CN110055691A - 一种刺绣机的布料平整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刺绣机的布料平整装置，涉及纺织机械技术领域。该刺绣机的布料平整装置，包括带有呈排状入料口的刺绣机头和刺绣针体，所述刺绣针体呈排状固定安装在刺绣机头的底部，且单个刺绣针体的针头上端套装有移动环，移动环内圈的四侧等距固定连接有连接杆，且四个连接杆远离移动环的一侧分别固定连接在刺绣针体针头曲面的四侧。该刺绣机的布料平整装置，刺绣针体上下工作时带动接触球挤压液囊并产生形变，导致U形杆发生转动并带动抹平机构运作，使抹平机构在水平高度不出现较大幅度减小的同时向外侧倾斜，四个抹平机构均呈外扩状运动，将刺绣针体针头周围的布料表面向外抹平。

Description

一种刺绣机的布料平整装置

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，具体为一种刺绣机的布料平整装置。

背景技术

刺绣机在现代纺织品的生产过程中起到了至关重要的推动作用，其工作效率以及质量相比传统的手工刺绣，具有显著的进步，满足了现代纺织业的大量需求，刺绣机在实际工作过程中，通常将表层布料与底层布料通过刺绣缝合，在表层布料上完成刺绣后后续经过激光切割至成品，在实际生产过程中，表层布料与底层布料通常只有边缘部分被固定，这样的固定方式极易导致在生产过程中表层布料与底层布料发生滑动产生褶皱，同时表层布料在移动的过程中如与针头接触，则会导致褶皱处被缝合的情况出现，现有的平整装置在出现布料偏移情况时无法保证被刺绣部分是否平整。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种刺绣机的布料平整装置，该刺绣机的布料平整装置在工作过程中充分保证布料被刺绣部分的平整度，以避免布料在加工过程中出现偏移情况时影响到刺绣质量的问题出现。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种刺绣机的布料平整装置，包括带有呈排状入料口的刺绣机头和刺绣针体，所述刺绣针体呈排状固定安装在刺绣机头的底部，且单个刺绣针体的针头上端套装有移动环，移动环内圈的四侧等距固定连接有连接杆，且四个连接杆远离移动环的一侧分别固定连接在刺绣针体针头曲面的四侧，移动环的底部等距固定连接有四个杆件，且四个杆件的底端均固定连接有接触球，刺绣针体的四侧均固定连接有纵杆，且四个纵杆的底端分别与固定环顶部外围的四侧固定连接，刺绣针体针头的底端贯穿固定环的底部，固定环顶部接近圆心的位置嵌装有四个驱动机构，且四个驱动机构的底部均固定连接有倒置的U形杆，四个U形杆的底端均活动安装有抹平机构。

优选的，所述驱动机构包括底部呈曲面的液囊、弯曲片、薄壁部和弯曲囊。

优选的，所述液囊嵌装在固定环内，且液囊的上下两侧分别贯穿固定环的上下两侧，弯曲片顶部的右侧固定连接在液囊内顶部的右侧，且弯曲片的左侧向下弯折并与液囊的内左壁紧密接触，液囊底部曲面部分的内外两侧均向内凹陷形成薄壁部，弯曲囊固定连接在薄壁部底部的右侧并与液囊的内腔连通。

优选的，所述薄壁部底部的左侧固定连接有U形杆的顶部，固定环的顶部呈环绕状等距固定连接有四个限位片，且四个限位片的底部分别遮盖四个液囊顶部的一半，液囊顶部未被遮盖部分位于接触球的正下方，固定环的底部呈环绕状等距固定连接有四个限位块，且四个限位块内分别搭接有四个液囊相背刺绣针体针头的一部分，限位块底部相对的两侧均固定连接有稳定片，且两个稳定片的相对一侧分别与U形杆的前后两侧贴合。

优选的，所述抹平机构包括销轴、半圆件、球形槽、抹平球和扭簧。

优选的，所述销轴的两端分别活动连接在U形杆两侧杆体部分相对一侧的底部内，半圆件的平面部分套接在销轴上，半圆件呈倾斜状设置，且半圆件平面部分与水平线之间的夹角为一百二十度，球形槽开设在半圆件曲面的正中部，抹平球嵌装在球形槽内，且抹平球三分之一的部分位于球形槽的外部，扭簧套装在销轴上，且扭簧的两端分别插接在U形杆和半圆件内，半圆件平面部分在扭簧弹力下与水平线之间保持一百二十度。

相较于现有技术：

本发明提供了一种刺绣机的布料平整装置。具备以下有益效果：

（1）、该刺绣机的布料平整装置，通过刺绣针体上下工作时带动接触球上下运动，使得位于接触球正下方的液囊被挤压并产生形变，导致U形杆发生转动并带动抹平机构运作，使抹平机构在水平高度不出现较大幅度减小的同时向外侧倾斜，四个抹平机构均呈外扩状运动，将刺绣针体针头周围的布料表面向外抹平，以保证位于中部的刺绣针体对布料进行刺绣时，布料表面不会出现褶皱或不平整的情况，从而确保了布料的刺绣质量。

（2）、该刺绣机的布料平整装置，通过使用液囊作为传动介质，其受到接触球挤压时能够以较快的速度产生形变，并通过弯曲片位置以及形状的特殊设计，使得弯曲片受到挤压后将液囊中的液体挤压至接近薄壁部的位置，同时由于薄壁部厚度的特殊设计，能够在液囊内部液体受到挤压发生位移时，相较于其他部分，更快的产生形变并在限位块的限位效果下向下突出，使得液囊底部曲面最高处率先向下突出并带动位于曲面最左侧的U形杆以自身顶端为轴心向外转动，同时通过弯曲囊的配合设置，使得弯曲囊内逐渐充入液体时产生膨胀并对U形杆进行挤压，进一步促进U形杆向外倾斜，保证了抹平机构对布料的抹平效果。

（3）、该刺绣机的布料平整装置，通过使用半圆件与布料接触，能够在有效对布料进行抹平的同时确保与布料之间的摩擦力极小，同时在针头持续上下往复工作并移动的过程中，由于接触球会短暂离开液囊，使得U形杆与抹平机构发生不完全的复位运动，在U形杆上升过程中抹平球的水平高度相对降低并与布料接触，从而使得刺绣针体在移动并进行工作时抹平球同步滑动并持续对周边布料进行抹平，进一步地，在半圆件向外移动对布料进行抹平的同时抹平球同样与布料短暂接触并起到辅助抹平的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明刺绣针体的剖视图；

图3为本发明刺绣针体的正视图；

图4为本发明图2中的A处结构放大图；

图5为本发明驱动机构的结构示意图；

图6为本发明图2中的B处结构放大图；

图7为本发明销轴的结构示意图。

图中：1刺绣机头、2刺绣针体、3移动环、4连接杆、5杆件、6接触球、7纵杆、8固定环、9驱动机构、10限位片、11限位块、12稳定片、13 U形杆、14抹平机构、91液囊、92弯曲片、93薄壁部、94弯曲囊、141销轴、142半圆件、143球形槽、144抹平球、145扭簧。

具体实施方式

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种刺绣机的布料平整装置，包括带有呈排状入料口的刺绣机头1和刺绣针体2，刺绣针体2呈排状固定安装在刺绣机头1的底部，且单个刺绣针体2的针头上端套装有移动环3，移动环3内圈的四侧等距固定连接有连接杆4，且四个连接杆4远离移动环3的一侧分别固定连接在刺绣针体2针头曲面的四侧，移动环3的底部等距固定连接有四个杆件5，且四个杆件5的底端均固定连接有接触球6，刺绣针体2的四侧均固定连接有纵杆7，且四个纵杆7的底端分别与固定环8顶部外围的四侧固定连接，刺绣针体2针头的底端贯穿固定环8的底部，固定环8顶部接近圆心的位置嵌装有四个驱动机构9，且四个驱动机构9的底部均固定连接有倒置的U形杆13，四个U形杆13的底端均活动安装有抹平机构14。

驱动机构9包括底部呈曲面的液囊91、弯曲片92、薄壁部93和弯曲囊94，液囊91嵌装在固定环8内，且液囊91的上下两侧分别贯穿固定环8的上下两侧，液囊 91内填充有充盈的液体，且液囊91的材料具体为记忆软膜，弯曲片92顶部的右侧固定连接在液囊91内顶部的右侧，且弯曲片92的左侧向下弯折并与液囊91内左壁的中部紧密接触，弯曲片92的前后两侧分别与液囊91内壁的前后两侧紧密贴合，液囊91底部曲面部分的内外两侧均向内凹陷形成薄壁部93，弯曲囊94固定连接在薄壁部93底部的右侧并与液囊91的内腔连通，弯曲囊94的底端朝向U形杆13弯曲，且U形杆13弯曲处的厚度大于弯曲囊94朝向其一端的直径。

薄壁部93底部的左侧固定连接有U形杆13的顶部，固定环8的顶部呈环绕状等距固定连接有四个限位片10，且四个限位片10的底部分别遮盖四个液囊91顶部的一半，液囊91顶部未被遮盖部分位于接触球6的正下方，固定环8的底部呈环绕状等距固定连接有四个限位块11，且四个限位块11内分别搭接有四个液囊91相背刺绣针体2针头的一部分，薄壁部93的底部未被限位块11的底部遮挡，通过在液囊91的上方设置限位片10，以及限位片10对液囊91遮挡面积的特殊设计，使得液囊91顶部在受到挤压时，不会出现向固定环8上方膨胀的情况，进一步地，通过限位块11的设计，能够有效限制液囊91底部产生膨胀的范围，从而保证后续抹平工作的顺利进行，限位块11底部相对的两侧均固定连接有稳定片12，且两个稳定片12的相对一侧分别与U形杆13的前后两侧贴合，在U形杆13转动过程中两个稳定片12起到了稳定U形杆13转动并导向的作用，使得U形杆13在转动过程中不会产生偏移导致抹平效果不佳的情况出现。

抹平机构14包括销轴141、半圆件142、球形槽143、抹平球144和扭簧145，销轴141的两端分别活动连接在U形杆13两侧杆体部分相对一侧的底部内，半圆件142的平面部分套接在销轴141上，半圆件142呈倾斜状设置，且半圆件142平面部分与水平线之间的夹角为一百二十度，球形槽143开设在半圆件142曲面的正中部，抹平球144嵌装在球形槽143内，且抹平球144三分之一的部分位于球形槽143的外部，这样的尺寸设计能够在有效避免抹平球144从球形槽143内脱出的同时，使得抹平球144始终能够与布料保持接触，并通过其移动过程中在球形槽143内的转动，降低半圆件142与布料之间的摩擦力，避免布料起皱的情况出现，扭簧145套装在销轴141上，且扭簧145的两端分别插接在U形杆13和半圆件142内，半圆件142平面部分在扭簧145弹力下与水平线之间保持一百二十度。

该刺绣机的布料平整装置工作时，刺绣针体2的针头部分上下运动对布料进行刺绣，在向下运动的过程中通过连接杆4带动移动环3移动，从而使杆件5带动接触球6向下移动并对液囊91产生挤压，液囊91内的弯曲片92在受到挤压后，其未被固定的左侧向下挤压液囊91内的液体，将液囊91内的液体挤压至薄壁部93，使得薄壁部93向下突出，同时在限位片10与限位块11的限位作用下，液囊91仅有曲面部分向下膨胀并突出，连接在薄壁部93底部左侧的U形杆13以自身顶端为轴心向外侧转动，同时液囊91在逐渐被向下挤压的过程中，其曲面的水平高度逐渐下降，因此在针头部分与布料接触时，半圆件142同样与布料接触并以针头为中点向外抹平周边布料，同时通过抹平球144辅助抹平，在针头上升时液囊91自行复位从而带动U形杆13与抹平机构14复位，在复位过程中抹平球144和半圆件142在扭簧145作用力下转动复位，同时与布料表面之间的摩擦力较小。

Claims (6)

1.一种刺绣机的布料平整装置，包括带有呈排状入料口的刺绣机头（1）和刺绣针体（2），其特征在于：所述刺绣针体（2）呈排状固定安装在刺绣机头（1）的底部，且单个刺绣针体（2）的针头上端套装有移动环（3），移动环（3）内圈的四侧等距固定连接有连接杆（4），且四个连接杆（4）远离移动环（3）的一侧分别固定连接在刺绣针体（2）针头曲面的四侧，移动环（3）的底部等距固定连接有四个杆件（5），且四个杆件（5）的底端均固定连接有接触球（6），刺绣针体（2）的四侧均固定连接有纵杆（7），且四个纵杆（7）的底端分别与固定环（8）顶部外围的四侧固定连接，刺绣针体（2）针头的底端贯穿固定环（8）的底部，固定环（8）顶部接近圆心的位置嵌装有四个驱动机构（9），且四个驱动机构（9）的底部均固定连接有倒置的U形杆（13），四个U形杆（13）的底端均活动安装有抹平机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机的布料平整装置，其特征在于：所述驱动机构（9）包括底部呈曲面的液囊（91）、弯曲片（92）、薄壁部（93）和弯曲囊（94）。

3.根据权利要求2所述的一种刺绣机的布料平整装置，其特征在于：所述液囊（91）嵌装在固定环（8）内，且液囊（91）的上下两侧分别贯穿固定环（8）的上下两侧，弯曲片（92）顶部的右侧固定连接在液囊（91）内顶部的右侧，且弯曲片（92）的左侧向下弯折并与液囊（91）的内左壁紧密接触，液囊（91）底部曲面部分的内外两侧均向内凹陷形成薄壁部（93），弯曲囊（94）固定连接在薄壁部（93）底部的右侧并与液囊（91）的内腔连通。

4.根据权利要求3所述的一种刺绣机的布料平整装置，其特征在于：所述薄壁部（93）底部的左侧固定连接有U形杆（13）的顶部，固定环（8）的顶部呈环绕状等距固定连接有四个限位片（10），且四个限位片（10）的底部分别遮盖四个液囊（91）顶部的一半，液囊（91）顶部未被遮盖部分位于接触球（6）的正下方，固定环（8）的底部呈环绕状等距固定连接有四个限位块（11），且四个限位块（11）内分别搭接有四个液囊（91）相背刺绣针体（2）针头的一部分，限位块（11）底部相对的两侧均固定连接有稳定片（12），且两个稳定片（12）的相对一侧分别与U形杆（13）的前后两侧贴合。

5.根据权利要求1所述的一种刺绣机的布料平整装置，其特征在于：所述抹平机构（14）包括销轴（141）、半圆件（142）、球形槽（143）、抹平球（144）和扭簧（145）。

6.根据权利要求5所述的一种刺绣机的布料平整装置，其特征在于：所述销轴（141）的两端分别活动连接在U形杆（13）两侧杆体部分相对一侧的底部内，半圆件（142）的平面部分套接在销轴（141）上，半圆件（142）呈倾斜状设置，且半圆件（142）平面部分与水平线之间的夹角为一百二十度，球形槽（143）开设在半圆件（142）曲面的正中部，抹平球（144）嵌装在球形槽（143）内，且抹平球（144）三分之一的部分位于球形槽（143）的外部，扭簧（145）套装在销轴（141）上，且扭簧（145）的两端分别插接在U形杆（13）和半圆件（142）内，半圆件（142）平面部分在扭簧（145）弹力下与水平线之间保持一百二十度。