CN108784590A - 一种玻璃杯清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玻璃杯清洗机器人，包括圆柱形底板、夹持装置和清洗装置，所述圆柱形底板上安装有夹持装置和清洗装置，清洗装置位于夹持装置内部；所述夹持装置包括六个夹持架、夹持机构、夹持电机、夹持传动齿轮和夹持传动环形架，所述清洗装置包括清洗电机、清洗伸缩机构和清洗毛刷机构。本发明可以解决杯子的清洁主要依靠人工用清洁布清洗的方式，人工清洗的时候容易因工人疏忽而将杯子打碎，造成经济损失，人工清洗的时候，由于杯子口径的大小难以将手深入到杯子底部会导致杯子底部清洗不干净，人工清洗工作效率低等问题。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃杯处理技术领域，具体的说是一种玻璃杯清洗机器人。
背景技术
杯子，一种专门盛水的日用器皿，从古至今其主要功能都是用来饮酒或饮茶。随着人们对于杯子外观的追求，杯子的形状也千变万化。酒店、饭店等公共用餐场所中的杯子一般为敞口的玻璃杯，主要形状有柱型和锥形，家庭用杯子更是千变万化，有口径小杯身长的杯子，也有底径和口径小、杯子中部直径大的杯子。由于卫生的要求，公共用餐场所的杯子需要定时清洗，家用杯子也需要定期清洗，其中杯子的主要种类均为玻璃杯。目前的酒店、饭店等公共场所和家庭中中对于杯子的清洗主要依靠人工用清洁布清洗，人工清洗的时候容易因工人疏忽而将杯子打碎，造成经济损失，人工清洗的时候，由于杯子口径的大小难以将手伸入到杯子底部会导致杯子底部清洗不干净，需要借助外来工具对杯子底部进行清洗，人工清洗时，由于杯身比较长，人手难以伸入到杯子底部，导致杯子底部清洗不干净，需要借助外来工具对杯子底部进行清洗，人工清洗工作效率低。
发明内容
针对人工清洗杯子的不足的不足，本发明提供了一种玻璃杯清洗机器人，可以解决杯子的清洁主要依靠人工用清洁布清洗的方式，人工清洗的时候容易因工人疏忽而将杯子打碎，造成经济损失，人工清洗的时候，由于杯子口径的大小难以将手深入到杯子底部会导致杯子底部清洗不干净，人工清洗工作效率低等问题，实现了自动化的清洗杯子，不会因为人工的疏忽将杯子打碎，在对杯子口径大小不一的情况下无需人工借助外来工具对杯子底部进行清洗，无需借助外来工具对杯身比较长的杯子底部进行清洗，提高了工作效率。
本发明针对要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种玻璃杯清洗机器人，包括圆柱形底板、夹持装置和清洗装置，所述圆柱形底板上安装有夹持装置和清洗装置，清洗装置位于夹持装置内部；夹持装置将杯子固定住，清洗装置对杯子内部进行清洗。
所述夹持装置包括六个夹持架、夹持机构、夹持电机、夹持传动齿轮和夹持传动环形架，六个夹持架安装在圆柱形底板上且沿圆柱形底板的周向方向均匀布置，夹持架上安装有夹持机构，夹持机构通过夹持传动齿轮相连接，夹持传动齿轮通过滑动配合方式套设在夹持传动环形架内壁上，夹持传动环形架安装在夹持架上，位于圆柱形底板前端的夹持机构上通过电机座安装有夹持电机，夹持电机的输出轴上安装有夹持机构，夹持电机工作带动位于圆柱形底板前端的夹持机构工作，通过夹持传动齿轮的传动带动其他夹持机构工作，对杯子进行同步夹紧。
所述清洗装置包括清洗电机、清洗伸缩机构和清洗毛刷机构，清洗电机通过电机座安装在圆柱形底板上，清洗电机的输出轴上安装有清洗伸缩机构，清洗伸缩机构上安装有清洗毛刷机构，清洗电机带动清洗伸缩机构旋转，将杯子套设在清洗毛刷机构上，清洗毛刷机构旋转到与清洗毛刷机构位置一一对应处。
进一步的，为了更好地实现发明，所述夹持机构包括夹持板、夹持卡盘、从动夹持锥齿、夹持柱、一号主动夹持齿轮和二号主动夹持齿轮，夹持架内壁上安装有夹持板，夹持板后端安装有夹持卡盘，夹持卡盘前壁上设置有从动夹持锥齿，夹持板前端通过轴承安装有夹持柱，夹持柱上安装有一号主动夹持齿轮和二号主动夹持齿轮，一号主动夹持齿轮位于二号主动夹持齿轮下方，一号主动夹持齿轮与夹持传动齿轮相啮合，二号主动夹持齿轮与从动夹持锥齿相啮合，夹持电机带动位于位于圆柱形底板前端的一号主动夹持齿轮和二号主动夹持齿轮工作，通过夹持传动齿轮的传动带动其他一号主动夹持齿轮和二号主动夹持齿轮转动，从而达到调节夹持卡盘的目的。
进一步的，为了更好地实现发明，所述清洗伸缩机构包括清洗柱形架、清洗板、清洗电动推杆、清洗伸缩螺杆、清洗螺母、六个清洗螺杆套、清洗旋转柱和清洗齿条板，清洗柱形架安装在清洗电机的输出轴上，清洗柱形架下端外壁上沿其周向方向均匀安装有清洗电动推杆，清洗电动推杆顶端通过法兰安装有清洗板，清洗板上的中心位置开设有空槽，清洗柱形架位于空槽内，清洗柱形架外壁上沿其周向方向均匀设置有六个清洗螺杆套，清洗螺杆套内通过螺纹配合方式安装有清洗伸缩螺杆，清洗伸缩螺杆上通过螺纹配合方式套设有清洗螺母，清洗螺母上沿其周向方向安装有清洗旋转柱，清洗旋转柱另一端通过滑动配合方式连接在清洗螺杆套上，清洗螺母外壁上套设有螺母齿条，螺母齿条与清洗齿条板相啮合，清洗齿条板下端安装在清洗板上，清洗电动推杆工作带动清洗板上下移动，使安装在清洗板上的清洗齿条板上下移动从而带动清洗螺母转动，清洗螺母的转动带动清洗伸缩螺杆旋转并沿其轴向方向伸缩，从而为清洗杯子提供了自动化的清洗轨迹。
进一步的，为了更好地实现发明，所述清洗毛刷机构包括清洗圈、清洗弹簧和清洗橡胶球，清洗圈安装在清洗伸缩螺杆上，清洗圈外壁上均匀安装有清洗弹簧，清洗弹簧上安装有清洗橡胶球，安装在清洗伸缩螺杆上的清洗毛刷机构随清洗伸缩螺杆运动方向一致，清洗毛刷机构中的清洗弹簧和清洗橡胶球可以根据杯子内部直径的改变进行清洗。
进一步的，为了更好地实现发明，所述夹持卡盘包括夹持螺纹盘、夹持卡爪、夹持盘盖和夹持挡圈，夹持盘盖安装在夹持架上，夹持盘盖后壁上开设有三个条形槽，夹持盘盖后端通过螺纹啮合方式安装有夹持挡圈，夹持盘盖内部设置有夹持螺纹盘，夹持螺纹盘位于夹持挡圈前方，夹持螺纹盘前壁上设置有从动夹持锥齿，夹持螺纹盘后壁上设置有螺纹，夹持螺纹盘后壁上通过螺纹啮合方式沿其周向方向均匀安装有三个夹持卡爪，夹持卡爪位于条形槽内，二号主动夹持齿轮带动从动夹持锥齿旋转，从而使夹持螺纹盘旋转，可以调整夹持卡爪相对于夹持螺纹盘中心位置的距离，根据杯子直径的大小进行调节。
工作时，清洗电机工作，带动清洗伸缩机构旋转，人工站在固定位置将杯子套设在清洗毛刷机构上，清洗伸缩机构旋转，使清洗伸缩机构中的清洗伸缩螺杆与夹持架一一对应，夹持装置中的夹持电机工作带动位于圆柱形底板前端的一号主动夹持齿轮和二号主动夹持齿轮工作，位于圆柱形底板前端的一号主动夹持齿轮的转动通过夹持传动齿轮的传动使其他一号主动夹持齿轮和二号主动夹持齿轮转动，使所有的夹持螺纹盘作同步转动，从而使各个夹持卡盘达到同步调节的目的，进而对套设在清洗毛刷机构上的杯子进行夹紧固定，清洗电动推杆工作带动清洗板上下移动，使安装在清洗板上的清洗齿条板上下移动从而带动清洗螺母转动，清洗螺母的转动带动清洗伸缩螺杆旋转并沿其轴向方向伸缩，安装在清洗伸缩螺杆上的清洗毛刷机构随清洗伸缩螺杆运动方向一致，清洗毛刷机构可以在杯子内部进行伸缩并旋转，清洗毛刷机构中的清洗弹簧和清洗橡胶球可以根据杯子内部直径的变化使清洗弹簧发生形变从而使清洗橡胶球能沿杯子的内壁进行一个较好的清洗，实现了自动化的清洗杯子，不会因为人工的疏忽将杯子打碎，在对杯子口径大小不一的情况下无需人工借助外来工具对杯子底部进行清洗，无需借助外来工具对杯身比较长的杯子底部进行清洗的功能。
本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决可以解决杯子的清洁主要依靠人工用清洁布清洗的方式，人工清洗的时候容易因工人疏忽而将杯子打碎，造成经济损失，人工清洗的时候，由于杯子口径的大小难以将手深入到杯子底部会导致杯子底部清洗不干净，人工清洗工作效率低等问题，实现了自动化的清洗杯子，不会因为人工的疏忽将杯子打碎，在对杯子口径大小不一的情况下无需人工借助外来工具对杯子底部进行清洗，无需借助外来工具对杯身比较长的杯子底部进行清洗，提高了工作效率。
2.本发明设置有夹持装置，夹持装置中夹持电机工作带动位于圆柱形底板前端的夹持机构工作，通过夹持传动齿轮的传动带动其他夹持机构工作，对杯子进行自动化同步夹紧。
3.本发明设置有清洗伸缩机构，清洗伸缩机构中的清洗电动推杆工作带动清洗板上下移动，使安装在清洗板上的清洗齿条板上下移动从而带动清洗螺母转动，清洗螺母的转动带动清洗伸缩螺杆旋转并沿其轴向方向伸缩，从而为清洗杯子提供了自动化的清洗轨迹。
4.本发明设置有清洗毛刷机构，清洗毛刷机构中的清洗弹簧和清洗橡胶球可以根据杯子内部直径的改变进行有效清洗。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明夹持装置与圆柱形底板之间的结构示意图；
图3为本发明清洗装置结构示意图；
图4为本发明图3中A处局部放大示意图；
图5为本发明图2中B处局部放大示意图；
图6为本发明图2中C处局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种玻璃杯清洗机器人，包括圆柱形底板1、夹持装置2和清洗装置3，所述圆柱形底板1上安装有夹持装置2和清洗装置3，清洗装置3位于夹持装置2内部；夹持装置2将杯子固定住，清洗装置3对杯子内部进行清洗。
所述夹持装置2包括六个夹持架25、夹持机构21、夹持电机23、夹持传动齿轮22和夹持传动环形架24，六个夹持架25安装在圆柱形底板1上且沿圆柱形底板1的周向方向均匀布置，夹持架25上安装有夹持机构21，夹持机构21通过夹持传动齿轮22相连接，夹持传动齿轮22通过滑动配合方式套设在夹持传动环形架24内壁上，夹持传动环形架24安装在夹持架25上，位于圆柱形底板1前端的夹持机构21上通过电机座安装有夹持电机23，夹持电机23的输出轴上安装有夹持机构21，夹持电机23工作带动位于圆柱形底板1前端的夹持机构21工作，通过夹持传动齿轮22的传动带动其他夹持机构21工作，对杯子进行同步夹紧。
所述清洗装置3包括清洗电机33、清洗伸缩机构31和清洗毛刷机构32，清洗电机33通过电机座安装在圆柱形底板1上，清洗电机33的输出轴上安装有清洗伸缩机构31，清洗伸缩机构31上安装有清洗毛刷机构32，清洗电机33带动清洗伸缩机构31旋转，将杯子套设在清洗毛刷机构32上，清洗毛刷机构32旋转到与清洗毛刷机构32位置一一对应处。
进一步的，为了更好地实现发明，所述夹持机构21包括夹持板212、夹持卡盘213、从动夹持锥齿216、夹持柱217、一号主动夹持齿轮214和二号主动夹持齿轮215，夹持架25内壁上安装有夹持板212，夹持板212后端安装有夹持卡盘213，夹持卡盘213前壁上设置有从动夹持锥齿216，夹持板212前端通过轴承安装有夹持柱217，夹持柱217上安装有一号主动夹持齿轮214和二号主动夹持齿轮215，一号主动夹持齿轮214位于二号主动夹持齿轮215下方，一号主动夹持齿轮214与夹持传动齿轮22相啮合，二号主动夹持齿轮215与从动夹持锥齿216相啮合，夹持电机23带动位于位于圆柱形底板1前端的一号主动夹持齿轮214和二号主动夹持齿轮215工作，通过夹持传动齿轮22的传动带动其他一号主动夹持齿轮214和二号主动夹持齿轮215转动，从而达到调节夹持卡盘213的目的。
进一步的，为了更好地实现发明，所述清洗伸缩机构31包括清洗柱形架312、清洗板313、清洗电动推杆314、清洗伸缩螺杆315、清洗螺母316、六个清洗螺杆套319、清洗旋转柱317和清洗齿条板318，清洗柱形架312安装在清洗电机33的输出轴上，清洗柱形架312下端外壁上沿其周向方向均匀安装有清洗电动推杆314，清洗电动推杆314顶端通过法兰安装有清洗板313，清洗板313上的中心位置开设有空槽，清洗柱形架312位于空槽内，清洗柱形架312外壁上沿其周向方向均匀设置有六个清洗螺杆套319，清洗螺杆套319内通过螺纹配合方式安装有清洗伸缩螺杆315，清洗伸缩螺杆315上通过螺纹配合方式套设有清洗螺母316，清洗螺母316上沿其周向方向安装有清洗旋转柱317，清洗旋转柱317另一端通过滑动配合方式连接在清洗螺杆套319上，清洗螺母316外壁上套设有螺母齿条3161，螺母齿条3161与清洗齿条板318相啮合，清洗齿条板318下端安装在清洗板313上，清洗电动推杆314工作带动清洗板313上下移动，使安装在清洗板313上的清洗齿条板318上下移动从而带动清洗螺母316转动，清洗螺母316的转动带动清洗伸缩螺杆315旋转并沿其轴向方向伸缩，从而为清洗杯子提供了自动化的清洗轨迹。
进一步的，为了更好地实现发明，所述清洗毛刷机构32包括清洗圈321、清洗弹簧322和清洗橡胶球323，清洗圈321安装在清洗伸缩螺杆315上，清洗圈321外壁上均匀安装有清洗弹簧322，清洗弹簧322上安装有清洗橡胶球323，安装在清洗伸缩螺杆315上的清洗毛刷机构32随清洗伸缩螺杆315运动方向一致，清洗毛刷机构32中的清洗弹簧322和清洗橡胶球323可以根据杯子内部直径的改变进行清洗。
进一步的，为了更好地实现发明，所述夹持卡盘213包括夹持螺纹盘2131、夹持卡爪2132、夹持盘盖2133和夹持挡圈2134，夹持盘盖2133安装在夹持架211上，夹持盘盖2133后壁上开设有三个条形槽，夹持盘盖2133后端通过螺纹啮合方式安装有夹持挡圈2134，夹持盘盖2133内部设置有夹持螺纹盘2131，夹持螺纹盘2131位于夹持挡圈2134前方，夹持螺纹盘2131前壁上设置有从动夹持锥齿216，夹持螺纹盘2131后壁上设置有螺纹，夹持螺纹盘2131后壁上通过螺纹啮合方式沿其周向方向均匀安装有三个夹持卡爪2132，夹持卡爪2132位于条形槽内，二号主动夹持齿轮215带动从动夹持锥齿216旋转，从而使夹持螺纹盘2131旋转，可以调整夹持卡爪2132相对于夹持螺纹盘2131中心位置的距离，根据杯子直径的大小进行调节。
工作时，清洗电机33工作，带动清洗伸缩机构31旋转，人工站在固定位置将杯子套设在清洗毛刷机构32上，清洗伸缩机构31旋转，使清洗伸缩机构31中的清洗伸缩螺杆315与夹持架25一一对应，夹持装置2中的夹持电机23工作带动位于圆柱形底板1前端的一号主动夹持齿轮214和二号主动夹持齿轮215工作，位于圆柱形底板1前端的一号主动夹持齿轮214的转动通过夹持传动齿轮22的传动使其他一号主动夹持齿轮214和二号主动夹持齿轮215转动，使所有的夹持螺纹盘2131作同步转动，从而使各个夹持卡盘213达到同步调节的目的，进而对套设在清洗毛刷机构32上的杯子进行夹紧固定，清洗电动推杆314工作带动清洗板313上下移动，使安装在清洗板313上的清洗齿条板318上下移动从而带动清洗螺母316转动，清洗螺母316的转动带动清洗伸缩螺杆315旋转并沿其轴向方向伸缩，安装在清洗伸缩螺杆315上的清洗毛刷机构32随清洗伸缩螺杆315运动方向一致，清洗毛刷机构32可以在杯子内部进行伸缩并旋转，清洗毛刷机构32中的清洗弹簧322和清洗橡胶球323可以根据杯子内部直径的变化使清洗弹簧322发生形变从而使清洗橡胶球323能沿杯子的内壁进行一个较好的清洗，实现了自动化的清洗杯子，不会因为人工的疏忽将杯子打碎，在对杯子口径大小不一的情况下无需人工借助外来工具对杯子底部进行清洗，无需借助外来工具对杯身比较长的杯子底部进行清洗的功能，解决杯子的清洁主要依靠人工用清洁布清洗的方式，人工清洗的时候容易因工人疏忽而将杯子打碎，造成经济损失，人工清洗的时候，由于杯子口径的大小难以将手深入到杯子底部会导致杯子底部清洗不干净，人工清洗工作效率低等问题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种玻璃杯清洗机器人，包括圆柱形底板(1)、夹持装置(2)和清洗装置(3)，其特征在于：所述圆柱形底板(1)上安装有夹持装置(2)和清洗装置(3)，清洗装置(3)位于夹持装置(2)内部；
所述夹持装置(2)包括六个夹持架(25)、夹持机构(21)、夹持电机(23)、夹持传动齿轮(22)和夹持传动环形架(24)，六个夹持架(25)安装在圆柱形底板(1)上且沿圆柱形底板(1)的周向方向均匀布置，夹持架(25)上安装有夹持机构(21)，夹持机构(21)通过夹持传动齿轮(22)相连接，夹持传动齿轮(22)通过滑动配合方式套设在夹持传动环形架(24)内壁上，夹持传动环形架(24)安装在夹持架(25)上，位于圆柱形底板(1)前端的夹持机构(21)上通过电机座安装有夹持电机(23)，夹持电机(23)的输出轴上安装有夹持机构(21)；
所述清洗装置(3)包括清洗电机(33)、清洗伸缩机构(31)和清洗毛刷机构(32)，清洗电机(33)通过电机座安装在圆柱形底板(1)上，清洗电机(33)的输出轴上安装有清洗伸缩机构(31)，清洗伸缩机构(31)上安装有清洗毛刷机构(32)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃杯清洗机器人，其特征在于：所述夹持机构(21)包括夹持板(212)、夹持卡盘(213)、从动夹持锥齿(216)、夹持柱(217)、一号主动夹持齿轮(214)和二号主动夹持齿轮(215)，夹持架(25)内壁上安装有夹持板(212)，夹持板(212)后端安装有夹持卡盘(213)，夹持卡盘(213)前壁上设置有从动夹持锥齿(216)，夹持板(212)前端通过轴承安装有夹持柱(217)，夹持柱(217)上安装有一号主动夹持齿轮(214)和二号主动夹持齿轮(215)，一号主动夹持齿轮(214)位于二号主动夹持齿轮(215)下方，一号主动夹持齿轮(214)与夹持传动齿轮(22)相啮合，二号主动夹持齿轮(215)与从动夹持锥齿(216)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃杯清洗机器人，其特征在于：所述清洗伸缩机构(31)包括清洗柱形架(312)、清洗板(313)、清洗电动推杆(314)、清洗伸缩螺杆(315)、清洗螺母(316)、六个清洗螺杆套(319)、清洗旋转柱(317)和清洗齿条板(318)，清洗柱形架(312)安装在清洗电机(33)的输出轴上，清洗柱形架(312)下端外壁上沿其周向方向均匀安装有清洗电动推杆(314)，清洗电动推杆(314)顶端通过法兰安装有清洗板(313)，清洗板(313)上的中心位置开设有空槽，清洗柱形架(312)位于空槽内，清洗柱形架(312)外壁上沿其周向方向均匀设置有六个清洗螺杆套(319)，清洗螺杆套(319)内通过螺纹配合方式安装有清洗伸缩螺杆(315)，清洗伸缩螺杆(315)上通过螺纹配合方式套设有清洗螺母(316)，清洗螺母(316)上沿其周向方向安装有清洗旋转柱(317)，清洗旋转柱(317)另一端通过滑动配合方式连接在清洗螺杆套(319)上，清洗螺母(316)外壁上套设有螺母齿条(3161)，螺母齿条(3161)与清洗齿条板(318)相啮合，清洗齿条板(318)下端安装在清洗板(313)上。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃杯清洗机器人，其特征在于：所述清洗毛刷机构(32)包括清洗圈(321)、清洗弹簧(322)和清洗橡胶球(323)，清洗圈(321)安装在清洗伸缩螺杆(315)上，清洗圈(321)外壁上均匀安装有清洗弹簧(322)，清洗弹簧(322)上安装有清洗橡胶球(323)。
5.根据权利要求2所述的一种玻璃杯清洗机器人，其特征在于：所述夹持卡盘(213)包括夹持螺纹盘(2131)、夹持卡爪(2132)、夹持盘盖(2133)和夹持挡圈(2134)，夹持盘盖(2133)安装在夹持架(211)上，夹持盘盖(2133)后壁上开设有三个条形槽，夹持盘盖(2133)后端通过螺纹啮合方式安装有夹持挡圈(2134)，夹持盘盖(2133)内部设置有夹持螺纹盘(2131)，夹持螺纹盘(2131)位于夹持挡圈(2134)前方，夹持螺纹盘(2131)前壁上设置有从动夹持锥齿(216)，夹持螺纹盘(2131)后壁上设置有螺纹，夹持螺纹盘(2131)后壁上通过螺纹啮合方式沿其周向方向均匀安装有三个夹持卡爪(2132)，夹持卡爪(2132)位于条形槽内。
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