为Td≤T1且蒸发压力LP≥P1时的吸气过热度增量式PI控制方法,并增加频率变化修正参数,可快速响应频率变化,电子膨胀阀开度与压缩机能力相匹配。
目标吸气过热度Tsh的确定方法包括:
当前排气过热度满足DH2≤DH<DH1时,Tsh=(SH1+D1)*当前频率/前一周期频率;
当前排气过热度满足DH3≤DH<DH2时,Tsh=(SH1+D2)*当前频率/前一周期频率;
当前排气过热度满足DH4≤DH<DH3时,Tsh=(SHl+D3)*当前频率/前一周期频率;
当前排气过热度满足DH5≤DH<DH4时,Tsh=(SH1+D4)*当前频率/前一周期频率;
当前排气过热度满足DH6≤DH<DH5时,Tsh=(SH1+D5)*当前频率/前一周期频率;
其中DH1为第一吸气过热度设定值,取值为28-30℃,DH2为第二吸气过热度设定值,取值为23-25℃,DH3为第三吸气过热度设定值,取值为18-20℃,DH4为第四吸气过热度设定值,取值为13-15℃,DH5为第五吸气过热度设定值,取值为4-6℃;初始值SH1取值为0-3℃,D1为第一修正值,取值范围为0-3℃,D2为第二修正值,取值范围为4-5℃,D3为第三修正值,取值范围为6-8℃,D4为第四修正值,取值范围为9-10℃,D5为第五修正值,取值范围11-13℃。
空气源热泵采用单一的吸气过热度目标值控制,低温下会出现吸气过热度正常(3℃左右),排气过热度却过低现象,会有压缩机吸气带液风险,并且不能快速反应频率变化对吸气过热度的影响。
该控制方法通过当前排气过热度值对吸气过热度目标值进行修正,并且加入频率变化率修正吸气过热度目标值,可解决低环温下吸气过热度值正常,排气过热度偏低问题,并能在排气过热度降低过程中提前修正吸气过热度目标值;此外,该控制方法还能够解决压缩机频率波动导致膨胀阀调节滞后的问题,使得吸气过热度目标值提前响应变化,可以更快速和准确的使电子膨胀阀开度与压缩机能力匹配。
根据当前吸气过热度SH和目标吸气过热度Tsh确定电子膨胀阀步数调节量的步骤包括:
控制量En=Kp*Pn+Ki*∑Pn+Kd*Dn+F0(F0为初始值)
比例项:Kp*Pn;积分项:Ki*∑Pn;微分项:Kd*Dn
增量式PI控制:△Exv=En-En-1=Ki*Pn+Kp*Dn(令Kd=0)
积分项:Ki*Pn;比例项:Kp*Dn
Kp为比例系数;Ki为积分系数;Kd为微分系数;Pn此次偏差;Dn为偏差的差;
偏差Pn=(当前吸气过热度SH-目标吸气过热度Tsh);
偏差的差Dn=Pn-Pn-1;Pn为此次偏差,Pn-1为前次偏差(初次为0,后面计算按前一次的Pn);
转化为公式:En-En-1=Ki*Pn+Kp*Dn
即每次增量:ΔE=Ki*Pn+Kp*Dn,Ki取值1~3,Kp取值2~4;
增加调节周期内压缩机频率变化ΔF修正参数:E1;
ΔE=Ki*Pn+Kp*Dn+E1;其中E1=Kc*ΔF;(Kc取1.0~3.0)。
通过频率变化修正参数,可快速反应压缩机频率变化,实时调整到合理的阀步。
其中对积分项和比例项调整极值进行限制,Ki项单次最大调整16,Kp项单次最大调整14;E1最大调整20步,合计单次最大调整频率40。
根据实际吸气过热度SH,Tsh目标值,周期性调节电子膨胀阀动作步数,过热度控制精度为0.5℃;控制量En作为过热度调节的指示阀步数;若没有其他限制,电子膨胀阀按En调节;开度范围[60,480]pls,其中的电子膨胀阀调节周期例如为20s。
在另外一个实施例中,步骤S4包括:
当蒸发压力LP≥P1且排气温度Td>T1时,则进入排气温度过高保护控制,其控制方法为:
获取排气温度Td、第一排气温度设定值T1和第二排气温度设定值T2;
根据排气温度Td、第一排气温度设定值T1和第二排气温度设定值T2对电子膨胀阀开度进行调节。
根据排气温度Td、第一排气温度设定值T1和第二排气温度设定值T2对电子膨胀阀开度进行调节的步骤包括:
当LP≥P1且T1<排气温度Td≤T2时,开度每周期增大3*(T2-Td)*当前频率/前一周期频率;
当LP≥P1且排气温度Td>T2时,开度每周期增大6*(Td-T2)*当前频率/前一周期频率;
当LP≥P1且排气温度Td≤T1时,开度控制恢复到吸气过热度PI控制或是目标排气温度控制方法;
T1取值范围为100-105℃,T2取值范围为106-110℃,T3取值范围111-115℃;P1取值范围为1.7-1.8bar。
在低环温、高水温,或是用户热泵水流量偏低的情况下,系统运行过程中会出现排气温度过高现象,保护调节时,简单的保护调阀步,频率变化时,会出现超调现象,此时可能会出现吸气过热度和排气过热度过低等现象;通过排气温度检测,高于限定值T1和T2时,分别采取相应的调整阀步控制,并加入频率变化率对排气温度变化的影响,修正后可以更快速调节并且防止超调现象。
其中的周期为20s,也可以为其他的周期,具体可以根据需要进行调节。在另外一个实施例当中,步骤S4包括:
当蒸发压力LP<P1且排气温度Td≤T1时,则进入蒸发压力过低保护控制:
获取蒸发压力LP、第一蒸发压力设定值P1和第二蒸发压力设定值P2;
根据蒸发压力LP、第一蒸发压力设定值P1和第二蒸发压力设定值P2对电子膨胀阀开度进行调节。
根据蒸发压力LP、第一蒸发压力设定值P1和第二蒸发压力设定值P2对电子膨胀阀开度进行调节的步骤包括:
当Td≤T1且P2<蒸发压力LP<P1时,开度每周期增大40*(P1-LP)*当前频率/前一周期频率;
当Td≤T1且蒸发压力LP≤P2时,开度每周期增大80*(P1-LP)*当前频率/前一周期频率;
当Td≤T1且蒸发压力LP≥P1时,开度控制恢复到吸气过热度PI控制或是目标排气温度控制方法;
P1取值范围为1.7-1.8bar,P2取值范围为1.5-1.6bar。
T1取值范围为100-105℃。
该调节主要基于空气源热泵在低环境温度(如Tao≤-20℃)时,由于升频导致蒸发压力降低,此时由于客户对制热量需求高,但系统低温下制热量小,如果优先降频会出现制热不足。故提出该蒸发压力过低时电子膨胀阀优先动作,通过不同蒸发压力区间,提前增加电子膨胀阀开度,避免出现压缩机降频(压缩机降频低压值设置为1.5bar),满足制热量优先;若出现频率变化,也能避免膨胀阀开度超调,导致系统运行效率降低。其中的每个周期为20s,也可以为其他的周期,具体可以根据需要进行调节。
在另外一个实施例中,步骤S4包括:
当LP<P1且Td>T1时,则进入蒸发压力过低且排气温度过高控制:
获取蒸发压力LP、第一蒸发压力设定值P1、第二蒸发压力设定值P2、排气温度Td、第一排气温度设定值T1和第二排气温度设定值T2;
根据蒸发压力LP、第一蒸发压力设定值P1、第二蒸发压力设定值P2、排气温度Td、第一排气温度设定值T1和第二排气温度设定值T2对电子膨胀阀开度进行调节。
根据蒸发压力LP、第一蒸发压力设定值P1、第二蒸发压力设定值P2、排气温度Td、第一排气温度设定值T1和第二排气温度设定值T2对电子膨胀阀开度进行调节的步骤包括:
蒸发压力LP≤P2且排气温度Td>T2时,每周期比较6*(Td-T2)*当前频率/前一周期频率与80*(P1-LP)*当前频率/前一周期频率大小,执行数值大的值;
蒸发压力LP≤P2且T1<排气温度Td≤T2时,每周期增大80*(P1-LP)*当前频率/前一周期频率;
蒸发压力P2<LP<P1且排气温度Td>T2时,每周期增大6*(Td-T2)*当前频率/前一周期频率;
蒸发压力P2<LP<P1且T1<排气温度Td≤T2;每周期比较3*(T1-Td)*当前频率/前一周期频率与40*(P1-LP)*当前频率/前一周期频率大小,执行数值大的值;
当Td≤T1℃且蒸发压力LP≥P1时,开度控制恢复到吸气过热度PI控制或是目标排气温度控制方法。
该调节主要基于空气源热泵在低环境温度和高水温、高频率运行时,会同时出现排气温度过高且蒸发压力过低现象,此时电子膨胀阀调节若只参考其中一个保护调节,会导致另一个保护调节偏慢。本方案中提出电子膨胀阀优先动作,通过不同蒸发压力和排气温度区间,增加上述相应电子膨胀阀开度调节,可以保证两个保护调节合理,若出现频率变化,也能避免膨胀阀开度超调。其中的周期为20s,也可以为其他的周期,具体可以根据需要进行调节。
优选地,在步骤S1前还包括:
启动压缩机;
获取室外环境温度Tao和水箱温度Tw;
根据室外环境温度Tao和水箱温度Tw设定电子膨胀阀的初始开度。
根据室外环境温度Tao和水箱温度Tw设定电子膨胀阀的初始开度的步骤包括:
当Tao<T01时,根据水箱温度确认初始开度:
A、当Tw<T02时,初始开度200Pls;
B、当T02≤Tw<T03时,初始开度180Pls;
C、当Tw>T03时,初始开度150Pls;
执行A或B或C的步骤,并保持t1时间;
当Tao≥T01开至240步并保持t2时间不动作;
检测排气温度Td和蒸发压力LP;
若检测到排气温度Td>T1或蒸发压力LP<P1或排气温度Td>T1且蒸发压力LP<P1时,退出启动阶段控制进入步骤S1。
此处的t1和t2例如为3min,T01为-20℃,T02为20℃,T03为30℃。
在系统的初始控制阶段结束之后,则每隔一个周期检测排气过热度DH,排气温度Td,蒸发压力LP,本周期频率,前一周期频率,并根据检测到的结果对系统的运行进行控制。
初始阶段运行阀步值设定是经验值,运行过程中可能会出现排气温度过高或是蒸发压力过低现象。因此,在初始运行过程中实时检测排气温度和蒸发压力,出现排气温度过高或蒸发压力过低的情况就退出初始控制,进入相应保护调节,就可以保证系统在启动阶段压缩机加载时,能够平稳运行。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子膨胀阀的控制方法,其特征在于,包括:
S1:检测空调系统工作过程中的运行参数;
S2:将空调系统的运行参数与预设参数进行比较,获取运行参数与预设参数之间的关系;
S3:获取空调系统当前运行频率和前一周期频率;
S4:根据运行参数与预设参数之间的关系以及运行频率和前一周期频率确定电子膨胀阀的开度调整量;
运行参数为下列参数中的一种或多种:
吸气过热度SH、排气温度Td和蒸发压力LP;
步骤S4包括:
当Td≤T1且LP≥P1时,则进入吸气过热度控制;
获取当前吸气过热度SH和目标吸气过热度Tsh;
根据当前吸气过热度SH和目标吸气过热度Tsh确定电子膨胀阀步数调节量;
通过电子膨胀阀步数调节量对电子膨胀阀开度进行调节;
目标吸气过热度Tsh的确定方法包括:
当前排气过热度满足DH2≤DH<DH1时,Tsh=(SH1+D1)*当前频率/前一周期频率;
当前排气过热度满足DH3≤DH<DH2时,Tsh=(SH1+D2)*当前频率/前一周期频率;
当前排气过热度满足DH4≤DH<DH3时,Tsh=(SH1+D3)*当前频率/前一周期频率;
当前排气过热度满足DH5≤DH<DH4时,Tsh=(SH1+D4)*当前频率/前一周期频率;
当前排气过热度满足DH6≤DH<DH5时,Tsh=(SH1+D5)*当前频率/前一周期频率;
其中DH1为第一吸气过热度设定值,取值为28-30℃,DH2为第二吸气过热度设定值,取值为23-25℃,DH3为第三吸气过热度设定值,取值为18-20℃,DH4为第四吸气过热度设定值,取值为13-15℃,DH5为第五吸气过热度设定值,取值为4-6℃;初始值SH1取值为0-3℃,D1为第一修正值,取值范围为0-3℃,D2为第二修正值,取值范围为4-5℃,D3为第三修正值,取值范围为6-8℃,D4为第四修正值,取值范围为9-10℃,D5为第五修正值,取值范围11-13℃。
2.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法,其特征在于,根据当前吸气过热度SH和目标吸气过热度Tsh确定电子膨胀阀步数调节量的步骤包括:
控制量En=Kp*P n +Ki*∑P n +Kd*D n +F 0 (F 0 为初始值)
比例项:Kp*P n ;积分项:Ki*∑P n ;微分项:Kd*D n
增量式PI控制:△Exv=En-En-1=Ki*P n +Kp*D n (令Kd=0)
积分项:Ki*P n ;比例项:Kp*D n
Kp为比例系数;Ki为积分系数;Kd为微分系数;P n 此次偏差;D n 为偏差的差;
偏差P n =(当前吸气过热度SH-目标吸气过热度Tsh);
偏差的差D n =P n -P n-1 ;P n 为此次偏差,P n-1 为前次偏差(初次为0,后面计算按前一次的Pn);
转化为公式:En-En-1=Ki*P n +Kp*D n
即每次增量:△E=Ki*P n +Kp*D n Ki取值2,Kp取值3;
增加调节周期内压缩机频率变化△F修正参数:E1;
△E=Ki*P n +Kp*D n +E1;其中E1=Kc*△F;(Kc取2.4)。
3.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法,其特征在于,步骤S4包括:
当蒸发压力LP≥P1且排气温度Td>T1时,则进入排气温度过高保护控制:
获取排气温度Td、第一排气温度设定值T1和第二排气温度设定值T2;
根据排气温度Td、第一排气温度设定值T1和第二排气温度设定值T2对电子膨胀阀开度进行调节。
4.根据权利要求3所述的电子膨胀阀的控制方法,其特征在于,根据排气温度Td、第一排气温度设定值T1和第二排气温度设定值T2对电子膨胀阀开度进行调节的步骤包括:
当LP≥P1且T1<排气温度Td≤T2时,开度每周期增大3*(T2-Td)*当前频率/前一周期频率;
当LP≥P1且排气温度Td>T2时,开度每周期增大6*(Td-T2)*当前频率/前一周期频率;
当LP≥P1且排气温度Td≤T1时,开度控制恢复到吸气过热度PI控制或是目标排气温度控制方法;
T1取值范围为100-105℃,T2取值范围为106-110℃,T3取值范围111-115℃;P1取值范围为1.7-1.8bar。
5.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法,其特征在于,步骤S4包括:
当蒸发压力LP<P1且排气温度Td≤T1时,则进入蒸发压力过低保护控制:
获取蒸发压力LP、第一蒸发压力设定值P1和第二蒸发压力设定值P2;
根据蒸发压力LP、第一蒸发压力设定值P1和第二蒸发压力设定值P2对电子膨胀阀开度进行调节。
6.根据权利要求5所述的电子膨胀阀的控制方法,其特征在于,根据蒸发压力LP、第一蒸发压力设定值P1和第二蒸发压力设定值P2对电子膨胀阀开度进行调节的步骤包括:
当Td≤T1且P2<蒸发压力LP<P1时,开度每周期增大40*(P1-LP)*当前频率/前一周期频率;
当Td≤T1且蒸发压力LP≤P2时,开度每周期增大80*(P1-LP)*当前频率/前一周期频率;
当Td≤T1且蒸发压力LP≥P1时,开度控制恢复到吸气过热度PI控制或是目标排气温度控制方法;
P1取值范围为1.7-1.8bar,P2取值范围为1.5-1.6bar;
T1取值范围为100-105℃。
7.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法,其特征在于,步骤S4包括:
当LP<P1且Td>T1时,则进入蒸发压力过低且排气温度过高保护控制:
获取蒸发压力LP、第一蒸发压力设定值P1、第二蒸发压力设定值P2、排气温度Td、第一排气温度设定值T1和第二排气温度设定值T2;
根据蒸发压力LP、第一蒸发压力设定值P1、第二蒸发压力设定值P2、排气温度Td、第一排气温度设定值T1和第二排气温度设定值T2对电子膨胀阀开度进行调节。
8.根据权利要求7所述的电子膨胀阀的控制方法,其特征在于,根据蒸发压力LP、第一蒸发压力设定值P1、第二蒸发压力设定值P2、排气温度Td、第一排气温度设定值T1和第二排气温度设定值T2对电子膨胀阀开度进行调节的步骤包括:
蒸发压力LP≤P2且排气温度Td>T2时,每周期比较6*(Td-T2)*当前频率/前一周期频率与80*(P1-LP)*当前频率/前一周期频率大小,执行数值大的值;
蒸发压力LP≤P2且T1<排气温度Td≤T2时,每周期增大80*(P1-LP)*当前频率/前一周期频率;
蒸发压力P2<LP<P1且排气温度Td>T2时,每周期增大6*(Td-T2)*当前频率/前一周期频率;
蒸发压力P2<LP<P1且T1<排气温度Td≤T2;每周期比较3*(T1-Td)*当前频率/前一周期频率与40*(P1-LP)*当前频率/前一周期频率大小,执行数值大的值;
当Td≤T1且蒸发压力LP≥P1时,开度控制恢复到吸气过热度PI控制或是目标排气温度控制方法。
9.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法,其特征在于,在步骤S1前还包括:
启动压缩机;
获取室外环境温度Ta o 和水箱温度Tw;
根据室外环境温度Tao和水箱温度Tw设定电子膨胀阀的初始开度。
10.根据权利要求9所述的电子膨胀阀的控制方法,其特征在于,根据室外环境温度Tao和水箱温度Tw设定电子膨胀阀的初始开度的步骤包括:
当Tao<T01时,根据水箱温度确认初始开度:
A、当Tw<T02初始开度200Pls;
B、当T02≤Tw<T03时初始开度180Pls;
C、当Tw>T03时初始开度150Pls;其中T02<T03
执行A或B或C的步骤,并保持t1时间;
当Tao≥T01开至240步并保持t2时间不动作;
检测排气温度Td和蒸发压力LP;
若检测到排气温度Td>T1或蒸发压力LP<P1或排气温度Td>T1且蒸发压力LP<P1时,退出启动阶段控制进入步骤S1。
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