CN107259805A - 一种自动清理圆形餐桌装置 - Google Patents

一种自动清理圆形餐桌装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107259805A
CN107259805A CN201710567898.4A CN201710567898A CN107259805A CN 107259805 A CN107259805 A CN 107259805A CN 201710567898 A CN201710567898 A CN 201710567898A CN 107259805 A CN107259805 A CN 107259805A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaner
motor
module
postbrachium
center lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710567898.4A
Other languages
English (en)
Inventor
许丽佳
刘小昌
许多
陈昕远
黄鹏
王玉超
悦林
李涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Agricultural University
Original Assignee
Sichuan Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Agricultural University filed Critical Sichuan Agricultural University
Priority to CN201710567898.4A priority Critical patent/CN107259805A/zh
Publication of CN107259805A publication Critical patent/CN107259805A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B31/00—Service or tea tables, trolleys, or wagons
    • A47B31/001—Service or tea tables, trolleys, or wagons with devices for laying, clearing, cleaning, or the like, a table
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4016—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4025—Means for emptying
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B2200/00—General construction of tables or desks
    • A47B2200/03—Dining tables with food waste collection

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

一种自动清理圆形餐桌装置，其特征在于，由控制模块、中央升降模块、执行模块和泔水收集箱组成。其中，所述控制模块由微控制器及其外围部件组成，所述中央升降模块由电动推杆、电机A、底座、支撑柱、电机D和搭载台组成；所述执行模块由清洁器前臂、清洁器后臂、电机B、电机C和清洗装置组成；所述泔水收集箱用于收集残留物或液体；当按下所述控制模块的开关后，所述中央升降模块开始上升，接着所述执行模块开始擦拭桌面，并将残留物或液体推入所述泔水收集箱。本发明解决了自动清理圆形桌面垃圾的问题，使用方便，易于实施，能更好地达到餐饮店和客人的双向要求。

Description

一种自动清理圆形餐桌装置
技术领域
本发明涉及到一种自动清理圆形餐桌装置，属于餐饮服务中餐桌自动清洗领域。
背景技术
随着人们生活水平和生活质量的提升，对饮食越来越要求卫生和健康，特别是在餐饮店就餐时，不可能一次性使所有人都坐下来就餐，而是以一轮一轮的形式，当每一轮过后，桌面上难免会因为各种原因而留有剩菜剩饭，如果没有及时清理，这将导致下一轮的人因桌面太脏而引起食欲下降或直接选择不在该处就餐，直接影响到用餐人员的食欲和餐饮店的生意。对用餐人员而言，在布满残羹冷炙的桌面上用餐是极不情愿的；对商户而言，不能及时地清理所有需要清理的餐桌，这将直接影响食堂形象。虽然市场上已经出现了自动餐桌清理装置，但都是针对方形餐桌，而对于一些大型高档的餐厅来说，餐桌基本都是圆形的，所以设计一种针对圆形餐桌的自动清理装置很有市场应用前景。
发明内容
本发明的技术方案是:一种自动清理圆形餐桌装置，其特征在于，由控制模块、中央升降模块、执行模块和泔水收集箱组成；其中，所述控制模块由微控制器及其外围部件组成，所述中央升降模块由电动推杆、电机A、底座、支撑柱、电机D和搭载台组成；所述执行模块由清洁器前臂、清洁器后臂、电机B、电机C和清洗装置组成；所述泔水收集箱用于收集残留物或液体；当按下所述控制模块的开关后，所述中央升降模块开始上升，接着所述执行模块开始擦拭桌面，并将残留物或液体推入所述泔水收集箱。本发明解决了自动清理圆形桌面垃圾的问题，使用方便，易于实施，能更好地达到餐饮店和客人的双向要求。
所述控制模块中，所述微控制器采用带有DSP和FPU的ARM Cortex-M4内核的KS22系列32位微处理器，拥有丰富的模拟、通信、定时和控制外设的优点；所述微控制器通过控制所述中央升降模块和所述执行模块依次动作，达到清洗桌面的效果。
所述中央升降模块中，所述电动推杆的底端固定于地面,其顶端安置有所述电机A；所述底座设计成半封闭圆筒型，其底部连接所述电机A的转轴，其上端通过两根所述支撑柱支撑着所述搭载台，所述电机A用于驱动所述底座旋转；所述电机D附于所述电动推杆的底端，用于驱动所述电动推杆的垂直上下移动。
所述执行模块中，所述清洁器前臂和清洁器后臂均由清洁器外壳、橡胶刮条、海绵、弹簧板和压力传感器组成；所述电机B固定于所述中央升降模块的搭载台上靠近所述清洁器后臂的一侧端处，其转轴连接所述清洁器后臂的清洁器外壳的一端，用于驱动所述清洁器后臂动作；所述电机C固定于所述中央升降模块的搭载台上靠近所述清洁器后臂的另一侧端处，其转轴连接所述清洁器前臂的清洁器外壳的一端，用于驱动所述清洁器前臂动作；所述清洁器后臂紧邻所述清洁器前臂，二者呈一定角度折叠放置。
所述清洁器后臂和所述清洁器前臂中，所述橡胶刮条与所述海绵依次前后粘合于所述弹簧板的外表面，所述弹簧板的一端铰接于所述清洁器外壳上而其另一端有一个卡扣，用于插入所述清洁器外壳从而使得弹簧板得以固定；所述弹簧板的内表面有一拱形金属弹簧片，所述弹簧板固定后会压住所述压力传感器。
所述执行模块中，所述清洗装置由水箱、水泵和水管组成，所述水箱的上端固定于所述中央升降模块的搭载台上，所述水箱旁侧安装有所述水泵，所述水泵连接所述水管的一端，而所述水管的另一端则开有很多细孔并嵌入所述清洁器前臂和所述清洁器后臂的海绵内。
所述泔水收集箱位于所述中央升降模块的底座内，所述清洁器前臂和所述清洁器后臂用于将桌面上的垃圾收集并推入所述泔水收集箱；所述中央升降模块的底座设计成半封闭圆筒型，以便随时可以取出所述泔水收集箱并将其中的垃圾倒掉。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是中央升降模块的结构图。
图3是执行模块的结构图。
图4是执行模块的爆破图。
图5是执行模块擦洗桌面的状态图。
在图1-图4中，1.控制模块，2.中央升降模块，3.执行模块，4.泔水收集箱，5.桌面，6.电动推杆，7.电机A，8.底座，9.支撑柱，10.搭载台，11.水箱，12.水泵，13.水管，14.电机B，15.清洁器后臂, 15-1.清洁器外壳，15-2.橡胶刮条，15-3.海绵，15-4.弹簧板，15-5.压力传感器，16.电机C，17.清洁器前臂，18.微控制器，19.电机D。
具体实施方式
参照图1，一种自动清理圆形餐桌装置，由控制模块 1、中央升降模块 2、执行模块3和泔水收集箱 4组成；其中，所述控制模块 1由微控制器 18及其外围部件组成，所述中央升降模块 2由电动推杆 6、电机A 7、底座 8、支撑柱 9、电机D 19和搭载台 10组成；所述执行模块 3由清洁器前臂 17、清洁器后臂 15、电机B 14、电机C 16和清洗装置组成；所述泔水收集箱 4用于收集残留物或液体；当按下所述控制模块 1的开关后，所述中央升降模块2开始上升，接着所述执行模块 3开始擦拭桌面 5，并将残留物或液体推入所述泔水收集箱4，随即整个装置复位至初始状态。
所述控制模块 1中，所述微控制器 18采用带有DSP和FPU的ARM Cortex-M4内核的KS22系列32位微处理器，拥有丰富的模拟、通信、定时和控制外设的优点；所述微控制器 18通过控制所述中央升降模块 2和所述执行模块 3依次动作工作，以达到清洗桌面 5的效果。
参照图2，所述中央升降模块 2中，所述电动推杆6的底端固定于地面,其顶端安置有所述电机A 7；所述底座8设计成半封闭圆筒型，其底部连接所述电机A 7的转轴，其上端通过两根所述支撑柱 9支撑着所述搭载台 10，所述电机A 7用于驱动所述底座 8旋转；所述电机D 19附于所述电动推杆 6的底端，用于驱动所述电动推杆 6的垂直上下移动。
参照图3和图4，所述执行模块 3中，所述清洁器前臂 17和清洁器后臂 15均由清洁器外壳 15-1、橡胶刮条 15-2、海绵 15-3、弹簧板 15-4和压力传感器 15-5组成；所述电机B 14固定于所述中央升降模块 2的搭载台 10上靠近所述清洁器后臂 15的一侧端处，其转轴连接所述清洁器后臂 15的清洁器外壳 15-1的一端，用于驱动所述清洁器后臂 15动作；所述电机C 16固定于所述中央升降模块 2的搭载台 10上靠近所述清洁器后臂 15的另一侧端处，其转轴连接所述清洁器前臂 17的清洁器外壳 15-1的一端，用于驱动所述清洁器前臂 17动作；所述清洁器后臂 15紧邻所述清洁器前臂 17，二者呈一定角度折叠放置。
参照图3和图4，所述清洁器后臂 15和所述清洁器前臂 17中，所述橡胶刮条 15-2与所述海绵 15-3依次前后粘合于所述弹簧板 15-4的外表面，所述弹簧板 15-4的一端铰接于所述清洁器外壳 15-1上而其另一端有一个卡扣，用于插入所述清洁器外壳 15-1从而使得弹簧板 15-4得以固定；所述弹簧板 15-4的内表面有一拱形金属弹簧片，所述弹簧板15-4固定后会压住所述压力传感器 15-5。
所述执行模块 3中，所述清洗装置由水箱 11、水泵 12和水管 13组成，所述水箱11的顶端固定于所述中央升降模块 2的搭载台 10上，所述水箱 11的旁侧安装有所述水泵12，所述水泵 12连接所述水管 13的一端，而所述水管 13的另一端则开有很多细孔并嵌入所述清洁器前臂 17和所述清洁器后臂 15的海绵 15-3内。
所述泔水收集箱 4位于所述中央升降模块 2的底座 8内，所述清洁器前臂 17和所述清洁器后臂 15用于将桌面 5上的垃圾收集并推入所述泔水收集箱 4；所述中央升降模块 2的底座 8设计成半封闭圆筒型，以便随时可以取出所述泔水收集箱 4并将其中的垃圾倒掉。
参照图1-图5，本装置的工作过程描述如下：本装置未上电的状态如图5（a）所示，当按下所述控制模块 1的开关后，在所述电机D 19的带动下，所述电动推杆 6垂直向上推动所述底座 8，从而将所述搭载台 10推出桌面 5至适当高度，此时的状态如图5（b）所示，所述电机B 14正转驱动所述清洁器后臂 15旋转伸出，此时的状态如图5（c）所示,所述清洁器后臂 15旋转伸出动作完成后，所述电机C 16正转驱动所述清洁器前臂 17伸展直至与所述清洁器后臂 15位于一条直线上；随即所述电动推杆 6在所述电机D 19的带动下将所述搭载台 10垂直向下移动使得所述清洁器前臂 17和所述清洁器后臂 15向下移动直至贴合桌面 5，在贴合桌面 5的过程中，所述弹簧板 15-4内表面的拱形金属弹簧片挤压所述压力传感器 15-5，所述压力传感器 15-5检测到压力值并将其传递给所述控制模块 1的微控制器 18，进而反馈信号给所述电机D 19从而驱动所述电动推杆 6动作以便微调所述搭载台10的高度，从而使得所述清洁器前臂 17和所述清洁器后臂 15与桌面 5之间具有较好的贴合度；接着，所述微控制器 18驱动所述水泵 12从所述水箱 11抽水并通过所述水管 13润湿所述清洁器前臂 17和所述清洁器后臂 15的海绵 15-3，此时的状态如图5（d）所示；随即所述微控制器 18驱动所述电机A 7动作从而使得所述底座 8旋转，所述清洁器前臂 17和所述清洁器后臂 15就开始擦拭桌面 5，此时的状态如图5（e）所示；此时，所述弹簧板 15-4外表面前端的橡胶刮条 15-2先将桌面 5的垃圾沿所述清洁器前臂 17和清洁器后臂 15的运动方向推开，再利用所述弹簧板 15-4外表面后端的海绵 15-3进行擦拭，边推边擦清除桌面 5上的垃圾；当所述清洁器前臂 17和所述清洁器后臂 15旋转360度后，在所述微控制器 18的控制作用下，所述电机C 16反转使得所述清洁器前臂 17折叠，接着所述电机B 14反转驱动所述清洁器后臂 15回收至所述搭载台 10下方，通过连续的两个动作将垃圾推入所述泔水收集箱 4，此时的状态如图5（f）所示；最后，所述电动推杆 6在所述电机D 19的驱动下垂直向下移动使得所述底座 8下移至初始位置，整个装置停止运行，所述清洗过程完成。

Claims (1)

1.一种自动清理圆形餐桌装置，其特征在于，由控制模块、中央升降模块、执行模块和泔水收集箱组成; 其中，所述控制模块由微控制器及其外围部件组成，所述中央升降模块由电动推杆、电机A、底座、支撑柱、电机D和搭载台组成；所述执行模块由清洁器前臂、清洁器后臂、电机B、电机C和清洗装置组成；所述泔水收集箱用于收集残留物或液体；当按下所述控制模块的开关后，所述中央升降模块开始上升，接着所述执行模块开始擦拭桌面，并将残留物或液体推入所述泔水收集箱。
CN201710567898.4A 2017-07-13 2017-07-13 一种自动清理圆形餐桌装置 Pending CN107259805A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710567898.4A CN107259805A (zh) 2017-07-13 2017-07-13 一种自动清理圆形餐桌装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710567898.4A CN107259805A (zh) 2017-07-13 2017-07-13 一种自动清理圆形餐桌装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107259805A true CN107259805A (zh) 2017-10-20

Family

ID=60072849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710567898.4A Pending CN107259805A (zh) 2017-07-13 2017-07-13 一种自动清理圆形餐桌装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107259805A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107898149A (zh) * 2017-12-28 2018-04-13 佛山佳运航科技有限公司 一种自动清洁的餐桌
CN108703712A (zh) * 2018-04-26 2018-10-26 刘培成 一种环形玻璃和圆形玻璃的清洁装置
CN108968366A (zh) * 2018-07-13 2018-12-11 孙磊 一种能自动清洁桌面的桌子
CN109497712A (zh) * 2018-12-27 2019-03-22 浙江农林大学暨阳学院 一种自动清洁桌
CN110013119A (zh) * 2019-05-13 2019-07-16 湖州师范学院求真学院 一种全自动清理餐桌
CN110051130A (zh) * 2019-05-13 2019-07-26 湖州师范学院求真学院 一种自动清理桌子
CN111434269A (zh) * 2019-01-11 2020-07-21 天津市吉鼎金属制品有限公司 一种自动清理桌面的圆形餐桌
CN114273280A (zh) * 2021-12-28 2022-04-05 深圳市显科科技有限公司 一种情报板智能亮度反馈调节系统及其调节装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107898149A (zh) * 2017-12-28 2018-04-13 佛山佳运航科技有限公司 一种自动清洁的餐桌
CN108703712A (zh) * 2018-04-26 2018-10-26 刘培成 一种环形玻璃和圆形玻璃的清洁装置
CN108703712B (zh) * 2018-04-26 2020-11-24 乐清市鑫艺科技有限公司 一种环形玻璃和圆形玻璃的清洁装置
CN108968366A (zh) * 2018-07-13 2018-12-11 孙磊 一种能自动清洁桌面的桌子
CN109497712A (zh) * 2018-12-27 2019-03-22 浙江农林大学暨阳学院 一种自动清洁桌
CN111434269A (zh) * 2019-01-11 2020-07-21 天津市吉鼎金属制品有限公司 一种自动清理桌面的圆形餐桌
CN110013119A (zh) * 2019-05-13 2019-07-16 湖州师范学院求真学院 一种全自动清理餐桌
CN110051130A (zh) * 2019-05-13 2019-07-26 湖州师范学院求真学院 一种自动清理桌子
CN114273280A (zh) * 2021-12-28 2022-04-05 深圳市显科科技有限公司 一种情报板智能亮度反馈调节系统及其调节装置
CN114273280B (zh) * 2021-12-28 2023-01-31 深圳市显科科技有限公司 一种情报板智能亮度反馈调节系统及其调节装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107259805A (zh) 一种自动清理圆形餐桌装置
CN202135920U (zh) 一种自动清扫的餐桌
CN102726945B (zh) 一种自清洁餐桌
CN102772016B (zh) 能够自动清洗茶杯的茶几
CN111605054B (zh) 一种瓷碗加工用金边涂抹装置
CN106388286A (zh) 一种全自动化餐桌及上菜运输网
CN106820596A (zh) 一种自动清理餐桌
CN201393991Y (zh) 餐具清洗机的餐具自动摆放机构
CN105581512A (zh) 全自动自洁餐桌
CN106942894A (zh) 一种带清理系统的自动化餐桌
CN205814273U (zh) 一种建筑工地用洗碗装置
CN205697631U (zh) 一种快速洗盘子装置
CN106510212A (zh) 基于远程控制的智能餐桌
CN205570905U (zh) 一种制酒用原料高效清洗装置
CN107511350A (zh) 一种专业零件清洗箱
CN202428535U (zh) 可自动收集料屑的瓷修坯机
CN102302354B (zh) 筷子清洗机构
CN208551714U (zh) 一种高压喷淋式洗碗机
CN111715338A (zh) 一种物料研磨装置
CN208957156U (zh) 一种具有自动回收餐具的餐桌
CN203345770U (zh) 食堂自动叠盘机
CN106269026A (zh) 一种医疗用废玻璃吊瓶高效破碎装置
CN207444229U (zh) 一种椰子打孔机
CN202607662U (zh) 碗筷收集擦桌机
CN107915289A (zh) 一种污水处理用污水处理池明矾抛投设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20171020

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication