CN110051130A - 一种自动清理桌子 - Google Patents

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CN110051130A CN201910392840.XA CN201910392840A CN110051130A CN 110051130 A CN110051130 A CN 110051130A CN 201910392840 A CN201910392840 A CN 201910392840A CN 110051130 A CN110051130 A CN 110051130A
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杨士双
陈建华
龚向珍
陈子扬
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Abstract

本发明涉及桌子自动清理技术领域，尤其涉及一种自动清理桌子，包括桌体、清理装置、转向装置、传动装置和升降装置；桌体的花架驱动转向装置上升，转向装置带动传动装置和升降装置同步上升；转向装置旋转清理装置的刷子，更换毛刷；传动装置驱动升降装置沿桌体轴向旋转；升降装置驱动刷子上升；通过花架的控制，能不影响用餐，还能在用餐结束后及时的自动收拾桌子，解决了自动清理桌子使用不方便的技术问题。

Description

一种自动清理桌子
技术领域
本发明涉及桌子自动清理技术领域，尤其涉及一种自动清理桌子。
背景技术
目前随着人们生活水平的提高，在外用餐的机会也逐渐增加，因此餐饮业的压力增大，经常会出现服务生来不及收拾桌子的情况，导致顾客会因此拖延用餐时间并影响用餐体验。
中国专利申请号为：CN201220246527.9所公开的一种自动清理桌子，包括桌面和桌腿，所述的桌面呈方形，其特征是，所述的其中两个相邻桌腿之间设有一个电动机，电动机上方水平设有一个导轨，对侧还设有一个同样的导轨，所述的导轨内设有导链，导链的两端分别套置于转轴上，电动机与一个转轴相连接；所述的桌面上方设有一个清洁刷，所述的清洁刷通过支架与桌面下方的导链相连接。
在上述技术方案中，通过两侧的导轨和通过导链与导轨连接的清洁刷来清洁桌面，该装置在使用时不能将清洁刷等收起来，会造成极大的不便；且收拾后的食物残渣等也需再次收拾；综上所述，上述技术方案仍存在自动清理桌子使用不方便的技术问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有装置的不足之处，提供一种自动清理桌子，通过旋转桌上的摆杆槽，可以将摆杆在不用的时候将旋转杆藏在桌子中，防止用餐时引起不便；通过升降装置，可使旋转杆在清洁时能够上下运动；通过花架限位槽和旋转杆的限位台，保证旋转桌在旋转时刷子可以清洁桌面；通过收集组件的废料盒，可以将食物残渣收集，保证自动清理，提高便利性，解决自动清理桌子使用不方便的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动清理桌子，其特征在于，包括:
桌体，所述桌体包括桌架、架设在所述桌架上方的大桌板、架设在所述大桌板同上方的旋转桌和架设在所述旋转桌上方的花架，所述桌架、所述大桌板、所述旋转桌和所述花架均为同心设置，所述桌架和包括底座和同心固定设置在所述底座顶部的安装架，所述大桌板固定设置在所述桌架的顶端，所述大桌板上设有四组圆周等距设置的槽口和齿条槽，所述旋转桌包括同心固定设置在所述大桌板上方的桌板架和同心设置在所述桌板架上方的旋转盘，且所述旋转盘相对于所述大桌板转动设置，所述旋转盘上设有摆杆槽，所述花架上设有限位槽，且其内部设有弹簧A，所述花架的底部设有螺纹；
清理装置，所述清理装置套设在所述花架上，且其嵌入所述旋转桌设置，所述清理装置包括刷子，所述刷子与所述旋转桌相对转动设置；
转向装置，所述转向装置同心设置在所述桌架和所述旋转桌之间，其驱动所述刷子绕其轴向旋转，所述转向装置与所述花架接触处设有螺纹，由所述花架通过螺纹旋转驱动所述转向装置上下移动；
传动装置，所述传动装置设置在所述转向装置的上方，且其位于所述旋转桌的下方，且所述传动装置随所述转向装置同步上下移动；以及
升降装置，所述升降装置设置在所述传动装置上方，且其位于所述旋转桌下方，所述升降装置由所述传动装置驱动沿花架轴向转动，且由所述转向装置带动同步上下移动，所述升降装置驱动所述刷子上下移动。
作为改进，所述清理装置还包括套设在所述刷子上的旋转杆、限位构件和收集组件，所述限位构件设置在所述旋转杆背向所述花架的一端，所述收集组件套设在所述桌架上。
作为改进，所述旋转杆与所述摆杆槽配合设置，在所述旋转杆的两侧还设有限位条，所述旋转杆设有刷子槽，且在所述旋转杆底部装有若干个滚子和在所述旋转杆顶部设有限位台，所述限位台与所述限位槽穿插配合设置。
作为改进，所述限位构件包括限位卡，连接所述刷子槽与所述限位卡的弹簧B，所述限位卡与所述限位条槽口配合设置。
作为改进，所述刷子设有刷子轴，四个刷毛密度依次增大的毛刷在所述刷子轴上圆心等距排列，在所述刷子轴面向所述花架的一端设有齿轮，在所述刷子轴背向所述花架的一端设有限位块，所述限位块与所述限位卡穿插配合设置。
作为改进，所述收集组件包括废料盒和嵌设在四个所述槽口内的槽，按照旋转方向排列依次为废料槽、洗洁精槽、清水槽和干槽，所述洗洁精槽和所述清水槽有相同结构设置，均由空槽和液体槽在旋转方向上依次并列排列设置，所述干槽和空槽无底设置。
作为改进，所述废料盒套设在所述桌架上，且其顶面与所述大桌板底面固定重合设置，所述废料盒底部设有废料孔。
作为改进，所述转向装置包括架设在所述安装架上的环形安装台和圆周等距设置的齿条杆，所述环形安装台与所述安装架同心设置，且其与所述花架接触处设有螺纹，所述齿条杆穿过所述齿条槽设置。
作为改进，所述传动装置包括固定设置在所述旋转桌底部的齿轮A、固定设置在所述环形安装台顶部的齿轮B和设置在所述齿轮A与齿轮B之间的齿轮C，所述齿轮B为内齿轮，所述齿轮A同心设置在所述齿轮B里面，所述齿轮C和所述齿轮A与所述齿轮B啮合设置。
作为改进，所述升降装置包括套设在所述花架上的带孔安装板、固定设置在所述带孔安装板顶面的导轨杆和固定设置在所述带孔安装板底面的齿轮杆，所述齿轮杆上套设有所述齿轮C。
本发明的有益效果：
(1)在本发明中通过旋转桌的摆杆槽和旋转杆的配合，使旋转杆在不用时可以隐藏在桌子中，防止旋转杆引起用餐时的不便；通过大桌板；通过收集组件的废料盒，可以将食物残渣收集，保证自动清理，提高便利性，解决自动清理桌子使用不方便的技术问题。
(2)在本发明中通过转向装置和花架的配合，可通过旋转花架使转向装置、升降装置和传动装置在需要的时候升起来；通过升降装置的导轨杆，使旋转杆可以抬升，将刷子抬至旋转桌以上；通过花架限位槽和旋转杆的限位台，保证旋转桌在旋转时刷子可以保持不动，达到清洁桌面的效果。
(3)在本发明中通过旋转桌的摆杆槽和收集组件设置，保证桌面上的食物残渣能够进入废料盒，统一处理，通过刷子的特殊结构和与转向装置的配合，能够对桌面进行多次清洗，保证能将桌子清理干净。
综上所述，本发明具有结构简单、使用方便且清理干净等优点；尤其涉及一种自动清理桌子。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明剖视结构示意图；
图3为本发明中传动装置、升降装置、转向装置及部分清理装置结构示意图；
图4为图3中A处结构放大示意图；
图5为本发明中清理装置结构示意图；
图6为图5中B处结构放大示意图；
图7为本发明中刷子和限位组件结构示意图；
图8为本发明中传动装置结构示意图；
图9为本发明中大桌板和四个槽的结构示意图；
图10为图9中C处结构放大示意图；
图11为本发明中旋转盘的结构示意图；
图12为本发明中桌架和废料盒的结构示意图；
图13为本发明中清水槽的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施案例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
如图所示，一种自动清理桌子，其特征在于，包括：
桌体1，所述桌体1包括桌架11、架设在所述桌架11上方的大桌板12、架设在所述大桌板12同上方的旋转桌13和架设在所述旋转桌13上方的花架14，所述桌架11、所述大桌板12、所述旋转桌13和所述花架14均为同心设置，所述桌架11和包括底座111和同心固定设置在所述底座111顶部的安装架112，所述大桌板12固定设置在所述桌架11的顶端，所述大桌板12上设有四组圆周等距设置的槽口121和齿条槽122，所述旋转桌13包括同心固定设置在所述大桌板12上方的桌板架131和同心设置在所述桌板架131上方的旋转盘132，且所述旋转盘132相对于所述大桌板12转动设置，所述旋转盘132上设有摆杆槽1321，所述花架14上设有限位槽141，且其内部设有弹簧A142，所述花架14的底部设有螺纹；
清理装置2，所述清理装置2套设在所述花架14上，且其嵌入所述旋转桌13设置，所述清理装置2包括刷子21，所述刷子21与所述旋转桌13相对转动设置；
转向装置3，所述转向装置3同心设置在所述桌架11和所述旋转桌13之间，其驱动所述刷子21绕其轴向旋转，所述转向装置3与所述花架14接触处设有螺纹，由所述花架14通过螺纹旋转驱动所述转向装置3上下移动；
传动装置4，所述传动装置4设置在所述转向装置3的上方，且其位于所述旋转桌13的下方，且所述传动装置4随所述转向装置3同步上下移动；以及
升降装置5，所述升降装置5设置在所述传动装置4上方，且其位于所述旋转桌13下方，所述升降装置5由所述传动装置4驱动沿花架14轴向转动，且由所述转向装置3带动同步上下移动，所述升降装置5驱动所述刷子21上下移动。
如图所示，所述清理装置2还包括套设在所述刷子21上的旋转杆22、限位构件23和收集组件24，所述限位构件23设置在所述旋转杆22背向所述花架14的一端，所述收集组件24套设在所述桌架11上。
如图所示，所述旋转杆22与所述摆杆槽1321配合设置，在所述旋转杆22的两侧还设有限位条221，所述旋转杆22设有刷子槽222，且在所述旋转杆22底部装有若干个滚子223和在所述旋转杆22顶部设有限位台224，所述限位台224与所述限位槽141穿插配合设置。
如图所示，所述限位构件23包括限位卡231，连接所述刷子槽222与所述限位卡231的弹簧B232，所述限位卡231与所述限位条221槽口配合设置。
如图所示，所述刷子21设有刷子轴211，四个刷毛密度依次增大的毛刷212在所述刷子轴211上圆心等距排列，在所述刷子轴211面向所述花架14的一端设有齿轮213，在所述刷子轴211背向所述花架14的一端设有限位块214，所述限位块214与所述限位卡231穿插配合设置。
如图所示，所述收集组件24包括废料盒241和嵌设在四个所述槽口121内的槽，按照旋转方向排列依次为废料槽242、洗洁精槽243、清水槽244和干槽245，所述洗洁精槽243和所述清水槽244有相同结构设置，均由空槽2431和液体槽2432在旋转方向上依次并列排列设置，所述干槽245和空槽2431无底设置。
如图所示，所述废料盒241套设在所述桌架11上，且其顶面与所述大桌板12底面固定重合设置，所述废料盒241底部设有废料孔2411。
需要说明的是，旋转盘132旋转第一圈，刷子21将食物残渣刷入收集组件24，更换毛刷212，旋转盘132旋转第二圈，刷子21用洗洁精水将旋转盘132清洗一遍，更换毛刷212，旋转盘132旋转第三圈，刷子21用清水再将旋转版132清洗一遍，更换毛刷212，旋转盘132旋转第四圈，刷子21将旋转盘132刷干。
进一步说明的是，旋转盘132的旋转可由人旋转，也能外接驱动设备驱动旋转盘132旋转。
如图所示，所述转向装置3包括架设在所述安装架112上的环形安装台31和圆周等距设置的齿条杆32，所述环形安装台31与所述安装架112同心设置，且其与所述花架14接触处设有螺纹，所述齿条杆32穿过所述齿条槽122设置。
需要说明的是，刷子21相对于旋转盘132旋转一圈后会落回所述旋转盘132内，并随旋转盘132一起旋转四分之一圈后再次升起，并在这四分之一圈内通过齿轮213和齿条杆32啮合配合，驱动刷子轴211轴向旋转，更换毛刷。
进一步说明的是，齿条杆32圆周固定在环形安装台31上，且齿条杆32与安装架112嵌入配合，使环形安装台31不会发生旋转，保证环形安装台31在花架14驱动下只能在竖直方向运动。
如图所示，所述传动装置4包括固定设置在所述旋转桌底部的齿轮A41、固定设置在所述环形安装台31顶部的齿轮B42和设置在所述齿轮A41与齿轮B42之间的齿轮C43，所述齿轮B为内齿轮，所述齿轮A41同心设置在所述齿轮B42里面，所述齿轮C43和所述齿轮A41与所述齿轮B42啮合设置。
需要说明的是，齿轮A41、齿轮B42和齿轮C43构成行星轮，齿轮A随旋转桌13同步旋转，驱动齿轮C43，齿轮B固定在环形安装台31上，不发生转动。
如图所示，所述升降装置5包括套设在所述花架14上的带孔安装板51、固定设置在所述带孔安装板51顶面的导轨杆52和固定设置在所述带孔安装板51底面的齿轮杆53，所述齿轮杆53上套设有所述齿轮C43。
需要说明的是，导轨杆52上升到一定高度沿花架14轴向旋转，驱动旋转杆22上升到旋转桌13上面。
工作过程
旋转花架，将转向装置、传动装置以及升降装置同步抬升一定高度，通过不断旋转旋转盘完成清理工作；升降装置驱动刷子上升，限位槽与限位台结合，旋转杆旋转锁定，限位卡与限位块结合，刷子旋转锁定，旋转盘旋转第一圈，刷子将食物残渣刷入收集组件，刷子落回旋转盘，限位槽与限位台分开，旋转杆旋转解锁，限位卡与限位块分开，刷子旋转解锁；旋转杆随旋转盘旋转四分之一圈，在齿轮齿条啮合下，旋转刷子更换毛刷；同理，旋转盘旋转第二圈，刷子用洗洁精水将旋转盘清洗一遍；旋转盘旋转第三圈，刷子用清水将旋转盘清洗一遍；旋转盘旋转第四圈，刷子将旋转盘刷干。

Claims (10)

1.一种自动清理桌子，其特征在于，包括：
桌体(1)，所述桌体(1)包括桌架(11)、架设在所述桌架(11)上方的大桌板(12)、架设在所述大桌板(12)同上方的旋转桌(13)和架设在所述旋转桌(13)上方的花架(14)，所述桌架(11)、所述大桌板(12)、所述旋转桌(13)和所述花架(14)均为同心设置，所述桌架(11)和包括底座(111)和同心固定设置在所述底座(111)顶部的安装架(112)，所述大桌板(12)固定设置在所述桌架(11)的顶端，所述大桌板(12)上设有四组圆周等距设置的槽口(121)和齿条槽(122)，所述旋转桌(13)包括同心固定设置在所述大桌板(12)上方的桌板架(131)和同心设置在所述桌板架(131)上方的旋转盘(132)，且所述旋转盘(132)相对于所述大桌板(12)转动设置，所述旋转盘(132)上设有摆杆槽(1321)，所述花架(14)上设有限位槽(141)，且其内部设有弹簧A(142)，所述花架(14)的底部设有螺纹；
清理装置(2)，所述清理装置(2)套设在所述花架(14)上，且其嵌入所述旋转桌(13)设置，所述清理装置(2)包括刷子(21)，所述刷子(21)与所述旋转桌(13)相对转动设置；
转向装置(3)，所述转向装置(3)同心设置在所述桌架(11)和所述旋转桌(13)之间，其驱动所述刷子(21)绕其轴向旋转，所述转向装置(3)与所述花架(14)接触处设有螺纹，由所述花架(14)通过螺纹旋转驱动所述转向装置(3)上下移动；
传动装置(4)，所述传动装置(4)设置在所述转向装置(3)的上方，且其位于所述旋转桌(13)的下方，且所述传动装置(4)随所述转向装置(3)同步上下移动；以及
升降装置(5)，所述升降装置(5)设置在所述传动装置(4)上方，且其位于所述旋转桌(13)下方，所述升降装置(5)由所述传动装置(4)驱动沿花架(14)轴向转动，且由所述转向装置(3)带动同步上下移动，所述升降装置(5)驱动所述刷子(21)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动清理桌子，其特征在于，所述清理装置(2)还包括套设在所述刷子(21)上的旋转杆(22)、限位构件(23)和收集组件(24)，所述限位构件(23)设置在所述旋转杆(22)背向所述花架(14)的一端，所述收集组件(24)套设在所述桌架(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动清理桌子，其特征在于，所述旋转杆(22)与所述摆杆槽(1321)配合设置，在所述旋转杆(22)的两侧还设有限位条(221)，所述旋转杆(22)设有刷子槽(222)，且在所述旋转杆(22)底部装有若干个滚子(223)和在所述旋转杆(22)顶部设有限位台(224)，所述限位台(224)与所述限位槽(141)穿插配合设置。
4.根据权利要求2所述的一种自动清理桌子，其特征在于，所述限位构件(23)包括限位卡(231)，连接所述刷子槽(222)与所述限位卡(231)的弹簧B(232)，所述限位卡(231)与所述限位条(221)槽口配合设置。
5.根据权利要求2所述的一种自动清理桌子，其特征在于，所述刷子(21)设有刷子轴(211)，四个刷毛密度依次增大的毛刷(212)在所述刷子轴(211)上圆心等距排列，在所述刷子轴(211)面向所述花架(14)的一端设有齿轮(213)，在所述刷子轴(211)背向所述花架(14)的一端设有限位块(214)，所述限位块(214)与所述限位卡(231)穿插配合设置。
6.根据权利要求2所述的一种自动清理桌子，其特征在于，所述收集组件(24)包括废料盒(241)和嵌设在四个所述槽口(121)内的槽，按照旋转方向排列依次为废料槽(242)、洗洁精槽(243)、清水槽(244)和干槽(245)，所述洗洁精槽(243)和所述清水槽(244)有相同结构设置，均由空槽(2431)和液体槽(2432)在旋转方向上依次并列排列设置，所述干槽(245)和空槽(2431)无底设置。
7.根据权利要求6所述的一种自动清理桌子，其特征在于，所述废料盒(241)套设在所述桌架(11)上，且其顶面与所述大桌板(12)底面固定重合设置，所述废料盒(241)底部设有废料孔(2411)。
8.根据权利要求1所述的一种自动清理桌子，其特征在于，所述转向装置(3)包括架设在所述安装架(112)上的环形安装台(31)和圆周等距设置的齿条杆(32)，所述环形安装台(31)与所述安装架(112)同心设置，且其与所述花架(14)接触处设有螺纹，所述齿条杆(32)穿过所述齿条槽(122)设置。
9.根据权利要求8所述的一种自动清理桌子，其特征在于，所述传动装置(4)包括固定设置在所述旋转桌底部的齿轮A(41)、固定设置在所述环形安装台(31)顶部的齿轮B(42)和设置在所述齿轮A(41)与齿轮B(42)之间的齿轮C(43)，所述齿轮B为内齿轮，所述齿轮A(41)同心设置在所述齿轮B(42)里面，所述齿轮C(43)和所述齿轮A(41)与所述齿轮B(42)啮合设置。
10.根据权利要求9所述的一种自动清理桌子，其特征在于，所述升降装置(5)包括套设在所述花架(14)上的带孔安装板(51)、固定设置在所述带孔安装板(51)顶面的导轨杆(52)和固定设置在所述带孔安装板(51)底面的齿轮杆(53)，所述齿轮杆(53)上套设有所述齿轮C(43)。
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