CN110065079A - 一种自调节鼓气囊式智能早教监护机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自调节鼓气囊式智能早教监护机器人，其结构包括：自调节座体、主机身、曲面互动屏、上机身、呐叭、红外信号感应器，使设备使用时，通过设有的气囊调节机构，使本发明能够实现避免由于机器人普遍偏小，而孩子都好动经常将智能机器人拿到地板上，当使用者距离机器人较远的时候，诸如监控摄像头功能此类的功能由于高度的限制便产生了局限性，因而影响到家长与孩子的互动，使机器人的利用率降低的问题，使设备能够通过传感器的配合进而进行自我高度调节，拥有更高的利用率，对于孩子的监控互动更加全面。

Description

一种自调节鼓气囊式智能早教监护机器人

技术领域

本发明是一种自调节鼓气囊式智能早教监护机器人，属于智能机器人领域。

背景技术

随着科学技术的进步，对于智能机器人领域的开发已经成为社会发展的一大应用方面，因而便出现应用于家庭看护以及陪孩子玩耍的智能机器人，主要用于就近照看，远程监控孩子日常，能进行监管和语音交互，有利于提高孩子的学习兴趣以及语言表达能力；

现有技术有以下不足：由于机器人普遍偏小，而孩子都好动经常将智能机器人拿到地板上，当使用者距离机器人较远的时候，诸如监控摄像头功能此类的功能由于高度的限制便产生了局限性，因而影响到家长与孩子的互动，使机器人的利用率降低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自调节鼓气囊式智能早教监护机器人，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自调节鼓气囊式智能早教监护机器人，其结构包括：自调节座体、主机身、曲面互动屏、上机身、呐叭、红外信号感应器，所述呐叭安装于上机身的左右两端且与上机身锁接，所述上机身内侧设有嵌入有曲面互动屏，所述上机身下方设有主机身且与主机身扣接，所述主机身前端设有红外信号感应器，所述红外信号感应器与主机身锁接，所述主机身下方设有自调节座体，所述自调节座体与主机身间隙配合，所述自调节座体包括扩展装置、连接架、充电头，所述扩展装置安装于连接架下方且与连接架锁接，所述连接架侧方设有充电头，所述充电头与连接架扣接，所述连接架安装于主机身下方。

作为优选，所述扩展装置包括提升头装置、稳定圈、装配座,所述稳定圈安装于装配座内圈面且与装配座扣接，所述装配座中侧设有提升头装置，所述提升头装置与装配座锁接。

作为优选，所述提升头装置包括气囊装置、互锁头、丝杆、伺服电机、底板、配合风机，所述互锁头安装于丝杆上方且与丝杆扣接，所述丝杆下方设有伺服电机，所述伺服电机与丝杆锁接，所述伺服电机下方设有配合风机，所述配合风机与伺服电机电连接，所述配合风机安装于底板上方且与底板扣接，所述配合风机外侧设有气囊装置，所述气囊装置与配合风机间隙配合。

作为优选，所述气囊装置包括气囊模组、联动盘、通气槽管、伸缩套，所述联动盘安装于气囊模组上方且与气囊模组扣接，所述气囊模组内侧设有通气槽管且与通气槽管间隙配合，所述气囊模组下方设有伸缩套且与伸缩套锁接。

作为优选，所述配合风机进风口位置为底板底部中端，所述气囊模组为可延展结构。

作为优选，所述通气槽管与气囊模组连接处设有多组气孔结构，所述通气槽管与配合风机为连通状态。

作为优选，所述配合风机与伺服电机皆为传感器控制联动状态且正反转状态同步。

作为优选，用户可通过设有的充电头为玩偶外形的主机身提供电量支持，红外信号感应器可用于感应儿童或用户的位置，儿童在进行互动玩耍时，上机身上端摄像头会提供视频监控支持，同时曲面互动屏可为儿童提供多种学习互动功能，呐叭将声音向外传递进而提高儿童的学习兴趣，儿童好动喜欢将智能机器人拿来拿去，当智能机器人被拿到地板上时，由于红外信号感应器的配合作用或者监护人的视频请求，设备会自动触发伺服电机与配合风机进行正转启动，进而在丝杆的配合下带动互锁头向上位移，进而使得上机身向上进行自调节位移，稳定圈与装配座提供足够的稳定支撑性，在此过程中互锁头会带动联动盘，进而使气囊模组沿着伸缩套向上位移，由于配合风机的正转状态通过吸入外界空气，进而沿着通气槽管将空气传递到气囊模组，使其向外延展鼓起，因而升起的高度段外围有气囊模组的保护，使儿童不易磕碰，进而保证智能机器人的人性化以及智能化。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：当智能机器人被儿童拿到地板下方玩耍的时候，通过传感器的人体感应，能自己触发伺服电机与风机的启动，进而对于整体高度进行对应调节，使监护人能随时监护孩子状况以及视频互动，同时特有的气囊式结构能够在进行调节的过程又能保护儿童不受到机械结构以及尖锐壳体的损伤，更加的人性化。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自调节鼓气囊式智能早教监护机器人的外观结构示意图。

图2为本发明自调节座体的正剖面结构示意图。

图3为本发明扩展装置的结构示意图。

图4为本发明提升头装置的正剖面结构示意图。

图5为本发明气囊装置的部分剖面结构示意图。

图中：自调节座体-1、主机身-2、曲面互动屏-3、上机身-4、呐叭-5、红外信号感应器-6、扩展装置-a、连接架-b、充电头-c、提升头装置-a1、稳定圈-a2、装配座-a3、气囊装置-a11、互锁头-a12、丝杆-a13、伺服电机-a14、底板-a15、配合风机-a16、气囊模组-a111、联动盘-a112、通气槽管-a113、伸缩套-a114。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种自调节鼓气囊式智能早教监护机器人技术方案：其结构包括：自调节座体1、主机身2、曲面互动屏3、上机身4、呐叭5、红外信号感应器6，所述呐叭5安装于上机身4的左右两端且与上机身4锁接，所述上机身4内侧设有嵌入有曲面互动屏3，所述上机身4下方设有主机身2且与主机身2扣接，所述主机身2前端设有红外信号感应器6，所述红外信号感应器6与主机身2锁接，所述主机身2下方设有自调节座体1，所述自调节座体1与主机身2间隙配合，所述自调节座体1包括扩展装置a、连接架b、充电头c，所述扩展装置a安装于连接架b下方且与连接架b锁接，所述连接架b侧方设有充电头c，所述充电头c与连接架b扣接，所述连接架b安装于主机身2下方。

所述扩展装置a包括提升头装置a1、稳定圈a2、装配座a3,所述稳定圈a2安装于装配座a3内圈面且与装配座a3扣接，所述装配座a3中侧设有提升头装置a1，所述提升头装置a1与装配座a3锁接，所述扩展装置a通过稳定圈a2为装配座a3提供一定的稳定支撑，使其不容易倾倒。

所述提升头装置a1包括气囊装置a11、互锁头a12、丝杆a13、伺服电机a14、底板a15、配合风机a16，所述互锁头a12安装于丝杆a13上方且与丝杆a13扣接，所述丝杆a13下方设有伺服电机a14，所述伺服电机a14与丝杆a13锁接，所述伺服电机a14下方设有配合风机a16，所述配合风机a16与伺服电机a14电连接，所述配合风机a16安装于底板a15上方且与底板a15扣接，所述配合风机a16外侧设有气囊装置a11，所述气囊装置a11与配合风机a16间隙配合，所述提升头装置a1通过伺服电机a14与丝杆a13的相互配合，进而使设备能够进行自我调节提升。

所述气囊装置a11包括气囊模组a111、联动盘a112、通气槽管a113、伸缩套a114，所述联动盘a112安装于气囊模组a111上方且与气囊模组a111扣接，所述气囊模组a111内侧设有通气槽管a113且与通气槽管a113间隙配合，所述气囊模组a111下方设有伸缩套a114且与伸缩套a114锁接，所述气囊装置a11通过联动盘a112带动气囊模组a111沿着伸缩套a114进行伸缩位移。

本发明的主要特征是：用户可通过设有的充电头c为玩偶外形的主机身2提供电量支持，红外信号感应器6可用于感应儿童或用户的位置，儿童在进行互动玩耍时，上机身4上端摄像头会提供视频监控支持，同时曲面互动屏3可为儿童提供多种学习互动功能，呐叭5将声音向外传递进而提高儿童的学习兴趣，儿童好动喜欢将智能机器人拿来拿去，当智能机器人被拿到地板上时，由于红外信号感应器6的配合作用或者监护人的视频请求，设备会自动触发伺服电机a14与配合风机a16进行正转启动，进而在丝杆a13的配合下带动互锁头a12向上位移，进而使得上机身4向上进行自调节位移，稳定圈a2与装配座a3提供足够的稳定支撑性，在此过程中互锁头a12会带动联动盘a112，进而使气囊模组a111沿着伸缩套a114向上位移，由于配合风机a16的正转状态通过吸入外界空气，进而沿着通气槽管a113将空气传递到气囊模组a111，使其向外延展鼓起，因而升起的高度段外围有气囊模组a111的保护，使儿童不易磕碰，进而保证智能机器人的人性化以及智能化。

本发明通过上述部件的互相组合，使设备使用时，通过设有的气囊调节机构，使本发明能够实现避免由于机器人普遍偏小，而孩子都好动经常将智能机器人拿到地板上，当使用者距离机器人较远的时候，诸如监控摄像头功能此类的功能由于高度的限制便产生了局限性，因而影响到家长与孩子的互动，使机器人的利用率降低的问题，使设备能够通过传感器的配合进而进行自我高度调节，拥有更高的利用率，对于孩子的监控互动更加全面。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自调节鼓气囊式智能早教监护机器人，其结构包括：自调节座体(1)、主机身(2)、曲面互动屏(3)、上机身(4)、呐叭(5)、红外信号感应器(6)，所述呐叭(5)安装于上机身(4)的左右两端且与上机身(4)锁接，所述上机身(4)内侧设有嵌入有曲面互动屏(3)，其特征在于：

所述上机身(4)下方设有主机身(2)且与主机身(2)扣接，所述主机身(2)前端设有红外信号感应器(6)，所述红外信号感应器(6)与主机身(2)锁接，所述主机身(2)下方设有自调节座体(1)；

所述自调节座体(1)包括扩展装置(a)、连接架(b)、充电头(c)，所述扩展装置(a)安装于连接架(b)下方且与连接架(b)锁接，所述连接架(b)侧方设有充电头(c)。

2.根据权利要求1所述的一种自调节鼓气囊式智能早教监护机器人，其特征在于：所述扩展装置(a)包括提升头装置(a1)、稳定圈(a2)、装配座(a3),所述稳定圈(a2)安装于装配座(a3)内圈面，所述装配座(a3)中侧设有提升头装置(a1)。

3.根据权利要求2所述的一种自调节鼓气囊式智能早教监护机器人，其特征在于：所述提升头装置(a1)包括气囊装置(a11)、互锁头(a12)、丝杆(a13)、伺服电机(a14)、底板(a15)、配合风机(a16)，所述互锁头(a12)安装于丝杆(a13)上方，所述丝杆(a13)下方设有伺服电机(a14)，所述伺服电机(a14)下方设有配合风机(a16)，所述配合风机(a16)安装于底板(a15)上方，所述配合风机(a16)外侧设有气囊装置(a11)。

4.根据权利要求3所述的一种自调节鼓气囊式智能早教监护机器人，其特征在于：所述气囊装置(a11)包括气囊模组(a111)、联动盘(a112)、通气槽管(a113)、伸缩套(a114)，所述联动盘(a112)安装于气囊模组(a111)上方且与气囊模组(a111)扣接，所述气囊模组(a111)内侧设有通气槽管(a113)，所述气囊模组(a111)下方设有伸缩套(a114)。

5.根据权利要求3所述的一种自调节鼓气囊式智能早教监护机器人，其特征在于：所述配合风机(a16)进风口位置为底板(a15)底部中端，所述气囊模组(a111)为可延展结构。

6.根据权利要求4所述的一种自调节鼓气囊式智能早教监护机器人，其特征在于：所述通气槽管(a113)与气囊模组(a111)连接处设有多组气孔结构，所述通气槽管(a113)与配合风机(a16)为连通状态。