CN110053783A - 一种航测相机系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种航测相机系统，包括前盖、腔体和后盖，所述前盖、后盖分别安装在腔体的上下面，所述腔体内沿着圆周均匀安装有六个固定相机板，所述固定相机板上安装有倾斜板，所述倾斜板上安装倾斜航测相机，所述六个固定相机板所围绕的中部还设有一个竖直航测相机，所述竖直航测相机固定在前盖上，所述腔体内还设有电源、飞控系统和惯性导航系统，所述电源与飞控系统、惯性导航系统、倾斜航测相机和竖直航测相机电性连接，所述飞控系统和惯性导航系统与倾斜航测相机和竖直航测相机电性连接。本发明能够拍摄出高质量的完整图像，并且可以及时给底面控制提供相机的姿态和能做好航线规划然后控制相机激发拍照。
Description
技术领域
本发明涉及航测装置技术领域，特别涉及一种航测相机系统。
背景技术
随着经济的飞速发展，信息技术发展日新月异，航拍的技术发展的越来越好，被用于摄像、拍照，比如绘测提取城市的3D模型等，在航测过程中，直升机上安装的航测装置发挥了巨大作用，但是现有的航空摄影一般只配置一台航拍相机，航拍获取信息量太小，不能快速地获取地面影像，并快速地整理拼图，就不能更迅速地及时全面了解目标区域的现实情况。而且容易受到直升机晃动的影响，因此很难拍摄出高质量的完整图像，导致后期的三维建模周期很长，工作量大，并且现有的航测相机不能及时给底面控制提供相机的姿态，不能做好航线规划然后控制相机激发拍照。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种航测相机系统，该系统能够拍摄出高质量的完整图像，并且可以及时给底面控制提供相机的姿态和能做好航线规划然后控制相机激发拍照。
本发明解决现有技术中的问题所采用的技术方案为：一种航测相机系统，包括前盖、腔体和后盖，所述前盖、后盖分别安装在腔体的上下面，所述腔体内沿着圆周均匀安装有六个固定相机板，所述固定相机板上安装有倾斜板，所述倾斜板上安装倾斜航测相机，所述六个固定相机板所围绕的中部还设有一个竖直航测相机，所述竖直航测相机固定在前盖上，所述后盖与航测相机相配合的设有通孔，所述腔体内还设有电源、飞控系统和惯性导航系统，所述电源与飞控系统、惯性导航系统、倾斜航测相机和竖直航测相机电性连接，所述飞控系统和惯性导航系统与倾斜航测相机和竖直航测相机电性连接。
作为本发明的优选方案，所述后盖上还设有若干散热孔和外置相机安装板，外置相机安装板可以根据实际需要额外安装相机。
作为本发明的优选方案，所述固定相机板与倾斜板之间还安装有减震装置。
作为本发明的优选方案，所述后盖两侧设有便于手持搬运的手持架。
作为本发明的优选方案，所述倾斜板相对于水平面的倾斜角度为30～40度。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
本发明提出的一种航测相机系统，本发明是由腔体通过前盖、后盖包裹固定住的，实现最为稳定的机构，同时固定相机板与倾斜板之间还安装有减震装置，所以该装置安装在直升机上时，航测相机不会晃动，同时设置有六个倾斜航测相机和一个竖直航测相机，可以从各个方位拍摄地面影像，此外安装有飞控系统和惯性导航系统，可以做航线规划然后给控制相机激发拍照。
附图说明
图1是本发明一种航测相机系统的结构图之一；
图2是本发明一种航测相机系统的内部结构图；
图3是本发明一种航测相机系统的结构图之二。
图中标号：1-前盖；2-腔体；3-后盖；4-固定相机板；5-倾斜板；6-减震装置；7-倾斜航测相机；8-竖直航测相机；9-飞控系统；10-惯性导航系统；11-外置相机安装板；12-手持架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
一种航测相机系统，包括前盖1、腔体2和后盖3，所述前盖1、后盖3分别安装在腔体2的上下面，所述腔体2内沿着圆周均匀安装有六个固定相机板4，所述固定相机板4上安装有倾斜板5，所述倾斜板5上安装倾斜航测相机7，所述六个固定相机板4所围绕的中部还设有一个竖直航测相机8，倾斜航测相机7所围成一个圈，利用六个倾斜航测相机7和竖直航测相机8，可以全方面拍摄地面画面，所述竖直航测相机8固定在前盖1上，所述后盖3与航测相机相配合的设有通孔，所述腔体2内还设有电源、飞控系统9和惯性导航系统10，所述电源与飞控系统9、惯性导航系统10、倾斜航测相机7和竖直航测相机8电性连接，所述飞控系统9和惯性导航系统10与倾斜航测相机7和竖直航测相机8电性连接，飞控系统9提前规划做航线规划然后利用飞控系统9里的GPS就可以设定好拍照的距离间隔，系统计算出来然后给相机命令控制相机拍照，惯性导航系统10主要用于观察相机的姿态以及记录更精准的位置信息。
作为本发明的优选方案，所述后盖3上还设有若干散热孔和外置相机安装板11，外置相机安装板11可以根据实际需要额外安装相机。
作为本发明的优选方案，所述固定相机板4与倾斜板5之间还安装有减震装置6，可以减少相机拍摄的由于直升机引起的震动，所述减震装置6可以为市场上所见各种用于相机上的减震装置6。便于在将该装置安装在直升机上时提供便利。
作为本发明的优选方案，所述后盖3两侧设有便于手持搬运的手持架12。
作为本发明的优选方案，所述倾斜板5相对于水平面的倾斜角度为30～40度，倾斜航测相机7的镜头相对于水平的角度保持在这个区间内能全方位的获取拍摄到的地面影像。
本发明提出的一种航测相机系统，本发明是由腔体2通过前盖1、后盖3包裹固定住的，实现最为稳定的机构，同时固定相机板4与倾斜板5之间还安装有减震装置6，所以该装置安装在直升机上时，航测相机不会晃动，同时设置有六个倾斜航测相机7和一个竖直航测相机8，可以从各个方位拍摄地面影像，此外安装有飞控系统9和惯性导航系统10，可以做航线规划然后给控制相机激发拍照。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种航测相机系统，包括前盖、腔体和后盖，所述前盖、后盖分别安装在腔体的上下面，其特征在于：所述腔体内沿着圆周均匀安装有六个固定相机板，所述固定相机板上安装有倾斜板，所述倾斜板上安装倾斜航测相机，所述六个固定相机板所围绕的中部还设有一个竖直航测相机，所述竖直航测相机固定在前盖上，所述后盖与航测相机相配合的设有通孔，所述腔体内还设有电源、飞控系统和惯性导航系统，所述电源与飞控系统、惯性导航系统、倾斜航测相机和竖直航测相机电性连接，所述飞控系统和惯性导航系统与倾斜航测相机和竖直航测相机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种航测相机系统，其特征在于：所述后盖上还设有若干散热孔和外置相机安装板。
3.根据权利要求1所述的一种航测相机系统，其特征在于：所述固定相机板与倾斜板之间还安装有减震装置。
4.根据权利要求1所述的一种航测相机系统，其特征在于：所述后盖两侧设有便于手持搬运的手持架。
5.根据权利要求1所述的一种航测相机系统，其特征在于：所述倾斜板相对于水平面的倾斜角度为30～45度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910340228.8A CN110053783A (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种航测相机系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910340228.8A CN110053783A (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种航测相机系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN110053783A true CN110053783A (zh) | 2019-07-26 |
Family
ID=67320945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201910340228.8A Withdrawn CN110053783A (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种航测相机系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN110053783A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114858135A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-05 | 上海盛图遥感工程技术有限公司 | 基于机载的七镜头多角度长焦距组合倾斜摄影测量设备 |
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2019
- 2019-04-25 CN CN201910340228.8A patent/CN110053783A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114858135A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-05 | 上海盛图遥感工程技术有限公司 | 基于机载的七镜头多角度长焦距组合倾斜摄影测量设备 |
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