CN110056650B - 变速器的液压离合传动方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了变速器的液压离合传动方法，其步骤在于：首先，用户手动操控供油操控部件中的挡杆，使挡杆根据减速需求挂入至低速挡位/根据增速需求挂入至高速挡位，挡杆挂入挡位后使对应油缸二内的液压油增压并且对与其接通的液压离合器中的油缸一供应液压油；而后，液压离合器中的油缸一内液压油压力逐渐增大并且使活塞杆一朝向油缸一的外部滑动对抵推环进行推动，使对应的液压离合器由分离状态切换至结合状态；最后，主动齿轮带动从动齿轮转动，与切换至结合状态液压离合器对应的从动齿轮将带动结合筒体同步转动，结合筒体将带动与其结合的弧形毂同步转动，弧形毂经过同步盘、同步套将带动输出轴转动，输出轴将动力输出。

Description

变速器的液压离合传动方法

技术领域

本发明涉及一种变速箱，具体涉及变速器的液压离合传动方法。

背景技术

手动变速器通过控制固定套设于输出轴上的同步器与转动套设于输出轴上的从动齿轮相结合，使固定套设于输入轴上的主动齿轮将动力由从动齿轮传递至输出轴上，从而实现将输入轴上的动力传递至输出轴上，通过传动比不同的齿轮组合实现变速功能，变速器中同步器是最重要的部件之一，同步环利用摩擦力带动从动齿轮实现预同步，同步器和从动齿轮的转速大致相同时，同步器与从动齿轮平稳结合，其存在一定的缺陷，其结构复杂、检修维护困难，对同步器性能起到决定性作用的高效摩擦层，生产成本高昂，而且，换挡费力，为此，本团队设计一种结构巧妙、原理简单、操作便捷省力的变速器的液压离合传动方法。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作便捷省力的变速器的液压离合传动方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

变速器的液压离合传动方法，其步骤在于：

（一）挂挡增压阶段；

S1：用户手动操控供油操控部件中的挡杆，使挡杆根据减速需求挂入至低速挡位/根据增速需求挂入至高速挡位，挡杆挂入挡位后使对应油缸二内的液压油增压并且对与其接通的液压离合器中的油缸一供应液压油；

供油操控部件包括中空布置的方形安装架，安装架的四周边均固定设置有独立的油缸二，油缸二的轴向垂直于对应安装架的边长，油缸二相互远离一端为输出端并且输出端与注油接口之间设置有用于连接接通两者的连接导管，油缸二与密封腔一一对应接通，油缸二相互靠近一端为加压端并且加压端设置有与油缸二内腔构成密封式滑动导向配合的活塞杆二，活塞杆二延伸至油缸二的外部并且延伸端连接设置有抵推块；

安装架上端面中部位置可拆卸设置有圆形固定板，固定板上开设有呈十字形布置的导向槽，导向槽包括一挡位、二挡位、三挡位、四挡位以及中心位置的空挡位，导向槽的槽口与抵推块上下对正布置，安装架的底部设置有托架，托架上设置有挡杆，挡杆的底端与托架构成球面副结构，挡杆穿过导向槽延伸至安装架的上方且延伸端连接设置有球形挡把，初始状态下，挡杆位于导向槽的中部位置；

供油操控部件在工作过程中，当用户需要将输入轴的动力传递至输出轴上时，手动握持挡把使位于空挡位的挡杆对斜面一进行挤压并且克服限位弹簧的弹力作用挂入至一挡位/二挡位/三挡位/四挡位内，而后，限位块将挡杆维持在一挡位/二挡位/三挡位/四挡位内，在此过程中，挡杆对抵推块进行挤压并且使对应的活塞杆二朝向油缸二内滑动，油缸二内的液压油压力增大并且通过连接导管将液压油注入密封腔内，密封腔内的油压逐渐上升进入油缸一内；

（二）液压传动结合阶段；

S2：液压离合器中的油缸一内液压油压力逐渐增大并且使活塞杆一朝向油缸一的外部滑动对抵推环进行推动，使对应的液压离合器由分离状态切换至结合状态；

所述的液压离合器同轴套设于输出轴上，从动齿轮与液压离合器同轴固定连接，液压离合器包括与输出轴花键连接配合的同步套，同步套与输出轴同轴布置并且两者沿其轴向构成滑动导向配合，同步套的外圆面上同轴套设有同步盘，同步盘与同步套沿输出轴的轴向构成滑动导向配合，同步盘的外圆面上开设有与其匹配的弧形安装槽一，安装槽一设置有三个并且沿同步盘所在圆周方向阵列布置，同步盘一端面上开设有沿其径向布置的安装槽二，安装槽二设置有三个并且沿同步盘所在圆周方向阵列布置，安装槽二位于安装槽一 沿其圆弧方向的中部位置贯穿至同步套，安装槽一内活动设置有与其匹配的弧形毂，弧形毂的外圆面上设置有毂条，毂条设置有若干并且沿其圆弧方向阵列布置，弧形毂的内圆面与同步套之间设置有用于连接两者的连接块，连接块一端与弧形毂铰接连接、另一端与同步套铰接连接并且两铰接轴的轴向均垂直于输出轴，连接块位于安装槽二内并且倾斜布置，阵列布置的连接块之间的距离由输出轴的驱动端指向输出端逐渐减小，所述同步盘上同轴固定设置有用于对连接块进行限位的限位环；

所述同步盘的外部同轴套设有与输出轴转动连接配合的结合筒体，结合筒体的开口端同轴设置有与其固定连接的环形盖板，同步盘固定于结合筒体的底部与盖板之间，初始状态下，同步套与结合筒体的底部间距布置，结合筒体背离盖板一端同轴设置有与输出轴转动连接配合的套筒，从动齿轮套设于套筒的外部并且两者花键连接配合，从动齿轮将带动结合筒体同步转动，所述结合筒体的内圆面上设置有与毂条相匹配的毂槽，毂槽设置于多个并且沿结合筒体所在圆周方向阵列布置，初始状态下，毂条与毂槽间距布置；

所述同步套背离结合筒体底部一端的外圆面上同轴转动设置有抵推环，液压离合器还包括用于推动抵推环的液压抵推机构，液压抵推机构包括同轴转动套设于输出轴上的活动盘，活动盘设置有两个且相互扣合，活动盘相互靠近一端面设置有环形密封腔，活动盘靠近抵推环一端面上设置有圆形安装槽三，安装槽三设置有多个并且沿活动盘的圆周方向阵列布置，安装槽三内设置有与密封腔接通的油缸一，油缸一的轴向平行于活动盘的轴向，油缸一内同轴设置有朝向抵推环延伸布置的活塞杆一，活塞杆一与抵推环相抵触，所述密封腔上开设有注油接口且注油接口与供油操控部件相接通；

液压离合器在工作过程中，供油操控部件对其中一密封腔内供应液压油，密封腔内部的油压上升并且推动活塞杆一沿着油缸一朝向外部滑动，活塞杆一的延伸端将带动抵推环同步运动，抵推环将推动同步套沿着输出轴靠近结合筒体的底部滑动，连接块逐渐展开并且推动弧形毂沿着同步盘的径向朝向结合筒体的内圆面运动，毂条将卡入至毂槽内，此时，液压离合器由分离状态切换至结合状态；

（三）动力输出阶段；

S3：主动齿轮带动从动齿轮转动，与切换至结合状态液压离合器对应的从动齿轮将带动结合筒体同步转动，结合筒体将带动与其结合的弧形毂同步转动，弧形毂将带动同步盘转动，同步盘将带动同步套转动，同步套将带动输出轴转动，切换至结合状态的液压离合器将与其对应的从动齿轮的动力传递至输出轴进行输出；

动力输入构件包括与发动机连接的输入轴、固定套设于输入轴上的多个主动齿轮，动力输出构件包括与设备连接的输出轴、活动套设于输出轴上多个从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮一一对应啮合并且构成不同传动比的齿轮组，液压离合器设置成可相互切换的结合状态与分离状态并且初始状态为分离状态，液压离合器设置有多个并且与从动齿轮一一对应；

主动齿轮包括半径依次增大的主动齿轮一、主动齿轮二、主动齿轮三以及主动齿轮四，从动齿轮包括半径依次减小的从动齿轮一、从动齿轮二、从动齿轮三以及从动齿轮四，主动齿轮一与从动齿轮一相啮合构成齿轮组一，主动齿轮二与从动齿轮二相啮合构成齿轮组二，主动齿轮三与从动齿轮三相啮合构成齿轮组三，主动齿轮四与从动齿轮四相啮合构成齿轮组四，齿轮组一、齿轮组二、齿轮组三、齿轮组四的传动比依次增大，所述传动机构还包括相互抠合且构成密闭内腔的机壳，输入轴转动设置于机壳上并且驱动端延伸至机壳的外部，输出轴转动设置于机壳上并且输出端延伸至机壳的外部；

若需要增速，由齿轮组三/齿轮组四进行传动；若需要减速，由齿轮组一/齿轮组二进行传动，从而将输入轴的转速经过增速/减速传递至输出轴上，完成变速传动的功能。

作为本方案进一步的优化或者改进。

输出轴的外部活动套设有复位弹簧一，复位弹簧一的一端与同步套抵触、另一端与结合筒体的底部抵触并且复位弹簧一的弹力始终由结合筒体的底部指向同步套。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述导向槽的下方设置有与一挡位、二挡位、三挡位、四挡位一一对应的限位块，限位块靠近一挡位/二挡位/三挡位/四挡位的尾端布置且与其垂直，限位块一端尖锐布置并且靠近尖锐端的其中一侧面设置成斜面一、另一侧面设置成斜面二，斜面一与斜面二收拢于限位块的尖锐端且斜面一靠近空挡位布置，斜面一、斜面二均与一挡位/二挡位/三挡位/四挡位相对正，限位块背离尖锐端一端嵌入至安装架内并且两者沿垂直于一挡位/二挡位/三挡位/四挡位的方向构成滑动导向配合，限位块背离尖锐端一端与安装架之间设置有并列布置的限位弹簧，限位弹簧一端与限位块固定连接、另一端与安装架固定连接并且初始状态下限位弹簧为自由状态。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述油缸二设置有补油接口，补油接口可在开启与关闭之间切换并且正常使用状态为关闭。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、生产成本低廉，其从动齿轮与输出轴之间通过离合器结合进行动力传递，并且该离合器的分离与结合由液压系统手动控制，使换挡变速操作更加的省力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的局部结构示意图。

图4为本发明的内部结构示意图。

图5为传动机构的结构示意图。

图6为传动机构的结构示意图。

图7为液压离合器与输出轴的配合图。

图8为液压离合器与输出轴的配合图。

图9为液压离合器的内部结构示意图。

图10为液压离合器的内部结构示意图。

图11为液压离合器的内部结构示意图。

图12为液压离合器的爆炸视图。

图13为液压离合器的局部结构示意图。

图14为液压抵推机构的结构示意图。

图15为液压抵推机构的内部结构示意图。

图16为液压抵推机构的爆炸视图。

图17为液压抵推机构的局部剖视图。

图18为供油操控部件与液压抵推机构的连接图。

图19为供油操控部件的结构示意图。

图20为供油操控部件的局部结构示意图。

图21为供油操控部件的内部结构示意图。

图22为供油操控部件的局部结构示意图。

图23为供油操控部件的局部结构示意图。

具体实施方式

变速器的液压离合传动方法，其步骤在于：

（一）挂挡增压阶段；

S1：用户手动操控供油操控部件300中的挡杆306a，使挡杆306a根据减速需求挂入至低速挡位/根据增速需求挂入至高速挡位，挡杆306a挂入挡位后使对应油缸二303内的液压油增压并且对与其接通的液压离合器200中的油缸一215供应液压油；

供油操控部件300包括中空布置的方形安装架301，安装架301的四周边均固定设置有独立的油缸二303，油缸二303的轴向垂直于对应安装架301的边长，油缸二303相互远离一端为输出端并且输出端与注油接口213之间设置有用于连接接通两者的连接导管310，油缸二303与密封腔212一一对应接通，油缸二303相互靠近一端为加压端并且加压端设置有与油缸二303内腔构成密封式滑动导向配合的活塞杆二304，活塞杆二304延伸至油缸二303的外部并且延伸端连接设置有抵推块305；

安装架301上端面中部位置可拆卸设置有圆形固定板301a，固定板301a上开设有呈十字形布置的导向槽301b，导向槽301b包括一挡位、二挡位、三挡位、四挡位以及中心位置的空挡位，导向槽301b的槽口与抵推块305上下对正布置，安装架301的底部设置有托架302，托架302上设置有挡杆306a，挡杆306a的底端与托架302构成球面副结构，挡杆306a穿过导向槽301b延伸至安装架301的上方且延伸端连接设置有球形挡把306b，初始状态下，挡杆306a位于导向槽301b的中部位置；

供油操控部件300在工作过程中，当用户需要将输入轴121的动力传递至输出轴111上时，手动握持挡把306b使位于空挡位的挡杆306a对斜面一进行挤压并且克服限位弹簧308的弹力作用挂入至一挡位/二挡位/三挡位/四挡位内，而后，限位块307将挡杆306a维持在一挡位/二挡位/三挡位/四挡位内，在此过程中，挡杆306a对抵推块305进行挤压并且使对应的活塞杆二304朝向油缸二303内滑动，油缸二303内的液压油压力增大并且通过连接导管310将液压油注入密封腔212内，密封腔212内的油压逐渐上升进入油缸一215内；

（二）液压传动结合阶段；

S2：液压离合器200中的油缸一215内液压油压力逐渐增大并且使活塞杆一216朝向油缸一215的外部滑动对抵推环209进行推动，使对应的液压离合器200由分离状态切换至结合状态；

所述的液压离合器200同轴套设于输出轴111上，从动齿轮与液压离合器200同轴固定连接，液压离合器200包括与输出轴111花键连接配合的同步套201，同步套201与输出轴111同轴布置并且两者沿其轴向构成滑动导向配合，同步套201的外圆面上同轴套设有同步盘202，同步盘202与同步套201沿输出轴111的轴向构成滑动导向配合，同步盘202的外圆面上开设有与其匹配的弧形安装槽一202a，安装槽一202a设置有三个并且沿同步盘202所在圆周方向阵列布置，同步盘202一端面上开设有沿其径向布置的安装槽二202b，安装槽二202b设置有三个并且沿同步盘202所在圆周方向阵列布置，安装槽二202b位于安装槽一202a 沿其圆弧方向的中部位置贯穿至同步套201，安装槽一202a内活动设置有与其匹配的弧形毂203，弧形毂203的外圆面上设置有毂条203a，毂条203a设置有若干并且沿其圆弧方向阵列布置，弧形毂203的内圆面与同步套201之间设置有用于连接两者的连接块204，连接块204一端与弧形毂203铰接连接、另一端与同步套201铰接连接并且两铰接轴的轴向均垂直于输出轴111，连接块204位于安装槽二202b内并且倾斜布置，阵列布置的连接块204之间的距离由输出轴111的驱动端指向输出端逐渐减小，所述同步盘202上同轴固定设置有用于对连接块204进行限位的限位环205；

所述同步盘202的外部同轴套设有与输出轴111转动连接配合的结合筒体206，结合筒体206的开口端同轴设置有与其固定连接的环形盖板206b，同步盘202固定于结合筒体206的底部与盖板206b之间，初始状态下，同步套201与结合筒体206的底部间距布置，结合筒体206背离盖板206b一端同轴设置有与输出轴111转动连接配合的套筒207，从动齿轮套设于套筒207的外部并且两者花键连接配合，从动齿轮将带动结合筒体206同步转动，所述结合筒体206的内圆面上设置有与毂条203a相匹配的毂槽206a，毂槽206a设置于多个并且沿结合筒体206所在圆周方向阵列布置，初始状态下，毂条203a与毂槽206a间距布置；

所述同步套201背离结合筒体206底部一端的外圆面上同轴转动设置有抵推环209，液压离合器200还包括用于推动抵推环209的液压抵推机构210，液压抵推机构210包括同轴转动套设于输出轴111上的活动盘211，活动盘211设置有两个且相互扣合，活动盘211相互靠近一端面设置有环形密封腔212，活动盘211靠近抵推环209一端面上设置有圆形安装槽三214，安装槽三214设置有多个并且沿活动盘211的圆周方向阵列布置，安装槽三214内设置有与密封腔212接通的油缸一215，油缸一215的轴向平行于活动盘211的轴向，油缸一215内同轴设置有朝向抵推环209延伸布置的活塞杆一216，活塞杆一216与抵推环209相抵触，所述密封腔212上开设有注油接口213且注油接口213与供油操控部件300相接通；

液压离合器200在工作过程中，供油操控部件300对其中一密封腔212内供应液压油，密封腔212内部的油压上升并且推动活塞杆一216沿着油缸一215朝向外部滑动，活塞杆一216的延伸端将带动抵推环209同步运动，抵推环209将推动同步套201沿着输出轴111靠近结合筒体206的底部滑动，连接块204逐渐展开并且推动弧形毂203沿着同步盘202的径向朝向结合筒体206的内圆面运动，毂条203a将卡入至毂槽206a内，此时，液压离合器200由分离状态切换至结合状态；

（三）动力输出阶段；

S3：主动齿轮带动从动齿轮转动，与切换至结合状态液压离合器200对应的从动齿轮将带动结合筒体206同步转动，结合筒体206将带动与其结合的弧形毂203同步转动，弧形毂203将带动同步盘202转动，同步盘202将带动同步套201转动，同步套201将带动输出轴111转动，切换至结合状态的液压离合器200将与其对应的从动齿轮的动力传递至输出轴111进行输出；

动力输入构件120包括与发动机连接的输入轴121、固定套设于输入轴121上的多个主动齿轮，动力输出构件110包括与设备连接的输出轴111、活动套设于输出轴111上多个从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮一一对应啮合并且构成不同传动比的齿轮组，液压离合器200设置成可相互切换的结合状态与分离状态并且初始状态为分离状态，液压离合器200设置有多个并且与从动齿轮一一对应；

主动齿轮包括半径依次增大的主动齿轮一122、主动齿轮二123、主动齿轮三123以及主动齿轮四124，从动齿轮包括半径依次减小的从动齿轮一112、从动齿轮二113、从动齿轮三114以及从动齿轮四115，主动齿轮一122与从动齿轮一112相啮合构成齿轮组一，主动齿轮二123与从动齿轮二113相啮合构成齿轮组二，主动齿轮三124与从动齿轮三114相啮合构成齿轮组三，主动齿轮四125与从动齿轮四115相啮合构成齿轮组四，齿轮组一、齿轮组二、齿轮组三、齿轮组四的传动比依次增大，所述传动机构100还包括相互抠合且构成密闭内腔的机壳101，输入轴121转动设置于机壳101上并且驱动端延伸至机壳101的外部，输出轴111转动设置于机壳101上并且输出端延伸至机壳101的外部；

若需要增速，由齿轮组三/齿轮组四进行传动；若需要减速，由齿轮组一/齿轮组二进行传动，从而将输入轴121的转速经过增速/减速传递至输出轴111上，完成变速传动的功能。

一种液压离合变速箱，其包括传动机构100、液压离合器200以及供油操控部件300，传动机构100包括动力输入构件120、动力输出构件110，动力输入构件120包括与发动机连接的输入轴121、固定套设于输入轴121上的多个主动齿轮，动力输出构件110包括与设备连接的输出轴111、活动套设于输出轴111上多个从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮一一对应啮合并且构成不同传动比的齿轮组，液压离合器200设置成可相互切换的结合状态与分离状态并且初始状态为分离状态，液压离合器200设置有多个并且与从动齿轮一一对应，结合状态的液压离合器200用于将对应从动齿轮的动力传递至输出轴111，供油操控部件300用于对液压离合器200供应液压油并且控制其在结合状态与分离状态之间的切换。

具体的，主动齿轮包括半径依次增大的主动齿轮一122、主动齿轮二123、主动齿轮三123以及主动齿轮四124，从动齿轮包括半径依次减小的从动齿轮一112、从动齿轮二113、从动齿轮三114以及从动齿轮四115，主动齿轮一122与从动齿轮一112相啮合构成齿轮组一，主动齿轮二123与从动齿轮二113相啮合构成齿轮组二，主动齿轮三124与从动齿轮三114相啮合构成齿轮组三，主动齿轮四125与从动齿轮四115相啮合构成齿轮组四，齿轮组一、齿轮组二、齿轮组三、齿轮组四的传动比依次增大，所述传动机构100还包括相互抠合且构成密闭内腔的机壳101，机壳101内设置有三个等距布置的隔板102并且将密闭内腔隔断为传动区一A、传动区二B、传动区三C以及传动区四D，齿轮组一位于传动区一A内，齿轮组二位于传动区二B内，齿轮组三位于传动区三C内，齿轮组四位于传动区四D内，输入轴121转动设置于机壳101上并且驱动端延伸至机壳101的外部，输出轴111转动设置于机壳101上并且输出端延伸至机壳101的外部。

启动发动机，主动齿轮将带动从动齿轮空转，用户根据增速或者减速的需求，选择齿轮组将动力由输入轴121传递至输出轴111上，若需要增速，通过齿轮组三/齿轮组四进行传动；若需要减速，通过齿轮组一/齿轮组二进行传动，用户在使用过程中的具体表现为，手动控制供油操控部件300对与从动齿轮对应的液压离合器200供应液压油，该液压离合器200由分离状态切换至结合状态，主动齿轮将带动从动齿轮转动，从动齿轮将带动该液压离合器200转动，该液压离合器200将带动输出轴111转动，从而将输入轴121的转速经过增速/减速传递至输出轴111上，进而实现变速的功能。

所述的液压离合器200同轴套设于输出轴111上，从动齿轮与液压离合器200同轴固定连接，液压离合器200包括与输出轴111花键连接配合的同步套201，同步套201与输出轴111同轴布置并且两者沿其轴向构成滑动导向配合，同步套201的外圆面上同轴套设有同步盘202，同步盘202与同步套201沿输出轴111的轴向构成滑动导向配合，同步盘202的外圆面上开设有与其匹配的弧形安装槽一202a，安装槽一202a设置有三个并且沿同步盘202所在圆周方向阵列布置，同步盘202一端面上开设有沿其径向布置的安装槽二202b，安装槽二202b设置有三个并且沿同步盘202所在圆周方向阵列布置，安装槽二202b位于安装槽一202a 沿其圆弧方向的中部位置贯穿至同步套201，安装槽一202a内活动设置有与其匹配的弧形毂203，弧形毂203的外圆面上设置有毂条203a，毂条203a设置有若干并且沿其圆弧方向阵列布置，弧形毂203的内圆面与同步套201之间设置有用于连接两者的连接块204，连接块204一端与弧形毂203铰接连接、另一端与同步套201铰接连接并且两铰接轴的轴向均垂直于输出轴111，连接块204位于安装槽二202b内并且倾斜布置，阵列布置的连接块204之间的距离由输出轴111的驱动端指向输出端逐渐减小，为了将连接块204限位于安装槽二202b内，所述同步盘202上同轴固定设置有用于对连接块204进行限位的限位环205，通过驱动弧形毂203的转动，从而驱动固定套201的转动，进而驱动输出轴111的转动。

具体的，为了能够驱动弧形毂203的转动，所述同步盘202的外部同轴套设有与输出轴111转动连接配合的结合筒体206，结合筒体206的开口端同轴设置有与其固定连接的环形盖板206b，同步盘202固定于结合筒体206的底部与盖板206b之间，初始状态下，同步套201与结合筒体206的底部间距布置，结合筒体206背离盖板206b一端同轴设置有与输出轴111转动连接配合的套筒207，从动齿轮套设于套筒207的外部并且两者花键连接配合，从动齿轮将带动结合筒体206同步转动，为了使结合筒体206能够将动力传递至弧形毂203，所述结合筒体206的内圆面上设置有与毂条203a相匹配的毂槽206a，毂槽206a设置于多个并且沿结合筒体206所在圆周方向阵列布置，初始状态下，毂条203a与毂槽206a间距布置，通过抵推同步套201沿着输出轴111朝向结合筒体206的底部滑动，连接块204逐渐展开并且推动弧形毂203沿着同步盘202的径向朝向结合筒体206的内圆面运动，毂条203a将卡入至毂槽206a内，实现结合筒体206将带动弧形毂203同步运动。

更为具体的，当撤销对同步套201的抵推时，为了便于弧形毂203沿着同步盘202的径向相互靠近运动使毂条203a与毂槽206a脱离复位，输出轴111的外部活动套设有复位弹簧一208，复位弹簧一208的一端与同步套201抵触、另一端与结合筒体206的底部抵触并且复位弹簧一208的弹力始终由结合筒体206的底部指向同步套201。

为了能够推动同步套201沿着输出轴111克服复位弹簧一208的弹力作用朝向结合筒体206的底部滑动，所述同步套201背离结合筒体206底部一端的外圆面上同轴转动设置有抵推环209，所述的液压离合器200还包括用于推动抵推环209的液压抵推机构210，液压抵推机构210包括同轴转动套设于输出轴111上的活动盘211，活动盘211设置有两个且相互扣合，活动盘211相互靠近一端面设置有环形密封腔212，活动盘211靠近抵推环209一端面上设置有圆形安装槽三214，安装槽三214设置有多个并且沿活动盘211的圆周方向阵列布置，安装槽三214内设置有与密封腔212接通的油缸一215，油缸一215的轴向平行于活动盘211的轴向，油缸一215内同轴设置有朝向抵推环209延伸布置的活塞杆一216，活塞杆一216与抵推环209相抵触，为了使活塞杆一216能够沿着油缸一215向外滑动对抵推环209进行抵推，所述密封腔212上开设有注油接口213且注油接口213与供油操控部件300相接通。

液压离合器200在工作过程中的具体表现为，供油操控部件300对其中一密封腔212内供应液压油，密封腔212内部的油压上升并且推动活塞杆一216沿着油缸一215朝向外部滑动，活塞杆一216的延伸端将带动抵推环209同步运动，抵推环209将推动同步套201沿着输出轴111靠近结合筒体206的底部滑动，连接块204逐渐展开并且推动弧形毂203沿着同步盘202的径向朝向结合筒体206的内圆面运动，毂条203a将卡入至毂槽206a内，此时，液压离合器200由分离状态切换至结合状态，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮将带动结合筒体206同步转动，结合筒体206将带动与其结合的弧形毂203同步转动，弧形毂203将带动同步盘202转动，同步盘202将带动同步套201转动，同步套201将带动输出轴111转动，切换至结合状态的液压离合器200将与其对应的从动齿轮的动力传递至输出轴111进行输出，用户选择对不同齿轮组对应的液压离合200供应液压油，将实现增速/减速的功能。

所述的供油操控部件300位于机壳101的上方，供油操控部件300包括中空布置的方形安装架301，安装架301的四周边均固定设置有独立的油缸二303，油缸二303的轴向垂直于对应安装架301的边长，油缸二303相互远离一端为输出端并且输出端与注油接口213之间设置有用于连接接通两者的连接导管310，油缸二303与密封腔212一一对应接通，油缸二303相互靠近一端为加压端并且加压端设置有与油缸二303内腔构成密封式滑动导向配合的活塞杆二304，活塞杆二304延伸至油缸二303的外部并且延伸端连接设置有抵推块305，通过对抵推块305的推动，使活塞杆二304朝向油缸二303内部滑动，从而使油缸二303额压力增加，进而将油缸二303内的液压油泵入至密封腔212内。

具体的，当用户撤销对抵推块305的推动，为了使油缸一215内的液压油能够回流至油缸二303内，使液压离合器20复位至分离状态，需要使活塞杆二304朝向油缸二303的外部滑动，为此，所述油缸二303内设置有复位弹簧二309，复位弹簧二309一端与油缸二303输出端抵触、另一端与活塞杆二304抵触并且复位弹簧二309的弹力始终由油缸二303的输出端指向活塞杆二304。

更为具体的，由上述可知，供油操控部件300一次性最多只能对其中一个液压离合器200供应液压油，为了便于对抵推块305的推动，安装架301上端面中部位置可拆卸设置有圆形固定板301a，固定板301a上开设有呈十字形布置的导向槽301b，导向槽301b包括一挡位、二挡位、三挡位、四挡位以及中心位置的空挡位，导向槽301b的槽口与抵推块305上下对正布置，安装架301的底部设置有托架302，托架302上设置有挡杆306a，挡杆306a的底端与托架302构成球面副结构，挡杆306a穿过导向槽301b延伸至安装架301的上方且延伸端连接设置有球形挡把306b，初始状态下，挡杆306a位于导向槽301b的中部位置，通过拉动挡杆306a沿着导向槽301b的一挡位/二挡位/三挡位/四挡位滑动，使挡杆306a对抵推块305进行，实现将油缸二303内的液压油注入至油缸一215内。

更为具体的，当用户将挡杆306a挂入至一挡位/二挡位/三挡位/四挡位后，撤销对挡杆306a的手动控制，需要将挡杆306a约束至一挡位/二挡位/三挡位/四挡位内，为此，所述导向槽301b的下方设置有与一挡位、二挡位、三挡位、四挡位一一对应的限位块307，限位块307靠近一挡位/二挡位/三挡位/四挡位的尾端布置且与其垂直，限位块307一端尖锐布置并且靠近尖锐端的其中一侧面设置成斜面一、另一侧面设置成斜面二，斜面一与斜面二收拢于限位块307的尖锐端且斜面一靠近空挡位布置，斜面一、斜面二均与一挡位/二挡位/三挡位/四挡位相对正，限位块307背离尖锐端一端嵌入至安装架301内并且两者沿垂直于一挡位/二挡位/三挡位/四挡位的方向构成滑动导向配合，限位块307背离尖锐端一端与安装架301之间设置有并列布置的限位弹簧308，限位弹簧308一端与限位块307固定连接、另一端与安装架301固定连接并且初始状态下限位弹簧308为自由状态。

供油操控部件300在工作过程中的具体表现为，当用户需要将输入轴121的动力传递至输出轴111上时，手动握持挡把306b使位于空挡位的挡杆306a对斜面一进行挤压并且克服限位弹簧308的弹力作用挂入至一挡位/二挡位/三挡位/四挡位内，而后，限位块307将挡杆306a维持在一挡位/二挡位/三挡位/四挡位内，在此过程中，挡杆306a对抵推块305进行挤压并且使对应的活塞杆二304朝向油缸二303内滑动，油缸二303通过连接导管310将液压油注入密封腔212内，密封腔212内的油压逐渐上升进入油缸一215内，使活塞杆一216朝向油缸一215的外部滑动对抵推环209进行推动，使其中一液压离合器200由分离状态切换至结合状态，从动齿轮将动力传递至输出轴111上并且带动输出轴111同步转动，用户可将挡杆306a挂入至低速挡位，使与小传动比齿轮组对应的液压离合器200切换至结合状态，进行减速；也可将挡杆306a挂入至高速挡位，使与大传动比齿轮组对应的液压离合器20切换至结合状态，进行增速；停机时，将挡杆306a挂入空挡，关闭发动机。

作为本发明更为优化的方案，为了避免油缸二303内液压油在长期使用过程中的损耗，所述油缸二303设置有补油接口303a，补油接口303a可在开启与关闭之间切换并且正常使用状态为关闭，若油缸二303内的液压油损耗过大，将补油接口303a打开，注入合适的液压油，再将补油接口303a关闭，采取本方案的意义在于，结构巧妙、原理简单、提升油缸二303的可靠性。

Claims (4)

1.变速器的液压离合传动方法，其步骤在于：

（一）挂挡增压阶段；

S1：用户手动操控供油操控部件中的挡杆，使挡杆根据减速需求挂入至低速挡位/根据增速需求挂入至高速挡位，挡杆挂入挡位后使对应油缸二内的液压油增压并且对与其接通的液压离合器中的油缸一供应液压油；

供油操控部件包括中空布置的方形安装架，安装架的四周边均固定设置有独立的油缸二，油缸二的轴向垂直于对应安装架的边长，油缸二相互远离一端为输出端并且输出端与注油接口之间设置有用于连接接通两者的连接导管，油缸二与密封腔一一对应接通，油缸二相互靠近一端为加压端并且加压端设置有与油缸二内腔构成密封式滑动导向配合的活塞杆二，活塞杆二延伸至油缸二的外部并且延伸端连接设置有抵推块；

安装架上端面中部位置可拆卸设置有圆形固定板，固定板上开设有呈十字形布置的导向槽，导向槽包括一挡位、二挡位、三挡位、四挡位以及中心位置的空挡位，导向槽的槽口与抵推块上下对正布置，安装架的底部设置有托架，托架上设置有挡杆，挡杆的底端与托架构成球面副结构，挡杆穿过导向槽延伸至安装架的上方且延伸端连接设置有球形挡把，初始状态下，挡杆位于导向槽的中部位置；

供油操控部件在工作过程中，当用户需要将输入轴的动力传递至输出轴上时，手动握持挡把使位于空挡位的挡杆对斜面一进行挤压并且克服限位弹簧的弹力作用挂入至一挡位/二挡位/三挡位/四挡位内，而后，限位块将挡杆维持在一挡位/二挡位/三挡位/四挡位内，在此过程中，挡杆对抵推块进行挤压并且使对应的活塞杆二朝向油缸二内滑动，油缸二内的液压油压力增大并且通过连接导管将液压油注入密封腔内，密封腔内的油压逐渐上升进入油缸一内；

（二）液压传动结合阶段；

S2：液压离合器中的油缸一内液压油压力逐渐增大并且使活塞杆一朝向油缸一的外部滑动对抵推环进行推动，使对应的液压离合器由分离状态切换至结合状态；

所述的液压离合器同轴套设于输出轴上，从动齿轮与液压离合器同轴固定连接，液压离合器包括与输出轴花键连接配合的同步套，同步套与输出轴同轴布置并且两者沿其轴向构成滑动导向配合，同步套的外圆面上同轴套设有同步盘，同步盘与同步套沿输出轴的轴向构成滑动导向配合，同步盘的外圆面上开设有与其匹配的弧形安装槽一，安装槽一设置有三个并且沿同步盘所在圆周方向阵列布置，同步盘一端面上开设有沿其径向布置的安装槽二，安装槽二设置有三个并且沿同步盘所在圆周方向阵列布置，安装槽二位于安装槽一沿其圆弧方向的中部位置贯穿至同步套，安装槽一内活动设置有与其匹配的弧形毂，弧形毂的外圆面上设置有毂条，毂条设置有若干并且沿弧形毂圆弧方向阵列布置，弧形毂的内圆面与同步套之间设置有用于连接两者的连接块，连接块一端与弧形毂铰接连接、另一端与同步套铰接连接，连接块与弧形毂铰接处构成的铰接轴以及连接块与同步套铰接处构成的铰接轴均垂直于输出轴，连接块位于安装槽二内并且倾斜布置，阵列布置的连接块之间的距离由输出轴的驱动端指向输出端逐渐减小，所述同步盘上同轴固定设置有用于对连接块进行限位的限位环；

所述同步盘的外部同轴套设有与输出轴转动连接配合的结合筒体，结合筒体的开口端同轴设置有与其固定连接的环形盖板，同步盘固定于结合筒体的底部与盖板之间，初始状态下，同步套与结合筒体的底部间距布置，结合筒体背离盖板一端同轴设置有与输出轴转动连接配合的套筒，从动齿轮套设于套筒的外部并且两者花键连接配合，从动齿轮将带动结合筒体同步转动，所述结合筒体的内圆面上设置有与毂条相匹配的毂槽，毂槽设置于多个并且沿结合筒体所在圆周方向阵列布置，初始状态下，毂条与毂槽间距布置；

所述同步套背离结合筒体底部一端的外圆面上同轴转动设置有抵推环，液压离合器还包括用于推动抵推环的液压抵推机构，液压抵推机构包括同轴转动套设于输出轴上的活动盘，活动盘设置有两个且相互扣合，活动盘相互靠近一端面设置有环形密封腔，活动盘靠近抵推环一端面上设置有圆形安装槽三，安装槽三设置有多个并且沿活动盘的圆周方向阵列布置，安装槽三内设置有与密封腔接通的油缸一，油缸一的轴向平行于活动盘的轴向，油缸一内同轴设置有朝向抵推环延伸布置的活塞杆一，活塞杆一与抵推环相抵触，所述密封腔上开设有注油接口且注油接口与供油操控部件相接通；

液压离合器在工作过程中，供油操控部件对其中一密封腔内供应液压油，密封腔内部的油压上升并且推动活塞杆一沿着油缸一朝向外部滑动，活塞杆一的延伸端将带动抵推环同步运动，抵推环将推动同步套沿着输出轴靠近结合筒体的底部滑动，连接块逐渐展开并且推动弧形毂沿着同步盘的径向朝向结合筒体的内圆面运动，毂条将卡入至毂槽内，此时，液压离合器由分离状态切换至结合状态；

（三）动力输出阶段；

S3：主动齿轮带动从动齿轮转动，与切换至结合状态液压离合器对应的从动齿轮将带动结合筒体同步转动，结合筒体将带动与其结合的弧形毂同步转动，弧形毂将带动同步盘转动，同步盘将带动同步套转动，同步套将带动输出轴转动，切换至结合状态的液压离合器将与其对应的从动齿轮的动力传递至输出轴进行输出；

变速器还包括传动机构，传动机构包括动力输入构件、动力输出构件；

动力输入构件包括与发动机连接的输入轴、固定套设于输入轴上的多个主动齿轮，动力输出构件包括与设备连接的输出轴、活动套设于输出轴上多个从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮一一对应啮合并且构成不同传动比的齿轮组，液压离合器设置成可相互切换的结合状态与分离状态并且初始状态为分离状态，液压离合器设置有多个并且与从动齿轮一一对应；

主动齿轮包括半径依次增大的主动齿轮一、主动齿轮二、主动齿轮三以及主动齿轮四，从动齿轮包括半径依次减小的从动齿轮一、从动齿轮二、从动齿轮三以及从动齿轮四，主动齿轮一与从动齿轮一相啮合构成齿轮组一，主动齿轮二与从动齿轮二相啮合构成齿轮组二，主动齿轮三与从动齿轮三相啮合构成齿轮组三，主动齿轮四与从动齿轮四相啮合构成齿轮组四，齿轮组一、齿轮组二、齿轮组三、齿轮组四的传动比依次增大，所述传动机构还包括相互抠合且构成密闭内腔的机壳，输入轴转动设置于机壳上并且驱动端延伸至机壳的外部，输出轴转动设置于机壳上并且输出端延伸至机壳的外部；

若需要增速，由齿轮组三/齿轮组四进行传动；若需要减速，由齿轮组一/齿轮组二进行传动，从而将输入轴的转速经过增速/减速传递至输出轴上，完成变速传动的功能。

2.根据权利要求1所述的变速器的液压离合传动方法，输出轴的外部活动套设有复位弹簧一，复位弹簧一的一端与同步套抵触、另一端与结合筒体的底部抵触并且复位弹簧一的弹力始终由结合筒体的底部指向同步套。

3.根据权利要求1所述的变速器的液压离合传动方法，所述导向槽的下方设置有与一挡位、二挡位、三挡位、四挡位一一对应的限位块，限位块靠近一挡位/二挡位/三挡位/四挡位的尾端布置且与其垂直，限位块一端尖锐布置并且靠近尖锐端的其中一侧面设置成斜面一、另一侧面设置成斜面二，斜面一与斜面二收拢于限位块的尖锐端且斜面一靠近空挡位布置，斜面一、斜面二均与一挡位/二挡位/三挡位/四挡位相对正，限位块背离尖锐端一端嵌入至安装架内并且两者沿垂直于一挡位/二挡位/三挡位/四挡位的方向构成滑动导向配合，限位块背离尖锐端一端与安装架之间设置有并列布置的限位弹簧，限位弹簧一端与限位块固定连接、另一端与安装架固定连接并且初始状态下限位弹簧为自由状态。

4.根据权利要求3所述的变速器的液压离合传动方法，所述油缸二设置有补油接口，补油接口可在开启与关闭之间切换并且正常使用状态为关闭。

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