CN110047787A - 一种固晶机摆臂 - Google Patents

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赖文秀
钟永彬
张揽宇
黎警婵
莫健华
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Abstract

本申请公开了一种固晶机摆臂，包括摆臂主体、摆臂支撑板和摆臂螺栓板；摆臂主体与摆臂支撑板通过螺栓连接；摆臂螺栓板与摆臂支撑板连接；摆臂主体的正面开设有三角形的第一通槽。本申请所公开的固晶机摆臂通过用三角形的第一通槽替代传统的圆孔，在实现了减轻整体质量的前提下，还简化了加工工艺，不会影响摆臂的正常工作，解决现有的圆形摆臂减重孔会降低固晶机摆臂的稳定性的问题。

Description

一种固晶机摆臂
技术领域
本申请涉及固晶机技术领域，尤其涉及一种固晶机摆臂。
背景技术
全自动LED固晶机是LED后封装的重要设备也是LED自动化生产线封装工序的第一道设备，固晶机对LED的固晶质量将对整个后续的封装工序产生很大的影响，而摆臂则是固晶机最重要的机构。
摆臂在高动态的工作状态下，其质量越大，惯性越大，使得机构到位时过冲量大，从而会影响到拾取芯片的精度，因此，如何在不影响摆臂工作的情况下，降低摆臂的重量，是本领域技术人员需要解决的技术问题。请参阅图1，图1为现有技术中的固晶机摆臂的结构示意图。现有技术中普遍通过开设圆孔进行减重，然而开设圆孔进行减重会一定程度上降低固晶机摆臂的稳定性。
发明内容
本申请的目的在于提供一种固晶机摆臂，解决现有摆臂减重孔会降低固晶机摆臂的稳定性的问题。
有鉴于此，本申请提供了一种固晶机摆臂，包括摆臂主体、摆臂支撑板和摆臂螺栓板；
所述摆臂主体与所述摆臂支撑板通过螺栓连接；
所述摆臂螺栓板与所述摆臂支撑板连接；
所述摆臂主体的正面开设有三角形的第一通槽。
优选的，所述摆臂主体的两侧面开设有三角形的第二通槽。
优选的，所述第一通槽的内部设置有“X”型的加强筋。
优选的，所述“X”型的加强筋的交叉处进行倒角加工。
优选的，所述摆臂螺栓板上设置有压力调节装置。
优选的，所述压力调节装置包括套装在螺栓上的弹簧和锁紧在所述螺栓上的螺母；所述弹簧的一端与所述摆臂螺栓板接触，另一端与固晶机的安装件接触。
优选的，所述摆臂主体、所述摆臂支撑板和所述摆臂螺栓板均由碳纤维增强基复合材料制成。
优选的，所述摆臂螺栓板的厚度为所述摆臂主体厚度的1/2。
与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：
本申请实施例中，提供了一种固晶机摆臂，包括摆臂主体、摆臂支撑板和摆臂螺栓板；摆臂主体与摆臂支撑板通过螺栓连接；摆臂螺栓板与摆臂支撑板连接；摆臂主体的正面开设有三角形的第一通槽。本申请所提供的固晶机摆臂通过用三角形的第一通槽替代传统的圆孔，在实现了减轻整体质量的前提下，还简化了加工工艺，不会影响摆臂的正常工作，解决了现有圆形摆臂减重孔会降低固晶机摆臂的稳定性的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的固晶机摆臂的结构示意图；
图2为本申请实施例所提供的固晶机摆臂的结构示意图。
标号：压力调节装置1；摆臂螺栓板2；摆臂支撑板3；摆臂主体4；真空吸嘴5；第二通槽6；第一通槽7；倒角8；加强筋9。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的固晶机摆臂的结构示意图。
本申请设计了一种固晶机摆臂，包括摆臂主体4、摆臂支撑板3和摆臂螺栓板2。
摆臂主体4和摆臂支撑板3通过螺栓连接。需要说明的是，此处的螺栓连接具体可以为：摆臂支撑板3的底部嵌有螺杆，摆臂主体4的顶部开设有螺纹孔，摆臂支撑板3的螺杆旋入摆臂主体4的螺纹孔中，实现螺栓连接。也可以为：摆臂主体4安装在摆臂座上，摆臂座与摆臂支撑板3通过螺栓连接。摆臂主体4的末端还设置有真空吸嘴5或点胶针，用于取晶或固晶。
摆臂螺栓板2与摆臂支撑板3连接，具体的也可以为螺栓连接。固晶机通过摆臂螺栓板2与固晶机摆臂连接，带动固晶机摆臂的运动。
摆臂主体4的正面开设有三角形的第一通槽7。三角形具有稳固、坚定、耐压的特点，所以开设三角形的第一通槽7在保证摆臂的稳定性的条件下，更加地节省材料，同时简化了加工工艺，用一个三角形替代了多个圆孔。
本申请实施例所提供的固晶机摆臂，包括摆臂主体、摆臂支撑板和摆臂螺栓板；摆臂主体与摆臂支撑板通过螺栓连接；摆臂螺栓板与摆臂支撑板连接；摆臂主体的正面开设有三角形的第一通槽。本申请所提供的固晶机摆臂通过用三角形的第一通槽替代传统的圆孔，在实现了减轻整体质量的前提下，还简化了加工工艺，不会影响摆臂的正常工作，解决了现有圆形摆臂减重孔会降低固晶机摆臂的稳定性的问题。
进一步的，在摆臂主体4的两侧面开设三角形的第二通槽6。与第一通槽7的作用类似，在节省材料的同时简化了加工工艺。另外，在高频高速的摆臂左右摆动过程中和上下取晶、固晶过程中，三角形的第二通槽6相对于多个圆形槽，迎风面积减小，从而阻力减小，使定位精度和生产效率提高。
若摆臂较长(大于15cm)的情况下，摆臂会产生较大的形变，为了提高摆臂主体4的刚度，可以在第一通槽7的内部设置“X”型的加强筋9。加强筋9与摆臂主体4构成的空隙也是三角形，使得整个摆臂的结构更具有稳定性。
为了避免应力集中和开裂，可以在“X”型的加强筋的交叉处进行倒角8加工。此外，摆臂主体4本身、摆臂主体与加强筋9构成的三角形也存在角度，因此优选的对这些角都进行倒角加工。
摆臂螺栓板2上可以设置压力调节装置1，用于调节与摆臂末端与芯片的压紧程度。具体的，压力调节装置1包括套装在螺栓上的弹簧和锁紧在螺栓上的螺母；弹簧的一端与摆臂螺栓板接触，另一端与固晶机的安装件接触。
进一步的，如图1所示，传统的摆臂螺栓板2较薄。通过ABAQUS的仿真发现，改变螺栓孔支撑区域的厚度，可以显著提高固晶机摆臂的固有频率，从而可以使固晶低阶固有频率远离直线电机等外部环境激振频率，提高整机的贴片精度。厚度与固有频率成正比，因此，本申请实施例所提供的摆臂螺栓板2的厚度增加为摆臂主体4厚度的二分之一。
具体的，本申请实施例所提供的摆臂主体4、摆臂支撑板3和摆臂螺栓板2均由碳纤维增强基复合材料制成，因为碳纤维增强基复合材料密度低，具有较高的比强度、比刚性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种固晶机摆臂，其特征在于，包括摆臂主体、摆臂支撑板和摆臂螺栓板；
所述摆臂主体与所述摆臂支撑板通过螺栓连接；
所述摆臂螺栓板与所述摆臂支撑板连接；
所述摆臂主体的正面开设有三角形的第一通槽。
2.根据权利要求1所述的固晶机摆臂，其特征在于，所述摆臂主体的两侧面开设有三角形的第二通槽。
3.根据权利要求1所述的固晶机摆臂，其特征在于，所述第一通槽的内部设置有“X”型的加强筋。
4.根据权利要求3所述的固晶机摆臂，其特征在于，所述“X”型的加强筋的交叉处进行倒角加工。
5.根据权利要求1所述的固晶机摆臂，其特征在于，所述摆臂螺栓板上设置有压力调节装置。
6.根据权利要求5所述的固晶机摆臂，其特征在于，所述压力调节装置包括套装在螺栓上的弹簧和锁紧在所述螺栓上的螺母；所述弹簧的一端与所述摆臂螺栓板接触，另一端与固晶机的安装件接触。
7.根据权利要求1所述的固晶机摆臂，其特征在于，所述摆臂主体、所述摆臂支撑板和所述摆臂螺栓板均由碳纤维增强基复合材料制成。
8.根据权利要求1所述的固晶机摆臂，其特征在于，所述摆臂螺栓板的厚度为所述摆臂主体厚度的1/2。
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