CN110054400B - 用于热成型机的捕管器以及热成型机 - Google Patents

Abstract

一种用于热成型机(1)的捕管器(40)，包括：用于将所述捕管器(40)安装在所述热成型机(1)中的支脚；用于当玻璃管(2)落入所述热成型机(1)中时将其捕获的上接触面(48)；以及阻尼元件，所述阻尼元件以此方式设置在所述接触面(48)的下方：所述阻尼元件允许所述接触面(48)沿所述玻璃管(2)的下落方向弹性后退、旨在使撞击时对玻璃管的损坏最小化并且准许高生产速度。出于此目的，所述阻尼元件包括可以使用气体填充的可压缩腔室(66)。

Description

用于热成型机的捕管器以及热成型机

技术领域

本发明涉及一种用于热成型机的捕管器，包括：用于将所述捕管器安装在所述热成型机中的支脚；用于当玻璃管落入所述热成型机中时将其捕获的上接触面；以及阻尼元件，所述阻尼元件以此方式布置在所述接触面的下方，使得所述阻尼元件允许所述接触面沿所述玻璃管的下落方向弹性后退。本发明还涉及一种用于在热成型机中捕获玻璃管的方法以及热成型机。

背景技术

上述类型的热成型机用于在几个通常呈圆形布置的处理站中自动处理玻璃。这些热成型机通常在其上侧具有预加载轮缘，在预加载位置中，约1.5米长的玻璃管插在所述预加载轮缘中。然后，玻璃管在限定点处(例如，通过推动)从预加载位置经由相应开口穿过保持卡盘并且随后通过保持卡盘的夹爪固定，使得玻璃管超出保持卡盘向下突出一定长度。在向下突出的开口端处，对玻璃管执行某些处理操作，这些处理操作在不同的处理站进行。出于此目的，机器的上段以及卡盘以给定时钟速度从一个加工位置旋转一定角度到下一个加工位置。

为了避免玻璃管从预加载轮缘下落时被损坏，在下落点下方(即，在玻璃管穿过其下落的卡盘下方)设置有捕管器。其具有平坦接触面，其下方设置有阻尼元件。所述阻尼元件被设计用于机械阻尼，使得接触面在撞击玻璃管时沿下落方向弹性后退。当前捕管器通常以此方式构造，使得接触面和阻尼元件由海绵状或橡胶状材料一体形成。在现有技术中，同一阻尼元件用于不同尺寸和重量的玻璃管。

然而，公知的捕管器存在以下缺陷：在发生撞击时玻璃管仍然会损坏。此外，已经证明，当增加生产速度时，在准确定位玻璃管以便进行进一步处理方面存在问题。

发明内容

因此，本发明的问题是提供一种上述类型的捕管器以及方法，该捕管器和该方法使撞击时对玻璃管的损坏最小化并且准许高生产速度。

就所述捕管器而言，根据本发明，该问题通过阻尼元件解决，所述阻尼元件包括可以使用气体填充的可压缩腔室。

就所述方法而言，该问题通过以下步骤解决：

-在玻璃管的下方以此方式布置上接触面和阻尼元件，以允许所述接触面沿所述玻璃管的下落方向弹性后退，阻尼元件布置在接触面的下方；

-使用气体填充所述阻尼元件中的可压缩腔室；以及

-使所述玻璃管下落。

本发明基于如下考虑，具体地，在高处理速度下定位玻璃管的问题源自以下事实：玻璃管在与接触面撞击时弹性反跳，导致在期望终点位置附近产生难以预测的振动。如果增加热成型机的时钟速率，则在该回弹过程中玻璃管已经固定在保持卡盘中，使得定位变得不准确。因此，应提供反应更灵敏、弹性更小并且减振效果更好的阻尼元件。这样也将实现阻尼效果的期望改善。此行为可以通过气体的可压缩性而不是弹性体(如橡胶等)的弹簧效应(就像之前的情形)来实现。具体地，在特别简单的设计中，此处可以使用空气。因此，可压缩腔室应布置在接触面的下方，其可以用气体填充并且由此通过气体的可压缩性提供弹簧和阻尼效应。

以前已知的捕管器的另一个问题是在使用其他玻璃管(具体地，具有不同直径和由此不同重量的玻璃管)时必须更换阻尼元件。如果改变玻璃管的类型，则该更换非常费时并且极大地增加了调试时间。就所述捕管器而言，该问题可以结合使用气体压力的阻尼来解决，因为捕管器有利地包括连接至可压缩腔室的压力控制装置。该压力控制装置可以例如被设计成具有调压阀的泵并且用于调节腔室中的压力以及由此随意调节阻尼特性。就所述方法而言，该问题通过使用气体进行填充有利地包括调节腔室中的预定压力来解决，所述预定压力是基于玻璃管的重量确定的。这使得特别容易且非常快速地通过简单调节腔室中的空气压力来将捕管器调节到适应不同的玻璃管重量。

在捕管器的另一个有利设计中，所述捕管器具有连接至可压缩腔室的出口通道。通过该出口通道，容纳在腔室中的气体可以主动逸出或在来自腔室的管的重量的外部压力下逸出。相应地，就所述方法而言，在例如通过打开阀门已经将玻璃管捕获在接触面上之后，气体流出腔室是有利的。一方面，此操作允许在捕获过程中减小恢复力，使得上述弹性回弹最小化。另一方面，可以到达限定终点位置，即在腔室的压缩状态下到达限定终点位置。这进一步提高了定位准确度。

在进一步有利设计中，可以以此方式提供具有不同直径和不同设置的几个出口通道，使得在压缩期间，在腔室的体积减小的过程中实现渐进阻尼特性。例如，可以在稍后的时间点通过如下方式使压缩加速或减速：在压缩期间通过壁的相应设置来对通道入口进行相应覆盖或释放。

就上述定位准确度而言，在特别有利的设计中，捕管器包括固定装置，所述固定装置被设计用于在腔室的压缩状态下固定接触面，即，无论是在以上所述的气体流出后还是在撞击过程的限定时间点(在所述时间点，腔室由玻璃管的撞击压缩)，接触面例如被机械地固定在给定点，从而确定定位。就所述方法而言，在将玻璃管捕获在接触面上之后，在腔室的压缩状态下固定接触面是有利的。

通过在固定装置中使用磁铁，可以在技术上以简单的方式实现此固定。该磁铁可以例如布置成靠近腔室或设置在腔室中并且通过磁引力吸引且固定连接至接触面的铁磁体。因此，有利地，借助于磁铁进行所述固定。此磁性连接易于设计、可靠牢固、易于释放并且同时可以快速且容易地启动/解除固定。在此，可切换电磁铁可以用于选择性地控制对接触面的固定。然而，在特别简单的设计中，还可以选择永磁铁，其磁力以此方式选择，使得气垫形成时在腔室中产生的压力足以克服磁铁的夹持力。在腔室的压缩无压力状态下，磁铁固定接触面并且气垫的压力再次释放连接。

本发明的另一方面(其也可以借助于独立专利权利要求明确地要求作为独立发明并且独立于具有上述充气可压缩腔室的阻尼元件的设计)涉及以此方式设计的捕管器，使得接触面紧固在热成型机中，使得其能够至少沿玻璃管的下落方向进一步移动。就所述方法而言，可替代地或除了将玻璃管捕获在接触面上之后使用气体填充阻尼元件中的可压缩室之外，所述接触面至少沿玻璃管的下落方向移动，其中通过保持卡盘预先固定玻璃管。

本发明的该方面涉及当玻璃管在热成型机中继续循环到下一个位置时，被捕获后的玻璃管的下侧在接触面上受到磨损的问题。在极端情况下，玻璃管可能破裂，使得必须停运机器并且对其进行清洗。玻璃管的碎片也可能脱落并污染机器。反过来，玻璃管在捕管器上的研磨会导致一体形成的接触面和阻尼元件中的接触面材料的磨损并且由此导致阻尼材料的磨损。因此，必须更频繁地更换阻尼元件，导致机器不得不停止运行。

这些问题通过上述可独立要求的设计来解决，即通过首先将管夹紧在保持卡盘中，并且在将管保持在保持卡盘中之后，捕管器的支脚连同阻尼元件和接触面在玻璃管横向移动之前至少沿玻璃管的下落方向(即，在具有下落方向上的移动分量的任何方向)移动离开。在具有可压缩腔室的上述构造中，此在腔室的压缩状态下进行，即除了接触面通过对腔室的压缩移动之外，提供了额外机构，所述额外机构允许接触面的进一步移动(例如，通过机械移动捕管器自身的支脚或通过移动腔室中接触面的保持装置)，使得接触面可以从腔室的压缩状态开始沿下落方向更进一步移动。这使得接触面和玻璃管在横向移动之前避免接触并且由此防止了磨损。

热成型机有利地包括描述的捕管器。

然而，在有利设计(其可以借助于独立权利要求作为独立发明要求并且完全独立于上述捕管器的设计)中，热成型机包括可旋转布置的预加载轮缘，所述预加载轮缘具有用于保持垂直放置的玻璃管的多个径向对称布置的加载位置，其中针对加载位置中的每个加载位置，在预加载轮缘中提供有用于被保持在对应加载位置的玻璃管的能够单独打开的保持装置，并且其中，在热成型机中布置有与捕管器相关联的致动装置，所述致动装置被设计用于打开加载位置的保持装置，其在预加载轮缘的给定角位置处对应夹持的玻璃管与捕管器的接触面对准。

上述设计基于以下问题：进一步增加热成型机的循坏速度意味着出于机械原因，不再可能在一个循环步骤中将玻璃管推出预加载位置(即到达单独处理位置)并且立即通过开口将其下落到捕管器上。为此，在预加载轮缘的每个点提供了保持装置，所述保持装置布置在玻璃管的下方。以此方式，玻璃管被保持住并且不会直接向下掉落。因此，可以将玻璃管带入径向且暂时上游位置处的加载位置中。仅在稍后的时间点，才在下游位置打开保持装置，在其下方布置有捕管器，使得玻璃管向下落在捕管器上。出于此目的，保持装置中的每个保持装置被设计成可单独操作的，但当然，致动只发生在捕管器的上方，这就是为什么一个致动装置就足够的原因。

下文描述了上述热成型机的进一步设计，其也独立于上述捕管器的设计。不考虑捕管器的设计，这些进一步设计也可以是专门针对热成型机的专利的权利要求的一部分。

优选地，各个保持装置包括能够在开口下方枢转的保持板，并且致动装置包括滑块，所述滑块的移动使保持板在开口下方枢转离开。此设计在技术上特别容易实施并且仍然适用于在闭合状态下牢固地保持玻璃管。要打开保持机构，只需以此方式布置例如气动致动的滑块，使得滑块将支撑玻璃管的保持板推开。

在进一步有利构造中，预加载轮缘具有用于分别保持其他玻璃管的多个预加载位置，所述预加载位置的数量对应于加载位置的数量，每个加载位置分配有一个预加载位置；在热成型机中提供有推送装置，所述推送装置被设计用于将保持在位于预加载轮缘的给定角位置处的预加载位置的玻璃管推到分配给该预加载位置的加载位置，所述推送装置沿预加载轮缘的旋转方向布置在致动装置的上游。具有预加载位置的预加载轮缘的设计在现有技术中通常是已知的。所述管以实际加载位置径向外侧的角度插到所述轮缘中并且直到借助于同样已知的推送装置进行插入过程之后才插入。然而，在现有技术中，在通过推送装置进行滑动过程后，玻璃管直接下落在捕管器上，这导致更高时钟速率下的时序问题(如上所述)。另一方面，在具有独立保持装置的描述版本中，可以在两个不同的循环中进行推送和下落。出于此目的，推送装置沿预加载轮缘的旋转方向安装在致动装置的上游，即给定径向位置在旋转期间首先到达推送装置(其通常将玻璃管从预加载位置向内推送到加载位置)，并且仅在下游循环中，该位置到达致动装置(其打开保持装置)，使得玻璃管向下落在捕管器上。

在进一步有利构造中，在热成型机中布置了第二致动装置，所述第二致动装置被适配用于闭合位于预加载轮缘的给定角位置处的保持装置，其中所述第二致动装置沿预加载轮缘的旋转方向布置在第一致动装置与推送装置之间。换句话说，一旦玻璃管已经完全通过了预加载轮缘进行进一步加工，各个位置就做好了接收新玻璃管的准备。这可以通过各个保持装置在任何位置处进行，在打开之后的循环中，但是在新玻璃管从分配的预加载位置滑过保持装置的循环之前，从预加载轮缘的位置到达该位置。

通过本发明实现的优点具体在于，采用空气弹簧(air suspension)形式的用于玻璃的热成型机的捕管器的设计实现了特别温和的阻尼。避免了玻璃管中对成品具有影响的裂缝和应力。由于仅有轻微后向震荡的弹簧特性，特别是在捕获期间气体流出导致空气压力减小的情况下，实现了对管的特别精确的垂直定位。通过对接触面的磁性固定，进一步提高了准确定位。

由于接触面和阻尼元件以可压缩充气腔室的形式分开设计，与之前的一体设计相比，可以自由选择接触面的材料。接触面本身的材料不再需要有任何阻尼特性并且可以根据其他标准(如耐磨性)进行选择。因此，有利地，聚甲醛(POM)可以用于接触面。

此外，特别容易将与腔室中的可调气压相关的空气悬挂调节到适应具有不同直径的玻璃管的各种重量。这缩短了将热成型机变更到适应其他管直径时的维修时间。

将预加载轮缘设计成在玻璃管的加载位置具有各个保持装置，使得可以将玻璃管从预加载位置推送到加载位置并且在机器的不同径向位置和循环中使玻璃管下落在捕管器上。这使得热成型机适用于更高的循环速率。

附图说明

以下结合附图更详细地描述本发明的实施例。

图1示出了热成型机的零部件的示意图；

图2A至图2D示出了捕管器的捕获过程的时间顺序；

图3示出了与现有技术相比，按时间绘出的捕管器在捕获过程中的垂直位置的示意图；

图4示出了热成型机的下预加载轮缘的零部件的仰视图；

图5示出了图4的切口，其中保持装置闭合；

图6示出了图4的切口，其中保持装置打开；

图7A至图7C以侧视图示出了从预加载位置到加载位置的推送过程的时间顺序。

在所有附图中，相同部件的附图标记相同。

具体实施方式

图1是热成型机1的基本结构的示意图，该热成型机1用于由玻璃管2生产玻璃容器，从热成型机的上方垂直对齐送入玻璃管2。要生产成的玻璃容器(例如玻璃小瓶、药筒或注射器)用于储存药物活性成分。热成型机1包括所谓的母机10，其具体用于在玻璃容器2的底部相对的一端或开口端对所提供的玻璃管2进行热成型，具体用于形成具有颈部开口的颈部。

在进料位置15处，从图1中未示出的预加载轮缘馈送玻璃管2。通过打开预加载轮缘中的保持装置，玻璃管向下掉落，所述玻璃管由下文描述的捕管器捕获，然后在保持卡盘中保持于合适的处理高度，所述保持卡盘分布在转台12的周围上。转台12被设计成带有保持卡盘的可转动轮缘的形式并且安装在相关联的柱体11上，使得其可以旋转。转盘12围绕相关的柱体11逐步转动或旋转。保持在保持卡盘上的玻璃管2被逐步引导经过燃气燃烧器17和各个处理站20-22，玻璃管在各个处理站的相应滞留时间期间，进行玻璃容器的处理和热成形。

在通过处理站20-22后，至少在颈部和颈部开口区域借助检查系统30对玻璃容器进行非接触式检查，并记录其特性。例如，检查系统30可以是带有图像评估软件的摄像机，使用该软件，可以基于摄像机记录的图像来评估玻璃容器的几何尺寸，例如玻璃小瓶的几何尺寸。最后，将玻璃容器转移到位于位置16的下游处理机器处。

如上文所述，图2A至图2D示出了从预加载轮缘下落后，由捕管器40捕获玻璃管2的时间顺序。图2A至图2D示出了图1的径向视图，图中示出了捕管器40的截面。为了清晰起见，仅图2A带有附图标记，因为图2B至图2D仅在捕获过程的其他时间示出了相同的捕管器40。首先，介绍了捕管器40的结构，然后描述了捕获过程的时间顺序。

捕管器40具有支脚42，利用支脚42将其固定在热成型机1中，如参考图4所述。在支脚42处，布置有与玻璃管2同心的向上开口的圆筒罐44。套筒46也是圆柱形的，并且在顶部封闭，放置在圆筒罐44上，并且在尺寸上与圆筒罐44的外壁齐平。套筒46的顶部由盖封闭，形成平坦的接触面48。当玻璃管2从预加载轮缘落下时，玻璃管2撞击在该平坦的接触面上。接触面48由本身耐磨性特别好的材料制成、或者在其表面涂覆有耐磨性特别好的材料。例如，所述材料可以是POM。

活塞50同心地布置在圆筒罐44内。虽然活塞50是圆柱形的，但其外径略小于圆筒罐44的内径。相反，活塞50通过活塞杆52引导，活塞杆52穿过圆筒罐44的底部，使得活塞50只能沿垂直方向移动。在支脚42处，活塞杆52通向圆柱形腔室54，在圆柱形腔室54中，活塞杆52连接到同心布置的圆盘56，圆盘56的直径对应于腔室54的直径。因此，可以沿轴向移动活塞杆52，直到圆盘56接触到腔室54的一个轴向边界表面。在支脚42处布置有两条供气管58、60，其中第一条供气管58通向腔室54的盖区域，另一条供气管通向腔室54的底部中心。可从支脚42外部为供气管58、60提供压缩空气。根据所述的几何结构，供气管58从圆盘56上方通向腔室54，使得圆盘56以及由此活塞50被供气管58的压力向下压，直到圆盘56撞击到腔室54的底部。相反，通过向通向腔室54底部的供气管60施加压力，圆盘56以及由此活塞50被向上压，直到圆盘56接触到腔室54的盖。

在活塞50的轴线方向上还布置有另一条供气管62，该供气管从套筒46下方向外开口，可通过圆筒罐44壁上的开口64横向向其供应压缩空气。相应的气动设备、如泵、软管和阀门未在图中示出。但是，它们是可用的，并且可以根据控制电子设备的要求对其进行控制。特别地，可以以可调节的方式向供气管62供应压缩空气，使得可以在活塞50上方形成的、并由套筒46在上方和径向上限定的腔室66中设置限定的压力。活塞50的外径和圆筒罐44的内径之间的空间形成出口通道67、68，压缩空气可通过该通道67、68从腔室66逸出。因此，腔室66中的一定压力的调节需要通过供气管62持续供气，并且在未示出的其他设计示例中，出口通道67、68可能更复杂。例如，根据轴向位置(例如，通过活塞50的圆锥形设计和圆筒罐44的内部结构或通过不在整个高度上延伸的另外的出口通道)，出口通道可以是具有不同直径或具有变化的横截面的多个出口通道，从而实现了渐进阻尼特性。

在供气管62的出口处布置磁铁69，磁铁69被设计为永磁铁，其强度被选择成使得腔室66中的气垫压力足以根据需要释放磁性连接。套筒46的盖的内侧在磁铁69上方具有铁磁性，因此当腔室66被压缩时，它以足够小的距离粘附在磁铁69上。此外，如图1所示，在热成型机1中的捕管器40上方布置有卡盘70，该卡盘70也由控制电子设备根据需要控制，以便通过卡盘70的夹爪72、74抓住并且保持玻璃管。

在仅描述了捕管器40和布置在其上方的保持卡盘70的构造之后，下文通过图2A至图2D解释了捕管过程的顺序。在第一阶段，如图2A所示，通过空气供应管60供应空气，使得活塞50固定在上部位置。也通过空气供应管60供应具有限定空气体积的空气，从而在腔室66中设定规定的压力。该压力由玻璃管2的管重量确定，并且可以调节成适应不同的管重量。在图2A的阶段中，腔室66中的压力足以从磁体69释放盖，并且夹爪70、72张开。玻璃管2朝接触面48的方向下落。

在下文中，仅针对图2B至图2D描述了控制变量的变化。未描述的控制变量保持不变。

在图2B中，玻璃管2撞击接触面48，这压缩腔室66中的空气弹性，使得玻璃管2的下落速度通过接触面48的弹性后退而逐渐减慢。此时，供气管60也停止空气供应，使得随着剩余空气从出口通道67、68逸出，腔室66中的压力进一步下降并且腔室66被进一步压缩。当套筒46的盖撞击活塞50的顶部时，压缩的最终状态如图2C所示。此时，室66的压缩量最大。磁铁69将套筒46的盖与活塞50上的接触面48固定在一起。

在图2C所示的状态下，玻璃管2具有限定的垂直位置。下一步是闭合夹爪70、72，以便夹紧玻璃管2以在热成型机1中进行进一步处理。此刻，终止供气管60的空气供应并且将空气引入供气管58。这会导致活塞50最初在重力的影响下下沉，随后在腔室54中的圆盘56上方存在的压力的作用下而下沉。由于磁体69固定盖，活塞50也移动套筒46，因此接触面48向下移动。由于玻璃管2由保持卡盘70夹持，因此接触面48在玻璃管2的下落方向上远离玻璃管2。然后，玻璃管2在热成型机中以图1所述的方式径向移动到其他处理站。像以前一样重新启动供气管60、62的空气供应，使得腔室66再次膨胀。捕管器50现在准备好捕获下一个玻璃管。

图3示出了与现有技术相比，上述收集过程中玻璃管2在对应时间的垂直位置。实线示出了现有技术捕获处理中、例如通过接触面和由橡胶类材料制成的阻尼器获得的玻璃管2的垂直位置。这种材料反弹回来，使垂直位置围绕终点位置振荡，振幅逐渐减小。与此相比，虚线表示在图2A至图2D中描述的捕获过程之后的垂直位置的迹线。这一迹线严格单调地并且渐近地延伸到静止位置，其中，到达静置位置的时间也比现有技术短得多。

图4最后示出了热成型机1的下预加载轮缘76。图4所示的预加载轮缘76具有20重的径向对称性，即其设计成用于具有20个处理位置的热成型机，对比之下，而图1所示的热成型机1具有16个加工位置。在所示的预加载轮缘76上，20个位置中的每个位置都限定了玻璃管2的预加载位置和加载位置，将参考图7A至图7C对其进行更详细的说明。在加载位置，垂直玻璃管2与20个开口78中的一个对齐，每个开口78是20个独立操作的保持装置80中的一个的一部分。图4从下方示出了预加载轮缘76。图5和图6解释了保持装置80的功能及其致动。

在图4中，保持装置80全部打开，使得开口78可见。预加载轮缘76设计为逆时针旋转(在图4中从下方看)。给定的开口78和保持装置80首先通过固定在热成型机1中的非旋转致动装置82，如参照图5所述，该非旋转致动装置82闭合相应的保持装置80。经过几个步骤后，相应的保持装置80到达布置有推送装置84的位置，该推送装置84将玻璃管2从预加载位置向内推到装载位置，使得玻璃管2在当前闭合的开口78中垂直地位于保持装置80的上方。

仅在几个循环之后，在预加载轮缘已经进一步移动三个位置之后，相应的保持装置80到达其中布置有另外的致动装置86的位置，该另外的致动装置86打开相应的保持装置80，如图6所示。然后，玻璃管2以图2所示的方式通过开口78落在捕管器40上，或(在其他设计示例中)落在先前技术中已知的另一个捕管器上。

图5和图6分别示出了图4中的切口，图5示出了在致动装置86的区域中的切口，图6示出了在致动装置82的区域中的切口。如图5和图6所示，每个保持装置80包括：保持板88，每个保持板88分别绕一个轴90可枢转地安装。保持板88具有圆形开口，该开口与在图6中的保持板88的打开位置处的相应开口78对齐。在图5所示的保持板88的闭合位置，保持板88闭合开口78。每个致动装置82、86包括一个气动致动的滑块92、94，每一个气动致动的滑块布置成用于在不同的侧面推动保持板88，从而将其移动到打开或关闭位置。

最后，图7A至图7C以侧视图示出了将玻璃管2从预加载位置推到加载位置的过程，如上所述。图7A至图7C示出了热成型机1的上部的示意性侧视图。在图7A中，玻璃管2在径向向外的预加载位置倾斜。在图7B中，预加载轮缘到达推送装置84在给定循环中布置的位置。所述推送装置84具有滑块96，该滑块96完全向内径向对齐，同时也是气动致动的，将玻璃管4推到保持装置80上的加载位置，如图7C所示。在随后的旋转循环中，如上所述，打开保持装置80。

在本发明的变体中，图1以及图4至图7C所示的热成型机1也可以配备有现有技术的捕管器，其设计与图2所示的变体形式不同。

附图标记列表

1 热成型机；

2 玻璃管或半成品中间产品；

5 小瓶；

6 圆柱形侧壁；

7 肩部；

8 颈部；

9 滚边；

10 母机；

11 带有驱动器的支柱；

12 转台；

15 进料部分；

16 转移部分；

17 燃气燃烧器；

18 燃烧器火焰；

20 第一热成型部分；

21 第二热成型部分；

22 第三热成型部分；

30 非接触式检查系统，例如摄像机；

40 捕管器；

42 支脚；

44 圆筒罐；

46 套筒；

48 接触面；

50 活塞；

52 活塞杆；

54 腔室；

56 圆盘；

58、60、62 供气管；

64 开口；

66 腔室；

67、68 出口通道；

69 磁铁；

70 保持卡盘；

72、74 夹爪；

76 下预加载轮缘；

78 开口；

80 保持装置；

82 致动装置；

84 推送装置；

86 致动装置；

88 保持板；

90 轴；以及

92、94、96 滑块。

Claims (17)

1.一种用于热成型机(1)的捕管器(40)，包括：

用于将所述捕管器(40)安装在所述热成型机(1)中的支脚；

用于当玻璃管(2)落到所述热成型机(1)中时将其捕获的上接触面(48)；以及

阻尼元件，所述阻尼元件以此方式布置在所述接触面(48)的下方，使得其允许所述接触面(48)沿所述玻璃管(2)的下落方向弹性后退，

其中所述阻尼元件包括可以使用气体填充的可压缩腔室(66)。

2.根据权利要求1所述的捕管器(40)，进一步包括连接至所述可压缩腔室(66)的压力控制装置。

3.根据权利要求1或2所述的捕管器(40)，具有连接至所述可压缩腔室(66)的出口通道(67，68)。

4.根据权利要求1或2所述的捕管器(40)，具有固定装置，所述固定装置适于在所述腔室(66)的压缩状态下固定所述接触面(48)。

5.根据权利要求4所述的捕管器(40)，其中所述固定装置包括磁铁(69)。

6.根据权利要求1或2所述的捕管器(40)，其中在所述腔室(66)的所述压缩状态下将所述接触面(48)固定在所述热成型机(1)中，使得所述接触面(48)能够至少沿着所述玻璃管(2)的所述下落方向进一步移动。

7.一种用于在热成型机(1)中捕获玻璃管(2)的方法，包括以下步骤：

-在所述玻璃管(2)的下方布置上接触面(48)和阻尼元件，所述阻尼元件以此方式布置在所述接触面(48)的下方，使得其允许所述接触面(48)沿所述玻璃管(2)的下落方向弹性后退；

-使用气体填充所述阻尼元件中的可压缩腔室(66)；以及

-使所述玻璃管(2)下落。

8.根据权利要求7所述的方法，其中使用气体进行填充包括调节所述腔室(66)中的预定压力，所述预定压力根据所述玻璃管(2)的重量确定。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中在已经将所述玻璃管(2)捕获在所述接触面(48)上之后，使所述气体流出所述腔室(66)。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其中在已经将所述玻璃管(2)捕获在所述接触面(48)上之后，在所述腔室(66)的压缩状态下固定所述接触面(48)。

11.根据权利要求10所述的方法，其中借助于磁铁(69)进行所述固定。

12.根据权利要求7或8所述的方法，其中在已经将所述玻璃管(2)捕获在所述接触面(48)上之后，在所述腔室(66)的所述压缩状态下，所述接触面(48)至少沿着所述玻璃管(2)的所述下落方向进一步移动，其中通过保持卡盘(70)预先固定所述玻璃管(2)。

13.一种热成型机(1)，所述热成型机(1)具有根据权利要求1至6中任一项所述的捕管器(40)。

14.根据权利要求13所述的热成型机(1)，进一步包括能够旋转地设置的预加载轮缘(76)，所述预加载轮缘(76)具有用于分别保持垂竖直放置的玻璃管(2)的多个径向对称布置的加载位置，

其中针对所述加载位置中的每个加载位置，在所述预加载轮缘(76)中设置有用于保持在对应加载位置的所述玻璃管(2)的能够单独打开的保持装置(80)，并且

其中，在所述热成型机(1)中布置有与所述捕管器(40)相关联的致动装置(86)，所述致动装置(86)被设计用于打开所述加载位置的所述保持装置(80)，其在所述预加载轮缘(76)的给定角位置处对应夹持的所述玻璃管(2)与所述捕管器(40)的所述接触面(48)对准。

15.根据权利要求14所述的热成型机(1)，其中所述各个保持装置(80)包括能够在开口(78)下方枢转的保持板(88)，并且所述致动装置(86)包括滑块(94)，所述滑块(94)的移动使所述保持板(88)在所述开口(78)的下方枢转离开。

16.根据权利要求13或14所述的热成型机(1)，其中所述预加载轮缘(76)具有用于分别保持其他玻璃管(2)的多个预加载位置，所述预加载位置的数量对应于加载位置的数量，每个加载位置分配有预加载位置；

在所述热成型机(1)中设置有推送装置(84)，所述推送装置(84)被设计用于将保持在所述预加载轮缘(76)的给定角位置处的预加载位置中的玻璃管(2)推到分配给该预加载位置的所述加载位置；

所述推送装置(84)沿所述预加载轮缘(76)的旋转方向设置在所述致动装置(86)的上游。

17.根据权利要求16所述的热成型机(1)，其中布置了第二致动装置(82)，其适于闭合位于所述预加载轮缘(76)的给定角位置处的所述保持装置(80)，其中所述第二致动装置(82)沿所述预加载轮缘(76)的所述旋转方向布置在所述第一致动装置(86)与所述推送装置(84)之间。

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