CN110054096B - 船用起重机可移动模块化减摇绞车及应用 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种船用起重机可移动模块化减摇绞车及应用，船用起重机可移动模块化减摇绞车包括绞车架；绞车架包括驱动装置安装架和升降平台，驱动装置安装架包括顶板、底板和多个连接柱，顶板上端设有驱动升降平台沿竖直方向升降的电动缸，底板上端设有卷缆筒，卷缆筒上设有卷缆筒驱动装置，升降平台上端设有万向轮和第一导向轮，顶板下端设有第二导向轮和第三导向轮；还包括减摇索，减摇索一端缠绕在卷缆筒上，另一端依次经过第二导向轮、第三导向轮、位于顶板上的第一通孔、位于升降平台上的第二通孔、第一导向轮和万向轮与船用起重机主吊索上的吊钩相连。本发明布置灵活，能够适应起重机的作业要求以及船舶甲板空间的限制，方便甲板作业，提高减摇装置的经济性。
Description
技术领域
本发明公开了一种新型船用起重机的减摇设计结构，船用起重机可移动模块化减摇绞车及应用，属于机械工程领域。
背景技术
船用起重机在各种海况工作条件下，当起重机吊起重物时，由于船舶受海风，波浪等自然因素，会产生横荡，纵荡，艏摇，横摇，纵摇，垂荡六个方向的运动，会使得重物在起吊过程中产生摇动，这就使得起重机很难完成或者无法完成起吊工作，严重时有可能会产生危险。但现有的减摇装置大多直接加装在起重机上，这样布置主要有以下缺点：一方面无法移动或移动不便，占用空间较大，不需使用减摇装置时，在狭窄的甲板空间对其他甲板作业不利；另一方面耗费成本较高，每个起重机根据其自身特性所配备的减摇装置，在船用起重机实际应用中，减摇装置在低海况时收效甚微，不可移动的减摇设备经济性较差。
发明内容
本发明的目的在于在各种海况工作条件下，提供一种船用起重机可移动模块化减摇绞车及应用，能够使船用起重机的减摇装置根据起重机的作业要求以及船舶甲板空间的限制，自由布置减摇装置，方便甲板作业，提高减摇装置的经济性。本发明采用的技术手段如下：
一种船用起重机可移动模块化减摇绞车，包括绞车架；
所述绞车架包括位于其下端的驱动装置安装架和位于其上端的升降平台，所述驱动装置安装架包括顶板、底板和位于所述顶板和所述底板之间的多个连接柱，所述顶板上端设有驱动所述升降平台沿竖直方向升降的电动缸，所述底板上端设有卷缆筒，所述卷缆筒上设有驱动所述卷缆筒旋转的卷缆筒驱动装置，所述升降平台上端设有万向轮和第一导向轮，所述顶板下端设有第二导向轮和第三导向轮；
还包括减摇索，所述减摇索一端缠绕在所述卷缆筒上，另一端依次经过所述第二导向轮、第三导向轮、位于所述顶板上的第一通孔、位于所述升降平台上的第二通孔、所述第一导向轮和所述万向轮与船用起重机主吊索上的吊钩相连。
所述电动缸的周向设有多个用于连接所述顶板和所述升降平台的从动缸。
所述卷缆筒驱动装置包括电动机，所述电动机的输出端通过位于齿轮箱内的齿轮机构与所述卷缆筒的输入端连接。
所述万向轮包括第一滑轮和第一滑轮架，所述第一滑轮通过第一滑轮轴与所述第一滑轮架可旋转连接，所述第一滑轮架上设有轴线与所述第一滑轮轴的轴线垂直的万向轮转轴，所述万向轮转轴垂直于所述升降平台且通过轴套杆与所述升降平台旋转连接，所述第一滑轮轴上设有横跨所述第一滑轮两侧的U型架，所述减摇索从所述U型架和所述第一滑轮之间穿过。
所述第一导向轮包括第二滑轮和第三滑轮，所述第二滑轮和所述第三滑轮通过第二滑轮架与所述升降平台连接，所述减摇索从所述第二滑轮和所述第三滑轮之间穿过；
所述第二导向轮包括第四滑轮和第五滑轮，所述第四滑轮和所述第五滑轮通过第三滑轮架与所述顶板连接，所述减摇索从所述第四滑轮和所述第五滑轮之间穿过；
所述第三导向轮包括第六滑轮和第七滑轮，所述第六滑轮和所述第七滑轮通过第四滑轮架与所述顶板连接，所述减摇索从所述第六滑轮和所述第七滑轮之间穿过。
所述底板下端设有多个底座轮，所述底板上端还设有底座耳环，所述底座轮使所述船用起重机可移动模块化减摇绞车可以自由移动，方便布置，所述底座耳环用于在指定位置与甲板连接，对所述船用起重机可移动模块化减摇绞车进行固定。
本发明还公开了一种绞车系统，包括多个分布在船用起重机主吊索上的吊钩周围的如上述所述的船用起重机可移动模块化减摇绞车。
与现有技术相比，本发明具有：
1、布置灵活，能够自由布置船用起重机可移动模块化减摇绞车的位置。
2、合理利用甲板空间，不用船用起重机可移动模块化减摇绞车时可拆下方便甲板作业。
3、经济性好，船用起重机可移动模块化减摇绞车可以多次在不同船用起重机上使用。
4、适用范围广，适用于多种船用起重机。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的具体实施方式中船用起重机可移动模块化减摇绞车的结构示意图。
图2是本发明的具体实施方式中电动缸和从动缸的结构示意图。
图3是本发明的具体实施方式中万向轮和第一导向轮的结构示意图。
图4是本发明的具体实施方式中驱动装置安装架内各结构示意图。
图5是本发明的具体实施方式中底座耳环的结构示意图。
图6是本发明的具体实施方式中绞车系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种船用起重机可移动模块化减摇绞车，包括绞车架1；所述绞车架1包括位于其下端的驱动装置安装架和位于其上端的升降平台2，所述驱动装置安装架包括顶板、底板和位于所述顶板和所述底板之间的多个连接柱，如图2所示，所述顶板上端设有驱动所述升降平台2沿竖直方向升降的电动缸3，所述电动缸3的周向设有三个用于连接所述顶板和所述升降平台2的从动缸4；如图4所示，所述底板上端设有卷缆筒5，所述卷缆筒5上设有驱动所述卷缆筒5旋转的卷缆筒驱动装置，所述卷缆筒驱动装置包括电动机6，所述电动机6的输出端通过位于齿轮箱7内的齿轮机构与所述卷缆筒5的输入端连接；所述底板下端设有四个底座轮8，如图5所示，所述底板上端还设有底座耳环9；如图3所示，所述升降平台2上端设有万向轮和第一导向轮10，所述万向轮包括第一滑轮11和第一滑轮架，所述第一滑轮11通过第一滑轮轴12与所述第一滑轮架可旋转连接，所述第一滑轮架上设有轴线与所述第一滑轮轴12的轴线垂直的万向轮转轴13，所述万向轮转轴13垂直于所述升降平台2且通过轴套杆14与所述升降平台1旋转连接，所述第一滑轮轴12上设有横跨所述第一滑轮11两侧的U型架15，所述顶板下端设有第二导向轮16和第三导向轮17；所述第一导向轮10包括第二滑轮和第三滑轮，所述第二滑轮和所述第三滑轮通过第二滑轮架与所述升降平台2连接；所述第二导向轮16包括第四滑轮和第五滑轮，所述第四滑轮和所述第五滑轮通过第三滑轮架与所述顶板连接；所述第三导向轮17包括第六滑轮和第七滑轮，所述第六滑轮和所述第七滑轮通过第四滑轮架与所述顶板连接；还包括减摇索18，所述减摇索18一端缠绕在所述卷缆筒5上，另一端依次经过所述第四滑轮和所述第五滑轮之间、所述第六滑轮和所述第七滑轮之间、位于所述顶板上的第一通孔、位于所述升降平台2上的第二通孔、所述第二滑轮和所述第三滑轮之间以及所述U型架15和所述第一滑轮11之间与船用起重机主吊索上的吊钩19相连。
如图6所示，一种绞车系统，包括多个分布在船用起重机主吊索上的吊钩19周围的如上述所述的船用起重机可移动模块化减摇绞车。
当船用起重机在各种海况下进行作业时，当起重机起吊重物时，由于船舶受海风、海浪等自然因素，船舶会产生横荡、纵荡、艏摇、横摇、纵摇、垂荡六个方向的运动，起重机在高海况运行过程中需要减摇设备。本发明中的船用起重机可移动模块化减摇绞车利用电动机6经齿轮机构驱动卷缆筒5使减摇索18张紧和放松。减摇索18经三个导向轮改变方向，再经万向轮通向船用起重机主吊索上的吊钩19。图2中，位于中心的电动缸3控制升降平台2起升和下降，电动缸3周围有三个从动缸4，三个从动缸4起增强结构强度以及导向作用，保证升降平台2升降的稳定性。底板下端设有四个底座轮8，底座轮8使船用起重机可移动模块化减摇绞车自由移动，使船用起重机可移动模块化减摇绞车移动到指定位置。图5为底座耳环9，底座耳环9用于船用起重机可移动模块化减摇绞车位置的固定。如图6所示，通过三根减摇索18与船用起重机主吊索上的吊钩19相连，使船用起重机在甲板上转运货物时的摇晃减轻。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种船用起重机可移动模块化减摇绞车，其特征在于，包括绞车架；
所述绞车架包括位于其下端的驱动装置安装架和位于其上端的升降平台，所述驱动装置安装架包括顶板、底板和位于所述顶板和所述底板之间的多个连接柱，所述顶板上端设有驱动所述升降平台沿竖直方向升降的电动缸，所述底板上端设有卷缆筒，所述卷缆筒上设有驱动所述卷缆筒旋转的卷缆筒驱动装置，所述升降平台上端设有万向轮和第一导向轮，所述顶板下端设有第二导向轮和第三导向轮；
还包括减摇索，所述减摇索一端缠绕在所述卷缆筒上，另一端依次经过所述第二导向轮、第三导向轮、位于所述顶板上的第一通孔、位于所述升降平台上的第二通孔、所述第一导向轮和所述万向轮与船用起重机主吊索上的吊钩相连；
所述底板下端设有多个底座轮，所述底板上端还设有底座耳环，所述底座耳环用于船用起重机可移动模块化减摇绞车位置的固定。
2.根据权利要求1所述的船用起重机可移动模块化减摇绞车，其特征在于，所述电动缸的周向设有多个用于连接所述顶板和所述升降平台的从动缸。
3.根据权利要求1所述的船用起重机可移动模块化减摇绞车，其特征在于，所述卷缆筒驱动装置包括电动机，所述电动机的输出端通过位于齿轮箱内的齿轮机构与所述卷缆筒的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的船用起重机可移动模块化减摇绞车，其特征在于，所述万向轮包括第一滑轮和第一滑轮架，所述第一滑轮通过第一滑轮轴与所述第一滑轮架可旋转连接，所述第一滑轮架上设有轴线与所述第一滑轮轴的轴线垂直的万向轮转轴，所述万向轮转轴垂直于所述升降平台且通过轴套杆与所述升降平台旋转连接，所述第一滑轮轴上设有横跨所述第一滑轮两侧的U型架，所述减摇索从所述U型架和所述第一滑轮之间穿过。
5.根据权利要求1所述的船用起重机可移动模块化减摇绞车，其特征在于，所述第一导向轮包括第二滑轮和第三滑轮，所述第二滑轮和所述第三滑轮通过第二滑轮架与所述升降平台连接，所述减摇索从所述第二滑轮和所述第三滑轮之间穿过；
所述第二导向轮包括第四滑轮和第五滑轮，所述第四滑轮和所述第五滑轮通过第三滑轮架与所述顶板连接，所述减摇索从所述第四滑轮和所述第五滑轮之间穿过；
所述第三导向轮包括第六滑轮和第七滑轮，所述第六滑轮和所述第七滑轮通过第四滑轮架与所述顶板连接，所述减摇索从所述第六滑轮和所述第七滑轮之间穿过。
6.一种绞车系统，其特征在于，包括多个分布在船用起重机主吊索上的吊钩周围的如权利要求1-5任一权利要求所述的船用起重机可移动模块化减摇绞车。
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