CN110057453B - 磁悬浮列车电磁铁温升检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
磁悬浮列车电磁铁温升检测方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110057453B CN110057453B CN201910343783.6A CN201910343783A CN110057453B CN 110057453 B CN110057453 B CN 110057453B CN 201910343783 A CN201910343783 A CN 201910343783A CN 110057453 B CN110057453 B CN 110057453B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electromagnet
- temperature
- train
- magnetic suspension
- temperature rise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 36
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 94
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 40
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 11
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/0022—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明公开了一种磁悬浮列车电磁铁温升检测方法，该方法包括以下步骤：当检测到存在磁悬浮列车通过时，获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值；分别判断各温度值是否高于预设的温度阈值；若存在温度值高于温度阈值，则确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。应用本发明实施例所提供的技术方案，较大地节省了时间和人力，提高了获得的温度数据的准确性，相较于现有技术中通过人工检测电磁铁温度的方式，较大地降低了时延。本发明还公开了一种磁悬浮列车电磁铁温升检测装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种磁悬浮列车电磁铁温升检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
磁悬浮列车是一种采用电磁力实现列车悬浮、导向，并利用直线电机驱动的系统。车载电磁铁是列车系统的重要部件，起着悬浮、导向及感应发电等功能。以长沙磁浮快线为例，列车的悬浮系统由悬浮控制器、悬浮电磁铁和悬浮传感器等三大部分组成。其中，悬浮电磁铁相当于执行机构，只要电磁铁的线圈通电，即可产生电磁吸力，最终实现列车的悬浮。由于考虑到电磁铁的绝缘问题，电磁铁线圈采用高温绝缘试纸包裹，电磁铁的内部采用了浸漆处理，电磁铁的外部也灌注了环氧树脂，电磁铁散热的形式为被动散热，是利用列车在运行时的风速将电磁铁的热量带走。不过由于环境温度过高或者列车静浮时间过久等因素影响，列车电磁铁温度会升高，整体而言，电磁铁的散热效果不佳，严重时会导致励磁线圈烧毁而无法正常工作。
目前，列车电磁铁的温升监测主要靠人工检测的方式，列车在运行时，无法及时得到电磁铁温升数据，只能待列车回库后依靠读取电磁铁外表面黏贴的温度试纸和手持温度枪现场采集等方式获得相关数据，该温度检测方式费时费力，且获得的温度数据具有不准确性和延迟性。
综上所述，如何有效地解决通过人工检测磁悬浮列车电磁铁的温度费时费力，获得的温度数据具有不准确性和延迟性等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种磁悬浮列车电磁铁温升检测方法，该方法较大地节省了时间和人力，提高了获得的温度数据的准确性，较大地降低了时延；本发明的另一目的是提供一种磁悬浮列车电磁铁温升检测装置、设备及计算机可读存储介质。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种磁悬浮列车电磁铁温升检测方法，包括：
当检测到存在磁悬浮列车通过时，获取所述磁悬浮列车各电磁铁的温度值；
分别判断各所述温度值是否高于预设的温度阈值；
若存在所述温度值高于所述温度阈值，则确定所述磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。
在本发明的一种具体实施方式中，在确定所述磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁之后，还包括：
将处于温升状态的电磁铁设定为目标电磁铁；
对所述目标电磁铁在所述磁悬浮列车中的位置进行定位。
在本发明的一种具体实施方式中，对所述目标电磁铁在所述磁悬浮列车中的位置进行定位，包括：
利用预设的激光位移传感器对所述磁悬浮列车中两侧分别经过所述激光位移传感器的电磁铁个数进行统计，得到个数统计结果；
根据所述个数统计结果计算所述目标电磁铁在所述磁悬浮列车中的位置。
在本发明的一种具体实施方式中，在对所述目标电磁铁在所述磁悬浮列车中的位置进行定位之后，还包括：
向监控中心发送获取到的定位信息，以利用所述监控中心的显示器对所述定位信息进行显示。
在本发明的一种具体实施方式中，在确定所述磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁之后，还包括：
向报警设备发送报警指令，以利用所述报警设备根据所述报警指令进行报警提示。
一种磁悬浮列车电磁铁温升检测装置，包括：
温度值获取模块，用于当检测到存在磁悬浮列车通过时，获取所述磁悬浮列车各电磁铁的温度值；
判断模块，用于分别判断各所述温度值是否高于预设的温度阈值；
状态确定模块，用于当存在所述温度值高于所述温度阈值时，则确定所述磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。
在本发明的一种具体实施方式中，还包括：
目标电磁铁设定模块，用于在确定所述磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁之后，将处于温升状态的电磁铁设定为目标电磁铁；
定位模块，用于对所述目标电磁铁在所述磁悬浮列车中的位置进行定位。
在本发明的一种具体实施方式中，所述定位模块包括结果获得子模块和位置计算子模块，
所述结果获得子模块，用于利用预设的激光位移传感器对所述磁悬浮列车中两侧分别经过所述激光位移传感器的电磁铁个数进行统计，得到个数统计结果；
所述位置计算子模块，用于根据所述个数统计结果计算所述目标电磁铁在所述磁悬浮列车中的位置。
一种磁悬浮列车电磁铁温升检测设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前所述磁悬浮列车电磁铁温升检测方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述磁悬浮列车电磁铁温升检测方法的步骤。
应用本发明实施例所提供的方法，当检测到存在磁悬浮列车通过时，获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值；分别判断各温度值是否高于预设的温度阈值；若存在温度值高于温度阈值，则确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。通过设置对磁悬浮列车的电磁铁进行检测的检测系统，当存在磁悬浮列车通过检测系统时，获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值，并将获取到的温度值与预设的温度阈值进行对比，当存在温度值高于温度阈值时，确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。相较于现有技术中通过人工检测电磁铁温度的方式，较大地节省了时间和人力，提高了获得的温度数据的准确性，较大地降低了时延。
相应的，本发明实施例还提供了与上述磁悬浮列车电磁铁温升检测方法相对应的磁悬浮列车电磁铁温升检测装置、设备和计算机可读存储介质，具有上述技术效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中磁悬浮列车电磁铁温升检测方法的一种实施流程图；
图2为本发明实施例中磁悬浮列车电磁铁温升检测方法的另一种实施流程图；
图3为本发明实施例中磁悬浮列车电磁铁温升检测方法的另一种实施流程图；
图4为本发明实施例中传感器在轨道中的安装位置示意图；
图5为本发明实施例中单个悬浮架单侧电磁铁安装示意图；
图6为本发明实施例中列车通过时各传感器的信号示意图；
图7为本发明实施例中列车通过时检测到存在温升电磁铁时的各传感器的一种信号示意图；
图8为本发明实施例中列车通过时检测到存在温升电磁铁时的各传感器的另一种信号示意图；
图9为本发明实施例中一种磁悬浮列车电磁铁温升检测装置的结构框图；
图10为本发明实施例中一种磁悬浮列车电磁铁温升检测设备的结构框图。
附图中标记如下：
1-电磁铁、2-轨枕、3-支架基座、4-红外传感器、5-激光位移传感器。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
参见图1，图1为本发明实施例中磁悬浮列车电磁铁温升检测方法的一种实施流程图，该方法可以包括以下步骤：
S101：当检测到存在磁悬浮列车通过时，获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值。
可以在磁悬浮列车轨道上预先安装用于检测磁悬浮列车中各电磁铁的温度的检测系统，当存在列车通过监测区域时，检测系统会自动激活检测到存在磁悬浮列车通过该监测区域，并获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值。如可以是利用激光位移传感器检测的当次发送的激光信号被反射后的时间，判断是否存在磁悬浮列车通过。当激光信号从发出到反射所用时长与没有磁悬浮列车通过时的所用时长不同时，说明当前存在磁悬浮列车通过。用于获取磁悬浮列车各电磁铁的温度的器件可以为红外传感器，红外传感器具有能够抵抗外界的强光干扰，并且能够设置多点采集的优点。
S102：分别判断各温度值是否高于预设的温度阈值，若存在温度值高于温度阈值，继续执行步骤S103，若不存在温度值高于温度阈值，则确定磁悬浮列车不存在处于温升状态的电磁铁。
在获取到磁悬浮列车各电磁铁的温度值之后，可以分别判断各温度值是否高于预设的温度阈值，若存在温度值高于温度阈值，则可以继续执行步骤S103，否则，说明该磁悬浮列各电磁铁均处于正常状态，不存在处于温升状态的电磁铁。如可以是在利用温度传感器采集到电磁铁的温度值之后，发送给PCI数据采集卡，如可以选用PCI-1706U/UL数据采集卡，再通过PCI数据采集卡将温度值传输到数据处理器，数据处理器对温度传感器采集到的温度值进行分析，判断各温度值是否高于温度阈值。
需要说明的是，温度阈值可以根据实际情况进行设定和调整，本发明实施例对此不做限定。
S103：确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。
若通过将获取到的磁悬浮列车的各电磁铁的温度值与预设的温度阈值进行对比，确定存在温度值高于温度阈值，则可以确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。通过预先设置的检测系统，当检测到存在磁悬浮列车通过时，不需要停车，即可对磁悬浮列车各电磁铁进行温度检测，当存在电磁铁处于温升状态时，可以及时检测到，相较于现有技术中通过人工检测电磁铁温度的方式，较大地节省了时间和人力，提高了获得的温度数据的准确性，较大地降低了时延。
应用本发明实施例所提供的方法，当检测到存在磁悬浮列车通过时，获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值；分别判断各温度值是否高于预设的温度阈值；若存在温度值高于温度阈值，则确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。通过设置对磁悬浮列车的电磁铁进行检测的检测系统，当存在磁悬浮列车通过检测系统时，获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值，并将获取到的温度值与预设的温度阈值进行对比，当存在温度值高于温度阈值时，确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。相较于现有技术中通过人工检测电磁铁温度的方式，较大地节省了时间和人力，提高了获得的温度数据的准确性，较大地降低了时延。
需要说明的是，基于上述实施例一，本发明实施例还提供了相应的改进方案。在后续实施例中涉及与上述实施例一中相同步骤或相应步骤之间可相互参考，相应的有益效果也可相互参照，在下文的改进实施例中不再一一赘述。
实施例二：
参见图2，图2为本发明实施例中磁悬浮列车电磁铁温升检测方法的另一种实施流程图，该方法可以包括以下步骤：
S201：当检测到存在磁悬浮列车通过时，获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值。
S202：分别判断各温度值是否高于预设的温度阈值，若存在温度值高于温度阈值，继续执行步骤S203，若不存在温度值高于温度阈值，则确定磁悬浮列车不存在处于温升状态的电磁铁。
S203：确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。
S204：向报警设备发送报警指令，以利用报警设备根据报警指令进行报警提示。
可以预先设置与检测系统相连的报警设备，当确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁之后，可以向报警设备发送报警指令，报警设备可以根据报警指令进行报警提示。
报警设备可以具体设置为声光报警器，通过声音和光共同报警的方式，可以确保及时提醒管理人员磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。
S205：将处于温升状态的电磁铁设定为目标电磁铁。
在确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁之后，可以将处于温升状态的电磁铁设定为目标电磁铁。
S206：对目标电磁铁在磁悬浮列车中的位置进行定位。
可以对处于温升状态的目标电磁铁在磁悬浮列车中的位置进行定位，从而方便管理人员及时进行故障排除。对目标电磁铁的定位方式具体可以为通过激光位移传感器对电磁铁的个数进行计数的方式，也可以是预先给各电磁铁标号，通过在标号面向的方向设置图像采集装置，采集当前电磁铁的标号信息，通过标号信息进行识别当前是哪个电磁铁处于温升状态。当然还可以是通过其他方式对处于温升状态的目标电磁铁进行定位，具体采用哪种方式本发明实施例不做限定，只要能够达到对目标电磁铁的定位目的即可。
S207：向监控中心发送获取到的定位信息，以利用监控中心的显示器对所述定位信息进行显示。
在对目标电磁铁进行定位，获得定位信息之后，可以向监控中心发送定位信息，从而可以利用监控中心的显示器对定位信息进行显示。监控中心具体可以包括设置于磁悬浮列车上的监控终端，还可以包括地面站的监控终端，在这种情况下，可以双重保证列车管理人员及时获取到当前存在电磁铁处于温升状态的信息。
实施例三：
参见图3，图3为本发明实施例中磁悬浮列车电磁铁温升检测方法的另一种实施流程图，该方法可以包括以下步骤：
S301：当检测到存在磁悬浮列车通过时，获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值。
S302：分别判断各温度值是否高于预设的温度阈值，若存在温度值高于温度阈值，继续执行步骤S303，若不存在温度值高于温度阈值，则确定磁悬浮列车不存在处于温升状态的电磁铁。
S303：确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。
S304：向报警设备发送报警指令，以利用报警设备根据报警指令进行报警提示。
S305：将处于温升状态的电磁铁设定为目标电磁铁。
S306：利用预设的激光位移传感器对磁悬浮列车中两侧分别经过激光位移传感器的电磁铁个数进行统计，得到个数统计结果。
检测系统可以包括激光位移传感器，在检测到存在磁悬浮列车通过时，可以利用预设的激光位移传感器对磁悬浮列车中两侧分别经过激光位移传感器的电磁铁个数进行统计，得到个数统计结果。
S307：根据个数统计结果计算目标电磁铁在磁悬浮列车中的位置。
在获取到对两侧分别经过激光位移传感器的电磁铁个数之后，可以根据个数统计结果计算目标电磁铁在磁悬浮列车中的位置，即可以得到处于温升状态的电磁铁是磁悬浮列车哪一侧的当前运行方向的第几个电磁铁。
S308：向监控中心发送获取到的定位信息，以利用监控中心的显示器对所述定位信息进行显示。
如图4所示，一般情况下，磁悬浮列车存在3个车厢，每个车厢有5个车架，每架两侧分别安装有4个电磁铁1。可以在磁悬浮列车的F型轨道翼轨底部，在相邻的轨枕2之间安装支架基座3，将红外传感器4和激光位移传感器5依附于该支架基座3安装。布置两个红外传感器4，分别用于监测电磁铁1的侧面及底部的温度。激光位移传感器5用于监测电磁铁1的位移和计数。如图5所示为，单个悬浮架单侧电磁铁安装示意图，图中1为电磁铁。
如图6所示以一个车厢一侧为例，圆圈代表电磁铁中的线圈，一个圆圈对应一个电磁铁。当线圈低速经过温度传感器和激光位移传感器时，两类传感器都会获得对应的模拟信号。根据每个线圈的温度分布特点，如线圈下方的波形所示，红外传感的数值接近正弦波，如线圈上方的波形所示，激光位移传感器的数据接近方波。并且对于每个悬浮架，前两个线圈或后两个线圈之间的距离约10厘米，且第二个线圈和第三个线圈之间的距离大于10厘米。以30km/h的速度计算，列车通过前两个线圈之间或后两个线圈之间的距离的时间t为12ms，因此，需要两个传感器的响应时间低于12ms，即采用频率高于84Hz。如激光位移传感器可以选择optoNCDT1420(001)激光位移传感器(量程：100mm)，红外传感器可以选择IR81H固定式红外测温仪(量程：0℃～500℃)。optoNCDT1420(001)激光位移传感器的部分参数如表1所示，IR81H固定式红外测温仪的部分参数如表2所示。
表1 optoNCDT1420(001)激光位移传感器的部分参数
| 量程 | 100mm |
| 量程起点 | 50mm |
| 量程中点 | 100mm |
| 量程终点 | 150mm |
| 绝对误差 | 80-100μm |
| 测量频率 | 0.25KHz/0.5KHz/1KHz/2KHz/4KHz |
| 光斑直径 | 750*1100μm |
| 模拟输出 | 4～20mA，1～5V(可选) |
| 响应时间 | ≤10毫秒 |
表2 IR81H固定式红外测温仪的部分参数
由表1和表2可以看出所选的位移激光传感器和红外传感器均符合要求。
在实例应用中，如图7和图8所示，图中横向虚线为温度阈值，设电磁铁的温度阈值为K，N为激光位移传感器数据上升沿的次数，当列车运行经过时，根据数据分析，可定位在沿着列车的行进方向的第一侧或第二侧的第N+1个电磁铁处于温升状态。由图7可以得到，激光位移传感器数据上升沿的次数为10，当前为第一侧的第11个电磁铁处于温升状态。由图8可以得到，激光位移传感器数据上升沿的次数为6，当前为第二侧的第7个电磁铁处于温升状态。
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种磁悬浮列车电磁铁温升检测装置，下文描述的磁悬浮列车电磁铁温升检测装置与上文描述的磁悬浮列车电磁铁温升检测方法可相互对应参照。
参见图9，图9为本发明实施例中一种磁悬浮列车电磁铁温升检测装置的结构框图，该装置可以包括；
温度值获取模块91，用于当检测到存在磁悬浮列车通过时，获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值；
判断模块92，用于分别判断各温度值是否高于预设的温度阈值；
状态确定模块93，用于当存在温度值高于温度阈值时，则确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。
应用本发明实施例所提供的装置，当检测到存在磁悬浮列车通过时，获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值；分别判断各温度值是否高于预设的温度阈值；若存在温度值高于温度阈值，则确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。通过设置对磁悬浮列车的电磁铁进行检测的检测系统，当存在磁悬浮列车通过检测系统时，获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值，并将获取到的温度值与预设的温度阈值进行对比，当存在温度值高于温度阈值时，确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。相较于现有技术中通过人工检测电磁铁温度的方式，较大地节省了时间和人力，提高了获得的温度数据的准确性，较大地降低了时延。
在本发明的一种具体实施方式中，该装置还可以包括：
目标电磁铁设定模块，用于在确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁之后，将处于温升状态的电磁铁设定为目标电磁铁；
定位模块，用于对目标电磁铁在磁悬浮列车中的位置进行定位。
在本发明的一种具体实施方式中，定位模块包括结果获得子模块和位置计算子模块，
结果获得子模块，用于利用预设的激光位移传感器对磁悬浮列车中两侧分别经过激光位移传感器的电磁铁个数进行统计，得到个数统计结果；
位置计算子模块，用于根据个数统计结果计算目标电磁铁在磁悬浮列车中的位置。
在本发明的一种具体实施方式中，该装置还可以包括：
信息发送模块，用于在对目标电磁铁在磁悬浮列车中的位置进行定位之后，向监控中心发送获取到的定位信息，以利用监控中心的显示器对定位信息进行显示。
在本发明的一种具体实施方式中，该装置还可以包括：
指令发送模块，用于在确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁之后，向报警设备发送报警指令，以利用报警设备根据报警指令进行报警提示。
相应于上面的方法实施例，参见图10，图10为本发明所提供的磁悬浮列车电磁铁温升检测设备的示意图，该设备可以包括：
存储器11，用于存储计算机程序；
处理器12，用于执行上述存储器11存储的计算机程序时可实现如下步骤：
当检测到存在磁悬浮列车通过时，获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值；分别判断各温度值是否高于预设的温度阈值；若存在温度值高于温度阈值，则确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。
对于本发明提供的设备的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。
相应于上面的方法实施例，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如下步骤：
当检测到存在磁悬浮列车通过时，获取磁悬浮列车各电磁铁的温度值；分别判断各温度值是否高于预设的温度阈值；若存在温度值高于温度阈值，则确定磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对于本发明提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、设备及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种磁悬浮列车电磁铁温升检测方法，其特征在于，包括：
当检测到存在磁悬浮列车通过时，通过红外传感器获取所述磁悬浮列车中两侧各电磁铁的温度值；
分别判断各电磁铁的所述温度值是否高于预设的温度阈值；
若存在所述温度值高于所述温度阈值，则确定所述磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁；
将处于温升状态的电磁铁设定为目标电磁铁；
利用预设的激光位移传感器对所述磁悬浮列车中两侧分别经过所述激光位移传感器的电磁铁个数进行统计，得到个数统计结果，根据所述个数统计结果计算所述目标电磁铁在所述磁悬浮列车中的位置，包括：
利用预设的激光位移传感器对所述磁悬浮列车中两侧分别经过所述激光位移传感器的电磁铁进行检测；
当所述电磁铁经过所述激光位移传感器时，生成一个对应的模拟信号，所述模拟信号的开始为下降沿，结束为上升沿；
通过统计所述模拟信号的上升沿的次数，得到经过所述激光位移传感器的电磁铁个数，得到个数统计结果；
根据所述个数统计结果，计算所述目标电磁铁对应的模拟信号之前具有的上升沿的次数N；
将所述次数N加上1，得到所述目标电磁铁在所述磁悬浮列车中的位置N+1。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮列车电磁铁温升检测方法，其特征在于，在对所述目标电磁铁在所述磁悬浮列车中的位置进行定位之后，还包括：
向监控中心发送获取到的定位信息，以利用所述监控中心的显示器对所述定位信息进行显示。
3.根据权利要求2所述的磁悬浮列车电磁铁温升检测方法，其特征在于，在确定所述磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁之后，还包括：
向报警设备发送报警指令，以利用所述报警设备根据所述报警指令进行报警提示。
4.一种磁悬浮列车电磁铁温升检测装置，其特征在于，包括：
温度值获取模块，用于当检测到存在磁悬浮列车通过时，通过红外传感器获取所述磁悬浮列车中两侧各电磁铁的温度值；
判断模块，用于分别判断各电磁铁的所述温度值是否高于预设的温度阈值；
状态确定模块，用于当存在所述温度值高于所述温度阈值时，则确定所述磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁；
目标电磁铁设定模块，用于在确定所述磁悬浮列车存在处于温升状态的电磁铁之后，将处于温升状态的电磁铁设定为目标电磁铁；
定位模块，用于利用预设的激光位移传感器对所述磁悬浮列车中两侧分别经过所述激光位移传感器的电磁铁个数进行统计，得到个数统计结果，根据所述个数统计结果计算所述目标电磁铁在所述磁悬浮列车中的位置，包括：
利用预设的激光位移传感器对所述磁悬浮列车中两侧分别经过所述激光位移传感器的电磁铁进行检测；
当所述电磁铁经过所述激光位移传感器时，生成一个对应的模拟信号，所述模拟信号的开始为下降沿，结束为上升沿；
通过统计所述模拟信号的上升沿的次数，得到经过所述激光位移传感器的电磁铁个数，得到个数统计结果；
根据所述个数统计结果，计算所述目标电磁铁对应的模拟信号之前具有的上升沿的次数N；
将所述次数N加上1，得到所述目标电磁铁在所述磁悬浮列车中的位置N+1。
5.一种磁悬浮列车电磁铁温升检测设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述磁悬浮列车电磁铁温升检测方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述磁悬浮列车电磁铁温升检测方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910343783.6A CN110057453B (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 磁悬浮列车电磁铁温升检测方法、装置、设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910343783.6A CN110057453B (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 磁悬浮列车电磁铁温升检测方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110057453A CN110057453A (zh) | 2019-07-26 |
| CN110057453B true CN110057453B (zh) | 2020-11-24 |
Family
ID=67321095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910343783.6A Active CN110057453B (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 磁悬浮列车电磁铁温升检测方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110057453B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113433407B (zh) * | 2021-06-22 | 2022-07-29 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 悬浮电磁铁温升试验的方法及装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3471743D1 (en) * | 1984-08-02 | 1988-07-07 | Losch Hans Wilhelm | Device for the connection without contact of a suspended part with a force meter |
| CN102167060B (zh) * | 2010-11-18 | 2013-04-10 | 兖州煤业股份有限公司 | 一种红外线独立探点轴温探测跟踪方法 |
| CN105115605A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-12-02 | 苏州华兴致远电子科技有限公司 | 轨道列车红外检测系统及检测方法 |
| CN208223666U (zh) * | 2018-06-21 | 2018-12-11 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种悬浮监控管理装置及悬浮监控管理控制系统 |
| CN108645451A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-10-12 | 中铁磁浮科技（成都）有限公司 | 中速磁浮列车在线状态监测系统 |
| CN108983009B (zh) * | 2018-09-10 | 2020-10-20 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种悬浮电磁铁静态性能测试平台及试验台 |
| CN109269544B (zh) * | 2018-09-27 | 2021-01-29 | 中国人民解放军国防科技大学 | 中低速磁浮车辆悬浮传感器巡检系统 |
-
2019
- 2019-04-26 CN CN201910343783.6A patent/CN110057453B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110057453A (zh) | 2019-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104309650B (zh) | 基于高精度全球定位系统的高精度车载轨道线路测量装置 | |
| CN110281988B (zh) | 列车行驶距离的校正方法、装置和设备 | |
| CN103223955A (zh) | 一种车辆限界的检测方法及装置 | |
| CN110310499A (zh) | 一种匝道限速识别的方法及装置 | |
| CN102837717A (zh) | 利用车号识别判断列车行进方向及调车情况的方法及装置 | |
| CN110057453B (zh) | 磁悬浮列车电磁铁温升检测方法、装置、设备及存储介质 | |
| JP2018114790A (ja) | 光ケーブルを利用した鉄道制御システム | |
| CN103777119B (zh) | 一种车载补偿电容检测方法及系统 | |
| US20040046546A1 (en) | Mobile detection system | |
| CN202594643U (zh) | 起重机操作记录仪 | |
| CN106295751A (zh) | 变电检修作业定位及安全预警方法 | |
| CN112141175B (zh) | 轨道交通运维系统及方法 | |
| RO120476B1 (ro) | Sistem de reglare a traficului, folosirea acestuia şi metodă de comandă a deplasării unei unităţi mobile | |
| CN105151088B (zh) | 辅助铁路机车对标的方法及辅助装置 | |
| Dhande et al. | Unmanned level crossing controller and rail track broken detection system using IR sensors and Internet of Things technology | |
| CN202038325U (zh) | 一种基于射频技术的高精度列车定位系统 | |
| CN107351867A (zh) | 便携式列车接近预警方法及设备 | |
| CN112082519B (zh) | 轨道交通中地面应答器位置校核方法及装置 | |
| RU135994U1 (ru) | Устройство для измерения параметров сигналов и помех в рельсовых цепях | |
| CN112249093B (zh) | 轨道交通运维系统及方法 | |
| KR20150051266A (ko) | 거리 센서를 이용한 열차 위치 검지 시스템 | |
| CN110108959A (zh) | 补偿电容定位方法、检测设备及存储介质 | |
| CN102710771A (zh) | 一种基于物联网的轨迹记录系统及其实现方法 | |
| JP5000675B2 (ja) | Ａｔｓシステムの登録データ検証装置 | |
| CN210119501U (zh) | 一种学校班车速度检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 410000 No. 1302, Laodong Road, Yuhua District, Changsha City, Hunan Province Patentee after: Hunan Rail Technology Application Research Center Co.,Ltd. Address before: F16, Building A2, Xiangjiang Times, No. 9 Changwan Road, Yuelu District, Changsha City, Hunan Province, 410006 Patentee before: HUNAN MAGLEV TECHNOLOGY RESEARCH CENTER Co.,Ltd. |