CN110063838B - 一种眼科手术刀及其操作系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械领域，公开了一种眼科手术刀，包括储存体、手持体、第一空腔、卡盘、第一旋转电机、卡口、卡块、第二空腔、盖子、第二旋转电机、螺纹杆，卡块设有铁块、连接杆和刀片，螺纹杆设有套环，套环设有滑块和伸缩电机，第一空腔设有滑槽，伸缩电机设有伸缩杆和电磁铁；本发明还公开了一种眼科手术刀的操作系统，包括远程控制器、压力传感器、第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块、第五控制模块、语言识别系统和声敏传感器。本发明可一次性容纳多个手术刀，满足了手术过程中需不断更换刀片的需求，可自动且连续化的更换刀具，省去了常规手术过程中护士递刀的时间，增强了手术连贯性，缩短了手术时间。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种眼科手术刀及其操作系统。
背景技术
眼科的全称是“眼病专科”，眼科是研究发生在视觉系统，包括眼球及与其相关联的组织有关疾病的学科。
眼科手术过程中会使用到三把刀，分别是穿刺刀、劈核刀和切口刀，目前医院里外科医生使用的手术刀分刀片和刀柄，手术过程中医生常需更换不容类型的手术刀，并且同一类型的手术刀经常需要多次重复使用，在多次重复使用时必须更换新的手术刀以防止患者伤口感染；手术刀的更换全是由助手完成的，是由助手把刀一个一个依次递给执刀的医生，因此导致医生手术不连贯，手术时间延长。
发明内容
基于以上问题，本发明提供一种可省去助手递刀程序、可连续性更换手术刀、减短手术时长、增强手术连贯性的眼科手术刀及其操作系统。
为解决以上技术问题，本发明提供了一种眼科手术刀，包括储存体和对称设于储存体两侧的手持体，所述储存体内设有第一空腔，所述第一空腔内设有卡盘，所述卡盘的底部设有与第一空腔的底部相连的第一旋转电机；所述卡盘背离第一旋转电机的一面设有卡口，所述卡口沿卡盘的外边缘均匀等距设置，所述卡口内设有卡块，所述卡块位于卡盘侧边缘的一侧设有连接杆，所述连接杆背离卡块的一端设有刀片；所述手持体内设有沿手持体长度方向设置且贯穿手持体的第二空腔，所述储存体的顶部设有盖子，所述盖子与储存体的顶部可拆卸连接，所述第一空腔的顶壁靠近两个手持体的两端对称设有两个第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴端设有螺纹杆，所述螺纹杆背离第二旋转电机的一端穿过第一空腔并延伸至第二空腔远离第一空腔的端部，所述螺纹杆外套设有套环，所述套环与螺纹杆之间通过螺纹连接，所述套环的顶部设有滑块，所述第一空腔的顶壁设有供滑块滑动的滑槽，所述滑槽穿过第一空腔并延伸至第二空腔远离第一空腔的端部，所述套环的底部设有伸缩电机，所述伸缩电机的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设有电磁铁，所述卡块的顶部设有与电磁铁相连的铁块。
进一步的，所述手持体外套设有橡胶防滑套，防止医生使用过程中本装置滑落。
进一步的，所述盖子与储存体的顶部通过铰链连接；便于前期安装刀片。
进一步的，所述第二空腔远离储存体的一端的顶壁设有支撑架，所述支撑架面向储存体的一面设有压力传感器，所述手持体的顶部设有提示灯；感应并提示手持体内是否有刀片。
为解决以上技术问题，本发明还提供了一种眼科手术刀的操作系统，包括远程控制器、压力传感器、第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块、第五控制模块、语言识别系统和声敏传感器，所述声敏传感器用以接受声音指令，所述语言识别系统用以识别声音指令并将识别后的信息发送至远程控制器，远程控制器根据语言识别系统识别的声音指令的类型启动第一控制模块或第二控制模块或第三控制模块或第四控制模块或第五控制模块，所述第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块通过控制第一旋转电机、第二旋转电机和伸缩电机来分别控制三种不同刀片的使用，所述第四控制模块和第五控制模块分别控制两侧手持体内的第二旋转电机和伸缩电机的归位操作；所述压力传感器用以感应相应手持体内是否有刀片，并将信息发送至远程控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可一次性容纳多个手术刀，满足了手术过程中需不断更换刀片的需求，手术过程中可根据医生的需要自动且连续化的更换刀具，省去了常规手术过程中护士递刀的时间，增强了手术连贯性，缩短了手术时间。
附图说明
图1为本发明的眼科手术刀的第一空腔和第二空腔的俯视图；
图2为本发明的眼科手术刀的内部结构的主视图；
图3为本发明的眼科手术刀的外部结构的俯视图；
图4为本发明的眼科手术刀的伸缩杆与卡块的连接结构示意图；
图5为本发明的眼科手术刀的压力传感器处的结构示意图；
图6为本发明的眼科手术刀的操作系统的组成框图；
其中：1、储存体；2、手持体；3、第一空腔；4、卡盘；5、第一旋转电机；6、卡口；7、卡块；8、连接杆；9、刀片；10、第二空腔；11、盖子；12、第二旋转电机；13、螺纹杆；14、套环；15、滑块；16、滑槽；17、伸缩电机；18、伸缩杆；19、电磁铁；20、铁块；21、橡胶防滑套；22、铰链；23、支撑架；24、压力传感器；25、提示灯。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例：
参见图1、图2、图3、图4和图5，一种眼科手术刀，包括储存体1和对称设于储存体1两侧的手持体2，手持体2外套设有橡胶防滑套21，橡胶防滑套21可防止本装置在手术过程中滑落；储存体1内设有第一空腔3，第一空腔3内设有卡盘4，卡盘4的底部设有与第一空腔3的底部相连的第一旋转电机5，第一旋转电机5可带动卡盘4转动；卡盘4的顶面设有卡口6，卡口6沿卡盘4的外边缘均匀等距设置，卡口6内设有卡块7，安装卡块7时，将卡块7从卡盘4的顶面卡入卡口6即可，卡块7位于卡盘4侧边缘的一侧设有连接杆8，连接杆8与卡块7为一体化制作，连接杆8背离卡块7的一端设有刀片9，刀片9与连接杆8通过焊接连接，所述卡盘4上的卡口6被划分为三个部分，三个部分分别安装有眼科手术用穿刺刀、劈核刀和切口刀。
手持体2内设有沿手持体2长度方向设置且贯穿手持体2的第二空腔10，储存体1的顶部设有盖子11，盖子11设于储存体1顶部的中心且为条形状，盖子11与储存体1的顶部通过铰链22连接；第一空腔3的顶壁靠近两个手持体2的两端对称设有两个第二旋转电机12，第二旋转电机12的输出轴端面向靠近该第二旋转电机12的手持体2侧，第二旋转电机12的输出轴端设有螺纹杆13，螺纹杆13背离第二旋转电机12的一端穿过第一空腔3并延伸至第二空腔10远离第一空腔3的端部，螺纹杆13外套设有套环14，套环14与螺纹杆13之间通过螺纹连接，套环14的顶部设有滑块15，第一空腔3的顶壁设有供滑块15滑动的滑槽16，滑槽16穿过第一空腔3并延伸至第二空腔10远离第一空腔3的端部，当螺纹杆13转动时，套环14可在螺纹杆13上左右滑动；套环14的底部设有伸缩电机17，伸缩电机17的底部设有伸缩杆18，伸缩杆18的底部设有电磁铁19，卡块7的顶部设有与电磁铁19相连的铁块20，电磁铁19通电之后可吸住卡块7；第二空腔10远离储存体1的一端的顶壁设有支撑架23，支撑架23面向储存体1的一面设有压力传感器24，手持体2的顶部设有提示灯25，当伸缩电机17运动至手持体2远离储存体1的端部且与支撑架23上的压力传感器24接触时，提示灯25会亮，以提示此端手持体2处于可被使用状态。
上述眼科刀的工作过程如下：手术过程中，医生根据需要使用的手术刀的类型开启第一旋转电机5，第一旋转电机5将所需的手术刀转至相应的第二空腔10所在的水平线上，随后开启伸缩电机17，伸缩杆18向下运动至卡块7的顶面，然后给电磁铁19通电，电磁铁19吸住卡块7顶部的铁块20之后，开启第二旋转电机12，第二旋转电机12带动螺纹杆13转动，从而带动套环14向第一空腔3的方向移动，当伸缩电机17运动至支撑架23所在的位置时，伸缩电机17与压力传感器24接触，提示灯25变亮，伸缩电机17控制伸缩杆18向下运动，以将卡块7压紧，以使手术正常进行，随后医生手持本装置进行手术即可；刀片9使用之后，关闭电磁铁19，开启伸缩电机17，伸缩杆18向上移动，刀片9从第二空腔10掉入医用回收桶内；医生可根据手术过程中使用的手术刀刀片9的类型，提前在两端的手持体2内安装好相应的刀片9，手术过程中，当一端的手持体2处于无刀片9状态时，可开启第一旋转电机5以及相应的第二旋转电机12和伸缩电机17，将之后的手术需要的刀片9安装在该端手持体2内，便于手术过程中连续使用刀片9。
参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种基于上述眼科手术刀的操作系统，包括远程控制器、压力传感器24、第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块、第五控制模块、语言识别系统和声敏传感器，声敏传感器用以接受声音指令，语言识别系统用以识别声音指令并将识别后的信息发送至远程控制器，远程控制器根据语言识别系统识别的声音指令的类型启动第一控制模块或第二控制模块或第三控制模块或第四控制模块或第五控制模块，第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块通过控制第一旋转电机5、第二旋转电机12和伸缩电机17来分别控制三种不同刀片9的使用，其中第一控制模块控制穿刺刀的使用，第二控制模块控制劈核刀的使用，第三控制模块控制切口刀的使用，第四控制模块和第五控制模块分别控制左侧手持体2和右侧手持体2内的第二旋转电机12和伸缩电机17的归位操作；压力传感器24用以感应相应手持体2内是否有刀片9，并将信息发送至远程控制器。
上述操作系统的具体工作原理如下：手术之前，设置好声音指令，声音指令包括stab、Chopper、recess、1D和2D，其中stab代表穿刺刀，Chopper代表劈核刀，recess代表切口刀，1D代表左侧手持体2完成手术操作，2D代表右侧手持体2完成手术操作；将声敏传感器放置在离医生较近的地方，手术之前，在两侧手持体2内均安装好刀片9，若手术过程中先使用的左侧手持体2，当左侧手持体2的刀片9使用结束后，医生说出1D声音指令，语言识别系统将识别之后的信号发送至远程控制器，远程控制器启动第四控制模块，第四控制模块控制左侧手持体2内的电磁铁19关闭，并开启相应的伸缩电机17，伸缩杆18向上运动，随后第二旋转电机12转动，使伸缩电机17移动到储存体1内，医生将使用过的刀片9弃入医用回收桶内即可；之后医生继续使用右侧的手持体2，并在下次换刀之前根据下步手术需要的刀片9的类型说出stab、Chopper或recess声音指令，语言识别系统将识别之后的信息发送至远程控制器，远程控制器根据左侧手持体2的压力传感器24的状态启动第一控制模块、第二控制模块或第三控制模块，第一控制模块、第二控制模块或第三控制模块启动第一旋转电机5旋转，将需要的刀片9转动至靠近左侧手持体2的伸缩电机17的下方，伸缩杆18向下运动，电磁铁19吸住卡块7，第二旋转电机12转动并将该刀片9移至左侧手持体2的左端；之后继续按照上述操作进行手术即可。
本发明的储存体1可容纳多个手术刀片9，满足了手术过程中需不断更换刀片9的需求，可通过操作系统自动且连续化的更换手术刀片9，省去了助手递刀和换刀片9的时间，增强了手术连贯性，缩短了手术时间。
如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种眼科手术刀，其特征在于，包括储存体(1)和对称设于储存体(1)两侧的手持体(2)，所述储存体(1)内设有第一空腔(3)，所述第一空腔(3)内设有卡盘(4)，所述卡盘(4)的底部设有与第一空腔(3)的底部相连的第一旋转电机(5)；所述卡盘(4)背离第一旋转电机(5)的一面设有卡口(6)，所述卡口(6)沿卡盘(4)的外边缘均匀等距设置，所述卡口(6)内设有卡块(7)，所述卡块(7)位于卡盘(4)侧边缘的一侧设有连接杆(8)，所述连接杆(8)背离卡块(7)的一端设有刀片(9)；所述手持体(2)内设有沿手持体(2)长度方向设置且贯穿手持体(2)的第二空腔(10)，所述储存体(1)的顶部设有盖子(11)，所述盖子(11)与储存体(1)的顶部可拆卸连接，所述第一空腔(3)的顶壁靠近两个手持体(2)的两端对称设有两个第二旋转电机(12)，所述第二旋转电机(12)的输出轴端设有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)背离第二旋转电机(12)的一端穿过第一空腔(3)并延伸至第二空腔(10)远离第一空腔(3)的端部，所述螺纹杆(13)外套设有套环(14)，所述套环(14)与螺纹杆(13)之间通过螺纹连接，所述套环(14)的顶部设有滑块(15)，所述第一空腔(3)的顶壁设有供滑块(15)滑动的滑槽(16)，所述滑槽(16)穿过第一空腔(3)并延伸至第二空腔(10)远离第一空腔(3)的端部，所述套环(14)的底部设有伸缩电机(17)，所述伸缩电机(17)的底部设有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的底部设有电磁铁(19)，所述卡块(7)的顶部设有与电磁铁(19)相连的铁块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种眼科手术刀，其特征在于，所述手持体(2)外套设有橡胶防滑套(21)。
3.根据权利要求1所述的一种眼科手术刀，其特征在于，所述盖子(11)与储存体(1)的顶部通过铰链(22)连接。
4.根据权利要求1所述的一种眼科手术刀，其特征在于，所述第二空腔(10)远离储存体(1)的一端的顶壁设有支撑架(23)，所述支撑架(23)面向储存体(1)的一面设有压力传感器(24)，所述手持体(2)的顶部设有提示灯(25)。
5.基于权利要求1-4任意一项所述的一种眼科手术刀的操作系统，其特征在于，包括远程控制器、压力传感器(24)、第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块、第五控制模块、语言识别系统和声敏传感器，所述声敏传感器用以接受声音指令，所述语言识别系统用以识别声音指令并将识别后的信息发送至远程控制器，远程控制器根据语言识别系统识别的声音指令的类型启动第一控制模块或第二控制模块或第三控制模块或第四控制模块或第五控制模块，所述第一控制模块、第二控制模块或第三控制模块通过控制第一旋转电机(5)、第二旋转电机(12)和伸缩电机(17)来分别控制三种不同刀片(9)的使用，所述第四控制模块控制左侧手持体(2)内的第二旋转电机(12)和伸缩电机(17)的归位操作，所述第五控制模块控制右侧手持体(2)内的第二旋转电机(12)和伸缩电机(17)的归位操作；所述压力传感器(24)用以感应相应手持体(2)内是否有刀片(9)，并将信息发送至远程控制器。
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