CN110063678B - 一种用于幼儿擦屎的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种给幼儿擦屎的机器人，包括一个可移动小车，在所述的可移动小车的顶部铰接一个折线形摆杆，所述的折线形摆杆通过角度调节装置调节其与移动小车之间的夹角；在所述的折线形摆杆上安装有电机，所述的电机通过联轴器与一个水平设置的气棒相连，电机可驱动所述的气棒旋转，所述的气棒用于套装干净的擦纸，所述的气棒上设有进气孔和出气孔，所述的进气孔与气筒相连通，所述的出气孔与一个盖体配合。

Description

一种用于幼儿擦屎的机器人

技术领域

本发明公开了一种机器人，具体地涉及一种给幼儿擦屎的机器人。

背景技术

目前，无论是在幼儿园还是家里面，一般幼儿大便后，无法自己完成擦屎，都需要家人和老师给其擦屎；但是现在年轻家长和年轻老师都比较爱干净，因此，很多年轻家长和年轻老师在给幼儿擦屎时，嫌又脏又臭，实在感觉厌烦。

发明内容

为了解决现有技术中存在的人工给幼儿擦屎又脏又臭的技术问题，本发明公开了一种给幼儿擦屎的机器人，该机器人擦屎，人可远离10米之外，给生活带来极大方便。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种给幼儿擦屎的机器人，包括一个可移动小车，在所述的可移动小车的顶部铰接一个折线形摆杆，所述的折线形摆杆通过角度调节装置调节其与移动小车之间的夹角；在所述的折线形摆杆上安装有电机，所述的电机通过联轴器与一个水平设置的气棒相连，电机可驱动所述的气棒旋转，所述的气棒用于套装干净的擦纸，所述的气棒上设有进气孔和出气孔，所述的进气孔用于充气，所述出气孔用于放气。

作为进一步的技术方案，所述的角度调节装置包括电机、齿轮、齿条、连杆、导轨，所述的电机与所述的齿轮相连，所述的齿轮与所述的齿条啮合，所述的齿条安装在导轨上，且齿条的一端通过连杆与所述的折线形摆杆相连，当电机旋转时，带动齿轮旋转，齿轮旋转带动齿条沿着导轨做直线运动，导轨带动连杆运动，连杆调节所述的折线形摆杆与移动小车之间的夹角。

作为进一步的技术方案，所述的角度调节装置为一个气缸，气缸的缸体固定在移动小车上，气缸的活塞杆与所述的折线形摆杆相连，通过气缸的伸缩调节所述的折线形摆杆与移动小车之间的夹角。

作为进一步的技术方案，所述的折线形摆杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与移动小车铰接，第一连杆的另一端与第二连杆固定相连，所述的第二连杆水平设置，所述的电机、联轴器、气棒固定在所述的第一连杆上。

作为进一步的技术方案，所述的气棒包括压板、转盘和中空的橡胶棒，橡胶棒的一端通过压板固定在所述的转盘上，所述的进气孔和出气孔设置在所述的橡胶棒上。

所述的转盘通过连接轴与所述的联轴器相连。

所述的连接轴通过支撑座支撑。

作为进一步的技术方案，在所述的出气孔和进气孔均设置有开关阀，所述的开关阀的开启和关闭由遥控器控制。

作为进一步的技术方案，所述的出气孔和进气孔设置有一个与其配合的密封盖，通过开启密封盖实现进气和出气的控制。

作为进一步的技术方案，在所述的移动小车上设有一个气筒，所述的气筒与所述的进气孔相连通。

本发明的工作原理是：纸筒上绕有卫生纸，调节纸筒位姿，与肛门贴合，旋转有卫生纸的纸筒，可完成擦屎动作，并可由机器人自动将脏的卫生纸丢弃。

本发明的有益效果如下：

本发明的创新点在于提出一种幼儿擦屎的机器人，进一步的，通过角度调节结构从整体上调节气棒和有卫生纸的纸筒的高度，以适应不同高度的幼儿，且气棒和有卫生纸的纸筒通过电机控制其角度，进而调节有卫生纸的纸筒的位姿与肛门贴合；且通过旋转有卫生纸的纸筒，可完成帮助幼儿擦屎的动作，并可由机器人自动将脏的卫生纸丢弃；

具体的，初始状态下，气棒没有气，工作时，手动在纸筒上绕3圈卫生纸，3圈卫生纸和纸筒套在气棒上，并利用气筒通过进气孔对气棒充气，使气棒张紧在纸筒内孔中；然后，遥控调节遥控小车位置，并遥控驱动电机，调节折线形摆杆的转角，从而改变气棒的位姿，使气棒贴合肛门；遥控驱动电机，使气棒慢速转动大半圈，卫生纸可完成擦屎干净，擦完后，遥控调节遥控小车位置，靠近马桶上方，遥控控制电控出气孔开关放气，气棒泄气，使纸筒和脏的卫生纸一起自动落入马桶或者废纸框，完成全部擦屎工作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是擦屎机器人轴测图；

图2是气棒驱动与连接示意图；

图中：1遥控小车，2导轨，3气筒，4齿条，5连杆，6折线形摆杆，7电机，8联轴器，9支撑座，10出气孔，11气棒，12纸筒，13进气孔，14电机，15齿轮，9a盖板，9b轴承，9c支撑体；11a压板，11b气棒转盘，11c中空的橡胶棒。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中很多年轻家长在给幼儿擦屎时，嫌又脏又臭，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种用于幼儿擦屎的机器人。

实施例1

本申请的一种典型的实施方式中，如图1、图2所示，用于幼儿擦屎的机器人包括移动小车1、导轨2、气筒3、齿条4、连杆5、折线形摆杆6、电机7、联轴器8、支撑座9、出气孔开关10、气棒11、纸筒12、进气孔开关13、电机14、齿轮15。

上述的导轨2、齿条4、连杆5、齿轮15和电机14构成了折线形摆杆6的角度调节机构；电机14与所述的齿轮15相连，所述的齿轮15与所述的齿条4啮合，所述的齿条4安装在导轨2上，齿条在导轨内移动；且齿条4的一端通过连杆5与所述的折线形摆杆6相连，连杆5一端与4齿条铰接，另外一端与折线形摆杆6铰接。当电机14旋转时，带动齿轮15旋转，齿轮15旋转带动齿条4沿着导轨做直线运动，导轨2带动连杆5运动，连杆5调节所述的折线形摆杆6与移动小车之间的夹角。

折线形摆杆6包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与移动小车1铰接，第一连杆的另一端与第二连杆固定相连，所述的第二连杆水平设置，所述的电机7、联轴器8固定在所述的第二连杆上。

进一步的，上述的第一连杆和第二连杆可以一体成型，两者之间成钝角。

作为进一步的技术方案，所述的气棒包括压板、转盘和中空的橡胶棒，橡胶棒的一端通过压板固定在所述的转盘上，所述的进气孔和出气孔设置在所述的橡胶棒上；

图2为气棒驱动与连接示意图，图2中支撑座9由盖板9a、轴承9b、支撑体9c组成，支撑座9起到必要的支撑作用，保证连接的可靠性。

气棒11由零件压板11a，气棒转盘11b和中空的橡胶棒11c组成；气棒11的安装方式为：首先将中空的橡胶棒的开口端套在气棒转盘的外圆周上，并进行用胶固结，再把压板11a压板压在外侧，使气棒达到密封状态；转盘通过连接轴与所述的联轴器相连；连接轴通过支撑座支撑。

气棒上设有出气孔和进气孔；所述的出气孔位置可以安装一个开关阀，通过遥控器控制开关阀的开启或者关闭；所述的进气孔位置也可以安装一个开关阀，也通过遥控器控制开关阀的开启或者关闭。

不难理解的，在其他实施例中，出气孔和进气孔的位置还可以设置一个密封盖，在充气状态时，将密封盖旋在出气孔位置，将气棒密封，同时打开进气孔的密封盖，进行充气；在放气状态时，直接打开密封盖，实现放气，这种方式相对于在进气孔、出气孔安装开关阀的方式成本低。

上述气棒的充气可以通过气筒3实现充气，气筒3的出气口与上述气棒的进气口相连，为气棒进行充气。

气筒3可以直接固定在移动小车上；也可以在后期使用时，消费者直接使用家里的充气筒进行充气。

进一步的，上述的两个电机以及移动小车均可以通过遥控器控制，实现自动移动；当然不难理解的，在其他实施例中，移动小车可以是手动移动，电机的控制也可以是手动控制。

工作过程：初始状态下，气棒11没有气，工作时，手动在纸筒12上绕3圈卫生纸，3圈卫生纸和纸筒12套在气棒11上，并利用气筒3通过进气孔13对气棒充气，使气棒张紧在纸筒12内孔中；然后，遥控调节遥控小车1位置，并遥控驱动电机14，调节折线形摆杆6的转角，从而改变气棒11的位姿，使气棒11贴合肛门；遥控驱动电机7，使气棒11慢速转动大半圈，卫生纸可完成擦屎干净，擦完后，遥控调节1遥控小车位置，靠近马桶上方，遥控控制电控出气孔开关10放气，气棒泄气，使纸筒12和脏的卫生纸一起自动落入马桶或者废纸框，完成全部擦屎工作。

实施例2

本实施例中公开的的角度调节结构与实施例1不同，在本实施例中，所述的角度调节装置为一个气缸，气缸的缸体固定在移动小车上，气缸的活塞杆与所述的折线形摆杆相连，通过气缸的伸缩调节所述的折线形摆杆与移动小车之间的夹角；其他装置与实施例1中完全相同。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，包括一个可移动小车，在所述的可移动小车的顶部铰接一个折线形摆杆，所述的折线形摆杆通过角度调节装置调节其与移动小车之间的夹角；在所述的折线形摆杆上安装有电机，所述的电机通过联轴器与一个水平设置的气棒相连，电机可驱动所述的气棒旋转，所述的气棒用于套装干净的擦纸，所述的气棒上设有进气孔和出气孔，所述的进气孔用于充气，所述出气孔用于放气。

2.如权利要求1所述的给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，所述的角度调节装置包括电机、齿轮、齿条、连杆、导轨，所述的电机与所述的齿轮相连，所述的齿轮与所述的齿条啮合，所述的齿条安装在导轨上，且齿条的一端通过连杆与所述的折线形摆杆相连。

3.如权利要求1所述的给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，所述的角度调节装置为一个气缸，气缸的缸体固定在移动小车上，气缸的活塞杆与所述的折线形摆杆相连，通过气缸的伸缩调节所述的折线形摆杆与移动小车之间的夹角。

4.如权利要求1所述的给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，所述的折线形摆杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与移动小车铰接，第一连杆的另一端与第二连杆固定相连，所述的第二连杆水平设置，所述的电机、联轴器、气棒固定在所述的第二连杆上。

5.如权利要求1所述的给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，所述的气棒包括压板、转盘和中空的橡胶棒，橡胶棒的一端通过压板固定在所述的转盘上，所述的进气孔和出气孔设置在所述的橡胶棒上。

6.如权利要求5所述的给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，所述的转盘通过连接轴与所述的联轴器相连。

7.如权利要求1所述的给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，所述的移动小车、角度调节机构和电机通过遥控器控制。

8.如权利要求1所述的给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，在所述的出气孔和进气孔均设置有开关阀，所述的开关阀的开启和关闭由遥控器控制。

9.如权利要求1所述的给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，所述的出气孔和进气孔设置有一个与其配合的密封盖。

10.如权利要求1所述的给幼儿擦屎的机器人，其特征在于，在所述的移动小车上设有一个气筒，所述的气筒与所述的进气孔相连通。

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