CN110065786A - 基于电能表自动化检定流水线的线体自动调宽机构 - Google Patents
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Abstract
一种基于电能表自动化检定流水线的线体自动调宽机构,包括互相平行的可调线体和固定线体、安装底板和线体安装板,所述可调线体设置在线体安装板上,所述线体安装板通过其下设置的且互相平行的第一及第二滑块直线导轨固定在安装底板上,且第一及第二滑块直线导轨处于安装底板两侧,所述安装底板中部安装有设置有伺服电机的伺服电机固定座,所述安装底板上设置有30度梯形丝杆,30度梯形丝杆螺纹套穿过该杆固定在线体安装板上,所述 30度梯形丝杆上设置有第二同步带轮,其与所述伺服电机上设置的第一同步带轮之间连接有同步皮带。本发明能够使线体同时兼容多种不同类型的表计,根据运输表型自动调整线体宽度来适应被输送表型的宽度,检定效率高。
Description
技术领域
本发明涉及电能计量技术领域,且更具体地涉及一种基于电能表自动化检定流水线的线体自动调宽机构。
背景技术
电能表自动化检定流水线是一种新型的自动化仪表检测系统,主要用于电力公司计量中心、电能表生产企业,实现电能表流水线型式的自动化检定,系统能够根据营销系统下达的电能表检定任务,通过生产调度平台协调,由仓储系统将待检箱表出库,检定系统的料箱输送线依次送至相应的电能表上料模块。上料机械手取表放入电能表检定输送线,自动完成耐压试验、功耗测试、外观和标志检查、准确度检定和多功能试验等,根据检定、检测结论,电能表输送线自动完成分拣、输送,对各作业环节的不合格电能表输送至异常下料装箱口,完成不合格电能表装箱;合格电能表完成自动封印、自动贴合格证,并根据相关信息按品规自动完成装箱,装箱后由仓储系统完成合格箱表、不合格箱表的入库工作。同时通知生产调度平台将检定信息、封印信息、装箱信息上传至营销系统。
目前,在上述传统的电能表自动化检定流水线中,在运输电能表时,大都将电能表装入特定托盘中在输送线上进行运输,然后输送到各种不同的工位进行检定。由于托盘尺寸和结构形式的限制,也决定了输送线体型号或尺寸的定型,无法满足不同种表型共用一条输送线进行运输。这种方式极大的制约了输送线体的兼容性,不能满足当前市场需求。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明公开一种基于电能表自动化检定流水线的线体自动调宽机构,能够使电能表自动化检定流水线同时兼容多种不同类型的表计,能够根据运输表型自动调整线体宽度来适应被输送表型的宽度。
本发明采用以下技术方案:一种基于电能表自动化检定流水线的线体自动调宽机构,包括互相平行设置的可调线体和固定线体、安装底板以及线体安装板,其中所述可调线体安装设置在所述线体安装板上,所述线体安装板通过所述线体安装板下方设置的且互相平行的第一滑块直线导轨及第二滑块直线导轨固定在所述安装底板上,且所述第一滑块直线导轨及第二滑块直线导轨处于所述安装底板两侧,所述安装底板中部安装有伺服电机固定座,所述伺服电机固定座上设置有伺服电机,在所述安装底板上且平行于所述伺服电机设置有30度梯形丝杆,30度梯形丝杆螺纹套穿过所述30度梯形丝杆固定在线体安装板上,所述30度梯形丝杆上设置有第二同步带轮,所述伺服电机上设置有第一同步带轮,所述第一同步带轮与所述第二同步带轮之间连接设置有同步皮带。
作为本发明进一步的技术方案,所述30度梯形丝杆的两端分别通过第一丝杆安装座和第二丝杆安装座固定在所述安装底板上。
作为本发明进一步的技术方案,所述30度梯形丝杆的旋转角度为30°。
作为本发明进一步的技术方案,所述第一丝杆安装座和第二丝杆安装座通过螺纹紧固件固定在所述安装底板上。
作为本发明进一步的技术方案,所述安装底板上还设置有用于限位安全保护的接近检测开关,且所述接近检测开关处于所述30度梯形丝杆和第一滑块直线导轨之间。
作为本发明进一步的技术方案,所述接近检测开关的数量设置为至少一个。
作为本发明进一步的技术方案,所述安装底板为铝合金材质的矩形可扩展结构,且所述安装底板上开通有至少2个减重孔,所述减重孔的直径范围为30mm-150mm。
作为本发明进一步的技术方案,所述可调线体还配置有与所述伺服电机电性连接且进行信息通讯的工控机系统或计算机系统。
作为本发明进一步的技术方案,所述伺服电机固定座通过螺纹紧固件固定在所述安装底板上。
作为本发明进一步的技术方案,所述螺纹紧固件为螺钉、螺母、螺栓或双头螺柱中的任意一种。
积极有益效果:
本发明能够根据运输表型自动调整线体宽度来适应被输送表型的宽度,通过线体宽度的调整实现了同时兼容多种不同类型的表计的需要,满足一套自动化检定流水线兼容多种不同类型的表计,这就增加了检表类型,检定过程中无需采用托盘对电能表进行转运,省时省力,大大地提高了电能表检定效率,克服了现有技术中存在的弊端,极大的节约了项目生产、运营和管理成本,相比传统的线体检定方式具有突出的技术进步性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,其中:
图1为本发明的总体结构示意图;
图2为图1的正向视图;
图中标识:1-安装底板;2-伺服电机固定座;3-伺服电机;4-第一同步带轮;5-第二同步带轮;6-同步皮带;7-第一丝杆安装座;8- 30度梯形丝杆螺纹套;9- 30度梯形丝杆;10- 30度梯形丝杆;11-接近检测开关;12-接近检测开关;13-可调线体;14-第二滑块直线导轨;15-第二丝杠安装座;16-固定线体;17-减重孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1和图2所示,一种基于电能表自动化检定流水线的线体自动调宽机构,包括互相平行设置的可调线体13和固定线体16、安装底板1以及线体安装板10,其中所述可调线体13安装设置在所述线体安装板10上,所述线体安装板10通过所述线体安装板10下方设置的且互相平行的第一滑块直线导轨12及第二滑块直线导轨14固定在所述安装底板1上,且所述第一滑块直线导轨12及第二滑块直线导轨14处于所述安装底板1两侧,所述安装底板1中部安装有伺服电机固定座2,所述伺服电机固定座2上设置有伺服电机3,在所述安装底板1上且平行于所述伺服电机3设置有30度梯形丝杆9,30度梯形丝杆螺纹套8穿过所述30度梯形丝杆9固定在线体安装板10上,所述30度梯形丝杆9上设置有第二同步带轮5,所述伺服电机3上设置有第一同步带轮4,所述第一同步带轮4与所述第二同步带轮5之间连接设置有同步皮带6。
在上述实施例中,所述30度梯形丝杆9的两端分别通过第一丝杆安装座7和第二丝杆安装座15固定在所述安装底板1上。
在本发明中,所述30度梯形丝杆9的旋转角度为30°。
在本发明中,所述第一丝杆安装座7和第二丝杆安装座15通过螺纹紧固件固定在所述安装底板1上。
在本发明中,所述安装底板1上还设置有用于限位安全保护的接近检测开关11,且所述接近检测开关11处于所述30度梯形丝杆9和第一滑块直线导轨12之间。
在本发明中,所述接近检测开关11的数量设置为至少一个。
在本发明中,所述安装底板1为铝合金材质的矩形可扩展结构,且所述安装底板1上开通有至少2个减重孔17,所述减重孔17的直径范围为30mm-150mm。
在本发明中,所述可调线体13还配置有与所述伺服电机3电性连接且进行信息通讯的工控机系统或计算机系统。
在本发明中,所述伺服电机固定座2通过螺纹紧固件固定在所述安装底板1上。
在本发明中,所述螺纹紧固件为螺钉、螺母、螺栓或双头螺柱中的任意一种。
结合上述实施例,下面对本发明做进一步的说明。
通常,在进行电能表检定时,尤其是大型电能表检定流水线,大都将电能表装入特定托盘中在输送线上进行运输,然后输送到各种不同的工位进行检定。由于托盘尺寸和结构形式的限制,也决定了输送线体型号或尺寸的定型,流水线的宽度基本是固定不变的,这种不变的结构就制约了检定类型的限制,如果在电能表批量检测时,需要对各种不同型号的电能表进行检测,这就无法共用一条输送线进行运输。如果因此而更换流水线,势必造成现场面积的大量占用,检定效率低下,在上述结构特点中,将线体设置为可调线体13和固定线体16,
可调线体13可根据检定电能表的型号扩宽,就大大提高了输送线体的兼容性。 在具体应用中,工控机系统或计算机系统判断待检测的表型,伺服系统接收系统告知的任务,然后启动伺服电机3开始工作,伺服电机3带动其上设置的第一同步带轮4和30度梯形丝杆9上设置有第二同步带轮5,第一同步带轮4和第二同步带轮5之间的同步皮带6开始转动,进而带动30度梯形丝杆9的转动,由于30度梯形丝杆螺纹套8穿过30度梯形丝杆9而固定在线体安装板10上,因此,30度梯形丝杆螺纹套8就会带动线体安装板10运动到工控机系统或计算机系统设定的位置,接近检测开关11起到限位安全保护作用,这样就根据待检测表型使得可调线体13调整到用户需要的位置,在具体实施例中,30度梯形丝杆9的旋转角度为30°,但不限于30°。因此本发明就大大增加了检表类型,检定过程中无需采用托盘对电能表进行转运,省时省力,大大地提高了电能表检定效率,克服了现有技术中存在的弊端,极大的节约了项目生产、运营和管理成本,相比传统的线体检定方式具有突出的技术进步性。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些具体实施方式仅是举例说明,本领域的技术人员在不脱离本发明的原理和实质的情况下,可以对上述方法和系统的细节进行各种省略、替换和改变。例如,合并上述方法步骤,从而按照实质相同的方法执行实质相同的功能以实现实质相同的结果则属于本发明的范围。因此,本发明的范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (10)
1.一种基于电能表自动化检定流水线的线体自动调宽机构,包括互相平行设置的可调线体(13)和固定线体(16)、安装底板(1)以及线体安装板(10),其特征在于:所述可调线体(13)安装设置在所述线体安装板(10)上,所述线体安装板(10)通过所述线体安装板(10)下方设置的且互相平行的第一滑块直线导轨(12)及第二滑块直线导轨(14)固定在所述安装底板(1)上,且所述第一滑块直线导轨(12)及第二滑块直线导轨(14)处于所述安装底板(1)两侧,所述安装底板(1)中部安装有伺服电机固定座(2),所述伺服电机固定座(2)上设置有伺服电机(3),在所述安装底板(1)上且平行于所述伺服电机(3)设置有30度梯形丝杆(9),30度梯形丝杆螺纹套(8)穿过所述30度梯形丝杆(9)固定在线体安装板(10)上,所述30度梯形丝杆(9)上设置有第二同步带轮(5),所述伺服电机(3)上设置有第一同步带轮(4),所述第一同步带轮(4)与所述第二同步带轮(5)之间连接设置有同步皮带(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于电能表自动化检定流水线的线体自动调宽机构,其特征在于:所述30度梯形丝杆(9)的两端分别通过第一丝杆安装座(7)和第二丝杆安装座(15)固定在所述安装底板(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种基于电能表自动化检定流水线的线体自动调宽机构,其特征在于:所述30度梯形丝杆(9)的旋转角度为30°。
4.根据权利要求3所述的一种基于电能表自动化检定流水线的线体自动调宽机构,其特征在于:所述第一丝杆安装座(7)和第二丝杆安装座(15)通过螺纹紧固件固定在所述安装底板(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种基于电能表自动化检定流水线的线体自动调宽机构,其特征在于:所述安装底板(1)上还设置有用于限位安全保护的接近检测开关(11),且所述接近检测开关(11)处于所述30度梯形丝杆(9)和第一滑块直线导轨(12)之间。
6.根据权利要求5所述的一种基于电能表自动化检定流水线的线体自动调宽机构,其特征在于:所述接近检测开关(11)的数量设置为至少一个。
7.根据权利要求2或4或5所述的一种基于电能表自动化检定流水线的线体自动调宽机构,其特征在于:所述安装底板(1)为铝合金材质的矩形可扩展结构,且所述安装底板(1)上开通有至少2个减重孔(17),所述减重孔(17)的直径范围为30mm-150mm。
8.根据权利要求1所述的一种基于电能表自动化检定流水线的线体自动调宽机构,其特征在于:所述可调线体(13)还配置有与所述伺服电机(3)电性连接且进行信息通讯的工控机系统或计算机系统。
9.根据权利要求1所述的一种基于电能表自动化检定流水线的线体自动调宽机构,其特征在于:所述伺服电机固定座(2)通过螺纹紧固件固定在所述安装底板(1)上。
10.根据权利要求4或9所述的一种基于电能表自动化检定流水线的线体自动调宽机构,其特征在于:所述螺纹紧固件为螺钉、螺母、螺栓或双头螺柱中的任意一种。
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