CN110052036B - 碰碰车的控制方法、系统及碰碰车 - Google Patents
碰碰车的控制方法、系统及碰碰车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110052036B CN110052036B CN201910204448.8A CN201910204448A CN110052036B CN 110052036 B CN110052036 B CN 110052036B CN 201910204448 A CN201910204448 A CN 201910204448A CN 110052036 B CN110052036 B CN 110052036B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- collision
- kinetic energy
- speed
- preset value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
- A63G25/00—Autocar-like self-drivers; Runways therefor
Landscapes
- Seats For Vehicles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
本发明公开了一种碰碰车的控制方法、系统及碰碰车。碰碰车的控制方法包括：在第二车辆与第一车辆发生碰撞前，第一车辆获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能；判断所述碰撞动能是否大于预设值；如果是，则在所述第二车辆与所述第一车辆发生碰撞前，调整所述第一车辆的速度，和/或调整所述第一车辆的行进方向，以使所述碰撞动能降至所述预设值以下。本发明的碰碰车的控制方法，可以降低碰碰车发生碰撞时对人体造成的反噬，避免对人体造成伤害，提升娱乐性和可玩性。
Description
技术领域
本发明涉及娱乐设施技术领域，特别涉及一种碰碰车的控制方法、系统及碰碰车。
背景技术
碰碰车作为一种游乐场的娱乐设备，可以为客户提供娱乐性，通常，碰碰车的车速由油门单一控制的，踩下便加速、松开即减速。有些客户为追求刺激，持续高速开车，影响了周围碰碰车客户的正常行驶，降低了其它客户的用户体验。例如：飞速发生碰撞时，可能给其它客户带来强烈的反噬，反噬过大，容易对其它客户的身体造成伤害，由于存在上述安全隐患，因此，影响碰碰车的使用量。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种碰碰车的控制方法，可以降低碰碰车发生碰撞时对人体造成的反噬，避免对人体造成伤害，提升娱乐性和可玩性。
本发明的另一个目的在于提供一种碰碰车的控制系统。
本发明的再一个目的在于提供一种碰碰车。
为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种碰碰车的控制方法，包括以下步骤：在第二车辆与第一车辆发生碰撞前，第一车辆获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能；判断所述碰撞动能是否大于预设值；如果是，则在所述第二车辆与所述第一车辆发生碰撞前，调整所述第一车辆的速度，和/或调整所述第一车辆的行进方向，以使所述碰撞动能降至所述预设值以下。
根据本发明实施例的碰碰车的控制方法，可以降低碰碰车发生碰撞时对人体造成的反噬，避免对人体造成伤害，提升娱乐性和可玩性。
在一些示例中，所述第一车辆获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能，包括：获取所述第一车辆与所述第二车辆行进方向的夹角；获取所述第二车辆的速度；根据所述夹角和所述速度得到所述碰撞动能，其中，所述碰撞动能为所述第二车辆对所述第一车辆在纵向上带来的碰撞动能。
在一些示例中，所述根据碰撞方向对所述第一车辆的速度进行调整，和/或调整所述第一车辆的行进方向，包括：如果所述第一车辆和所述第二车辆迎面碰撞，则根据所述预设值降低所述第一车辆的速度，和/或向增大所述夹角的方向调整所述第一车辆的行进方向。
在一些示例中，所述根据碰撞方向对所述第一车辆的速度进行调整，和/或调整所述第一车辆的行进方向，包括：如果所述第二车辆向所述第一车辆的车尾碰撞，则根据所述预设值提升所述第一车辆的速度，和/或向朝向所述第二车辆的行进方向行进。
在一些示例中，还包括：根据所述第一车辆上的人员的信息确定碰撞等级；根据所述碰撞动能确定达到所述碰撞等级时，强制所述第一车辆断电或移动至安全区域。
在一些示例中，还包括：所述第一车辆接收座椅调节指令；根据所述座椅调节指令调节所述座椅的大小。
在一些示例中，还包括：根据所述第一车辆的车速，调节设置在所述第一车辆的车头的氛围灯的颜色和/或闪烁频率。
本发明的第二方面的实施例公开了一种碰碰车的控制系统，包括：获取模块，用于在第二车辆与第一车辆发生碰撞前，获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能；判断模块，用于判断所述碰撞动能是否大于预设值；控制模块，用于在所述判断模块判断所述碰撞动能大于预设值时，当所述第二车辆与所述第一车辆发生碰撞前，调整所述第一车辆的速度，和/或调整所述第一车辆的行进方向，以使所述碰撞动能降至所述预设值以下。
根据本发明实施例的碰碰车的控制系统，可以降低碰碰车发生碰撞时对人体造成的反噬，避免对人体造成伤害，提升娱乐性和可玩性。
在一些示例中，所述获取模块用于：获取所述第一车辆与所述第二车辆行进方向的夹角；获取所述第二车辆的速度；根据所述夹角和所述速度得到所述碰撞动能，其中，所述碰撞动能为所述第二车辆对所述第一车辆在纵向上带来的碰撞动能。
在一些示例中，所述控制模块用于在所述第一车辆和所述第二车辆迎面碰撞时，根据所述预设值降低所述第一车辆的速度，和/或向增大所述夹角的方向调整所述第一车辆的行进方向。
在一些示例中，所述控制模块用于在所述第二车辆向所述第一车辆的车尾碰撞时，根据所述预设值提升所述第一车辆的速度，和/或向朝向所述第二车辆的行进方向行进。
在一些示例中，所述控制模块还用于根据所述第一车辆上的人员的信息确定碰撞等级，并根据所述碰撞动能确定达到所述碰撞等级时，强制所述第一车辆断电或移动至安全区域。
在一些示例中，所述控制模块还用于在接收到座椅调节指令时，根据所述座椅调节指令调节所述座椅的大小。
在一些示例中，所述控制模块还用于根据所述第一车辆的车速，调节设置在所述第一车辆的车头的氛围灯的颜色和/或闪烁频率。
本发明的第三方面的实施例公开了一种碰碰车，包括：根据上述的第二方面的实施例所述的碰碰车的控制系统。该碰碰车可以降低发生碰撞时对人体造成的反噬，避免对人体造成伤害，提升娱乐性和可玩性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的碰碰车的控制方法的流程图。
图2A和图2B分别是根据本发明一个实施例的碰碰车的控制方法的一种碰撞的示意图和碰撞角度示意图。
图3A和图3B分别是根据本发明一个实施例的碰碰车的控制方法的另一种碰撞的示意图和碰撞角度示意图。
图4A和图4B分别是根据本发明一个实施例的碰碰车的控制方法的再一种碰撞的示意图和碰撞角度示意图。
图5A和图5B分别是根据本发明一个实施例的碰碰车的控制方法的第四种碰撞的示意图和碰撞角度示意图。
图6是根据本发明一个实施例的碰碰车的示意图。
图7是根据本发明一个实施例的碰碰车的调节座椅大小的调节机构的示意图。
图8是根据本发明一个实施例的碰碰车的控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例所述的碰碰车的控制方法、系统及碰碰车。
图1是根据本发明一个实施例的碰碰车的控制方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的碰碰车的控制方法，包括如下步骤：
S101：在第二车辆与第一车辆发生碰撞前，第一车辆获取与第二车辆碰撞时第二车辆带来的碰撞动能。
第二车辆与第一车辆发生碰撞前可以是辆车之间的距离位于预定距离时，例如：1米。
在具体示例中，碰撞包括第一车辆与第二车辆正面碰撞、第二车辆与第一车辆发生追尾，即：第二车辆的头部与第一车辆的尾部发生碰撞等。
由于正面碰撞和追尾等对人体的反噬较大，因此，正面碰撞和追尾等带来的碰撞动能较大。
本发明的实施例以正面碰撞和追尾为例，如图2A所示，第一车辆A与第二车辆B发生正面碰撞。此时，第二车辆碰撞B对第一车辆A带来的碰撞动能通过如下方式得到：获取所述第一车辆与所述第二车辆行进方向的夹角；获取所述第二车辆的速度；根据所述夹角和所述速度得到所述碰撞动能，其中，所述碰撞动能为所述第二车辆对所述第一车辆在纵向上带来的碰撞动能。
结合图2A和图2B所示，第一车辆A与第二车辆B行进方向的夹角为α+β。第一车辆A的车速为V1，第二车辆B的车速为V2。即：A车以V1速度前进，B车以V2速度前进，当V1和V2的夹角为α+β时，由于：
E＝1/2*m*V2，因此，
Ma*V1*COSβ+Mb*V2*Cosα＝Ma*V1’+Mb*V2’，
其中，V1’和V2’为碰撞后第一车辆A与第二车辆B在垂直方向上的速度分量。
结合图3A和图3B所示，则第二车辆B撞到第一车辆A后，第二车辆B对第一车辆A的垂直冲击力，即：
碰撞动能Ea＝1/2Mb*(V2*COS(|90-α-β|))2。
S102：判断碰撞动能是否大于预设值。
其中，预设值为Emax，可以根据不同碰碰车的载荷量和安全系数，推导出可承受的最大动能Emax，本发明的实施例中命名为预设值Emax。
S103：如果是，则在所述第二车辆与所述第一车辆发生碰撞前，调整所述第一车辆的速度，和/或调整所述第一车辆的行进方向，以使所述碰撞动能降至所述预设值以下。
在具体示例中，第一车辆和第二车辆迎面碰撞，根据预设值降低第一车辆的速度，和/或向增大夹角的方向调整第一车辆的行进方向。
也就是说，当预测到碰撞动能Ea超过预设值Emax时，第一车辆A自动降速，例如：自动降低瞬态电容量，速度降低，保证碰撞动能Ea小于预设值Emax，或者，微调方向，减小|90-α-β|使碰撞动能Ea小于预设值。从而降低碰撞对人体造成的反噬。
以上是以第二车辆B撞到第一车辆A时，第一车辆A采取的动作进行的说明，同样，第一车辆A撞到第二车辆B时类似，此处不做赘述。
在其它示例中，结合图4A和图4B所示，第二车辆B向第一车辆A的车尾碰撞，则根据预设值提升第一车辆A的速度，和/或向朝向第二车辆B的行进方向行进。
具体地，如图5A和图5B所示，V1＝0，第二车辆B以速度V2朝向A驶来。此时，有：Ea＝1/2*Mb*(V2*COSβ)2。
当预测到碰撞动能E超过Emax时，第一车辆A自动加速，例如：增加瞬态电容量而启动车辆加速。或者向第二车辆B的速度矢量方向行进。
根据本发明实施例的碰碰车的控制方法，可以降低碰碰车发生碰撞时对人体造成的反噬，避免对人体造成伤害，提升娱乐性和可玩性。
在本发明的一个实施例中，碰碰车的控制方法，还包括：根据第一车辆上的人员的信息确定碰撞等级，并根据所述碰撞动能确定达到所述碰撞等级时，强制所述第一车辆断电或移动至安全区域。
其中，人员的信息例如为人员的年龄，即：可以根据年龄确定碰撞等级。例如：小于2岁的儿童，每次冲击量不能超过碰撞动能E1，对于年龄段在2～4岁的儿童，每次冲击量不能超过碰撞动能E2，其中，E2大于E1。
具体而言，对于年龄小于2岁的儿童，每次冲击量不能超过E1，当预测到有超过E1时，累计量不能超过1/4的E4。一旦预测计算总量有超过的风险，立即强制断电或操控至安全区域。对于年龄段在2～4岁的儿童，每次冲击量不能超过E2，当预测到有超过E2时，累计量不能超过1/2的E4。一旦预测计算总量有超过的风险，立即强制断电或操控至安全区域。以此类推。由此，可以适时地控制碰碰车的速度上限，最大限度地提高所有年龄段的玩家的可玩性。
当然，对于成年人而言，当人体承受的动能超过一个预定的动能E1，会出现不舒适的情况；承受超过E2的动能时，会出现酸乏的症状；承受超过E3的动能时，会出现疼痛的情况。累计承受超过E4的动能时，会损害人体的关节、肌肉。其中，E1至E4依次增加，E1至E4可以预先标定得到。
因此，本发明的实施例中，每被撞一次或撞击别人一次，可按照上述理论分析预测和计算冲击量，即碰撞动能，例如：
在本发明的一个实施例中，碰碰车的控制方法，还包括：第一车辆接收座椅调节指令；根据所述座椅调节指令调节所述座椅的大小。如图6所示，碰碰车包括碰碰车头部1、方向盘3、座椅4、碰碰车尾部5、脚踏区域20和电池组6。如图7所示，座椅4的大小可以通过如图7所示的调节结构进行调节，其中，调节机构包括顶杆14、滑轮15、电机19和机架18。
例如：通过设置在碰碰车上的例如手动调节的调节按钮等触发座椅调节指令，这样，电机19便对座椅进行调节，其中，电机19由电池组6供电，电机19通过滑轮15驱动顶杆14运动，这样，推动座椅的乘人的部位变大或者变小，即：实现了座椅的自适应调整，从而，可以根据座椅上乘客的数量和体积等调节座椅的大小，满足不同用户或者不同数量用户的需求，提升碰碰车的使用体验。
在本发明的一个实施例中，碰碰车的控制方法，还包括：根据第一车辆的车速，调节设置在第一车辆的车头的氛围灯的颜色和/或闪烁频率。例如：在碰碰车(如第一车辆)的头部安装有可变色的氛围灯。周围的玩家可以通过其氛围灯的变换主动刹车，例如预设在车速超过15时，氛围灯变为红色，按每秒10次连续闪烁；车速在10-15时，氛围灯变为黄色，按每秒6次闪烁；车速10以下，绿色常亮不闪烁。由此，提示周围驾驶员，提升碰碰车的安全性。
图8是根据本发明一个实施例的碰碰车的控制系统的结构框图。如图8所示，根据本发明一个实施例的碰碰车的控制系统800，包括：获取模块810、判断模块820和控制模块830。
其中，获取模块810用于在第二车辆与第一车辆发生碰撞前，获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能。判断模块820用于判断所述碰撞动能是否大于预设值。控制模块830用于在所述判断模块判断所述碰撞动能大于预设值时，当所述第二车辆与所述第一车辆发生碰撞前，调整所述第一车辆的速度，和/或调整所述第一车辆的行进方向，以使所述碰撞动能降至所述预设值以下。
根据本发明实施例的碰碰车的控制系统，可以降低碰碰车发生碰撞时对人体造成的反噬，避免对人体造成伤害，提升娱乐性和可玩性。
在本发明的一个实施例中，获取模块810用于：获取所述第一车辆与所述第二车辆行进方向的夹角；获取所述第二车辆的速度；根据所述夹角和所述速度得到所述碰撞动能，其中，所述碰撞动能为所述第二车辆对所述第一车辆在纵向上带来的碰撞动能。
在本发明的一个实施例中，控制模块830用于在所述第一车辆和所述第二车辆迎面碰撞时，根据所述预设值降低所述第一车辆的速度，和/或向增大所述夹角的方向调整所述第一车辆的行进方向。
在本发明的一个实施例中，控制模块830用于在所述第二车辆向所述第一车辆的车尾碰撞时，根据所述预设值提升所述第一车辆的速度，和/或向朝向所述第二车辆的行进方向行进。
在本发明的一个实施例中，控制模块830还用于根据所述第一车辆上的人员的信息确定碰撞等级，并根据所述碰撞动能确定达到所述碰撞等级时，强制所述第一车辆断电或移动至安全区域。
在本发明的一个实施例中，控制模块830还用于在接收到座椅调节指令时，根据所述座椅调节指令调节所述座椅的大小。
在本发明的一个实施例中，控制模块830还用于根据所述第一车辆的车速，调节设置在所述第一车辆的车头的氛围灯的颜色和/或闪烁频率。
需要说明的是，根据本发明实施例的碰碰车的控制系统的具体实现方式于本发明实施例的碰碰车的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。
进一步地，本发明的实施例公开了一种碰碰车，包括：根据上述实施例所述的碰碰车的控制系统。该碰碰车可以降低发生碰撞时对人体造成的反噬，避免对人体造成伤害，提升娱乐性和可玩性。
另外，根据本发明实施例的碰碰车的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种碰碰车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在第二车辆与第一车辆发生碰撞前，第一车辆获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能；
判断所述碰撞动能是否大于预设值；
如果是，则在所述第二车辆与所述第一车辆发生碰撞前，调整所述第一车辆的速度，和/或调整所述第一车辆的行进方向，以使所述碰撞动能降至所述预设值以下；其中，
如果所述第一车辆和所述第二车辆迎面碰撞，当预测到碰撞动能超过预设值时，第一车辆自动降速，或者微调方向，使碰撞动能小于预设值，从而降低碰撞对人体造成的反噬；
如果所述第二车辆向所述第一车辆的车尾碰撞，当预测到碰撞动能超过预设值时，第一车辆自动加速，或者向第二车辆的速度矢量方向行进；
所述第一车辆获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能，包括：
获取所述第一车辆与所述第二车辆行进方向的夹角；
获取所述第二车辆的速度；
根据所述夹角和所述速度得到所述碰撞动能，其中，所述碰撞动能为所述第二车辆对所述第一车辆纵向上带来的碰撞动能。
2.根据权利要求1所述的碰碰车的控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述第一车辆上的人员的信息确定碰撞等级；
根据所述碰撞动能确定达到所述碰撞等级时，强制所述第一车辆断电或移动至安全区域。
3.根据权利要求1所述的碰碰车的控制方法，其特征在于，还包括：
所述第一车辆接收座椅调节指令；
根据所述座椅调节指令调节所述座椅的大小。
4.根据权利要求1所述的碰碰车的控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述第一车辆的车速，调节设置在所述第一车辆的车头的氛围灯的颜色和/或闪烁频率。
5.一种碰碰车的控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于在第二车辆与第一车辆发生碰撞前，获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能；
判断模块，用于判断所述碰撞动能是否大于预设值；
控制模块，用于在所述判断模块判断所述碰撞动能大于预设值时，当所述第二车辆与所述第一车辆发生碰撞前，调整所述第一车辆的速度，和/或调整所述第一车辆的行进方向，以使所述碰撞动能降至所述预设值以下；
所述第一车辆获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能，包括：
获取所述第一车辆与所述第二车辆行进方向的夹角；
获取所述第二车辆的速度；
根据所述夹角和所述速度得到所述碰撞动能，其中，所述碰撞动能为所述第二车辆对所述第一车辆纵向上带来的碰撞动能；
根据碰撞方向对所述第一车辆的速度进行调整，和/或调整所述第一车辆的行进方向，包括：
如果所述第一车辆和所述第二车辆迎面碰撞，则根据所述预设值降低所述第一车辆的速度，和/或向增大所述夹角的方向调整所述第一车辆的行进方向；
如果所述第二车辆向所述第一车辆的车尾碰撞，则根据所述预设值提升所述第一车辆的速度，和/或向朝向所述第二车辆的行进方向行进。
6.根据权利要求5所述的碰碰车的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述第一车辆上的人员的信息确定碰撞等级，并根据所述碰撞动能确定达到所述碰撞等级时，强制所述第一车辆断电或移动至安全区域。
7.根据权利要求5所述的碰碰车的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于在接收到座椅调节指令时，根据所述座椅调节指令调节所述座椅的大小；所述控制模块还用于根据所述第一车辆的车速，调节设置在所述第一车辆的车头的氛围灯的颜色和/或闪烁频率。
8.一种碰碰车，其特征在于，包括：
根据权利要求5-7任一项所述的碰碰车的控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910204448.8A CN110052036B (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 碰碰车的控制方法、系统及碰碰车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910204448.8A CN110052036B (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 碰碰车的控制方法、系统及碰碰车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110052036A CN110052036A (zh) | 2019-07-26 |
| CN110052036B true CN110052036B (zh) | 2021-03-26 |
Family
ID=67317076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910204448.8A Active CN110052036B (zh) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 碰碰车的控制方法、系统及碰碰车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110052036B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110893281A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-03-20 | 重庆工商大学 | 一种雪场娱乐用碰碰车控制系统、方法及控制装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3873382B2 (ja) * | 1997-07-14 | 2007-01-24 | 日産自動車株式会社 | 歩行者保護用センサシステム |
| CN200954376Y (zh) * | 2006-01-25 | 2007-10-03 | 席风春 | 运动强化型碰碰车游乐装置 |
| KR20100060135A (ko) * | 2008-11-27 | 2010-06-07 | 현대자동차주식회사 | 저속충돌 대응을 위한 범퍼의 백빔 보강구조 |
| CN202028178U (zh) * | 2011-01-04 | 2011-11-09 | 吕昌运 | 自动驾驶碰碰车 |
| DE102011087781A1 (de) * | 2011-12-06 | 2013-06-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und System zur Verminderung von Unfallschäden bei einer Kollision zwischen zwei Fahrzeugen |
| JP5949803B2 (ja) * | 2014-02-07 | 2016-07-13 | トヨタ自動車株式会社 | 衝突検出装置 |
| US20170001636A1 (en) * | 2015-07-01 | 2017-01-05 | Delphi Technologies, Inc. | Automated Vehicle Response To Imminent Rear-End Collision |
| CN204973033U (zh) * | 2015-08-27 | 2016-01-20 | 苏州凯尔乐游乐设备有限公司 | 一种碰碰车 |
| DE102017216083B4 (de) * | 2016-09-13 | 2023-08-17 | Hl Klemove Corp. | Vorrichtung und Verfahren zur Stoßabsorption für ein Fahrzeug |
| KR101906197B1 (ko) * | 2016-11-07 | 2018-12-05 | 엘지전자 주식회사 | 차량 및 그 제어방법 |
| CN106816036A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-06-09 | 北京中鼎思宏科技有限公司 | 车辆碰撞风险的预警方法及系统 |
| CN207462654U (zh) * | 2017-11-18 | 2018-06-08 | 上海浩童游乐设备有限公司 | 一种新型碰碰车 |
-
2019
- 2019-03-18 CN CN201910204448.8A patent/CN110052036B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110052036A (zh) | 2019-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106671959B (zh) | 车辆的控制装置 | |
| CN105774603B (zh) | 一种带有位置自动调节功能的汽车安全座椅及方法 | |
| US6220630B1 (en) | Steering wheel suspension system | |
| CN109987085B (zh) | 车辆及其控制方法和装置 | |
| CN110052036B (zh) | 碰碰车的控制方法、系统及碰碰车 | |
| CN104925042B (zh) | 一种用于纯电动汽车的主动预制动方法 | |
| EP3789254A1 (en) | Method, device and system for automatic braking of vehicle | |
| KR101128670B1 (ko) | 유아동용 전동차 및 그 제동 제어방법 | |
| JP2008048760A (ja) | 電動車椅子の座席構造 | |
| US6105507A (en) | Ride attraction vehicle bumper system | |
| CN102086707A (zh) | 一种倾斜横移式停车设备 | |
| CN110126942A (zh) | 一种电动自行车骑行辅助车撑系统 | |
| CN202764904U (zh) | 一种汽车安全带 | |
| KR20230048183A (ko) | 전기차량의 회생제동 토크 제어 시스템 및 방법 | |
| CN108622234A (zh) | 双模式电动平衡车及其模式转换方法 | |
| CN207755767U (zh) | 太阳能电动碰碰车 | |
| US20220048457A1 (en) | Safety device and saftey system for a motor vehicle having an additional drive battery coupling, and method | |
| KR20220117923A (ko) | 모노휠 시스템 | |
| CN208291168U (zh) | 一种汽车驾驶室用基于人体力学的安全带装置 | |
| JP3374183B2 (ja) | 遊戯用車両の安全走行システム | |
| KR101748216B1 (ko) | 중력을 이용한 무동력 주행을 수행하는 경주용 차량의 트랙 | |
| CN108973920B (zh) | 车辆行车控制系统及控制方法 | |
| EP4072930B1 (en) | Electric vehicle | |
| CN209108610U (zh) | 一种炫风战斗机式玩具车 | |
| CN218306118U (zh) | 一种自驱型空中竞速滑轨 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190911 Address after: 215333 No. 1 Pengxi Middle Road, Kunshan Development Zone, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Kunshan Ju Innovative Energy Technology Co., Ltd. Address before: 518023 Room 1016, Shenye Logistics Building, 2088 Baoan North Road, Shaanggang Street, Luohu District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: Shenzhen Hongpeng New Energy Technology Co., Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |