CN110065875B - 检测组件、启停控制装置、电梯及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测组件、启停控制装置、电梯及其控制方法，检测组件包括导电件、监测器及电源，所述导电件用于设置在所述制动片上，所述导电件的至少一部分设于制动片靠近制动盘的侧面上，所述导电件、所述监测器、所述电源用于与制动盘串联形成判断电路，所述监测器用于根据所述判断电路的通断控制曳引机的启停。上述检测组件，导电件与制动盘接触或不接触直接影响监测器输出不同的控制信号，可准确并快速的反应出制动片与制动盘是否接触，即上述检测组件可更快更准确的输出控制信号，在使用时的安全性更好。

Description

检测组件、启停控制装置、电梯及其控制方法

技术领域

本发明涉及电梯设备技术领域，特别是涉及一种检测组件、启停控制装置、电梯及其控制方法。

背景技术

电梯只要通过制动器与曳引机的配合实现轿厢启停，目前制动器的夹紧和松开两种状态，一般是通过安装于制动器上的微动开关进行动作确认，当制动器线圈通电时，制动器的制动片在电磁力的作用下会克服弹簧力直至松开制动盘，并触发微动开关动作，从而控制曳引机开始旋转；当制动器线圈失电时，制动器的制动片在弹簧力的作用下会夹紧制动盘，微动开关复位，此时会切断曳引机电源，使曳引机关停旋转。但是微动开关的触发和复位动作与制动器的夹紧和松开会存在细小的时间差，会造成安全隐患。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种安全性更好的检测组件、启停控制装置、电梯及其控制方法。

其技术方案如下：

一种检测组件，包括导电件、监测器及电源，所述导电件用于设置在所述制动片上，所述导电件的至少一部分设于制动片靠近制动盘的侧面上，所述导电件、所述监测器、所述电源用于与制动盘串联形成判断电路，所述监测器用于根据所述判断电路的通断控制曳引机的启停。

上述检测组件，由于导电件的至少一部分设于制动片靠近制动盘的侧面上，则当制动片与制动盘接触并对制动盘起到制动作用时，导电件可与制动盘接触，此时由导电件、监测器、电源、制动盘串联形成的判断电路连通，而当制动片与制动盘分离时，判断电路断开，此时监测器可根据判断电路的连通或断开控制曳引机的启停，因此导电件与制动盘接触或不接触直接影响监测器输出不同的控制信号，可准确并快速的反应出制动片与制动盘是否接触，即上述检测组件可更快更准确的输出控制信号，在使用时的安全性更好。

一种启停控制装置，包括制动盘、制动片及如上述任一项所述的检测组件，所述制动盘用于与曳引机传动配合，所述制动片用于靠近或远离所述制动盘，所述监测器用于与曳引机电性连接，当所述判断电路连通时，所述监测器用于控制曳引机停止；当所述判断电路断开时，所述监测器用于控制曳引机开启。

上述启停控制装置，当制动片靠近制动盘并与制动盘接触时，导电件与制动盘接触，使判断电路导通，则监测器控制曳引机关停，此时制动片对制动盘的制动及曳引机关停转动同时进行，防止制动片未接触制动盘，而曳引机已关停导致曳引机出现溜车，当制动片远离制动盘时，导电件与制动盘不接触，使判断电路断开，则监测器控制曳引机开启，此时曳引机启动需要制动片远离制动盘后才能实现，可防止制动片仍与制动盘接触，而曳引机已启动导致曳引机带动制动盘，使制动片过度磨损。因此上述启停控制装置可更准确并快速的根据制动片与制动盘是否接触输出对曳引机的控制信号，防止出现事故，安全性更好。

在其中一个实施例中，所述导电件的端部与所述制动片靠近所述制动盘的侧面平齐设置。

在其中一个实施例中，所述电源的两端分别与所述监测器及所述导电件电性连接。

在其中一个实施例中，所述导电件及所述制动片均为两个，所述导电件包括第一导电件及第二导电件，所述制动片包括第一制动片及第二制动片，所述第一导电件穿设所述第一制动片，所述第二导电件穿设所述第二制动片，所述第一导电件、所述第二导电件分别与所述监测器电性连接，所述第一制动片与所述第二制动片分别设于所述制动盘的两侧；或所述第一制动片、所述第二制动片分别与不同的所述制动盘对应设置。

在其中一个实施例中，上述启停控制装置还包括接地线，所述电源的一端与所述监测器电性连接，所述电源的另一端接地，所述接地线用于将曳引机接地。

在其中一个实施例中，一个所述导电件、一个所述制动片、一个所述电源、一个所述监测器及一根所述接地线为一个处理单元，所述处理单元为至少两个，其中两个所述处理单元分别设于一个所述制动盘的两侧；或一个所述处理单元与一个所述制动盘对应设置。

在其中一个实施例中，上述启停控制装置还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括摆臂、动力件及用于安装所述制动盘的安装座，所述摆臂的一端与所述安装座铰接，所述摆臂的另一端与所述动力件连接，所述动力件用于带动所述摆臂摆动，所述制动片设于所述摆臂的中部。

一种电梯，包括曳引机及如上述任一项所述的启停控制装置，所述制动盘与所述曳引机传动配合，所述监测器与所述曳引机电性连接。

上述电梯，当制动片靠近制动盘并与制动盘接触时，导电件与制动盘接触，使判断电路导通，则监测器控制曳引机关停，此时制动片对制动盘的制动及曳引机关停转动同时进行，防止制动片未接触制动盘，而曳引机已关停导致曳引机出现溜车，当制动片远离制动盘时，导电件与制动盘不接触，使判断电路断开，则监测器控制曳引机启动，此时曳引机启动需要制动片远离制动盘后才能实现，可防止制动片仍与制动盘接触，而曳引机已启动导致曳引机带动制动盘，使制动片过度磨损。因此上述电梯可更准确并快速的根据制动片与制动盘是否接触输出对曳引机的控制信号，防止出现事故，安全性更好。

一种如上述电梯的控制方法，包括以下步骤：

所述制动片与所述制动盘接触时，所述判断电路连通，所述监测器控制所述曳引机关停；

所述制动片与所述制动盘分开时，所述判断电路断开，所述监测器控制所述曳引机启动。

上述控制方法，可根据判断电路的连通或断开对曳引机的关停或启动进行相应的控制，可更准确并快速的根据制动片与制动盘是否接触输出对曳引机的控制信号，防止出现事故，安全性更好。

附图说明

图1为本发明实施例所述的启停控制装置的正视图；

图2为本发明实施例所述的导电件与制动片的装配示意图；

图3为本发明实施例所述的启停控制装置的侧视图；

图4为本发明另一实施例所述的启停控制装置的正视图；

图5为本发明另一实施例所述的启停控制装置的侧视图。

附图标记说明：

100、导电件，110、第一导电件，120、第二导电件，200、监测器，300、电源，400、制动片，410、第一制动片，420、第二制动片，500、制动盘，600、曳引机，700、接地线，800、夹紧组件，810、摆臂，820、动力件，830、弹簧，840、芯杆。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1及图2所示，一实施例公开了一种检测组件，包括导电件100、监测器200及电源300，导电件100用于设置在制动片400上，导电件100的至少一部分设于制动片400靠近制动盘500的侧面上，导电件100、监测器200、电源300用于与制动盘500串联形成判断电路，监测器200用于根据判断电路的通断控制曳引机600的启停。

上述检测组件，由于导电件100的至少一部分设于制动片400靠近制动盘500的侧面上，则当制动片400与制动盘500接触并对制动盘500起到制动作用时，导电件100可与制动盘500接触，此时由导电件100、监测器200、制动片400、制动盘500串联形成的判断电路连通，而当制动片400与制动盘500分离时，判断电路断开，此时监测器200可根据判断电路的连通或断开控制曳引机600的启停，因此导电件100与制动盘500接触或不接触直接影响监测器200输出不同的控制信号，可准确并快速的反应出制动片400与制动盘500是否接触，即上述检测组件可更快更准确的输出控制信号，在使用时的安全性更好。

可选地，制动盘500的材料为导电材料。

可选地，监测器200可为接触器。接触器可通过电路的连通或断开输出不同信号。

可选地，电源300的电压小于或等于50V。此时的电压为安全电压，不会由于电压过大造成电路损坏。

在其中一个实施例中，如图1所示，上述检测组件还包括电源300，电源300的两端分别与监测器200及导电件100电性连接。此时电源300也用于构成上述判断电路，当导电件100与制动盘500接触时，判断电路连通。

可选地，电源300的电压小于或等于50V。此时的电压为安全电压，不会由于电压过大造成电路损坏。

如图1及图2所示，一实施例公开了一种启停控制装置，包括制动盘500、制动片400及如上述任一项的检测组件，制动盘500用于与曳引机600传动配合，制动片400用于靠近或远离制动盘500，监测器200用于与曳引机600电性连接，当判断电路连通时，监测器200用于控制曳引机600停止；当判断电路断开时，监测器200用于控制曳引机600开启。

上述启停控制装置，当制动片400靠近制动盘500并与制动盘500接触时，导电件100与制动盘500接触，使判断电路导通，则监测器200控制曳引机600关停，此时制动片400对制动盘500的制动及曳引机600关停转动同时进行，防止制动片400未接触制动盘500，而曳引机600已关停导致曳引机600出现溜车，当制动片400远离制动盘500时，导电件100与制动盘500不接触，使判断电路断开，则监测器200控制曳引机600启动，此时曳引机600启动需要制动片400远离制动盘500后才能实现，可防止制动片400仍与制动盘500接触，而曳引机600已启动导致曳引机600带动制动盘500，使制动片400过度磨损。因此上述启停控制装置可更准确并快速的根据制动片400与制动盘500是否接触输出对曳引机600的控制信号，防止出现事故，安全性更好。

在传统的制动器中，微动开关的触发和复位动作与制动器的夹紧和松开会存在细小的时间差，因此当制动片400在制动过程中遇到卡阻时，可能会发生制动器没有完全夹紧，而微动开关已复位，并使曳引机600断电，从而导致溜车故障；反之，当制动片400在松开过程中遇到卡阻时，制动片400未完全脱离制动片400，但此时微动开关已触发，曳引机600已开始旋转，从而引起拖闸，刹车片过快磨损。而本申请中由于制动片400与制动盘500是否接触直接影响曳引机600的启停，中间不存在其他结构或元件，因此可更准确的根据制动片400与制动盘500的配合状态对曳引机600进行相应的控制，则可减小出现故障或事故的概率，提高安全性。

可选地，制动盘500为圆盘结构，制动片400靠近制动盘500的侧面为与制动盘500匹配的弧形面。此时制动效果更好。

可选地，如图1及图2所示，导电件100上设有容纳孔，导电件100设于容纳孔内。此时导电件100被制动片400限位，在与制动盘500接触时不会发生位移。

在其他实施例中，也可在制动片400靠近制动盘500的侧面上开设连通的安装槽及导线槽，将导电件100置于安装槽内，同时通过利用导线使导电件100与监测器200电性连接，导线位于导线槽内。此时即可使导电件100与制动盘500接触，同时导电件100不影响制动片400对制动盘500的制动。

在其中一个实施例中，如图1及图2所示，导电件100的端部与制动片400靠近制动盘500的侧面平齐设置。此时即保证了导电件100与制动盘500接触，同时导电件100不凸出制动片400，不会影响制动片400对制动盘500的制动。

在其中一个实施例中，如图1及图3所示，电源300的两端分别与监测器200及导电件100电性连接。当导电件100与制动盘500接触时，判断电路连通。

在其中一个实施例中，如图1及图3所示，导电件100与制动片400均为两个，导电件100包括第一导电件110及第二导电件120，制动片400包括第一制动片410及第二制动片420，第一导电件110穿设第一制动片410，第二导电件120穿设第二制动片420，第一导电件110、第二导电件120均与监测器200电性连接，第一制动片410与第二制动片420分别设于制动盘500的两侧；或第一制动片410、第二制动片420分别与不同的制动盘500对应设置。此时只有第一导电件110、第二导电件120均与制动盘500接触后，判断电路才会连通，即只有第一制动片410及第二制动片420均与制动盘500接触后，监测器200才会输出第一控制信号使曳引机600关停，可更好的防止曳引机600出现溜车的情况。其中，当制动盘500只有一个时，第一制动片410与第二制动片420分别设于制动盘500的两侧；当制动盘500为两个时，一个制动盘500与第一制动片410对应设置，另一个制动盘500与第二制动片420对应设置。

在其他实施例中，制动片400也可为一个，此时第一导电件110与第二导电件120均穿设制动片400。当第一导电件110及第二导电件120均与制动盘500接触时，才会使曳引机600关停。

在其中一个实施例中，如图4及图5所示，上述启停控制装置还包括接地线700，电源300的一端与监测器200电性连接，电源300的另一端接地，接地线700用于将曳引机600接地。此时通过将电源300及曳引机600接地，也可使制动盘500、导电件100、检测器200及电源300形成上述判断电路。

具体地，接地线700用于将曳引机600的底座接地。

在其中一个实施例中，如图4及图5所示，一个导电件100、一个制动片400、一个电源300、一个监测器200及一根接地线700为一个处理单元，处理单元为至少两个，其中两个处理单元分别设于一个制动盘500的两侧；或一个处理单元与一个制动盘500对应设置。此时只要一个处理单元串联形成的判断电路连通，则监测器200控制曳引机600关停，反之只要一个处理单元串联形成的判断电路断开，则检测器200控制曳引机600启动，安全性更好。

在其中一个实施例中，如图1所示，上述启停控制装置还包括夹紧组件800，夹紧组件800包括摆臂810、动力件820及用于安装制动盘500的安装座，摆臂810的一端与安装座铰接，摆臂810的另一端与动力件820连接，动力件820用于带动摆臂810摆动，制动片400设于摆臂810的中部。通过上述结构，可通过杠杆原理使制动片400提高对制动盘500的制动效果。

可选地，如图1所示，夹紧组件800还包括弹簧830及芯杆840，芯杆840穿设弹簧830，弹簧830的一端与芯杆840连接，摆臂810靠近动力件820的一端与弹簧830的另一端连接。当动力件820通电时，动力件820带动弹簧830，使弹簧830压缩，同时动力件820带动摆臂810远离制动盘500，使制动片400与制动盘500不接触，当动力件820断电时，弹簧830回复原位并带动摆臂810靠近制动盘500，使制动片400靠近制动盘500。

可选地，导电件100为金属丝或金属片。此时导电件100的导电效果较好。

可选地，导电件100的材料为铜。此时导电件100在保持导电的同时硬度较低，不会对导电盘造成划伤。

如图1所示，一实施例公开了一种电梯，包括曳引机600及如上述的启停控制装置，制动盘500与曳引机600传动配合，监测器200与曳引机600电性连接。

上述电梯，当制动片400靠近制动盘500并与制动盘500接触时，导电件100与制动盘500接触，使判断电路导通，则监测器200控制曳引机600关停，此时制动片400对制动盘500的制动及曳引机600关停转动同时进行，防止制动片400未接触制动盘500，而曳引机600已关停导致曳引机600出现溜车，当制动片400远离制动盘500时，导电件100与制动盘500不接触，使判断电路断开，则监测器200控制曳引机600启动，此时曳引机600启动需要制动片400远离制动盘500后才能实现，可防止制动片400仍与制动盘500接触，而曳引机600已启动导致曳引机600带动制动盘500，使制动片400过度磨损。因此上述电梯可更准确并快速的根据制动片400与制动盘500是否接触输出对曳引机600的控制信号，防止出现事故，安全性更好。

具体地，制动盘500套设于曳引机600的转轴外，制动盘500与曳引机600的转轴固定连接。

具体地，曳引机600与电梯轿厢连接，用于控制电梯轿厢的启停。

一实施例公开了一种上述电梯的控制方法，包括以下步骤：

制动片400与制动盘500接触时，判断电路连通，监测器200控制曳引机600关停；

制动片400与制动盘500分开时，判断电路断开，监测器200控制曳引机600启动。

上述控制方法，可根据判断电路的连通或断开对曳引机600的关停或启动进行相应的控制，可更准确并快速的根据制动片400与制动盘500是否接触输出对曳引机600的控制信号，防止出现事故，安全性更好。

可选地，上述检测组件还包括处理器，处理器与监测器200电性连接，处理器用于控制曳引机开启或关闭，制动片上设置距离感应器，距离感应器与处理器电性连接，距离感应器用于感应制动片与制动盘之间的距离。

具体地，距离感应器感应到的数值为t，当距离感应器得到的数值小于或等于t时，温度感应器输出第一控制信号至处理器，当距离感应器得到的数值大于t时，温度感应器输出第二控制信号处理器。

可选地，判断电路连通时，若处理器接收到第一控制信号，处理器控制曳引机关停；

判断电路断开时，若处理器接收到第二控制信号，处理器控制曳引机启动。此时可利用距离感应器对制动片与制动盘是否接触进行进一步的确认，提高安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种检测组件，其特征在于，包括导电件、监测器及电源，所述导电件用于设置在制动片上，所述导电件的至少一部分设于制动片靠近制动盘的侧面上，所述导电件、所述监测器、所述电源用于与制动盘串联形成判断电路，所述监测器用于根据所述判断电路的通断控制曳引机的启停。

2.一种启停控制装置，其特征在于，包括制动盘、制动片及如权利要求1所述的检测组件，所述制动盘用于与曳引机传动配合，所述制动片用于靠近或远离所述制动盘，所述监测器用于与曳引机电性连接，当所述判断电路连通时，所述监测器用于控制曳引机停止；当所述判断电路断开时，所述监测器用于控制曳引机开启。

3.根据权利要求2所述的启停控制装置，其特征在于，所述导电件的端部与所述制动片靠近所述制动盘的侧面平齐设置。

4.根据权利要求2所述的启停控制装置，其特征在于，所述电源的两端分别与所述监测器及所述导电件电性连接。

5.根据权利要求4所述的启停控制装置，其特征在于，所述导电件及所述制动片均为两个，所述导电件包括第一导电件及第二导电件，所述制动片包括第一制动片及第二制动片，所述第一导电件穿设所述第一制动片，所述第二导电件穿设所述第二制动片，所述第一导电件、所述第二导电件分别与所述监测器电性连接，所述第一制动片与所述第二制动片分别设于所述制动盘的两侧；或所述第一制动片、所述第二制动片分别与不同的所述制动盘对应设置。

6.根据权利要求2所述的启停控制装置，其特征在于，还包括接地线，所述电源的一端与所述监测器电性连接，所述电源的另一端接地，所述接地线用于将曳引机接地。

7.根据权利要求6所述的启停控制装置，其特征在于，一个所述导电件、一个所述制动片、一个所述电源、一个所述监测器及一根所述接地线为一个处理单元，所述处理单元为至少两个，其中两个所述处理单元分别设于一个所述制动盘的两侧；或一个所述处理单元与一个所述制动盘对应设置。

8.根据权利要求2所述的启停控制装置，其特征在于，还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括摆臂、动力件及用于安装所述制动盘的安装座，所述摆臂的一端与所述安装座铰接，所述摆臂的另一端与所述动力件连接，所述动力件用于带动所述摆臂摆动，所述制动片设于所述摆臂的中部。

9.一种电梯，其特征在于，包括曳引机及如权利要求2-8任一项所述的启停控制装置，所述制动盘与所述曳引机传动配合，所述监测器与所述曳引机电性连接。

10.一种如权利要求9所述的电梯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述制动片与所述制动盘接触时，所述判断电路连通，所述监测器控制所述曳引机关停；

所述制动片与所述制动盘分开时，所述判断电路断开，所述监测器控制所述曳引机启动。

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