CN110052760B - 一种不同平面焊接技术及应用其的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零件加工领域，公开了一种不同平面焊接技术。该技术的主要步骤包括：对待焊接加工的大零件进行设置，使其上的两个焊接部在高度上具有一个差值；对待焊接加工的小零件进行设置，使其上的两个焊接区的其中一个的外侧形成一个向底部延伸的Z形弯折；将大料带和小料带设置在一台焊接设备上并进行拉料，并对大零件和小零件进行上料；将大料带和小料带进行固定，使大零件和小零件相配合并进行焊接。本发明中的一种不同平面焊接技术通过对两者待加工零件的结构进行设计，使两个零件能够相互配合，并且相机能够准确聚焦，从而使两者能够稳定进行焊接工作，节省了人力物力，降低了加工制造的成本。

Description

一种不同平面焊接技术及应用其的焊接设备

技术领域

本发明涉及零件加工领域，特别涉及一种不同平面焊接技术及应用其的焊接设备。

背景技术

在金属零件和设备的加工过程中，经常需要将两个零件焊接到一起，而该工序一般使用单工位定位治具进行操作，先将其中一个待焊接零件放置在治具上进行单独定位，再将另一个待焊接零件放置在相对定位的位置上，然后放入压合治具以将两个待焊接零件进行固定，即可使用焊枪等对其进行焊接。

而上述使用单工位定位治具进行焊接加工的方法需要人工进行操作进行定位，其步骤较为繁琐，并且对操作人员的技术水平要求较高，不仅需要消耗较多的人力物力，其加工效率较低，并且加工的质量也往往因为操作人员的技术水平参差不齐而难以得到保证。

为了解决上述焊接加工的方法的不足，有的加工生产过程中，会通过位于不同的高度上的两条料带分别对两种零件进行拉料，并使用用焊接设备从上方对两种零件进行焊接。然而，由于两种零件的结构不同，在进行两点焊接时，往往出现两个零件在其中一个焊接点相接触时，另一个焊接点往往因为高度差难以相配合接触的情况，从而难以保证产品的相对位置的准确性，此外，高度差同样还同样影响到相机镜头的焦距，同样能够使对产品的定位产生误差。因此，只能够将两种产品分为两工位进行焊接，消耗了更多的人力物力，提高了加工制造的成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种不同平面焊接技术及应用其的焊接设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种不同平面焊接技术，包括以下步骤：

1)对待焊接加工的大零件进行设置，使其上的两个焊接部在高度上具有一个差值；

2)对待焊接加工的小零件进行设置，使其上的两个焊接区的其中一个的外侧形成一个向底部延伸的Z形弯折；

3)将大料带和小料带设置在一台焊接设备上并进行拉料，并将多个所述大零件依次上料到所述大料带上，将多个所述小零件依次上料到所述小料带上，其中，所述大料带位于所述小料带的下方；

4)将所述大料带和所述小料带进行固定，并使其中一个所述大零件和两个所述小零件相配合，其中一个所述小零件上的所述Z形弯折与所述大零件上高度较低的所述焊接部相配合；

5)对所述大零件和所述小零件进行焊接。

在一些实施方式中，所述差值为0.26mm。由此，设置了差值的具体数据，可根据该数据对焊接设备上的相机等定位设备进行合适的调节。

在一些实施方式中，所述大料带位于所述小料带的下方。由此，设置了两条料带之间的位置关系，并据此可知两种零件在焊接时的位置关系，即大零件位于小零件的下方。

在一些实施方式中，在上料时，所述小料带上并排设置有多排所述小零件，并且两排所述小零件的方向相反。由此，在需要时，则能够根据情况同时将一大零件与多个小零件进行焊接加工。

在一些实施方式中，所述焊接设备上滑动安装有一个相机，所述相机位于所述大料带和所述小料带的正上方。由此，通过使用相机能够对各料带上的零件的焊接工作进行拍摄和定位。

在一些实施方式中，当所述大料带和所述小料带相固定时，所述相机的焦点位于所述Z形弯折处。由此，通过调整相机到该位置，可使其对待焊接的连零件进行准确拍摄。

根据本发明的一个方面，提供了一种应用上述不同平面焊接技术的焊接设备，包括一块背板，所述背板的前端滑动安装有相机，而在所述焊接设备的前侧和后侧分别设有一个拉料机构和一个放料机构，左右两侧则分别设有一个拉料机构和一个限位竖杆。

在一些实施方式中，所述焊接设备的左右两侧均设有侧板，所述拉料机构和所述放料机构分别位于所述背板和所述侧板的外侧。由此，背板和各侧板共同构成加工区间，并降低了拉料机构机构和放料机构对加工区间内的加工工作的影响。

在一些实施方式中，所述背板上设有一个开口，而在所述侧板上设有向上的缺口，所述开口和所述缺口分别与两个所述拉料机构相对应。由此，开口和缺口的存在能够保证两个拉料机构在其各自方向上的拉料工作能够稳定进行。

在一些实施方式中，还包括一个控制面板。由此，通过控制面板能够对各机构进行自动控制和操作。

本发明中的一种不同平面焊接技术通过对两者待加工零件的结构进行设计，对其进行位置补偿，使两个零件能够相互配合，并且相机能够准确聚焦，从而使两者能够稳定进行焊接工作，而不需要分为两工位进行焊接，节省了人力物力，降低了加工制造的成本。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种不同平面焊接技术进行焊接时各料带和零件的俯视透视图；

图2为图1所示大料带和大零件的俯视图；

图3为图1所示大零件的侧面视图；

图4为图1所示小料带和小零件的俯视图；

图5为应用图1中的各料带和零件的焊接设备的结构示意图。

图中：大零件1，小零件2，大料带3，小料带4，焊接设备5，相机6，拉料机构7，放料机构8，限位竖杆9，控制面板10，焊接部11，焊接区21，Z形弯折22，背板51，侧板52。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种不同平面焊接技术的进行焊接时各料带和零件的俯视透视图，图2显示了图1中的大料带和大零件的俯视图，图3显示了图2中的大零件的侧面视图，图4显示了图1中的小料带和小零件的俯视图。如图1-4所示，该方法主要为将待焊接加工的大零件1和小零件2的结构进行一定的设计，然后将其分别上料到一条大料带3和一条小料带4上，并使用相应的设备对大料带3和小料带4在不同高度上进行同时拉料，并适时进行焊接工作。

在本实施方式中，设一个大零件1与两个小零件2相焊接。由此，可以在大零件1上设置两个焊接部11，并且设置两个焊接部11的高度并不相同，两者之间在高度上存在一个差值。优选地，该差值为0.26mm。

在对大零件1进行上料时，可以将大零件1依次上料到大料带3上并排成一排进行传送。

而在小零件2上设有焊接区21，并且在相连接的外侧形成一个向底部延伸的Z形弯折22。优选地，可以在一个小零件2上同时设置两个焊接区21，而Z形弯折22位于其中一个焊接区21的外侧。

在对小零件2进行上料时，可以将小零件2排成两排并排料到小料带4上，并且两排小零件2的方向相反。

图5示意性地显示了应用图1中的各料带和零件的焊接设备的结构。如图5所示，该焊接设备5的后方为一块背板51，左右两侧均设有侧板52，其中，在背板51的中部设有一个开口，而在侧板52的中部均也设有向上的缺口。

在背板51的前端安装有一个安装架，而在安装架上滑动安装有一个朝向下方的相机6，其中，相机6所对准的位置位于两块侧板52的中间，而在进行拉料时，相机6位于大料带3和小料带4的正上方。

在焊接设备5的前侧设有一个拉料机构7，后侧则设有一个放料机构8，其中放料机构8位于背板51的后方，而拉料机构7的高度与背板51上的开口相对应。拉料机构7和放料机构8用于对小料带4进行拉料，其中，在进行拉料时，将小料带4从放料机构8上通过背板51上的开口延伸到拉料机构7上，并由拉料机构7对其进行拉料。

在焊接设备5的左右两侧则分别设有一个拉料机构7和一个限位竖杆9，其中拉料机构7位于其中一侧的侧板52的外侧，而限位竖杆9优选地位于两块侧板52之间，其顶部设有一个限位框。其中，拉料机构7和限位竖杆9的高度均与两块侧板52的缺口相对应。拉料机构7和限位竖杆9用于对大料带3进行拉料，而在进行拉料时，将大料带3从另一侧的的侧板52的缺口处进入，并依次通过限位竖杆9顶部的限位框和一侧的的侧板52的缺口，一直延伸到该拉料机构7上，并由拉料机构7对其进行拉料。必要时，也可在另一侧的侧板52的外侧设置一个放料机构8，以方便进行上料。

此外，该设备还包括一个控制面板10，控制面板10可以设置在其中侧板52的外侧，并且设置成方便进行操作的高度。通过控制面板10能够对拉料机构7和相机6等结构进行自动控制操作。

在使用该焊接设备5安装大料带3和小料带4对大零件1和小零件2进行焊接时，将大料带3和小料带4分别铺设在焊接设备5上，并使用两个拉料机构7分别进行拉料，其中，在拉料时，大料带3和小料带4呈十字形交叉，并且大料带3位于小料带4的下方，而镜头位于料带和小料带4交叉处的正上方。

在拉料时，可以将多个大零件1列成一排依次上料到大料带3上，同时将多个小零件2分别为两排依次上料到小料带4上。当拉料到某个位置时，小料带4上的其中两个小零件2的其中一个焊接区21分别与大料带3上的某个大零件1的两个焊接部11在竖直方向上相对应，使用固定销等结构对两条料带进行固定，使大零件1和两个小零件2进行接触，其中一个小零件2侧面的Z形弯折22则延伸到下方与大零件1上高度较低的焊接部11相接触配合，由此，可以补偿大零件1上的两个焊接部11之间的高度差值。而此时，滑动调整相机6的位置，使其镜头的焦点位于大零件1和小零件2相接触，由于高度差值的存在，则大零件1和小零件2之间均由足够的空间，以方便对相机6镜头的焦点进行调整，使其能够定位准确。

在将大零件1和各小零件2进行准确定位后，即可操作焊接工具对大零件1和各小零件2进行焊接工作，同时使用切刀切断小料带4上的连料位置，并在焊接完成后，将成品零件下料到焊接设备5上，因此，还可以根据需要在焊接设备5的底部设置收料区。

根据本发明的一个方面，提供了一种应用上述不同平面焊接技术的焊接设备，包括一块背板，所述背板的前端滑动安装有相机，而在所述焊接设备的前侧和后侧分别设有一个拉料机构和一个放料机构，左右两侧则分别设有一个拉料机构和一个限位竖杆。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种不同平面焊接技术工艺，其特征在于：包括以下步骤：

1)对待焊接加工的大零件(1)进行设置，使其上的两个焊接部(11)在高度上具有一个差值；

2)对待焊接加工的小零件(2)进行设置，使其上的两个焊接区(21)的其中一个的外侧形成一个向底部延伸的Z形弯折(22)；

3)将大料带(3)和小料带(4)设置在一台焊接设备(5)上并进行拉料，并将多个所述大零件(1)依次上料到所述大料带(3)上，将多个所述小零件(2)依次上料到所述小料带(4)上，其中，所述大料带(3)位于所述小料带(4)的下方；

4)将所述大料带(3)和所述小料带(4)进行固定，并使其中一个所述大零件(1)和两个所述小零件(2)相配合，其中一个所述小零件(2)上的所述Z形弯折(22)与所述大零件(1)上高度较低的所述焊接部(11)相配合；

5)对所述大零件(1)和所述小零件(2)进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种不同平面焊接技术工艺，其特征在于：所述差值为0.26mm。

3.根据权利要求1所述的一种不同平面焊接技术工艺，其特征在于：在上料时，所述小料带(4)上并排设置有两排所述小零件(2)，并且两排所述小零件(2)的方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种不同平面焊接技术工艺，其特征在于：所述焊接设备(5)上滑动安装有一个相机(6)，所述相机(6)位于所述大料带(3)和所述小料带(4)的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种不同平面焊接技术工艺，其特征在于：当所述大料带(3)和所述小料带(4)相固定时，所述相机(6)的焦点位于所述Z形弯折(22)处。

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