CN110051148B - 一种防变形多功能智能综合枪弹柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防变形多功能智能综合枪弹柜，包括柜体、底座和控制主机；底座固定安装在柜体底端，底座上对称安装有万向轮；柜体和底座采用井字结构布局，各分隔板相互支撑限制，对柜体起到很强的稳定作用。柜门采用电磁锁和手动锁两种开锁方式，电磁锁采用双向认证再加双认证的手动锁模式，确保分权管理和认证，对操作数据实时记录，本发明较于市面上同类产品，有着质的技术进步。本发明还本着人体工效学设置可旋转抬手，符合快速机动处理。

Description

一种防变形多功能智能综合枪弹柜

技术领域

本发明涉及枪弹箱领域，具体为一种防变形多功能智能综合枪弹柜。

背景技术

目前，大多枪弹柜底面即为柜体的底板，或者与地面接触面设置垫角，也有的直接在底面安装转向轮，柜体的内部结构主要考虑的是存储枪支弹药，因为忽略了柜体受温度、地面不平或运输过程的影响，造成柜体一定的形变，以致柜门打不开，枪弹柜所储存的为枪支弹药，在紧急情况下，需要应急时柜门如打不开或打开不急时，会造成严重后果。因此，需要一种结构稳定，受外界因素影响小的枪弹柜。此外，大多数枪械柜只考虑枪械柜存放枪支弹药的功能，而在枪械柜搬运的过程中，忽略了搬运的快捷性，因此大多数的枪械柜抬手的把手都是固定的，一般把手都是水平固定安装的，将柜体向上抬起时还是挺方便，如在野外或野战时，将柜体平躺抬是最方便的，但是柜体平躺时把手就成垂直方向了，在握把手时非常难受力，因此影响搬运速度。遇到紧急情况或者事务性工作时，才会到枪柜或者弹柜中提取。而提取的过程中会涉及到一系列的安全管理规范，目前枪支弹药在提取过程中，一般都通过管理员在枪弹柜中提取即可，难免会存在安全管理的漏洞，比如个人私自提取、或者在提取的过程中，无法准确的掌握成员提取的详细情况等等，就会存在很多的安全隐患，登记不符合规范等问题。在遇到特大紧急情况时，登记领取枪支显然不符合应急性要求。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种防变形多功能智能综合枪弹柜，包括柜体、底座和控制主机；所述底座固定安装在柜体底端，所述底座上对称安装有万向轮；

所述底座包括外围板、横隔板和纵隔板；所述外围板分布在底座外沿；所述横隔板至少有2条，所述横隔板高度小于万向轮的高度，所述横隔板平行介于万向轮内侧且两端固定在两侧外围板内侧；所述纵隔板均匀分布且垂直固定在相邻横隔板间；所述外围板呈框形且背侧外围板断开为一缺口，所述缺口介于背侧两万向轮之间；

所述柜体内设置有步枪放置区、冲锋枪放置区、弹匣放置区和手枪放置区；所述手枪放置区、弹匣放置区与冲锋枪放置区上下平行设置且长度相同，所述冲锋枪放置区与步枪放置区左右平行设置且共同枪托座，所述枪托座安装在柜体底板上表面且两端垂直固定安装在柜体两侧侧板上；所述步枪放置区一侧为柜体右侧板，另一侧为竖搁板；所述冲锋枪放置区、弹匣放置区和手枪放置区一侧为竖搁板，另一侧为柜体左侧板；手枪放置底座和弹匣放置底座水平垂直安装在竖搁板与柜体左侧板间；所述步枪放置区上端设置有步枪枪管卡托区，所述冲锋枪放置区上端设置有冲锋枪枪管卡托区，所述步枪枪管卡托区与冲锋枪枪管卡托区共同一枪管卡托底板，冲锋枪枪管卡托顶板水平垂直安装在竖搁板与柜体左侧板间，步枪枪管卡托顶板水平垂直安装在竖搁板与柜体右侧板间；

所述柜门包括门锁系统和闭门感应系统；所述柜门与柜体顶板间安装有液压阻尼支撑杆；所述闭门感应系统包括多个闭门感应器和对应设置的闭门感应座，所述闭门感应器安装在柜门边框上，所述闭门感应座安装在柜体门框上，所述闭门感应器与控制主机电性连接；

所述控制主机包括断网应急模块、存储模块、校时模块、通信模块、认证模块、监测模块、报警模块、电磁锁模块；所述认证模块包括上级生物识别认证和下级生物识别认证，所述上级生物识别认证包括指纹认证、人脸识别、虹膜认证、指端静脉、语音视频模块识别认证的一种或多种，所述下级生物识别认证包括指纹认证、人脸识别、虹膜认证、指端静脉、语音视频模块识别认证的一种或多种；所述认证模块控制电磁锁模块；所述电磁锁模块包括电磁锁，所述上级生物识别认证+下级生物识别认证双向认证构成电磁锁的感应开锁条件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述外围板横截面呈槽形且两侧边高度不小于1cm；所述外围板背侧缺口为梯形；所述缺口靠底座一侧较远离底座一侧短；所述横隔板呈槽形且两侧边高度不小于1cm，所述横隔板两端垂直设置有第一固定片，所述第一固定片与横隔板槽口方向相反；所述横隔板两端垂直固定安装在外围板槽内。

所述第一固定片的宽度不小于横隔板槽形侧边高度；所述纵隔板呈槽形且两侧边高度不小于0.5cm，所述纵隔板两端垂直设置有第二固定片，所述第二固定片与纵隔板槽口方向相反；所述纵隔板两端垂直固定安装在横隔板槽内。

所述步枪枪管卡托区内安装有多道加强板，所述加强板水平垂直安装在竖搁板与柜体右侧板间；所述柜体右侧板安装加强板处水平设置安装加强条；所述柜体两侧板上对称水平安装有抬手，所述抬手上下侧水平安装有上安装条和下安装条。

所述门锁系统包括手动锁模块和电磁锁模块；所述电磁锁模块包括驱动电机、主连杆和锁杆；所述驱动电机与控制主机电性连接，所述控制主机上设置了多种识别装置；所述驱动电机与主连杆连接；所述锁杆包括上锁杆、下锁杆和横锁杆；所述上锁杆、下锁杆和横锁杆近柜门边框端设置有锁舌；所述横锁杆另一端固定在主连杆柜门边框侧一端；所述主连杆、上锁杆和下锁杆通过圆转盘偏心活动连接；所述上锁杆和下锁杆中段设置有竖直限位孔，所述竖直限位孔与相应的锁舌构成限位定向结构，所述竖直限位孔通过配套螺钉活动固定；所述柜体门框上设置有锁孔，所述锁孔与锁舌成配套设置；所述主连杆上设置有第一水平限位孔，所述第一水平限位孔通过配套螺钉活动固定，所述第一水平限位孔与相应的锁舌构成限位定向结构。

所述圆转盘中心通过固定杆固定在柜门中间；所述主连杆通过第一竖向腰形孔与配套螺钉活动连接在圆转盘上；所述上锁杆下端通过第一横向腰形孔与配套螺钉活动连接在圆转盘上；所述下锁杆上端通过第二横向腰形孔与配套螺钉活动连接在圆转盘上；所述主连杆与圆转盘和上锁杆、下锁杆构成联动结构；所述主连杆上设置位置感应缺口，所述位置感应缺口对应设置有位置感应器；所述位置感应器安装在安装座上，所述安装座固定在柜门上；所述上锁杆和下锁杆呈对称设置，所述上锁杆和下锁杆设置锁舌一端呈直角三角形，所述直角三角形底边与柜门边框平行，所述锁舌垂直设置在直角三角形底边上。

所述手动锁模块包括手动连杆，所述手动连杆与主连杆平行重叠设置，所述手动连杆与主连杆相对应设置有第二水平限位孔，所述第一水平限位孔与第二水平限位孔通过相同的配套螺钉活动固定；所述柜门上设置有手动锁，所述手动锁连接有第一转柄，所述第一转柄上固定设置有第一拔杆，所述手动连杆上对应第一拔杆设置有竖直孔，所述第一拔杆与竖直孔构成限位定向结构；所述柜门上设置有手动限位锁，所述手动限位锁连接有第二转柄，所述第二转柄上固定设置有第二拔杆，所述第二拔杆对应设置有拔片，所述拔片上设置有L形孔和第二竖向腰形孔，所述拔片通过第二竖向腰形孔和配套螺钉固定，所述手动限位锁与拔片构成限位定向结构；所述手动连杆对应拔片设置有插孔，所述拔片与插孔构成锁结构。

所述抬手包括外部安装座和内部把手组件，所述外部安装座为半球形且沿口处设置有限位环，所述限位环内侧均匀设置有限位孔，所述限位环外侧上沿设置有固定圆环且圆环上均匀设置有螺丝孔；所述外部安装座通过螺丝和螺丝孔组件固定在柜体上，所述外部安装座底部设置有贯穿固定孔；所述内部把手组件包括通过支杆连接的大内圈和小内圈以及固定设置在大内圈径向上的把手，所述大内圈和小内圈同中心轴线且不在同一平面上，所述支杆沿中心轴线均匀分布，所述内部把手组件通过小内圈、转动螺丝和固定孔固定安装在外部安装座上，小内圈绕转动螺丝能自由转动；所述把手两端设置有内凹孔，所述两端的内凹孔贯穿连通设置有线孔，所述把手靠近端口处设置有按钮，所述按钮下表面上固定设置有按压杆，所述把手按钮和按压杆处对应设置有按钮孔和按压孔，所述按压杆底端安装有螺旋杆，所述螺旋杆配套设置有转盘，所述按压孔底部固定安装有轴承座，所述轴承座上端安装有轴承，所述轴承外环与转盘通过连接杆固定连接；所述按压孔小于按钮孔且形成凸台，所述按钮下表面通过第一弹簧与凸台固定；所述内凹孔通过第二弹簧活动固定有限位杆，所述限位杆与限位孔构成限位结构；柔性绳穿过线孔一端固定在限位杆上，另一端固定在转盘上；所述按钮与按压杆、柔性绳、第一弹簧、第二弹簧、转盘、轴承和限位杆构成联动结构；所述内凹孔和线孔沿把手中心轴线对称设置且线孔位于中心轴线上；所述转盘边缘设置有凹槽。

通信模块与副通信模块电性连接且电性连接断开时断网应急模块断网时产生滚动密码；所述存储模块存储记录主控单元和中控单元数据。

所述通信模块断网时断网应急模块产生滚动密码；所述存储模块记录存储数据。

所述监测模块包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、枪支监测传感器和子弹监测传感器；所述枪支监测传感器包括激光感应装置；所述子弹监测传感器包括重力感应装置；所述校时模块在控制主机执行操作时自动启动。

有益效果在于：

1、本发明一种抗压快速机动反应综合管理枪弹柜，本着方便快捷安全方面着手，在确保使用安全的同时，以更加符合人体工程学以使用时的操作细节，大大节省时间，提升应急反应性。本发明大大提升了智能管理系统，双向认证再加双认证的手动锁模式，确保分权管理和认证，对操作数据实时记录，本发明较于市面上同类产品，有着质的技术进步。

2、采用无缝保护焊焊接，没有焊渣、夹渣、气孔等缺陷，保证焊点圆滑饱满，不易脱焊。

3、采用优质合金冷轧钢板制作，优质合金冷轧钢板的抗压、抗拉能力强。

4、从底座到柜体内部结构采用纵横相接的方式，直接起固定作用和形变分散作用。

5、外围板、纵隔板和横隔板都为槽形，增加了结构稳定性。

6、设置电磁锁和手动锁两种开锁模式，大大提升了枪弹柜的安全等级，且在电磁锁出现故障时，通过手动锁打开柜门。

7、手动锁同时又设置了手动限位锁，对手动锁进行限制，手动打开柜门需要先打开手动限位锁，再打开手动锁，这样就避免了手动开锁只需要打开一把锁，提升了安全等级。

8、主连杆与手动连杆是平行重叠设置，电磁锁打开柜门不受手动连杆限制，手动打开柜门需要手动连杆带动主连杆运动，实现开门的动作，简化了门锁系统的结构，巧妙的利用了主连杆和圆转盘构件。

9、位置感应器检测主连杆和手动连杆的位置，确认柜门是否锁上或打开，同时也更加快速简单地确定手动连杆的锁定位置。闭门感应器检测柜门的开门状态和闭门状态，闭门状态下相应的感应数据发生异常或开门状态下检测的数据异常则报警。

10、将上、下锁杆锁舌端设置成三角形，增强了锁杆的稳定性，避免了因锁杆发生形变造成打开柜门费力或打不开柜门。

11、适当的锁舌长度及大小，增加与柜体边框的接触面，增加柜门的抗冲击性，横锁杆和上、下锁杆从三个方向将柜门与柜体边框固定，加大了柜门的稳定性和安全性。

12、采用活动式可转动的抬手，方便在搬运枪械柜时调整抬手的角度，以适应手握抬手的受力角度。通过按钮简易控制内部把手组件与外部安装座的转动与固定，可以适时调整抬手的角度，方便快速。采用螺旋杆与转盘组合作为柔性绳拉伸结构，避免出现在按按钮时出现机械失效的情况，机械操作更加可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的外观仰视结构示意图。

图2是本发明的外观俯视结构示意图。

图3是本发明的外观结构示意图。

图4是本发明的前视柜门内部结构示意图。

图5是本发明的前视柜门内部部分结构示意图。

图6是本发明的后视柜门内部部分结构示意图。

图7是本发明的后视柜门内部部分结构示意图。

图8是本发明的前向俯视柜门内部部分结构示意图。

图9是本发明的前向俯视柜门内部部分结构示意图。

图10是本发明抬手的正视图。

图11是本发明的外部安装座与内部把手组件的限位示意图。

图12是本发明抬手的纵向半剖图。

图13是本发明抬手的大内圈与小内圈的固定结构俯视图。

图14是本发明抬手的大内圈与小内圈的固定结构正视图。

图15是本发明把手结构示意图。

图16是本发明把手A点放大图。

图17是本发明仰视结构示意图。

图18是本发明控制主机模块结构示意图。

图19是本发明上/下级生物识别模块结构示意图。

附图标记说明：1、柜体；101、步枪放置区；102、冲锋枪放置区；103、手枪放置区；104、弹匣放置区；105、枪管卡托底板；106、手枪放置底座；107、弹匣放置底座；108、下安装条；109、上安装条；110、加强条；111、竖搁板；112、枪托座；113、加强板；114、液压阻尼支撑杆；2、柜门；201、手动连杆；202、驱动电机；203、上锁杆；204、下锁杆；205、圆转盘；206、安装座；208、横锁杆；209、锁舌；210、位置感应器；211、手动锁；212、手动限位锁；213、主连杆；214、第一横向腰形孔；215、第二横向腰形孔；216、闭门感应器；3、抬手；301、外部安装座；3011、限位孔；3012、螺丝孔；302、大内圈；303、把手；3031、按钮；3032、限位杆；3033、内凹孔；3034、第二弹簧；3035、按压孔；3036、第一弹簧；3037、线孔；3038、柔性绳；3039、滑轮；304、支杆；305、小内圈；306、转盘；307、轴承；308、轴承座；4、底座；401、外围板；402、横隔板；403、纵隔板；404、万向轮；5、控制主机；501、断网应急模块；502、校时模块；503、存储模块；504、通信模块；505、认证模块；5051、上级生物识别认证；5052、下级生物识别认证；5053、指纹认证；5054、人脸识别；5055、虹膜认证；5056、指端静脉；5057、语音视频模块；506、电磁锁模块；507、监测模块；507、报警模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1-19所示，本实施例的防变形多功能智能综合枪弹柜，包括柜体1、底座4和控制主机5；底座4固定安装在柜体1底端，底座4上对称安装有万向轮404；

如图1-3所示底座4包括外围板401、横隔板402和纵隔板403；外围板401分布在底座4外沿；横隔板402至少有2条，横隔板402高度小于万向轮404的高度，横隔板402平行介于万向轮404内侧且两端固定在两侧外围板401内侧；纵隔板403均匀分布且垂直固定在相邻横隔板402间；外围板401呈框形且背侧外围板401断开为一缺口，缺口介于背侧两万向轮404之间；柜体1、柜门2和底座4均为优质合金冷轧钢板制作，柜体1以及底座4板材厚度为2mm。外围板401与横隔板402和纵隔板403构成“井”字形结构，且通过无缝保护焊焊接的方式相应无缝保护焊焊接固定，底座4将柜体1底板分区块固定，在地面不平或运输过程中整时，外围板401与横隔板402和纵隔板403相应的拉伸力将地面不平或运输过程中整局部不平衡力分散，减少柜体1的变形量，进而减少柜门2间的相互偏差，从而避免因形变造成柜门2打不开。背侧由于柜体1背板是整体性的，同时也是无缝保护焊焊接连接，受外力影响的形变很小；此外，外围板401背侧设置缺口更加为了方便接连数据接口，更具有实用性。

柜体1内设置有步枪放置区101、冲锋枪放置区102、弹匣放置区104和手枪放置区103；手枪放置区103、弹匣放置区104与冲锋枪放置区102上下平行设置且长度相同，冲锋枪放置区102与步枪放置区101左右平行设置且共同枪托座112，枪托座112安装在柜体1底板上表面且两端垂直固定安装在柜体1两侧侧板上；步枪放置区101一侧为柜体1右侧板，另一侧为竖搁板111；冲锋枪放置区102、弹匣放置区104和手枪放置区103一侧为竖搁板111，另一侧为柜体1左侧板；手枪放置底座106和弹匣放置底座107水平垂直安装在竖搁板111与柜体1左侧板间；步枪放置区101上端设置有步枪枪管卡托区，冲锋枪放置区102上端设置有冲锋枪枪管卡托区，步枪枪管卡托区与冲锋枪枪管卡托区共同一枪管卡托底板105，冲锋枪枪管卡托顶板水平垂直安装在竖搁板111与柜体1左侧板间，步枪枪管卡托顶板水平垂直安装在竖搁板111与柜体1右侧板间；

柜门2包括门锁系统和闭门感应系统；柜门2与柜体1顶板间安装有液压阻尼支撑杆114；液压阻尼支撑杆114在柜门关闭状态情况下处于压缩状态，柜门锁打开后，处于压缩状态的液压阻尼支撑杆114将柜门向外推，起到辅助开门作用。闭门感应系统包括多个闭门感应器216和对应设置的闭门感应座，闭门感应器216安装在柜门2边框上，闭门感应座安装在柜体1门框上，闭门感应器216与控制主机5电性连接；

所述控制主机5包括断网应急模块501、主存储模块503、校时模块502、主通信模块504、认证模块505、监测模块507、报警模块508、电磁锁模块506；所述认证模块505包括上级生物识别认证5051和下级生物识别认证5052，所述上级生物识别认证5051包括指纹认证5053、人脸识别5054、虹膜认证5055、指端静脉5056、语音视频模块5057识别认证的一种或多种，所述下级生物识别认证5052包括指纹认证5053、人脸识别5054、虹膜认证5055、指端静脉5056、语音视频模块5057识别认证的一种或多种；所述认证模块505控制电磁锁模块506；所述电磁锁模块506包括电磁锁，所述上级生物识别认证5051+下级生物识别认证5052双向认证构成电磁锁的感应开锁条件。

如图4-9所示，进一步地，外围板401横截面呈槽形且两侧边高度不小于1cm；外围板401槽两侧边与底槽相垂直，增强了外围板401的耐抗性，其拉伸力和抗弯力大大加强，侧边高度越小，其拉伸力和抗弯力增加也越小，外围板401材厚度2mm，侧边高度超过板材厚度倍，显著增加了抗弯力。

进一步地；外围板401呈框形且背侧外围板401断开为一缺口，缺口介于背侧两万向轮404之间。背侧由于柜体1背板是整体性的，同时也是无缝保护焊焊接连接，受外力影响的形变很小；此外，外围板401背侧设置缺口更加为了方便接连数据接口，更具有实用性。

进一步地；缺口靠底座4一侧较远离底座4一侧短；横隔板402呈槽形且两侧边高度不小于1cm，横隔板402两端垂直设置有第一固定片，第一固定片与横隔板402槽口方向相反；横隔板402两端垂直固定安装在外围板401槽内。通过第一固定片无缝保护焊焊接在外围板401槽内，横隔板402牢牢固定。

进一步地；第一固定片的宽度不小于横隔板402槽形侧边高度；纵隔板403呈槽形且两侧边高度不小于0.5cm，纵隔板403两端垂直设置有第二固定片，第二固定片与纵隔板403槽口方向相反；纵隔板403两端垂直固定安装在横隔板402槽内。第一固定片宽度过小无缝保护焊焊接难度增加，且宽度过小对横隔板402的固定作用也较小，第一固定片所受外围板401形变影响也越小，进而起到的支撑作用也越小。纵隔板403通过第二固定片无缝保护焊焊接在横隔板402槽内，纵隔板403牢牢固定。同样，第二固定片宽度过小无缝保护焊焊接难度增加，且宽度过小对纵隔板403的固定作用也较小，第二固定片所受横隔板402形变影响也越小，进而起到的支撑作用也越小。

进一步地；横隔板402的宽度方向紧密置于外围板401槽内，纵隔板403的宽度方向紧密置于横隔板402槽内。

进一步地；步枪枪管卡托区内安装有多道加强板113，加强板113水平垂直安装在竖搁板111与柜体1右侧板间；手枪放置底座106、弹匣放置底座107、枪管卡托底板105、加强板113与竖搁板111相垂直固定，起支撑架的作用。对柜体1的左右稳定性起了重要作用，减缓了柜体1因地面不平或运输过程中造成的左右形变。柜体1右侧板安装加强板113处水平设置安装加强条110；柜体1两侧板上对称水平安装有抬手3，抬手3上下侧水平安装有上安装条109和下安装条108。加强条110和上安装条109及下安装条108在纵向对柜体1起前后支撑作用，减缓了柜体1因地面不平或运输过程中造成的前后形变。

从整体结构上，柜体1内通过功能结构分区设置多条横向和纵向的功能板以及竖向板，大大提升了柜体1的结构稳定性，同时将柜体1板构成的大空间划分成小空间，各板相互间作用，减少了柜体1受外力或重力作用的形变，柜体1底座4设置的“井”形结构，大大提升了柜体1的底座4稳定性，综合以上，本发明从根本上解决了枪弹上因地面不平或运输过程中对柜体1造成变形。

进一步地；门锁系统包括手动锁211模块和电磁锁模块506；枪弹柜所存储物为枪支弹药，要求安全等级非常高，设置电磁锁模块506，很好的将开锁条件进行等级安全识别，具有重要作用，同时控制主机5对操作使用进行实时记录，节省了登记、授权、使用、记录等流程，大大节省了时间，提升了应急性。手动锁211是在电磁锁出现故障时，通过手动锁211打开柜门2，起应急作用。电磁锁模块506包括驱动电机202、主连杆213和锁杆；驱动电机202与控制主机5电性连接，控制主机5上设置了多种识别装置；控制主机5应用指纹识别、静脉认证、语音认证、视频认证、人脸识别以及虹膜识别等生物识别技术实现开锁，具有很高的安全认证级别，同时也实现联网联控，由上级计算机授权进行管控。还包括断网时产生的随机滚动码，在断网的情况下，需要联网认证的装置失去作用，因此随机滚动码授权起了重要作用。驱动电机202与主连杆213连接；驱动电机202控制主连杆213的左右运动，锁杆包括上锁杆203、下锁杆204和横锁杆208；上锁杆203、下锁杆204和横锁杆208近柜门2边框端设置有锁舌209；横锁杆208另一端固定在主连杆213柜门2边框侧一端；主连杆213、上锁杆203和下锁杆204通过圆转盘205偏心活动连接；上锁杆203和下锁杆204中段设置有竖直限位孔，竖直限位孔与相应的锁舌209构成限位定向结构，竖直限位孔通过配套螺钉活动固定；限位定向结构限定了上锁杆203和下锁杆204只能沿竖直方向上下运动。柜体1门框上设置有锁孔，锁孔与锁舌209成配套设置；主连杆213上设置有第一水平限位孔，第一水平限位孔通过配套螺钉活动固定，第一水平限位孔与相应的锁舌209构成限位定向结构。

进一步地；圆转盘205中心通过固定杆固定在柜门2中间；主连杆213通过第一竖向腰形孔与配套螺钉活动连接在圆转盘205上；主连杆213左右运动时，圆转盘205绕固定杆转动，上锁杆203下端通过第一横向腰形孔214与配套螺钉活动连接在圆转盘205上；下锁杆204上端通过第二横向腰形孔215与配套螺钉活动连接在圆转盘205上；圆转盘205顺时针转动时，上锁杆203竖直向上运动，下锁杆204竖直向下运动，圆转盘205逆时针转动时，上锁杆203竖直向下运动，下锁杆204竖直向上运动。主连杆213与圆转盘205和上锁杆203、下锁杆204构成联动结构；主连杆213上设置位置感应缺口，位置感应缺口对应设置有位置感应器210；位置感应器210安装在安装座206上，安装座206固定在柜门2上；设置配套的位置感应装置，测定主连杆213的运动位置，间接测定开锁到位或上锁到位。上锁杆203和下锁杆204呈对称设置，上锁杆203和下锁杆204设置锁舌209一端呈直角三角形，直角三角形底边与柜门2边框平行，锁舌209垂直设置在直角三角形底边上。设置锁舌209的锁杆一端为三角形，增加了锁舌209运动轨迹的稳定性，减少了锁杆的形变，避免了因锁杆形变发生的卡锁以致打开柜门2费力或打不开柜门2。

进一步地；手动锁211模块包括手动连杆201，手动连杆201与主连杆213平行重叠设置，手动连杆201与主连杆213相对应设置有第二水平限位孔，第一水平限位孔与第二水平限位孔通过相同的配套螺钉活动固定；柜门2上设置有手动锁211，手动锁211连接有第一转柄，第一转柄上固定设置有第一拔杆，手动连杆201上对应第一拔杆设置有竖直孔，第一拔杆与竖直孔构成限位定向结构；手动锁211向右转动时，第一拔杆带动手动连杆201向右运动，手动连杆201再带动主连杆213向右运动，主连杆213带动圆转盘205顺时针转动，即完成开锁。第一转柄的长度在绕手动锁211转一圈确保完成开锁和关锁的动作。柜门2上设置有手动限位锁212，手动限位锁212连接有第二转柄，第二转柄上固定设置有第二拔杆，第二拔杆对应设置有拔片，拔片上设置有L形孔和第二竖向腰形孔，拔片通过第二竖向腰形孔和配套螺钉固定，手动限位锁212与拔片构成限位定向结构；手动连杆201对应拔片设置有插孔，拔片与插孔构成锁结构。拔片上设置L形孔，对手动锁211进行限制，即需要手动打开锁时，必须要先把拔片与插孔分离，而L形孔由于形状限制，锁定后将第二拔杆从拐角端分离开才能将拔片向上移动，因此，手动限位锁212对手动锁211进行限制，即需要手动打开柜门2时需要先打开手动限位锁212，再打开手动锁211才能打开柜门2，提升了安全等级，更加符合安全管理。

进一步地：当手动限位锁212锁定时，手动连杆201对主连杆213不进行任何限制，即主连杆213运动完成开锁和关锁，手动连杆201上的第二水平限位孔对主连杆213上的第一水平限位孔不构成限位作用。

进一步地：位置感应装置确定手动连杆201的位置，完成手动限位锁212拔片与插孔的对位。

如图10-16所示，进一步地；抬手3安装在柜体1两侧下端且呈对称设置；在需要将枪械柜抬起时，两侧设置的抬手3很方面将枪械柜向上抬起；抬手3包括外部安装座301和内部把手组件，外部安装座301为半球形且沿口处设置有限位环，限位环内侧均匀设置有插销限位孔3011，限位环外侧上沿设置有固定圆环且圆环上均匀设置有螺丝孔3012；外部安装座301通过螺丝和螺丝孔3012组件固定在柜体1上，外部安装座301底部设置有贯穿固定孔。

进一步地；内部把手组件包括通过支杆304连接的大内圈302和小内圈305以及固定设置在大内圈302径向上的把手303，大内圈302和小内圈305同中心轴线且不在同一平面上，小内圈305相对于大内圈302向上凸起，支杆304沿中心轴线均匀分布，内部把手组件通过小内圈305、转动螺丝和固定孔固定安装在外部安装座301上，小内圈305绕转动螺丝能自由转动；内部把手组件在外部安装座301内绕转动螺丝自由转动；把手303两端设置有内凹孔3033，两端的内凹孔3033贯穿连通设置有线孔3037，把手303靠近端口处设置有按钮3031，按钮3031设置在把手303端口处，避免在握住把手303的时候按压到按钮3031，造成操作不便；按钮3031下表面上固定设置有按压杆，把手303按钮3031和按压杆处对应设置有按钮3031孔和按压孔3035，按压杆底端安装有螺旋杆，螺旋杆配套设置有转盘306，按压孔3035底部固定安装有轴承座308，轴承座308上端安装有轴承307，轴承307外环与转盘306通过连接杆固定连接；按压孔3035小于按钮3031孔且形成凸台，按钮3031下表面通过第一弹簧3036与凸台固定；内凹孔3033通过第二弹簧3034活动固定有限位杆3032，限位杆3032与插销限位孔3011构成限位结构；柔性绳3038穿过线孔3037一端固定在限位杆3032上，另一端固定在转盘306上；按钮3031与按压杆、柔性绳3038、第一弹簧3036、第二弹簧3034、转盘306、轴承307和限位杆3032构成联动结构。将按钮3031向下按压时，按钮3031向按钮3031孔底端运动，按压杆向按压孔3035底端运动，按压杆上的螺旋杆向按压孔3035底端运动，转盘306在螺旋杆的作用下转动，转盘306与轴承307通过连接杆连接，轴承307对转盘306起支撑作用但不影响转盘306的转动，转盘306转动带动柔性绳3038向把手303内部拉，因而将限位杆3032向里内凹孔3033底端拉，外部安装座301对内部把手组件的转动限制解除，内部把手组件可绕转动螺丝转动，实现高速把手303相对于柜体1的角度。将按钮3031松开，按压杆对柔性绳3038的按压解除，在第一弹簧3036和第二弹簧3034的作用下，按钮3031、按压杆和限位杆3032复位，限位杆3032一端在凹内孔内，另一端进入插销限位孔3011内，将内部把手组件在外部安装座301锁定，内部把手组件不能绕转动螺丝转动。

进一步地；内凹孔3033和线孔3037沿把手303中心轴线对称设置且线孔3037位于中心轴线上。沿中心轴线对称，减少柔性绳3038与把手303内部结构接触，减少了阻力，按钮3031按压所需要的力更小，减少内部接触，能增加机械结构的顺畅及使用寿命。

进一步地；转盘306边缘设置有凹槽。柔性绳3038在凹槽内活动，转盘306转动时，柔性绳3038叠在凹槽内，避免转盘306在转动的过程中柔性绳3038偏移造成机械运动失效。

进一步地；按压杆底端固定安装有滑轮3039，滑轮3039中间设置有凹槽，柔性绳3038活动固定在凹槽内。按钮3031不是位于把手303两端的中间位置，当按钮3031向下按压时，按压杆到柔性绳3038的两端距离不同，因此柔性绳3038相对于按压杆会发生位移，设置滑轮3039，减少相对位移时的摩擦力，因此，所需要按压的力更小，柔性绳3038在凹槽内活动，避免出现按压过程中用力过大造成柔性绳3038偏移造成机械失效。

如图18-19所示，进一步地；通信模块504断网时断网应急模块501产生滚动密码；所述存储模块503记录存储数据。通信模块504断网后，上级控制平台失去直接对枪弹柜的控制，通过输入授权应急用随机码(滚动密码)实现开启枪弹柜，存储模块503对上述操作进行记录，网络再次接通后，控制主机5自动向上级平台上传操作记录。通信模块504以TCP/IP协议通过内网通信。

进一步地；通过双向认证后，上级平台编码主、从柜，通一台枪弹柜认证后向上级平台发送从柜开启，上级平台授权一键开启从柜。进一步地；主柜上可主动选择从柜，向上级平台发送请求。

进一步地；监测模块507包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、枪支监测传感器和子弹监测传感器；校时模块502在主控单元或中控单元执行操作时自动启动。单个枪弹柜上安装有温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器，对枪弹柜实行实时温度、湿度和烟雾监测，枪弹柜内枪支放置位安装枪支监测传感器，每个枪支放置位对应安装一个枪支监测传感器；子弹放置区相应设置子弹监测传感器。

更进一步地，枪支监测传感器是激光感应装置。

更进一步地，子弹监测传感器是重力感应装置。

本发明中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种防变形多功能智能综合枪弹柜，其特征在于：包括柜体、底座和控制主机；所述底座固定安装在柜体底端，所述底座上对称安装有万向轮；所述底座包括外围板、横隔板和纵隔板；所述外围板分布在底座外沿；所述横隔板至少有2条，所述横隔板高度小于万向轮的高度，所述横隔板平行介于万向轮内侧且两端固定在两侧外围板内侧；所述纵隔板均匀分布且垂直固定在相邻横隔板间；所述外围板呈框形且背侧外围板断开为一缺口，所述缺口介于背侧两万向轮之间；所述柜体两侧板上对称水平安装有抬手；所述柜体内设置有步枪放置区、冲锋枪放置区、弹匣放置区和手枪放置区；所述手枪放置区、弹匣放置区与冲锋枪放置区上下平行设置且长度相同，所述冲锋枪放置区与步枪放置区左右平行设置且共同枪托座，所述枪托座安装在柜体底板上表面且两端垂直固定安装在柜体两侧侧板上；所述步枪放置区一侧为柜体右侧板，另一侧为竖搁板；所述冲锋枪放置区、弹匣放置区和手枪放置区一侧为竖搁板，另一侧为柜体左侧板；手枪放置底座和弹匣放置底座水平垂直安装在竖搁板与柜体左侧板间；所述步枪放置区上端设置有步枪枪管卡托区，所述冲锋枪放置区上端设置有冲锋枪枪管卡托区，所述步枪枪管卡托区与冲锋枪枪管卡托区共同一枪管卡托底板，冲锋枪枪管卡托顶板水平垂直安装在竖搁板与柜体左侧板间，步枪枪管卡托顶板水平垂直安装在竖搁板与柜体右侧板间；柜门包括门锁系统和闭门感应系统；所述柜门与柜体顶板间安装有液压阻尼支撑杆；所述闭门感应系统包括多个闭门感应器和对应设置的闭门感应座，所述闭门感应器安装在柜门边框上，所述闭门感应座安装在柜体门框上，所述闭门感应器与控制主机电性连接；所述控制主机包括断网应急模块、存储模块、校时模块、通信模块、认证模块、监测模块、报警模块、电磁锁模块；所述认证模块包括上级生物识别认证和下级生物识别认证，所述上级生物识别认证包括指纹认证、人脸识别、虹膜认证、指端静脉、语音视频模块识别认证的一种或多种，所述下级生物识别认证包括指纹认证、人脸识别、虹膜认证、指端静脉、语音视频模块识别认证的一种或多种；所述认证模块控制电磁锁模块；所述电磁锁模块包括电磁锁，所述上级生物识别认证+下级生物识别认证双向认证构成电磁锁的感应开锁条件；

所述门锁系统包括手动锁模块和电磁锁模块；所述电磁锁模块包括驱动电机、主连杆和锁杆；所述驱动电机与控制主机电性连接，所述控制主机上设置了多种识别装置；所述驱动电机与主连杆连接；所述锁杆包括上锁杆、下锁杆和横锁杆；所述上锁杆、下锁杆和横锁杆近柜门边框端设置有锁舌；所述横锁杆另一端固定在主连杆柜门边框侧一端；所述主连杆、上锁杆和下锁杆通过圆转盘偏心活动连接；所述上锁杆和下锁杆中段设置有竖直限位孔，所述竖直限位孔与相应的锁舌构成限位定向结构，所述竖直限位孔通过配套螺钉活动固定；所述柜体门框上设置有锁孔，所述锁孔与锁舌成配套设置；所述主连杆上设置有第一水平限位孔，所述第一水平限位孔通过配套螺钉活动固定，所述第一水平限位孔与相应的锁舌构成限位定向结构；

所述通信模块断网时断网应急模块产生滚动密码；所述存储模块记录存储数据。

2.根据权利要求1所述的防变形多功能智能综合枪弹柜，其特征在于：所述外围板横截面呈槽形且两侧边高度不小于1cm；所述外围板背侧缺口为梯形；所述缺口靠底座一侧较远离底座一侧短；所述横隔板呈槽形且两侧边高度不小于1cm，所述横隔板两端垂直设置有第一固定片，所述第一固定片与横隔板槽口方向相反；所述横隔板两端垂直固定安装在外围板槽内。

3.根据权利要求2所述的防变形多功能智能综合枪弹柜，其特征在于：所述第一固定片的宽度不小于横隔板槽形侧边高度；所述纵隔板呈槽形且两侧边高度不小于0.5cm，所述纵隔板两端垂直设置有第二固定片，所述第二固定片与纵隔板槽口方向相反；所述纵隔板两端垂直固定安装在横隔板槽内。

4.根据权利要求3所述的防变形多功能智能综合枪弹柜，其特征在于：所述步枪枪管卡托区内安装有多道加强板，所述加强板水平垂直安装在竖搁板与柜体右侧板间；所述柜体右侧板安装加强板处水平设置安装加强条；所述抬手上下侧水平安装有上安装条和下安装条。

5.根据权利要求1所述的防变形多功能智能综合枪弹柜，其特征在于：所述圆转盘的中心通过固定杆固定在柜门中间；所述主连杆通过第一竖向腰形孔与配套螺钉活动连接在圆转盘上；所述上锁杆下端通过第一横向腰形孔与配套螺钉活动连接在圆转盘上；所述下锁杆上端通过第二横向腰形孔与配套螺钉活动连接在圆转盘上；所述主连杆与圆转盘和上锁杆、下锁杆构成联动结构；所述主连杆上设置位置感应缺口，所述位置感应缺口对应设置有位置感应器；所述位置感应器安装在安装座上，所述安装座固定在柜门上；所述上锁杆和下锁杆呈对称设置，所述上锁杆和下锁杆设置锁舌一端呈直角三角形，所述直角三角形底边与柜门边框平行，所述锁舌垂直设置在直角三角形底边上。

6.根据权利要求5所述的防变形多功能智能综合枪弹柜，其特征在于：所述手动锁模块包括手动连杆，所述手动连杆与主连杆平行重叠设置，所述手动连杆与主连杆相对应设置有第二水平限位孔，所述第一水平限位孔与第二水平限位孔通过相同的配套螺钉活动固定；所述柜门上设置有手动锁，所述手动锁连接有第一转柄，所述第一转柄上固定设置有第一拔杆，所述手动连杆上对应第一拔杆设置有竖直孔，所述第一拔杆与竖直孔构成限位定向结构；所述柜门上设置有手动限位锁，所述手动限位锁连接有第二转柄，所述第二转柄上固定设置有第二拔杆，所述第二拔杆对应设置有拔片，所述拔片上设置有L形孔和第二竖向腰形孔，所述拔片通过第二竖向腰形孔和配套螺钉固定，所述手动限位锁与拔片构成限位定向结构；所述手动连杆对应拔片设置有插孔，所述拔片与插孔构成锁结构。

7.根据权利要求6所述的防变形多功能智能综合枪弹柜，其特征在于：所述抬手包括外部安装座和内部把手组件，所述外部安装座为半球形且沿口处设置有限位环，所述限位环内侧均匀设置有限位孔，所述限位环外侧上沿设置有固定圆环且圆环上均匀设置有螺丝孔；所述外部安装座通过螺丝和螺丝孔组件固定在柜体上，所述外部安装座底部设置有贯穿固定孔；所述内部把手组件包括通过支杆连接的大内圈和小内圈以及固定设置在大内圈径向上的把手，所述大内圈和小内圈同中心轴线且不在同一平面上，所述支杆沿中心轴线均匀分布，所述内部把手组件通过小内圈、转动螺丝和固定孔固定安装在外部安装座上，小内圈绕转动螺丝能自由转动；所述把手两端设置有内凹孔，所述两端的内凹孔贯穿连通设置有线孔，所述把手靠近端口处设置有按钮，所述按钮下表面上固定设置有按压杆，所述按钮和按压杆处对应设置有按钮孔和按压孔，所述按压杆底端安装有螺旋杆，所述螺旋杆配套设置有转盘，所述按压孔底部固定安装有轴承座，所述轴承座上端安装有轴承，所述轴承外环与转盘通过连接杆固定连接；所述按压孔小于按钮孔且形成凸台，所述按钮下表面通过第一弹簧与凸台固定；所述内凹孔通过第二弹簧活动固定有限位杆，所述限位杆与限位孔构成限位结构；柔性绳穿过线孔一端固定在限位杆上，另一端固定在转盘上；所述按钮与按压杆、柔性绳、第一弹簧、第二弹簧、转盘、轴承和限位杆构成联动结构；所述内凹孔和线孔沿把手中心轴线对称设置且线孔位于中心轴线上；所述转盘边缘设置有凹槽。

8.根据权利要求1所述的防变形多功能智能综合枪弹柜，其特征在于：所述监测模块包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、枪支监测传感器和子弹监测传感器；所述枪支监测传感器包括激光感应装置；所述子弹监测传感器包括重力感应装置；所述校时模块在控制主机执行操作时自动启动。