CN110064888A - 一种胀紧定位内撑机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种胀紧定位内撑机构，包括固定筒体，固定筒体上设有定位机构和胀紧机构；胀紧机构包括外侧导向板，外侧导向板之间设有倍力放大导向板，倍力放大导向板上设有推板，外侧导向板上开设有竖向导槽，倍力放大导向板上开设有向固定筒体一侧倾斜的倍力导向槽；倍力导向槽与竖向导槽内均设有纵向滚轮，纵向滚轮上连有安装轴一；两块外侧导向板的下部固定有气缸，气缸的伸缩端伸入两块倍力放大导向板之间并与安装轴一连接；优势在于：适用于大规格，大尺寸筒体的焊接辅助，保证筒体在拼焊时，不会因焊接收缩而变形，以保证圆度；推板对待焊接筒体的内撑力的放大倍数，可以通过修改倍力导向槽的角度来改变。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种胀紧定位内撑机构。
背景技术
现阶段，大型筒体都是通过卷圆后，焊接成圆环，并通过对多个圆环进行拼焊，来进行制作。在此焊接过程中，往往由于焊接收缩，导致圆环变形严重，无法保证整个筒体对接后的整体圆度，导致后期无法满足加工要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种胀紧定位内撑机构，以实现筒体焊接后仍能保证整个筒体的圆度。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种胀紧定位内撑机构，包括固定筒体，固定筒体上设有定位机构和胀紧机构；所述胀紧机构包括两块与固定筒体侧壁连接的外侧导向板，两块外侧导向板之间设有两块倍力放大导向板，两块倍力放大导向板远离固定筒体的一端固定有推板，所述外侧导向板上开设有竖向导槽，倍力放大导向板上开设有向固定筒体一侧倾斜的倍力导向槽；倍力导向槽与竖向导槽内均设有纵向滚轮，四个纵向滚轮上连有安装轴一；所述两块外侧导向板的下部固定有竖向伸缩的气缸，气缸的伸缩端伸入两块倍力放大导向板之间并与安装轴一连接，气缸的输入端连有气动系统，所述气缸为锁紧气缸。
进一步的，所述倍力导向槽下半段的倾斜度大于上半段的倾斜度。
进一步的，所述两块倍力放大导向板远离固定筒体的一侧固定有推板偏转轴，推板偏转轴的两端设有用于固定推板的推板安装座。
进一步的，所述倍力放大导向板上开设有横向导槽，横向导槽内设有横向滚轮，外侧导向板上开设有与横向导槽相对的安装孔，两个横向滚轮之间连有安装轴二，安装轴二的端部在安装孔内。
进一步的，所述固定筒体包括中空的外筒体，外筒体上开设有用于容纳倍力放大导向板的让位孔，让位孔的外周上设有用于连接外侧导向板的螺孔。
进一步的，所述定位机构包括与外筒体同心的内筒体，内筒体的上、下两端均设有定位环，定位环上设有周向均匀分布的定位块，相邻定位块之间形成定位槽。
进一步的，所述安装轴一上设有位于两块倍力放大导向板之间的隔套，气缸的伸缩端与隔套连接。
进一步的，所述两块外侧导向板的上下两端均连有安装板，所述气缸的外壳与下端的安装板连接，气缸的伸缩端穿过安装板后进入两块倍力放大导向板之间。
进一步的，所述气动系统包括气泵、低压球阀、手动释放阀、气动三联件、先导式单向阀、梭阀一、梭阀二、梭阀三及电磁阀阀座，电磁阀阀座上设有集装式减压阀、压力传感器及电磁换向阀；
所述气泵的输出端与低压球阀的输入端连接，低压球阀的输出端与手动释放阀的输入端连接，手动释放阀的输出端与气动三联件的输入端连接，气动三联件输出端的管路进入电磁阀阀座后分成三路，其中一路经过集装式减压阀后与压力传感器连接，另外两路上连有消声器且依次与集装式减压阀、电磁换向阀连接，电磁换向阀的两个输出端均连有调速阀，其中一个调速阀的输出端连有快插接头一，另一个调速阀的输出端连有快插接头二，快插接头一与梭阀一的输入端连接，快插接头二的与梭阀二的输入端连接；
所述气缸包括无活塞杆腔、活塞杆腔及锁止腔，无活塞杆腔的输入端与先导式单向阀的输出端，先导式单向阀的输入端分别与梭阀一、梭阀三的输出端连接；活塞杆腔的输入端梭阀二的输出端连接；锁止腔的输入端与梭阀三的输出端连接，所述梭阀三的输入端分别与梭阀一、梭阀二的输出端连接。
进一步的，所述气动三联件与电磁阀平台之间的管路上连有数字压力开关。
本发明的优点在于：
1. 本发明创造适用于大规格，大尺寸筒体的焊接辅助，保证筒体在拼焊时，不会因焊接收缩而变形，以保证圆度；
2. 推板对待焊接筒体的内撑力的放大倍数，可以通过修改倍力导向槽的角度来改变；
3. 定位环上通过设置由定位块和定位槽形成的凹凸结构，用于多个定位机构叠加时的定位，保证叠加后的定位机构仍然能在同一轴线上，避免因叠加时的偏移使得待焊接圆筒产生圆度误差；
4. 气缸采用锁紧气缸，保证在突发断气时，胀紧机构还能持续提供内撑力。
附图说明
图1为本发明俯视示意图；
图2为图1中的A-A剖视示意图；
图3为固定筒体的主视示意图；
图4为胀紧机构的主视示意图；
图5为图4中的B-B剖视示意图；
图6为图4中的C-C剖视示意图；
图7为气动系统的原理图；
标号说明
固定筒体1，外筒体2，内筒体3，外侧导向板4，倍力放大导向板5，推板6，竖向导槽7，倍力导向槽8，纵向滚轮9，安装轴一10，气缸11，推板偏转轴12，推板安装座13，横向导槽14，横向滚轮15，安装孔16，安装轴二17，让位孔18，螺孔19，定位环20，定位块21，定位槽22，隔套23，安装板24，胀紧机构25，气泵26，低压球阀27，手动释放阀28，气动三联件29，数字压力开关30，压力传感器31，消声器32，集装式减压阀33，电磁阀阀座34，电磁换向阀35，调速阀36，快插接头一37，快插接头二38，梭阀一39，梭阀二40，梭阀三41，先导式单向阀42，无活塞杆腔43，活塞杆腔44，锁止腔45。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。
一种胀紧定位内撑机构，如图1至6所示，包括固定筒体1，固定筒体1上设有定位机构和胀紧机构25；所述胀紧机构25包括两块与固定筒体1侧壁连接的外侧导向板4，外侧导向板4的上下两端均连有安装板24，安装板24、外侧导向板4形成一个稳定的外框架。两块外侧导向板4之间设有两块倍力放大导向板5，两块倍力放大导向板5远离固定筒体1的一端固定有推板6，所述外侧导向板4上开设有竖向导槽7，倍力放大导向板5上开设有向固定筒体1一侧倾斜的倍力导向槽8，倍力导向槽8的倾斜度可以根据实际需求设定，倾斜度越大，所获得的内撑力就越大。倍力导向槽8与竖向导槽7内均设有纵向滚轮9，四个纵向滚轮9上连有安装轴一10，本实施例中，倍力导向槽8下半段的倾斜度大于上半段的倾斜度。安装轴一10上设有位于两块倍力放大导向板5之间的隔套23，所述位于下部的安装板24上固定有竖向伸缩的气缸11，气缸11的伸缩端穿过下部的安装板24后，伸入两块倍力放大导向板5之间并与安装轴一10上的隔套23连接，气缸11的输入端连有气动系统。隔套23有两个作用，一是将纵向滚轮9两两分组并限位，防止纵向滚轮9沿安装轴一10移动；二是方便与气缸11的伸缩端连接。
本实施例的胀紧机构25的使用原理如下所述：启动气缸11，气缸11的伸缩部向上伸长，带动安装轴一10向上移动，由于竖向导槽7的设计，四个纵向滚轮9只能竖直向上移动，但由于有两个纵向滚轮9位于倍力导向槽8内，纵向滚轮9的竖直移必定带动倍力放大导向板5的横向移动，倍力放大导向板5的横移带动推板6横向伸出，从而对待焊接筒体产生内撑力。本实施例中，气缸11采用锁紧气缸，保证在突发断气时，胀紧机构25还能持续提供内撑力。
为方便推板6角度的调节，两块倍力放大导向板5远离固定筒体1的一侧固定有推板偏转轴12，推板偏转轴12的两端设有用于固定推板6的推板安装座13，推板偏转轴12与推板安装座13转动连接。
为使得倍力放大导向板5的横向移动更加稳定，本实施例在倍力放大导向板5上开设有横向导槽14，横向导槽14内设有横向滚轮15，外侧导向板4上开设有与横向导槽14相对的安装孔16，两个横向滚轮15之间连有安装轴二17，安装轴二17的端部在安装孔16内。
固定筒体1包括中空的外筒体2，外筒体2上开设有用于容纳倍力放大导向板5的让位孔18，让位孔18的外周上设有用于连接外侧导向板4的螺孔19。如图2所示，位于初始状态时，倍力放大导向板5的一部分位于让位孔18内，外筒体2这样的设计既减轻了整个装置的重量，也减小了整个装置未使用状态时的体积。
本实施例中，定位机构包括与外筒体2同心的内筒体3，内筒体3的上、下两端均设有定位环20，定位环20上设有周向均匀分布的定位块21，相邻定位块21之间形成定位槽22。通过设置由定位块21和定位槽22形成的凹凸结构，用于多个定位机构叠加时的定位，保证叠加后的定位机构仍然能在同一轴线上，避免因叠加时的偏移使得待焊接圆筒产生圆度误差。
如图7所示，所述气动系统包括气泵26、低压球阀27、手动释放阀28、气动三联件29、先导式单向阀42、梭阀一39、梭阀二40、梭阀三41及电磁阀阀座34，电磁阀阀座34上设有集装式减压阀33、压力传感器31及电磁换向阀35；
所述气泵26的输出端与低压球阀27的输入端连接，低压球阀27的输出端与手动释放阀28的输入端连接，手动释放阀28的输出端与气动三联件29的输入端连接，气动三联件29输出端的管路进入电磁阀阀座34后分成三路，其中一路经过集装式减压阀33后与压力传感器31连接，另外两路上连有消声器32且依次与集装式减压阀33、电磁换向阀35连接，电磁换向阀35的两个输出端均连有调速阀36，其中一个调速阀36的输出端连有快插接头一37，另一个调速阀36的输出端连有快插接头二38，快插接头一37与梭阀一39的输入端连接，快插接头二38的与梭阀二40的输入端连接；
所述气缸11包括无活塞杆腔43、活塞杆腔44及锁止腔45，无活塞杆腔43的输入端与先导式单向阀42的输出端，先导式单向阀42的输入端分别与梭阀一39、梭阀三41的输出端连接；活塞杆腔44的输入端梭阀二40的输出端连接；锁止腔45的输入端与梭阀三41的输出端连接，所述梭阀三41的输入端分别与梭阀一39、梭阀二40的输出端连接。
气动三联件29与电磁阀平台之间的管路上连有数字压力开关30。
该气动系统的运行原理如下所述：气路从气泵26出来，依次经过低压球阀27、手动释放阀28后进入气动三联件29，经过气动三联件29的过滤、减压及油雾处理后进入电磁阀阀座34，气动三联件29与电磁阀阀座34之间设有用于检测管路压力的数字压力开关30，气路在电磁阀阀座34内被分成三路，其中一路经过集装式减压阀33后与压力传感器31连接，其余两路经过消声处理后依次经过集装式减压阀33、电磁换向阀35，及调速阀36，调速阀36后接有快插接头，快插接头一37和快插接头二38用于快速拆装管路，梭阀一39和梭阀二40用于保证气缸11可以单独使用或者联动使用，梭阀三41用于解除气缸11自带的机械锁（本实施例气缸11为锁紧气缸）。本实施例的气缸11包括无活塞杆腔43、活塞杆腔44及锁止腔45，故采用三路管路为每个腔体供气。当气缸11的活塞杆需要伸长时，关闭梭阀二40，开启梭阀一39和梭阀三41，进入梭阀三41的气体为气缸11解锁，进入梭阀一39的气体使得活塞上升，此时若断气，气缸11的机械锁启动，使得活塞杆保持在原有位置，以便给待焊接筒体提供内撑力，但考虑到管路太长，断气时，无法保证机械锁马上锁紧，故在无活塞杆腔43与梭阀一39之间设置先导式单向阀42，防止断气时，机械锁还没启动，活塞杆就缩回了。当活塞杆需要缩回时，关闭梭阀一39，开启梭阀二40和梭阀三41，进入梭阀三41的气体为气缸11解锁，进入梭阀二40的气体用于缩回活塞杆。
本实施例的所有气缸11上的气路均选用梭阀，确保气缸11能同时伸缩联动，也能单独伸缩。
Claims (10)
1.一种胀紧定位内撑机构，其特征在于：包括固定筒体，固定筒体上设有定位机构和胀紧机构；所述胀紧机构包括两块与固定筒体侧壁连接的外侧导向板，两块外侧导向板之间设有两块倍力放大导向板，两块倍力放大导向板远离固定筒体的一端固定有推板，所述外侧导向板上开设有竖向导槽，倍力放大导向板上开设有向固定筒体一侧倾斜的倍力导向槽；倍力导向槽与竖向导槽内均设有纵向滚轮，四个纵向滚轮上连有安装轴一；所述两块外侧导向板的下部固定有竖向伸缩的气缸，气缸的伸缩端伸入两块倍力放大导向板之间并与安装轴一连接，气缸的输入端连有气动系统，所述气缸为锁紧气缸。
2.如权利要求1所述的一种胀紧定位内撑机构，其特征在于：所述倍力导向槽下半段的倾斜度大于上半段的倾斜度。
3.如权利要求1所述的一种胀紧定位内撑机构，其特征在于：所述两块倍力放大导向板远离固定筒体的一侧固定有推板偏转轴，推板偏转轴的两端设有用于固定推板的推板安装座。
4.如权利要求1所述的一种胀紧定位内撑机构，其特征在于：所述倍力放大导向板上开设有横向导槽，横向导槽内设有横向滚轮，外侧导向板上开设有与横向导槽相对的安装孔，两个横向滚轮之间连有安装轴二，安装轴二的端部在安装孔内。
5.如权利要求1所述的一种胀紧定位内撑机构，其特征在于：所述固定筒体包括中空的外筒体，外筒体上开设有用于容纳倍力放大导向板的让位孔，让位孔的外周上设有用于连接外侧导向板的螺孔。
6.如权利要求5所述的一种胀紧定位内撑机构，其特征在于：所述定位机构包括与外筒体同心的内筒体，内筒体的上、下两端均设有定位环，定位环上设有周向均匀分布的定位块，相邻定位块之间形成定位槽。
7.如权利要求1所述的一种胀紧定位内撑机构，其特征在于：所述安装轴一上设有位于两块倍力放大导向板之间的隔套，气缸的伸缩端与隔套连接。
8.如权利要求1所述的一种胀紧定位内撑机构，其特征在于：所述两块外侧导向板的上下两端均连有安装板，所述气缸的外壳与下端的安装板连接，气缸的伸缩端穿过安装板后进入两块倍力放大导向板之间。
9.如权利要求1所述的一种胀紧定位内撑机构，其特征在于：所述气动系统包括气泵、低压球阀、手动释放阀、气动三联件、先导式单向阀、梭阀一、梭阀二、梭阀三及电磁阀阀座，电磁阀阀座上设有集装式减压阀、压力传感器及电磁换向阀；
所述气泵的输出端与低压球阀的输入端连接，低压球阀的输出端与手动释放阀的输入端连接，手动释放阀的输出端与气动三联件的输入端连接，气动三联件输出端的管路进入电磁阀阀座后分成三路，其中一路经过集装式减压阀后与压力传感器连接，另外两路上连有消声器且依次与集装式减压阀、电磁换向阀连接，电磁换向阀的两个输出端均连有调速阀，其中一个调速阀的输出端连有快插接头一，另一个调速阀的输出端连有快插接头二，快插接头一与梭阀一的输入端连接，快插接头二的与梭阀二的输入端连接；
所述气缸包括无活塞杆腔、活塞杆腔及锁止腔，无活塞杆腔的输入端与先导式单向阀的输出端，先导式单向阀的输入端分别与梭阀一、梭阀三的输出端连接；活塞杆腔的输入端梭阀二的输出端连接；锁止腔的输入端与梭阀三的输出端连接，所述梭阀三的输入端分别与梭阀一、梭阀二的输出端连接。
10.如权利要求9所述的气动系统，其特征在于：所述气动三联件与电磁阀平台之间的管路上连有数字压力开关。
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