CN109090862A - 一种前后开门的智能应急枪弹柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种前后开门的智能应急枪弹柜，包括柜体、长枪锁装置、手枪锁装置、前门、后门、拉手、控制主机；柜体上安装有控制主机，对枪弹柜周边温度、湿度进行监控，对每次取放人员进行身体识别，记录每次取放的时间、数量、次数、人员等信息，以便提取信息记录；控制主机建立独立的数据库，管理人员可随时对之前的取放记录进行核查或在后台服务器核查。如检测至数据异常，报警模块发出警报且控制主机发送信息至后台服务器报警。

Description

一种前后开门的智能应急枪弹柜

技术领域

本发明涉及储存柜领域，具体为一种前后开门的智能应急枪弹柜。

背景技术

在枪械柜中，自动步枪、冲锋枪由于枪身较长，枪托和管只要分别放入相应的凹槽中“一靠”，就能较好的固定。但在野外或野战的情况下，枪械没有很好的固定容易在柜内碰撞发生危险或者损坏，同时，在野外，要求对枪械的结构稳定，尽可能的减少机械故障的发生，达到方便、简谱、可靠和实用，在紧急情况下，还得要求取枪械速度非常快。在枪弹柜中，自动步枪、冲锋枪由于枪身较长，枪托和管只要分别放入相应的凹槽中“一靠”，就能较好的固定。但手枪较短，一般在200mm左右，而且枪柄不像步枪和枪身成直线连成一体，手枪的枪管和枪柄几乎成80度左右连接，有凹槽也存放不稳，容易倾倒掉下，现有的手枪储存安全得不到保证，手枪与枪弹柜之间的连接装置较少，在枪弹柜失去保障的情况下，手枪就会成为极度危险的物品，容易造成危险事故的发生，且现有的手枪存放方式，影响手枪的存放数量和取存速度，特别是在紧急情况下，拿取速度要求非常高。

发明内容

为了解决上述问题本发明的目的在于提供一种前后开门的智能应急枪弹柜，包括柜体、长枪锁装置、手枪锁装置、前门、后门、拉手、控制主机；

柜体两侧板上安装有拉手，柜体底板上安装有万向轮，柜体内上端安装有横搁板，手枪锁装置安装在横搁板上；横搁板下侧安装有横梁，横梁朝下固定安装有卡槽板；横梁两侧都可以安装卡槽板，长枪锁安装在卡槽板上；这样横梁下方两端都安装有长枪锁，柜体内部朝门的方向都可以固定放置长枪，达到快速存取的目的。

控制主机安装在前门上；前门和后门为中空框架式结构且安装电磁控制器、备用锁和门锁组件；前门和后门上安装的电磁控制器、备用锁和门锁组件型号、结构和位置相同，电磁控制器通过导线与控制主机连接，电磁控制器上设置有电磁动芯，备用锁上设置有锁尾片，备用锁、锁尾片与电磁动芯构成连动结构；控制主机控制电磁控制器，电磁动芯限制水平连动杆的水平运动，当电磁控制器正常工作时，电磁动芯限向上运动将水平连动杆限制，使水平连动杆不能水平移动，当电磁控制器非正常工作且水平连动杆受电磁动芯限制时，启用备用锁，备用锁旋转带动锁尾片向下运动，将电磁动芯按压下，解除电磁动芯对水平连动杆的限制。

门锁组件包括把手、转盘、水平连动杆、第一锁杆和第二锁杆，把手上设置有齿轮，门锁组件下方水平安装有水平连动杆，水平连动杆上固定安装有齿条，齿轮与齿条构成啮合结构；当把手转动时，带动齿轮转动，齿轮带动齿条水平运动，水平连动杆右端设置有水平腰形孔且通过配套螺钉活动固定在前门上，水平腰形孔限制水平连动杆左右运动区域，左端固定连接垂直连动杆上，且水平连动杆呈水平固定；垂直连动杆两端设置有水平腰形孔且通过配套螺钉垂直活动固定在前门远离转轴一端门框上，因此把手通过转动最终带动垂直连动杆水平运动，垂直连动杆上设置有第一锁舌；第一锁舌与门框相对应的锁孔构成锁紧结构；把手下方设置有通过转轴活动固定的转盘，转盘上设置有圆孔；转盘两侧分别设置有第一锁杆和第二锁杆，第一锁杆和第二锁杆近转盘一端设置有水平腰形孔，另一端设置有水平锁钩，水平锁钩中间设置有圆孔，第一锁杆和第二锁杆中间设置有垂直腰形孔，第一锁杆和第二锁杆通过垂直腰形孔及配套螺钉活动固定在前门上，第一锁杆和第二锁杆通过水平腰形孔和转盘圆孔及配套螺钉活动固定且圆孔关于转盘中心对称，转盘转动时作用于第一锁杆和第二锁杆，将第一锁杆和第二锁杆驱动进行上下运动，第一锁杆和第二锁杆与转盘活动连接的水平腰形孔限制转盘转动的角度，柜体底板和顶板对应锁钩圆孔固定设置有圆杆，圆杆与锁钩圆孔构成锁紧结构，水平连动杆与第一锁杆固定连接。第一锁杆和第二锁杆中间垂直腰形孔限制第一锁杆和第二锁杆上下运动区域。

当把手逆时针旋转时，水平连动杆向右运动，水平连动杆驱动第一锁杆向下运动，第一锁杆带动转盘顺时针运动，转盘带动第二锁杆向上运动，水平连动杆带动垂直连动杆向右运动，第一锁杆与第二锁杆上锁钩圆孔与柜体底板和顶板对应的圆杆脱离，第一锁舌脱离与门框相对应的锁孔，即为开锁过程。当把手顺时针旋转时，水平连动杆向左运动，水平连动杆驱动第一锁杆向上运动，第一锁杆带动转盘逆时针运动，转盘带动第二锁杆向下运动，水平连动杆带动垂直连动杆向左运动，第一锁杆与第二锁杆上锁钩圆孔与柜体底板和顶板对应的圆杆相扣，第一锁舌与门框相对应的锁孔相扣，即为上锁过程。

把手为弹性按压旋转把手。原理如同圆珠笔的按压锁定结构，上下齿柱，用手按动的为上齿柱，内部可以旋转的为下齿柱。上下齿柱的啮合为不完全啮合，只有齿尖部咬合了一部分，而咬合的两个齿后面的导向凸块，被设计在同一个导槽里面滑动，当下齿柱在上齿柱推动下滑出导槽后，在弹簧的作用下，下齿柱的齿会沿着相啮合的上齿柱的齿的斜面滑动，这样在斜面的作用下，下齿柱会转过一个角度，滑到另一侧去，就被按下去了，如此重复即可反复按压。把手可以弹起然后进行旋转对门锁组件进行操控，再次按压则把手下陷且柜门齐平。在运输和存储时，把手与柜门面齐平，相比其他凸出型的把手节省了空间且更加方便，且可以防撞。

前门与后门通过转轴安装在柜体上，前门与后门的内侧靠近转轴的一端设置有子弹匣存取装置，柜体两侧板内侧安装有水壶存取装置。

前门与后门工作原理为：前门上安装有控制主机，前门与后门的电磁控制器和门锁组件设置布置相同，控制主机控制电磁控制器，电磁控制器通过电磁动芯控制门锁组件，备用锁控制电磁动芯；枪支弹柜在正常工作情况下，控制主机通过电磁控制器控制门锁组件；当电磁控制器失控或控制主机对电磁控制器失控且电磁动芯同时控制右门锁组件，启用备用锁控制锁尾片将电磁动芯抵开，解除对门锁组件的限制。当把手逆时针旋转时，水平连动杆向右运动，水平连动杆驱动第一锁杆向下运动，第一锁杆带动转盘顺时针运动，转盘带动第二锁杆向上运动，水平连动杆带动垂直连动杆向右运动，第一锁杆与第二锁杆上锁钩圆孔与柜体底板和顶板对应的圆杆脱离，第一锁舌脱离与门框相对应的锁孔，即为开锁过程。当把手顺时针旋转时，水平连动杆向左运动，水平连动杆驱动第一锁杆向上运动，第一锁杆带动转盘逆时针运动，转盘带动第二锁杆向下运动，水平连动杆带动垂直连动杆向左运动，第一锁杆与第二锁杆上锁钩圆孔与柜体底板和顶板对应的圆杆相扣，第一锁舌与门框相对应的锁孔相扣，即为上锁过程。

长枪锁装置包括长枪重量感应器、枪托座和长枪锁，长枪锁包括上外壳、下外壳、锁环和限位块；长枪重量感应器安装在枪托座内且与控制主机通过导线连接；

上外壳与下外壳分别呈左右结构对称且顶端都开有U形口，上外壳与下外壳能重合且U形口相适配，且上外壳的U形口处设置有开孔，上外壳与下外壳通过螺丝固定；

上外壳靠近U形口一端设置有导向槽，导向槽一端为封闭面，另一端为锁开口；导向槽在有锁开口的一端开有大弧孔；在上外壳的左右对称线上且在导向槽的底端处设置有第一安装孔，大弧孔的下端设置有第二安装孔，在第一安装孔与第二安装孔之间开有小弧孔，小弧孔与大弧孔的朝向相反，这样增加了限位的相对运动，即更容易打开限位结构。

第二安装孔通过螺丝将扭簧和限位块活动固定，扭簧和限位块构成弹性复位结构，不论锁是否锁住，扭簧都处于压缩阶段，具有反弹的弹性。限位块上设置有凸把手和凸块，凸把手穿过小弧孔且在作用力的情况下可沿小弧孔往复活动；限位块远离第二安装孔的一端呈钩状；

锁环结构上呈下、中、上三层设置并依次呈凸起状，锁环的下层与导向槽的弧度一致且活动固定在导向槽内；第一弹簧一端固定在导向槽内封闭面一端，另一端固定在锁环下层的左端；锁环的中层与限位块钩状端构成限位结构；锁环的上层穿过大弧孔且能在大弧孔内往复活动；锁环的下层与中层右端平齐且穿过锁开口，锁环的三层结构，下层与导向槽相适配，导向槽的上沿口收窄，锁环与之对应的下层与中层处相应的收窄，即锁环下层在导向槽内能水平转动而不能上下移动，确保了机械运动的稳定。当锁锁住的时候，第一弹簧处于拉伸状态。当锁环的中层与限位块钩状端构成限位结构一打开，锁环在第一弹簧的作用下迅速回弹。锁环中层比下层稍短，上层即在下层的中心点处，从上层到锁环两端的长度一样，与大弧孔的长度一样，在上锁时锁环刚好将U形口环抱住，在开锁时，上层在大弧孔受限，刚好将锁环全收至锁里。

滑块左右对称，滑块上端内凹成圆弧形，下端为直面；下端为直面更好的能与第二弹簧固定，上端为内凹圆弧形，且凹圆弧形与U形口底端弧度能重叠，这样保证被锁物减少碰撞，也能使滑块能运动到最底端。滑块上端穿过上外壳的U形口处的开孔，且下端沿对称线开有导向孔，通过螺丝穿过导向孔将滑块活动固定在第一安装孔上，滑块两侧向内切成台阶，滑块向下滑动台阶根部抵触凸块连带限位块绕第二安装孔转动；第二弹簧一端固定在滑块下端直面上，另一端固定在上外壳底端，且第二弹簧与滑块同中心轴线。上外壳两侧对称设置有定位螺丝孔，所述长枪锁用螺丝通过定位螺丝孔固定在卡槽板上。在锁住的时候，在第二弹簧的作用下，滑块有向上的弹力，滑块与锁环构成一个圆孔，从而将锁的控制缩小在很小的范围内，以免来回晃动及碰撞。

手枪锁装置包括手枪重量感应器、固定架、传动杆、第二锁舌、第三弹簧和支撑垫；手枪重量感应器通过导线与控制主机连接；

固定架包括两块“己”形板和手枪套筒护圈，“己”形板相邻两面相互垂直，“己”形板相为一体铸造，“己”形板上顶面均匀设置有U形槽，下底面设置有水平限位孔，下底面的右边是固定板，固定板将固定架固定其他装置上，左边是侧立板，下底面与侧立板设置有手枪扳机护圈固定孔；两块“己”形板的上顶面相对重合时U形槽重合，手枪套筒护圈外周设置有内凹槽且与U形槽相匹配，两块相对“己”形板U形槽重合且插入手枪套筒护圈外周的内凹槽内将两块“己”形板固定并构成支架结构；

固定板、侧立板与下底面形成凹槽，凹槽内的下底面上垂直固定安装有长角铁，长角铁至少平行固定安装有2个，有2个长角铁即能固定传动杆，就能构成最基本的锁结构，长角铁一面与下底面贴合固定在下底面上，另一面设置有上锁孔和下锁孔，传动杆穿过下锁孔，传动杆安装后与水平限位孔平行，即传动杆也是水平运动，这样运行最为简单可靠，机械故障少，相邻2个长角铁之间的传动杆上安装有第三弹簧，第三弹簧可以安装多个，可以根据实际需要设置，既能让拔杆轻松拔动，又能快速回弹；传动杆上固定安装有第二锁舌，第二锁舌呈弯曲形，一端固定在传动杆上，另一端与传动杆平行且穿过上锁孔，在无外力作用的情况下，第二锁舌与手枪扳机护圈固定孔构成锁紧结构；拔杆一端穿过水平限位孔固定安装在传动杆上，另一端上固定有拔头，拔头限制拔杆与水平限位孔的相对垂直位移；拔头尺寸较拔杆大，拔动时更为方便的操作，拔杆、传动杆、第三弹簧与第二锁舌构成连动结构。拔杆沿水平限位孔运动，带动传动杆同步运动，传动杆带动第二锁舌运动，将锁结构打开，松开拔杆时，在第三弹簧弹力的作用下，拔杆、传动杆、第三弹簧与第二锁舌迅速复位，水平限位孔与长角铁都起限位作用。角铁可以用其他轻质硬材质代替，结构强度相当或强于铁，质量更轻更好，类似合金或碳纤维材料。

固定架两边的手枪扳机护圈固定孔相互错开。手枪套筒护圈数量一定的情况下，能存放的手枪数量也是一定的，固定架是由两块“己”形板相对固定组成，每块“己”形板都开有手枪扳机护圈固定孔，相对的位置上两边都有手枪扳机护圈固定孔增加制作成本与时间，且存取不方便，两边相互错开，又不会减少存放的数量，且在存取的过程中进行了分流，不会造成一边存放多一边存放少，在紧急情况下，两边相互错开更为节省时间，达到快速的存储要求，同时，“己”形板转折处孔越少，结构也越稳定。

所述手枪套筒护圈的中间呈Ω形或者O形。呈Ω形时，开口向上，需用一定的力量才能把手枪套筒从开口处穿过，防止在运输搬动过程中，手枪绕第二锁舌转动。

手枪扳机护圈固定孔一端固定安装长角铁，另一端固定安装短角铁且长角铁与短角铁相互交替安装，短角铁设置有锁孔，上锁孔和锁孔的连线与传动杆平行。

控制主机上设置有识别模块、报警模块、环境监测模块和枪弹信息监测模块，识别模块具有语音识别、视频、虹膜识别和指纹识别功能，可以取放枪支人员进行身份识别，未通过身份识别则控制主机控制电磁控制器不能打开，环境监测模块监测枪支弹柜周边的温度、湿度，如超出设置阈值则传输信息至控制主机，控制主机控制报警模块；枪弹信息监测模块与长枪重量感应器和手枪重量感应器连接，监测枪支信息。控制主机通过电源数据接口与其他电子设备及后台服务台连接。记录每次取放的时间、数量、次数、人员等信息，以便提取信息记录；控制主机建立独立的数据库，管理人员可随时对之前的取放记录进行核查或在后台服务器核查。如检测至数据异常，报警模块发出警报且控制主机发送信息至后台服务器报警。

所述柜体顶板四角还可以安装有防撞角，在运输的过程中以保护柜体。

本发明中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。

本发明的有益效果：柜体上安装有控制主机，对枪弹柜周边温度、湿度进行监控，对每次取放人员进行身体识别，记录每次取放的时间、数量、次数、人员等信息，以便提取信息记录；控制主机建立独立的数据库，管理人员可随时对之前的取放记录进行核查或在后台服务器核查。如检测至数据异常，报警模块发出警报且控制主机发送信息至后台服务器报警。手枪重量感应器检测手枪是否存放在规定的位置上，对于枪械管理，减少人工操作，相对更加安全，对于手枪锁而言，机械式的手枪锁较电子锁或电磁锁更为可靠，结构精简的机械结构，操作方便，存放速度快，最为关键的是机械故障率少，维修也方便，整体作为一个模块，可以安装在其他平台上，可以组合使用，也可以多个一起组合安装在其他平台上，具有很好的应用性能。利用锁舌、手枪套筒护圈两点活动固定，侧立板作支撑，将手枪稳定的固定在手枪锁上。长枪锁通过两种开锁方式，能快速开锁，当快来弹力锁住时，用力压迫滑块，滑块向下运动，滑块的侧边台阶抵触限位块上的凸块，带动限位块旋转，限位块与锁环的限位结构打开，锁环在第一弹簧的作用下迅速回弹，锁即打开；另一种开锁方式即直接用手拨动凸把手，限位块旋转，限位块与锁环的限位结构打开，锁环在第一弹簧的作用下迅速回弹，锁即打开。操作非常简单，速度非常快。长枪锁通过调节在卡槽板上固定的高度，更好的适合不同长度的枪支。手枪和长枪都可以从柜体的前门和后门存取，在应急的情况下，达到快速取枪。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明门锁组件的结构示意图。

图3是本发明把手处立体结构示意图。

图4是本发明A点正面结构示意图。

图5是本发明A点立体结构示意图。

图6是本发明长枪锁装置立体结构图。

图7是本发明长枪锁立体结构图。

图8是本发明长枪锁上外壳正视图。

图9是本发明长枪锁上外壳立体结构图。

图10是本发明长枪锁下外壳正视图。

图11是本发明长枪锁内部结构示意图。

图12是本发明长枪锁内部部分结构示意图。

图13是本发明长枪锁内部结构立体示意图。

图14是本发明长枪锁内部结构正视图。

图15是本发明枪托座结构示意图。

图16是本发明手枪锁的立体结构示意图。

图17是本发明手枪锁的立体结构示意图。

图18是本发明手枪锁的正视图。

图19是本发明手枪锁的侧视图。

图20是本发明手枪锁的内部结构示意图。

图21是本发明手枪锁的俯视图。

图22是本发明手枪锁的“己”形板结构示意图。

图23是本发明手枪锁的“己”形板结构示意图。

附图标记中：1、长枪锁装置；101、上外壳；102、下外壳；103、导向槽；104、大弧孔；105、小弧孔；106、定位螺丝孔；107、U形口；108、第二安装孔；109、第一安装孔；110、锁开口；111、滑块；112、导向孔；113、第一弹簧；114、锁环；115、限位块；116、凸块；117、第二弹簧；118、凸把手；119、扭簧；120、枪托座；2、手枪锁装置；201、固定架；2011、下底面；2012、侧立板；2013、顶面；2014、固定板；202、第二锁舌；203、手枪套筒护圈；204、手枪扳机护圈固定孔；205、第三弹簧；206、传动杆；207、拔杆；208、短角铁；209、长角铁；210、水平限位孔；211、U形槽；212、凹槽；3、前门；4、万向轮；5、子弹匣存取装置；6、水壶存取装置；7、把手；8、控制主机；10、柜体；11、拉手；12、横梁；13、后门；14、卡槽板；15、横搁板；16、备用锁；17、水平连动杆；18、第一锁杆；19、电磁控制器；20、锁尾片；21、第二锁杆；22、转盘；23、垂直连动杆；24、齿轮；25、齿条；26、电磁动芯；27、第一锁舌。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)或“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”是用于区别类似的对象或便于本发明的结构描述，而不必用于描述特定的顺序或先后次序以及限制本发明的结构技术特征。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-5所示，本实施例的一种前后开门的智能应急枪弹柜，包括柜体10、长枪锁装置1、手枪锁装置2、前门3、后门13、拉手11、控制主机8；

柜体10两侧板上安装有拉手11，柜体10底板上安装有万向轮4，柜体10内上端安装有横搁板15，手枪锁装置2安装在横搁板15上；横搁板15下侧安装有横梁12，横梁12朝下固定安装有卡槽板14；长枪锁安装在卡槽板14上；

控制主机8安装在前门3上；前门3和后门13为中空框架式结构且安装电磁控制器19、备用锁16和门锁组件；前门3和后门13上安装的电磁控制器19、备用锁16和门锁组件型号、结构和位置相同，电磁控制器19通过导线与控制主机8连接，电磁控制器19上设置有电磁动芯26，备用锁16上设置有锁尾片20，备用锁16、锁尾片20与电磁动芯26构成连动结构；控制主机8控制电磁控制器19，电磁动芯26限制水平连动杆17的水平运动，当电磁控制器19正常工作时，电磁动芯26限向上运动将水平连动杆17限制，使水平连动杆17不能水平移动，当电磁控制器19非正常工作且水平连动杆17受电磁动芯26限制时，启用备用锁16，备用锁16旋转带动锁尾片20向下运动，将电磁动芯26按压下，解除电磁动芯26对水平连动杆17的限制。

门锁组件包括把手7、转盘22、水平连动杆17、第一锁杆18和第二锁杆21，把手7上设置有齿轮24，门锁组件下方水平安装有水平连动杆17，水平连动杆17上固定安装有齿条25，齿轮24与齿条25构成啮合结构；当把手7转动时，带动齿轮24转动，齿轮24带动齿条25水平运动，水平连动杆17右端设置有水平腰形孔且通过配套螺钉活动固定在前门3上，水平腰形孔限制水平连动杆17左右运动区域，左端固定连接垂直连动杆23上，且水平连动杆17呈水平固定；垂直连动杆23两端设置有水平腰形孔且通过配套螺钉垂直活动固定在前门3远离转轴一端门框上，因此把手7通过转动最终带动垂直连动杆23水平运动，垂直连动杆23上设置有第一锁舌27；第一锁舌27与门框相对应的锁孔构成锁紧结构；把手7下方设置有通过转轴活动固定的转盘22，转盘22上设置有圆孔；转盘22两侧分别设置有第一锁杆18和第二锁杆21，第一锁杆18和第二锁杆21近转盘22一端设置有水平腰形孔，另一端设置有水平锁钩，水平锁钩中间设置有圆孔，第一锁杆18和第二锁杆21中间设置有垂直腰形孔，第一锁杆18和第二锁杆21通过垂直腰形孔及配套螺钉活动固定在前门3上，第一锁杆18和第二锁杆21通过水平腰形孔和转盘22圆孔及配套螺钉活动固定且圆孔关于转盘22中心对称，转盘22转动时作用于第一锁杆18和第二锁杆21，将第一锁杆18和第二锁杆21驱动进行上下运动，第一锁杆18和第二锁杆21与转盘22活动连接的水平腰形孔限制转盘22转动的角度，柜体10底板和顶板对应锁钩圆孔固定设置有圆杆，圆杆与锁钩圆孔构成锁紧结构，水平连动杆17与第一锁杆18固定连接。第一锁杆18和第二锁杆21中间垂直腰形孔限制第一锁杆18和第二锁杆21上下运动区域。

当把手7逆时针旋转时，水平连动杆17向右运动，水平连动杆17驱动第一锁杆18向下运动，第一锁杆18带动转盘22顺时针运动，转盘22带动第二锁杆21向上运动，水平连动杆17带动垂直连动杆23向右运动，第一锁杆18与第二锁杆21上锁钩圆孔与柜体10底板和顶板对应的圆杆脱离，第一锁舌27脱离与门框相对应的锁孔，即为开锁过程。当把手7顺时针旋转时，水平连动杆17向左运动，水平连动杆17驱动第一锁杆18向上运动，第一锁杆18带动转盘22逆时针运动，转盘22带动第二锁杆21向下运动，水平连动杆17带动垂直连动杆23向左运动，第一锁杆18与第二锁杆21上锁钩圆孔与柜体10底板和顶板对应的圆杆相扣，第一锁舌27与门框相对应的锁孔相扣，即为上锁过程。

把手7为弹性按压旋转把手。原理如同圆珠笔的按压锁定结构，上下齿柱，用手按动的为上齿柱，内部可以旋转的为下齿柱。上下齿柱的啮合为不完全啮合，只有齿尖部咬合了一部分，而咬合的两个齿后面的导向凸块，被设计在同一个导槽里面滑动，当下齿柱在上齿柱推动下滑出导槽后，在弹簧的作用下，下齿柱的齿会沿着相啮合的上齿柱的齿的斜面滑动，这样在斜面的作用下，下齿柱会转过一个角度，滑到另一侧去，就被按下去了，如此重复即可反复按压。把手7可以弹起然后进行旋转对门锁组件进行操控，再次按压则把手7下陷且柜门齐平。在运输和存储时，把手7与柜门面齐平，相比其他凸出型的把手7节省了空间且更加方便，且可以防撞。

前门3与后门13通过转轴安装在柜体10上，前门3与后门13的内侧靠近转轴的一端设置有子弹匣存取装置5，柜体10两侧板内侧安装有水壶存取装置6。

前门3与后门13工作原理为：前门3上安装有控制主机8，前门3与后门13的电磁控制器19和门锁组件设置布置相同，控制主机8控制电磁控制器19，电磁控制器19通过电磁动芯26控制门锁组件，备用锁16控制电磁动芯26；枪支弹柜在正常工作情况下，控制主机8通过电磁控制器19控制门锁组件；当电磁控制器19失控或控制主机8对电磁控制器19失控且电磁动芯26同时控制右门锁组件，启用备用锁16控制锁尾片20将电磁动芯26抵开，解除对门锁组件的限制。当把手7逆时针旋转时，水平连动杆17向右运动，水平连动杆17驱动第一锁杆18向下运动，第一锁杆18带动转盘22顺时针运动，转盘22带动第二锁杆21向上运动，水平连动杆17带动垂直连动杆23向右运动，第一锁杆18与第二锁杆21上锁钩圆孔与柜体10底板和顶板对应的圆杆脱离，第一锁舌27脱离与门框相对应的锁孔，即为开锁过程。当把手7顺时针旋转时，水平连动杆17向左运动，水平连动杆17驱动第一锁杆18向上运动，第一锁杆18带动转盘22逆时针运动，转盘22带动第二锁杆21向下运动，水平连动杆17带动垂直连动杆23向左运动，第一锁杆18与第二锁杆21上锁钩圆孔与柜体10底板和顶板对应的圆杆相扣，第一锁舌27与门框相对应的锁孔相扣，即为上锁过程。

如图6-15所示，长枪锁装置1包括长枪重量感应器、枪托座120和长枪锁，长枪锁包括上外壳101、下外壳102、锁环114和限位块115；长枪重量感应器安装在枪托座120内且与控制主机8通过导线连接；

上外壳101与下外壳102分别呈左右结构对称且顶端都开有U形口107，上外壳101与下外壳102能重合且U形口107相适配，且上外壳101的U形口107处设置有开孔，上外壳101与下外壳102通过螺丝固定；

上外壳101靠近U形口107一端设置有导向槽103，导向槽103一端为封闭面，另一端为锁开口110；导向槽103在有锁开口110的一端开有大弧孔104；在上外壳101的左右对称线上且在导向槽103的底端处设置有第一安装孔109，大弧孔104的下端设置有第二安装孔108，在第一安装孔109与第二安装孔108之间开有小弧孔105，小弧孔105与大弧孔104的朝向相反，这样增加了限位的相对运动，即更容易打开限位结构。

第二安装孔108通过螺丝将扭簧119和限位块115活动固定，扭簧119和限位块115构成弹性复位结构，不论锁是否锁住，扭簧119都处于压缩阶段，具有反弹的弹性。限位块115上设置有凸把手118和凸块116，凸把手118穿过小弧孔105且在作用力的情况下可沿小弧孔105往复活动；限位块115远离第二安装孔108的一端呈钩状；

锁环114结构上呈下、中、上三层设置并依次呈凸起状，锁环114的下层与导向槽103的弧度一致且活动固定在导向槽103内；第一弹簧113一端固定在导向槽103内封闭面一端，另一端固定在锁环114下层的左端；锁环114的中层与限位块115钩状端构成限位结构；锁环114的上层穿过大弧孔104且能在大弧孔104内往复活动；锁环114的下层与中层右端平齐且穿过锁开口110，锁环114的三层结构，下层与导向槽103相适配，导向槽103的上沿口收窄，锁环114与之对应的下层与中层处相应的收窄，即锁环114下层在导向槽103内能水平转动而不能上下移动，确保了机械运动的稳定。当锁锁住的时候，第一弹簧113处于拉伸状态。当锁环114的中层与限位块115钩状端构成限位结构一打开，锁环114在第一弹簧113的作用下迅速回弹。锁环114中层比下层稍短，上层即在下层的中心点处，从上层到锁环两端的长度一样，与大弧孔104的长度一样，在上锁时锁环114刚好将U形口107环抱住，在开锁时，上层在大弧孔104受限，刚好将锁环114全收至锁里。

滑块111左右对称，滑块111上端内凹成圆弧形，下端为直面；下端为直面更好的能与第二弹簧117固定，上端为内凹圆弧形，且凹圆弧形与U形口107底端弧度能重叠，这样保证被锁物减少碰撞，也能使滑块111能运动到最底端。滑块111上端穿过上外壳101的U形口107处的开孔，且下端沿对称线开有导向孔112，通过螺丝穿过导向孔112将滑块111活动固定在第一安装孔109上，滑块111两侧向内切成台阶，滑块111向下滑动台阶根部抵触凸块116连带限位块115绕第二安装孔108转动；第二弹簧117一端固定在滑块111下端直面上，另一端固定在上外壳101底端，且第二弹簧117与滑块111同中心轴线。上外壳101两侧对称设置有定位螺丝孔106，所述长枪锁用螺丝通过定位螺丝孔106固定在卡槽板14上。在锁住的时候，在第二弹簧117的作用下，滑块111有向上的弹力，滑块111与锁环114构成一个圆孔，从而将锁的控制缩小在很小的范围内，以免来回晃动及碰撞。

如图16-22所示，手枪锁装置2包括手枪重量感应器、固定架201、传动杆206、第二锁舌202、第三弹簧205和支撑垫203；手枪重量感应器安装在手枪套筒护圈203内通过导线与控制主机8连接；

固定架201包括两块“己”形板和手枪套筒护圈203，“己”形板相邻两面相互垂直，“己”形板上顶面2013均匀设置有U形槽211，下底面2011设置有水平限位孔210，下底面2011的右边是固定板2014，固定板2014将固定架201固定其他装置上，左边是侧立板2012，下底面2011与侧立板2012设置有手枪扳机护圈固定孔204；两块“己”形板的上顶面2013相对重合时U形槽211重合，手枪套筒护圈203外周设置有内凹槽且与U形槽211相匹配，两块相对“己”形板U形槽211重合且插入手枪套筒护圈203外周的内凹槽内将两块“己”形板固定并构成支架结构；

固定板2014、侧立板2012与下底面2011形成凹槽212，凹槽212内的下底面2011上垂直固定安装有长角铁209，长角铁209至少平行固定安装有2个，有2个长角铁209即能固定传动杆206，就能构成最基本的锁结构，长角铁209一面与下底面2011贴合固定在下底面2011上，另一面设置有上锁孔和下锁孔，传动杆206穿过下锁孔，传动杆206安装后与水平限位孔210平行，即传动杆206也是水平运动，这样运行最为简单可靠，机械故障少，相邻2个长角铁209之间的传动杆206上安装有第三弹簧205，第三弹簧205可以安装多个，可以根据实际需要设置，既能让拔杆207轻松拔动，又能快速回弹；传动杆206上固定安装有第二锁舌202，第二锁舌202呈弯曲形，一端固定在传动杆206上，另一端与传动杆206平行且穿过上锁孔，在无外力作用的情况下，第二锁舌202与手枪扳机护圈固定孔204构成锁紧结构；拔杆207一端穿过水平限位孔210固定安装在传动杆206上，另一端上固定有拔头，拔头限制拔杆与水平限位孔210的相对垂直位移；拔头尺寸较拔杆207大，拔动时更为方便的操作，拔杆207、传动杆206、第三弹簧205与第二锁舌202构成连动结构。拔杆207沿水平限位孔210运动，带动传动杆206同步运动，传动杆206带动第二锁舌202运动，将锁结构打开，松开拔杆207时，在第三弹簧205弹力的作用下，拔杆207、传动杆206、第三弹簧205与第二锁舌202迅速复位，水平限位孔210与长角铁209都起限位作用。角铁可以用其他轻质硬材质代替，结构强度相当或强于铁，质量更轻更好，类似合金或碳纤维材料。

固定架201两边的手枪扳机护圈固定孔204相互错开。手枪套筒护圈203数量一定的情况下，能存放的手枪数量也是一定的，固定架201是由两块“己”形板相对固定组成，每块“己”形板都开有手枪扳机护圈固定孔204，相对的位置上两边都有手枪扳机护圈固定孔204增加制作成本与时间，且存取不方便，两边相互错开，又不会减少存放的数量，且在存取的过程中进行了分流，不会造成一边存放多一边存放少，在紧急情况下，两边相互错开更为节省时间，达到快速的存储要求，同时，“己”形板转折处孔越少，结构也越稳定。

所述手枪套筒护圈203的中间呈Ω形或者O形。呈Ω形时，开口向上，需用一定的力量才能把手枪套筒从开口处穿过，防止在运输搬动过程中，手枪绕第二锁舌202转动。

手枪扳机护圈固定孔204一端固定安装长角铁209，另一端固定安装短角铁208且长角铁209与短角铁208相互交替安装，短角铁208设置有锁孔，上锁孔和锁孔的连线与传动杆206平行。

控制主机8上设置有识别模块、报警模块、环境监测模块和枪弹信息监测模块，识别模块具有语音识别、视频、虹膜识别和指纹识别功能，可以取放枪支人员进行身份识别，未通过身份识别则控制主机8控制电磁控制器19不能打开，环境监测模块监测枪支弹柜周边的温度、湿度，如超出设置阈值则传输信息至控制主机8，控制主机控制报警模块；枪弹信息监测模块监测枪支及弹匣12信息。控制主机8通过电源数据接口10与其他电子设备及后台服务台连接。记录每次取放的时间、数量、次数、人员等信息，以便提取信息记录；控制主机8建立独立的数据库，管理人员可随时对之前的取放记录进行核查或在后台服务器核查。如检测至数据异常，报警模块发出警报且控制主机8发送信息至后台服务器报警。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种前后开门的智能应急枪弹柜，其特征在于：包括柜体(10)、长枪锁装置(1)、手枪锁装置(2)、前门(3)、后门(13)、拉手(11)、控制主机(8)；

所述柜体(10)两侧板上安装有拉手(11)，所述柜体(10)底板上安装有万向轮(4)，所述柜体(10)内上端安装有横搁板(15)，所述手枪锁装置(2)安装在横搁板(15)上；所述横搁板(15)下侧安装有横梁(12)，所述横梁(12)朝下固定安装有卡槽板(14)；所述长枪锁安装在卡槽板(14)上；

所述控制主机(8)安装在前门(3)上；所述前门(3)和后门(13)为中空框架式结构且安装电磁控制器(19)、备用锁(16)和门锁组件；所述前门(3)和后门(13)上安装的电磁控制器(19)、备用锁(16)和门锁组件型号、结构和位置相同，所述电磁控制器(19)通过导线与控制主机(8)连接，所述电磁控制器(19)上设置有电磁动芯(26)，所述备用锁(16)上设置有锁尾片(20)，所述备用锁(16)、锁尾片(20)与电磁动芯(26)构成连动结构；

门锁组件包括把手(7)、转盘(22)、水平连动杆(17)、第一锁杆(18)和第二锁杆(21)，所述把手(7)上设置有齿轮(24)，所述门锁组件下方水平安装有水平连动杆(17)，所述水平连动杆(17)上固定安装有齿条(25)，所述齿轮(24)与齿条(25)构成啮合结构；所述水平连动杆(17)右端设置有水平腰形孔且通过配套螺钉活动固定在前门(3)上，左端固定连接垂直连动杆(23)上，且水平连动杆(17)呈水平固定；所述垂直连动杆(23)两端设置有水平腰形孔且通过配套螺钉垂直活动固定在前门(3)远离转轴一端门框上，所述垂直连动杆(23)上设置有第一锁舌(27)；所述第一锁舌(27)与门框相对应的锁孔构成锁紧结构；所述把手(7)下方设置有通过转轴活动固定的转盘(22)，所述转盘(22)上设置有圆孔；所述转盘(22)两侧分别设置有第一锁杆(18)和第二锁杆(21)，所述第一锁杆(18)和第二锁杆(21)近转盘(22)一端设置有水平腰形孔，另一端设置有水平锁钩，所述水平锁钩中间设置有圆孔，所述第一锁杆(18)和第二锁杆(21)中间设置有垂直腰形孔，所述第一锁杆(18)和第二锁杆(21)通过垂直腰形孔及配套螺钉活动固定在前门(3)上，所述第一锁杆(18)和第二锁杆(21)通过水平腰形孔和转盘(22)圆孔及配套螺钉活动固定且圆孔关于转盘(22)中心对称，所述柜体(10)底板和顶板对应锁钩圆孔固定设置有圆杆，所述圆杆与锁钩圆孔构成锁紧结构，所述水平连动杆(17)与第一锁杆(18)固定连接。

2.根据权利要求1所述的前后开门的智能应急枪弹柜，其特征在于：所述前门(3)与后门(13)通过转轴安装在柜体(10)上，所述前门(3)与后门(13)的内侧靠近转轴的一端设置有子弹匣存取装置(5)，所述柜体(10)两侧板内侧安装有水壶存取装置(6)。

3.根据权利要求1所述的前后开门的智能应急枪弹柜，其特征在于：所述长枪锁装置(1)包括长枪重量感应器、枪托座(120)和长枪锁，所述长枪锁包括上外壳(101)、下外壳(102)、锁环(114)和限位块(115)；所述长枪重量感应器安装在枪托座(120)内且与控制主机(8)通过导线连接；

所述上外壳(101)与下外壳(102)分别呈左右结构对称且顶端都开有U形口(107)，所述上外壳(101)与下外壳(102)能重合且U形口(107)相适配，且上外壳(101)的U形口(107)处设置有开孔，所述上外壳(101)与下外壳(102)通过螺丝固定；

所述上外壳(101)靠近U形口(107)一端设置有导向槽(103)，所述导向槽(103)一端为封闭面，另一端为锁开口(110)；所述导向槽(103)在有锁开口(110)的一端开有大弧孔(104)；在上外壳(101)的左右对称线上且在导向槽(103)的底端处设置有第一安装孔(109)，所述大弧孔(104)的下端设置有第二安装孔(108)，在第一安装孔(109)与第二安装孔(108)之间开有小弧孔(105)，所述小弧孔(105)与大弧孔(104)的朝向相反；

所述第二安装孔(108)通过螺丝将扭簧(119)和限位块(115)活动固定，所述扭簧(119)和限位块(115)构成弹性复位结构，所述限位块(115)上设置有凸把手(118)和凸块(116)，所述凸把手(118)穿过小弧孔(105)且在作用力的情况下可沿小弧孔(105)往复活动；所述限位块(115)远离第二安装孔(108)的一端呈钩状；

所述锁环(114)结构上呈下、中、上三层设置并依次呈凸起状，所述锁环(114)的下层与导向槽(103)的弧度一致且活动固定在导向槽(103)内；第一弹簧(113)一端固定在导向槽(103)内封闭面一端，另一端固定在锁环(114)下层的左端；所述锁环(114)的中层与限位块(115)钩状端构成限位结构；所述锁环(114)的上层穿过大弧孔(104)且能在大弧孔(104)内往复活动；所述锁环(114)的下层与中层右端平齐且穿过锁开口(110)，

滑块(111)左右对称，所述滑块(111)上端内凹成圆弧形，下端为直面；所述滑块(111)上端穿过上外壳(101)的U形口(107)处的开孔，且下端沿对称线开有导向孔(112)，通过螺丝穿过导向孔(112)将滑块(111)活动固定在第一安装孔(109)上，所述滑块(111)两侧向内切成台阶，所述滑块(111)向下滑动台阶根部抵触凸块(116)连带限位块(115)绕第二安装孔(108)转动；第二弹簧(117)一端固定在滑块(111)下端直面上，另一端固定在上外壳(101)底端，且第二弹簧(117)与滑块(111)同中心轴线；所述上外壳(101)两侧对称设置有定位螺丝孔(106)，所述长枪锁用螺丝通过定位螺丝孔(106)固定在卡槽板(14)上。

4.根据权利要求1所述的前后开门的智能应急枪弹柜，其特征在于：所述手枪锁装置(2)包括手枪重量感应器、固定架(201)、传动杆(206)、第二锁舌(202)、第三弹簧(205)和支撑垫(203)；所述手枪重量感应器通过导线与控制主机(8)连接；

所述固定架(201)包括两块“己”形板和手枪套筒护圈(203)，所述“己”形板相邻两面相互垂直，所述“己”形板上顶面(2013)均匀设置有U形槽(211)，下底面(2011)设置有水平限位孔(210)，所述下底面(2011)的右边是固定板(2014)，左边是侧立板(2012)，所述下底面(2011)与侧立板(2012)设置有手枪扳机护圈固定孔(204)；所述两块“己”形板的上顶面(2013)相对重合时U形槽(211)重合，所述手枪套筒护圈(203)外周设置有内凹槽且与U形槽(211)相匹配，所述两块相对“己”形板U形槽(211)重合且插入手枪套筒护圈(203)外周的内凹槽内将两块“己”形板固定并构成支架结构；

所述固定板(2014)、侧立板(2012)与下底面(2011)形成凹槽(212)，所述凹槽(212)内的下底面(2011)上垂直固定安装有长角铁(209)，所述长角铁(209)至少平行固定安装有2个，所述长角铁(209)一面与下底面(2011)贴合，另一面设置有上锁孔和下锁孔，传动杆(206)穿过下锁孔，所述传动杆(206)安装后与水平限位孔(210)平行，相邻2个长角铁(209)之间的传动杆(206)上安装有第三弹簧(205)，所述第三弹簧(205)一端固定长角铁(209)上，另一端固定在传动杆(206)上；所述传动杆(206)上固定安装有第二锁舌(202)，所述第二锁舌(202)呈弯曲形，一端固定在传动杆(206)上，另一端与传动杆(206)平行且穿过上锁孔，所述第二锁舌(202)与手枪扳机护圈固定孔(204)构成锁紧结构；拔杆(207)一端穿过水平限位孔(210)固定安装在传动杆(206)上，另一端上固定有拔头，所述拔头限制拔杆(207)与水平限位孔(210)的相对垂直位移；所述拔杆(207)、传动杆(206)、第三弹簧(205)与第二锁舌(202)构成连动结构。

5.根据权利要求3所述的前后开门的智能应急枪弹柜，其特征在于：所述锁环(114)从上层到右端的长度与大弧孔(104)的长度一致；所述滑块(111)上端内凹圆弧形与U形口(107)底端弧度一致；所述导向孔(112)的长度大于或等于从导向孔(112)顶端到滑块(111)上端内凹圆弧底端的长度；所述从导向孔(112)顶端到滑块(111)上端内凹圆弧底端的长度大于等于滑块(111)侧边向内切台阶长度与限位块(115)钩状端长度之和。

6.根据权利要求4所述的前后开门的智能应急枪弹柜，其特征在于：所述固定架(201)两边的手枪扳机护圈固定孔(204)相互错开；所述手枪套筒护圈(203)的中空呈Ω形或者O形。

7.根据权利要求4所述的前后开门的智能应急枪弹柜，其特征在于：所述手枪扳机护圈固定孔(204)一端固定安装长角铁(209)，另一端固定安装短角铁(208)且长角铁(209)与短角铁(208)相互交替安装，所述短角铁(208)设置有锁孔，所述上锁孔和锁孔的连线与传动杆(206)平行。

8.根据权利要求3或4所述的前后开门的智能应急枪弹柜，其特征在于：所述控制主机(8)上设置有识别模块、报警模块、环境监测模块和枪弹信息监测模块，所述识别模块具有语音识别、视频、虹膜识别和指纹识别功能的一种或几种；所述环境监测模块监测枪支弹柜周边的温度、湿度；所述枪弹信息监测模块与长枪重量感应器和手枪重量感应器连接。