CN110067453A - 车锁、车辆停放系统及车辆停放方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车锁、车辆停放系统及车辆停放方法。其中，所述车锁包括锁车装置、车锁开关、车锁控制器、车锁通信模块及电池；所述电池与所述车锁开关、车锁控制器及车锁通信模块连接，为所述车锁开关、车锁控制器及车锁通信模块提供电能；所述车锁通信模块与所述车锁控制器连接，在接收到锁车指令或开锁指令时能够向所述车锁控制器传递所述锁车指令或开锁指令；所述车锁控制器与车锁开关连接，所述车锁开关与所述锁车装置连接，所述车锁控制器在接收到所述锁车指令或开锁指令时通过所述车锁开关控制所述锁车装置锁紧或开锁。

Description

车锁、车辆停放系统及车辆停放方法

技术领域

本发明涉及共享车辆技术领域，尤其涉及车锁、车辆停放系统及车辆停放方法。

背景技术

当前，共享单车作为人们短途出行的常用工具，给人们的出行带来了极大的方便。但随着共享单车的不断增多，相应地也产生了许多问题，尤其是共享单车的乱停放问题。共享单车乱停放不仅破坏了正常的街道环境，还引起了许多治安管理方面的处罚。

发明内容

本发明提供车锁、车辆停放系统及车辆停放方法，以解决相关技术中的不足。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种车锁，其包括锁车装置、车锁开关、车锁控制器、车锁通信模块及电池；

所述电池与所述车锁开关、车锁控制器及车锁通信模块连接，为所述车锁开关、车锁控制器及车锁通信模块提供电能；所述车锁通信模块与所述车锁控制器连接，在接收到锁车指令或开锁指令时能够向所述车锁控制器传递所述锁车指令或开锁指令；所述车锁控制器与车锁开关连接，所述车锁开关与所述锁车装置连接，所述车锁控制器在接收到所述锁车指令或开锁指令时通过所述车锁开关控制所述锁车装置锁紧或开锁。

在一些实施例中，所述锁车装置包括锁壳、锁销及可移动的锁栓，所述锁栓设有第一卡槽和第二卡槽，所述车锁开关与所述锁销连接，能够控制所述锁销与所述第一卡槽配合或与所述第二卡槽配合，在所述车锁处于锁紧状态时，所述锁销与所述第一卡槽配合，在所述车锁处于开锁状态时，所述锁销与所述第二卡槽配合。

在一些实施例中，所述车锁包括与所述锁栓连接的扳动件，在所述锁车装置进行锁紧时所述扳动件能够带动所述锁栓移动至锁紧状态。

在一些实施例中，所述第二卡槽与所述扳动件相邻设置，且所述扳动件相对所述第二卡槽更远离所述锁销。

在一些实施例中，所述车锁包括与电池相连的动能充电模块，所述动能充电模块在车辆行驶过程中能够为所述电池充电。

在一些实施例中，所述车锁包括与所述车锁控制器相连的语音播报模块，所述车锁控制器在接收到所述锁车指令时通过所述语音播报模块播报锁车提示音频。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种车辆停放系统，其包括射频读写设备、与射频读写设备相连的服务器、能够被所述射频读写设备读写的电子标签以及如上所述的车锁；其中，所述车锁与所述服务器连接，所述车锁与所述电子标签对应设于同一车辆上；

电子标签存储有标识信息，所述标识信息包括设有所述电子标签的车辆的车辆信息和/或与所述电子标签所对应的车锁的车锁信息；

射频读写设备用于发射射频信号，检测是否有电子标签进入预设的车辆停放区域内，在检测到有电子标签进入时，获取所述电子标签存储的标识信息，并将所述标识信息发送于所述服务器；

服务器用于接收所述射频读写设备发送的所述标识信息，向所述标识信息对应的车锁发送锁车指令；

车锁用于在接收到所述锁车指令时，进行锁紧。

在一些实施例中，所述车辆停放系统包括与所述服务器连接的智能终端设备，所述车锁还用于在锁紧后向所述服务器发送锁车完成指令，所述服务器根据所述锁车完成指令进行计费，并向所述智能终端设备发送费用信息，所述智能终端设备根据所述费用信息进行结账。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种车辆停放方法，应用于如上所述的车辆停放系统，所述车辆停放方法包括：

射频读写设备发射射频信号，检测是否有电子标签进入预设的车辆停放区域内，在检测到有电子标签进入时，获取所述电子标签存储的标识信息，并将所述标识信息发送于所述服务器；

服务器接收到所述标识信息，根据所述标识信息向所述标识信息对应的车锁发送锁车指令；

所述车锁在接收到所述锁车指令时，进行锁紧。

在一些实施例中，所述车辆停放系统还包括与所述服务器连接的智能终端设备；在所述车锁在接收到所述锁车指令时，进行锁紧之后，所述车辆停放方法包括：

所述车锁还向所述服务器发送锁车完成指令；

所述服务器根据所述锁车完成指令进行计费，并向所述智能终端设备发送费用信息；

所述智能终端设备根据所述费用信息进行结账。

根据上述实施例可知，通过车锁控制器控制配合车辆通行模块来对车锁的开锁功能和锁紧功能进行控制，以避免在车锁没有接收到能够锁车的指令时，用户进行锁车操作，从而可避免用户乱停放车辆的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明实施例示出的一种车锁的模块示意图；

图2是根据本发明实施例示出的一种车锁的结构示意图；

图3是根据本发明实施例示意出的一种车辆停放系统的模块示意图；

图4是根据本发明实施例示意出的一种射频读写设备在车辆停放区域的设置示意图；

图5是根据本发明实施例示意出的一种车辆停放方法的流程图；

图6是根据本发明实施例示意出的另一种车辆停放方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据本发明实施例示出的一种车锁100的模块示意图。该车锁100可设于车辆，比如共享单车上。该车锁100能够用于车辆的锁紧，尤其适用于车辆位于预设的车辆停放区域时车辆的锁紧。

请参照图1，并在必要时结合图2。该车锁100包括锁车装置140、车锁开关130、车锁控制器120、车锁通信模块110及电池150。

电池150与车锁开关130、车锁控制器120及车锁通信模块110连接，并能够为车锁开关130、车锁控制器120及车锁通信模块110提供电能。其中，电池150可以是同时与车锁开关130、车锁控制器120及车锁通信模块110连接的一个电源件，也可以是分别与车锁开关130、车锁控制器120及车锁通信模块110连接的多个电源件。

车锁通信模块110与车锁控制器120连接，车锁通信模块110在接收到锁车指令或开锁指令时能够向车锁控制器120传递锁车指令或开锁指令。车锁控制器120与车锁开关130连接，且车锁开关130与锁车装置140连接，车锁控制器120在接收到车锁通信模块110的锁车指令或开锁指令时通过车锁开关130控制锁车装置140锁紧或开锁。

在一些实施例中，车锁通信模块110可以是全球移动通讯系统(Global Systemfor Mobile Communications，GSM)模块。

在一些实施例中，车锁开关130可以是微动开关。

进一步，请结合图2所示，在一些实施例中，锁车装置140包括锁壳141、锁销142及可移动的锁栓143。车锁100可包括马蹄锁，锁壳141呈不闭合的环状，锁栓143呈不闭合的环状，锁栓143的至少部分能在锁壳141内移动。其中，锁栓143可设有如图2中所示的第一卡槽1431和第二卡槽1432。车锁开关130与锁销142连接，能够控制锁销142与第一卡槽1431配合或与第二卡槽1432配合，在车锁100处于锁紧状态时，锁销142与第一卡槽1431配合，在车锁100处于开锁状态时，锁销142与第二卡槽1432配合。

具体地，当处于开锁状态的车锁100，其车锁通信模块110接收到锁车指令时会将该锁车指令传递给车锁控制器120，车锁控制器120通过车锁开关130带动锁销142自第二卡槽1432中弹出，从而使得锁栓143能够沿逆时针方向移动至锁紧状态，即锁栓143可移动至第一卡槽1431与锁销142对齐之处，从而锁销142能够插接于第一卡槽1431使得车锁100锁紧。而当处于锁紧状态的车锁100，其车锁通信模块110接收到开锁指令时会将该开锁指令传递给车锁控制器120，车锁控制器120进而通过车锁开关130带动锁销142自第一卡槽1431中弹出，从而使得锁栓143能够沿顺时针方向移动至打开状态，即锁栓143可移动至第二卡槽1432与锁销142对齐之处，从而锁销142能够插接于第二卡槽1432使得车锁100打开。

需要说明的是，在未接受到锁车指令时，锁销142自第二卡槽1432卡死，用户则无法进行锁车操作。

进一步，车锁100包括与锁栓143连接的扳动件144，在锁车装置140进行锁紧时扳动件144能够带动锁栓143移动至锁紧状态。具体地，在车锁100锁紧时，即在锁车装置140进行锁紧时，锁销142自第二卡槽1432中弹出，进而用户可以操作扳动件144来带动锁栓143沿逆时针移动至锁紧状态。需要说明的是，在开锁时，即在锁车装置140打开时，锁销142自第一卡槽1431中弹出，随后锁栓143可自动沿顺时针弹起至打开状态。

进一步，在一些实施例中，第二卡槽1432与扳动件144相邻设置，且扳动件144相对第二卡槽1432更远离锁销142。如此，可避免车锁100在打开或锁紧时，第二卡槽1432与锁销142的配合受到扳动件144的阻碍。此外，可结合图2所示，第一卡槽1431、第二卡槽1432及扳动件144在锁栓143中大致沿逆时针方向分布。

进一步，在一些实施例中，车锁100包括与电池150相连的动能充电模块160，动能充电模块160在车辆行驶过程中能够为电池150充电。

进一步，在一些实施例中，车锁100包括与车锁控制器120相连的语音播报模块(未示出)。该语音播报模块可以包括响铃装置。车锁控制器120在接收到锁车指令时通过语音播报模块播报锁车提示音频。该锁车提示音频可以是预先存储在响铃装置中的音频文件，可以是提示语句音频，比如“请锁车”，也可以是更为简单的音频，比如“叮”。

上述实施例提供的车锁，通过车锁控制器控制配合车辆通行模块来对车锁的开锁功能和锁紧功能进行控制，以避免在车锁没有接收到能够锁车的指令时，用户进行锁车操作，从而可避免用户乱停放车辆的问题

本申请还提供一种车辆停放系统。图3所示为根据本发明实施例示意出的一种车辆停放系统的模块示意图。请参照图3并在必要时结合图4所示，该车辆停放系统包括射频读写设备300、与射频读写设备相连的服务器200、能够被射频读写设备读写的电子标签400以及如上所述的车锁100。其中，车锁100与服务器200连接，车锁100与电子标签400对应设于同一车辆上。

电子标签400预先存储有标识信息。其中，标识信息包括设有电子标签400的车辆的车辆信息(比如车辆的编号、车辆品牌等)以及与电子标签400所对应的车锁100的车锁信息等具有标识作用的信息中的至少一个。该标识信息可通过射频读写装置预先写入电子标签400中，并能够被射频读写装置读取。

射频读写设备300用于发射射频信号，检测是否有电子标签400进入预设的车辆停放区域内，在检测到有电子标签400进入时，则能够获取电子标签400存储的标识信息，并将标识信息发送于服务器200。

射频读写设备300可以采用一个或多个。请结合图4所示，射频读写设备300可包括多个设于车辆停放区域的拐角的射频读写设备301、302、303及304。可通过该多个射频读写设备301、302、303及304检测是否有电子标签400进入该车辆停放区域，从而确定是否有车辆进入该车辆停放区域。

服务器200用于接收射频读写设备300发送的标识信息，向标识信息对应的车锁100发送锁车指令；

车锁100用于在接收到服务器200发送的锁车指令时，进行锁紧。

需要说明的是，在车辆未进入车辆停放区域内时，服务器200不会向车锁100发出锁车指令，车锁100无法获取锁车指令，由于第二卡槽1432的设置，用户在准备锁车时无法扳出锁栓143。必须要在规定辆停放区域内服务器200发出锁车指令，锁销142才能从第二卡槽1432中弹起，用户才能扳动锁栓143从而完成锁车。

进一步，需要说明的是，服务器200和射频读写设备300二者也可分别设有服务器通信模块、读写设备通信模块。如此，射频读写设备300与服务器200之间以及服务器200与车锁100之间均可通过相应的通信模块进行通信，以实现数据传输及交互。在一些实施例中，服务器通信模块、读写设备通信模块也可以是全球移动通讯系统(Global System forMobile Communications，GSM)模块。

进一步，在一实施例中，车辆停放系统包括与服务器200连接的智能终端设备(未示出)，车锁100还用于在锁紧后向服务器200发送锁车完成指令，服务器200根据锁车完成指令进行计费，并向智能终端设备发送费用信息，智能终端设备根据费用信息进行结账。

在一些实施例中，车锁100在锁紧后，会引起锁车开关震动，从而产生电信号，该电信号即可视为锁车完成指令。进而车锁100的车锁通信模块110可将该锁车完成指令反馈给服务器200，从而服务器200可根据该锁车指令进行计费。

该智能终端设备可以包括智能手机、平板电脑等能够与服务器进行交互并能够结账的终端设备。

进一步的，该智能终端还可安装有车辆应用软件，相应地，车辆上可设有条形码、二维码等识别码。在开锁时，该智能终端则可通过应用软件对车辆进行扫码，从而建立智能终端与服务器200的连接，服务器200再通过内部的服务器通信模块向车锁100的车锁通信模块110发送开锁指令。车锁通信模块110将该开锁指令发送给车锁控制器120，进而控制器120控制车锁开关130带动锁车装置140的锁销142弹起，锁车装置140的锁栓143自然弹回，从而完成开锁。

上述实施例提供的车辆停放系统，通过射频读写设备、与射频读写设备相连的服务器、能够被射频读写设备读写的电子标签以及车锁的配合，使得该车辆停放系统中车锁在处于车辆停放区域时，能够对车锁的锁紧功能进行控制，以避免在车锁没有接收到能够锁车的指令时，用户进行锁车操作，从而可避免用户乱停放车辆的问题。

此外，本申请还提供一种车辆停放方法。该车辆停放方法可应用于如上的车辆停放系统。该车辆停放方法，如图5所示，包括如下步骤：

S11：射频读写设备发射射频信号，检测是否有电子标签进入预设的车辆停放区域内。

S13：在检测到有电子标签进入时，获取电子标签存储的标识信息，并将标识信息发送于服务器。

S15：服务器接收到标识信息，根据标识信息向标识信息对应的车锁发送锁车指令。

S17：车锁在接收到锁车指令时，进行锁紧。

进一步的，对于车辆停放系统还包括与服务器连接的智能终端设备的实施例而言，在步骤S17之后，如图6所示，车辆停放方法还可包括：

S19：车锁向服务器发送锁车完成指令；

S21：服务器根据锁车完成指令进行计费，并向智能终端设备发送费用信息；

S23：智能终端设备根据费用信息进行结账。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”、“若干”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车锁，其特征在于，其包括锁车装置、车锁开关、车锁控制器、车锁通信模块及电池；

所述电池与所述车锁开关、车锁控制器及车锁通信模块连接，为所述车锁开关、车锁控制器及车锁通信模块提供电能；所述车锁通信模块与所述车锁控制器连接，在接收到锁车指令或开锁指令时能够向所述车锁控制器传递所述锁车指令或开锁指令；所述车锁控制器与车锁开关连接，所述车锁开关与所述锁车装置连接，所述车锁控制器在接收到所述锁车指令或开锁指令时通过所述车锁开关控制所述锁车装置锁紧或开锁。

2.如权利要求1所述的车锁，其特征在于，所述锁车装置包括锁壳、锁销及可移动的锁栓，所述锁栓设有第一卡槽和第二卡槽，所述车锁开关与所述锁销连接，能够控制所述锁销与所述第一卡槽配合或与所述第二卡槽配合，在所述车锁处于锁紧状态时，所述锁销与所述第一卡槽配合，在所述车锁处于开锁状态时，所述锁销与所述第二卡槽配合。

3.如权利要求2所述的车锁，其特征在于，所述车锁包括与所述锁栓连接的扳动件，在所述锁车装置进行锁紧时所述扳动件能够带动所述锁栓移动至锁紧状态。

4.如权利要求3所述的车锁，其特征在于，所述第二卡槽与所述扳动件相邻设置，且所述扳动件相对所述第二卡槽更远离所述锁销。

5.如权利要求1所述的车锁，其特征在于，所述车锁包括与电池相连的动能充电模块，所述动能充电模块在车辆行驶过程中能够为所述电池充电。

6.如权利要求1所述的车锁，其特征在于，所述车锁包括与所述车锁控制器相连的语音播报模块，所述车锁控制器在接收到所述锁车指令时通过所述语音播报模块播报锁车提示音频。

7.一种车辆停放系统，其特征在于，其包括：射频读写设备、与射频读写设备相连的服务器、能够被所述射频读写设备读写的电子标签以及如权利要求1至3中任一项所述的车锁；其中，所述车锁与所述服务器连接，所述车锁与所述电子标签对应设于同一车辆上；

电子标签存储有标识信息，所述标识信息包括设有所述电子标签的车辆的车辆信息和/或与所述电子标签所对应的车锁的车锁信息；

射频读写设备用于发射射频信号，检测是否有电子标签进入预设的车辆停放区域内，在检测到有电子标签进入时，获取所述电子标签存储的标识信息，并将所述标识信息发送于所述服务器；

服务器用于接收所述射频读写设备发送的所述标识信息，向所述标识信息对应的车锁发送锁车指令；

车锁用于在接收到所述锁车指令时，进行锁紧。

8.如权利要求7所述的车辆停放系统，其特征在于，所述车辆停放系统包括与所述服务器连接的智能终端设备，所述车锁还用于在锁紧后向所述服务器发送锁车完成指令，所述服务器根据所述锁车完成指令进行计费，并向所述智能终端设备发送费用信息，所述智能终端设备根据所述费用信息进行结账。

9.一种车辆停放方法，应用于如权利要求7所述的车辆停放系统，其特征在于，所述车辆停放方法包括：

射频读写设备发射射频信号，检测是否有电子标签进入预设的车辆停放区域内，在检测到有电子标签进入时，获取所述电子标签存储的标识信息，并将所述标识信息发送于所述服务器；

服务器接收到所述标识信息，根据所述标识信息向所述标识信息对应的车锁发送锁车指令；

所述车锁在接收到所述锁车指令时，进行锁紧。

10.如权利要求9所述的车辆停放方法，其特征在于，所述车辆停放系统还包括与所述服务器连接的智能终端设备；在所述车锁在接收到所述锁车指令时，进行锁紧之后，所述车辆停放方法包括：

所述车锁向所述服务器发送锁车完成指令；

所述服务器根据所述锁车完成指令进行计费，并向所述智能终端设备发送费用信息；

所述智能终端设备根据所述费用信息进行结账。