CN110047173A - 智能门锁的控制方法及控制系统、计算机可读存储介质 - Google Patents

智能门锁的控制方法及控制系统、计算机可读存储介质 Download PDF

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CN110047173A CN201910139003.6A CN201910139003A CN110047173A CN 110047173 A CN110047173 A CN 110047173A CN 201910139003 A CN201910139003 A CN 201910139003A CN 110047173 A CN110047173 A CN 110047173A
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Abstract

本发明提供了一种智能门锁的控制系统，包括：感应模块，用于实时感应距离智能门锁的预设范围内是否有人物出现。获取模块，用于当感应模块感应到所述预设范围内有人物出现，则获取所述人物的身体特征信息。判断模块，用于判断所述身体特征信息是否与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配。控制模块，用于当判断模块判断所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配，则控制所述智能门锁执行相应的开锁动作。本发明还提供了一种智能门锁的控制方法及计算机可读存储介质，与现有技术相比，本发明能够实现快速开锁，提高用户的使用体验效果，方便用户的生活的目的。

Description

智能门锁的控制方法及控制系统、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及智能门锁技术领域，尤其涉及一种智能门锁的控制方法及控制系统、计算机可读存储介质。
背景技术
随着智能家居的普及，智能化家居逐渐走入大众的视野，智能门锁成为了消费者的新选择。由于智能门锁具有方便快捷，而且安全性能高的优点，越来越多的家庭开始选择智能门锁。以此同时，人们对智能门锁的功能化，多元化，智能链接等方面也提出了新的需求。
目前的智能门锁开锁方式包括：刷卡、输入密码、采集指纹、以及通过手机APP控制等方式。在满足开锁条件时，触发电子开锁命令，带动内部电机转动挂挡，在用户压下把手的同时带动机械部分完成一次开锁。
但是现有的技术方案仍旧存在一定的缺陷，其缺陷在于：需要用户手动输入密码或指纹等，使得开锁时间较长，导致用户的使用体验较差。
发明内容
针对上述存在的缺陷，本发明提供了一种智能门锁及其控制方法、计算机可读存储介质，能够实现快速开锁，提高用户的使用体验效果，方便用户的生活的目的。
为了达到上述目的，本发明提出一种智能门锁的控制方法，包括以下步骤：
S110：实时感应距离智能门锁的预设范围内是否有人物出现；
S120：当感应到所述预设范围内有人物出现，则获取所述人物的身体特征信息；
S130：判断所述身体特征信息是否与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配；
S140：若是，则控制所述智能门锁执行相应的开锁动作。
优选的，所述步骤S130的判断过程包括：
将获取到的所述身体特征信息中的各项特征因素与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息中对应的基准特征因素进行比对；
当某一项特征因素与对应基准特征因素的匹配度高于预设的基准匹配度、或各项特征因素与对应基准特征因素所计算出的匹配度指数高于预设的基准匹配度指数时，定义所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配；否则，则定义所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息不匹配。
优选的，所述身体特征信息包括以下特征因素的至少一种：人脸图像、瞳孔图像、步伐姿态、语言音色。
优选的，所述匹配度指数的计算过程包括：
将每一项特征因素与对应的基准特征因素进行比对，得到所述特征因素对应的匹配度；
将获取到的每一项特征因素对应的所述匹配度，乘以对应特征因素的预设权重值，计算得到每一项特征因素对应的单位匹配度指数；
将所有的所述单位匹配度指数相加，计算到的和值为所述匹配度指数。
优选的，所述步骤S120之前还包括：
S111：判断所述人物是否在靠近所述智能门锁；若是，则转入步骤S120。
优选的，所述判断所述人物是否在靠近所述智能门锁的过程包括：
若感应到所述预设范围内有人物出现，设置于所述智能门锁外部的距离传感器实时监测所述人物与所述智能门锁之间的距离值；
当所述距离值随时间向后推移对应的变化趋势为变小，则确定所述人物在靠近所述智能门锁；当所述距离值随时间向后推移对应的的变化趋势为变大，则确定所述人物在远离所述智能门锁。
优选的，所述步骤S140之后，还包括：
S150：判断所述智能门锁是否接收到来自外界施加的压力；
S160：若是，则判断所述压力是否大于预设压力阈值；
S170：当判断所述压力是否大于预设压力阈值，则执行相应的警示动作。
为了达到上述目的，本发明还提供了一种智能门锁的控制系统，包括：
感应模块，用于实时感应距离智能门锁的预设范围内是否有人物出现；
获取模块，用于当感应模块感应到所述预设范围内有人物出现，则获取所述人物的身体特征信息；
判断模块，用于判断所述身体特征信息是否与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配；
控制模块，用于当判断模块判断所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配，则控制所述智能门锁执行相应的开锁动作。
优选的，所述判断模块包括：比对单元、定义单元；
所述比对单元，用于将获取到的所述身体特征信息中的各项特征因素与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息中对应的基准特征因素进行比对；
所述定义单元，用于当某一项特征因素与对应基准特征因素的匹配度高于预设的基准匹配度、或各项特征因素与对应基准特征因素所计算出的匹配度指数高于预设的基准匹配度指数时，定义所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配；否则，则定义所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息不匹配。
优选的，所述身体特征信息包括以下特征因素的至少一种：人脸图像、瞳孔图像、步伐姿态、语言音色。
优选的，所述匹配度指数的计算过程包括：
将每一项特征因素与对应的基准特征因素进行比对，得到所述特征因素对应的匹配度；
将获取到的每一项特征因素对应的所述匹配度，乘以对应特征因素的预设权重值，计算得到每一项特征因素对应的单位匹配度指数；
将所有的所述单位匹配度指数相加，计算到的和值为所述匹配度指数。
优选的，所述智能门锁的控制系统还包括：第一判断模块；
所述第一判断模块，用于在获取模块获取所述人物的身体特征信息之前，判断所述人物是否在靠近所述智能门锁；
所述获取模块，用于当判断模块判断所述人物在靠近所述智能门锁，则获取所述人物的身体特征信息。
优选的，所述判断模块还包括：监测单元、确定单元；
所述监测单元，用于若感应到所述预设范围内有人物出现，设置于所述智能门锁外部的距离传感器实时监测所述人物与所述智能门锁之间的距离值；
所述确定单元，用于当当所述距离值随时间向后推移对应的变化趋势为变小，则确定所述人物在靠近所述智能门锁；当所述距离值随时间向后推移对应的的变化趋势为变大，则确定所述人物在远离所述智能门锁。
优选的，所述智能门锁的控制系统还包括：执行模块；
所述判断模块，还用于判断所述智能门锁是否接收到来自外界施加的压力；以及当判断所述智能门锁接收到来自外界施加的压力，则判断所述压力是否大于预设压力阈值；
所述执行模块，用于当判断所述压力是否大于预设压力阈值，则执行相应的警示动作。
为了达到上述目的，本发明另提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的智能门锁的控制方法。
为了达到上述目的，本发明提供的智能门锁，还包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的智能门锁的控制方法中的步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过感应模块实时感应距离智能门锁的预设范围内是否有人物出现；获取模块当感应模块感应到所述预设范围内有人物出现，则获取所述人物的身体特征信息；判断模块判断所述身体特征信息是否与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配；控制模块当判断模块判断所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配，则控制所述智能门锁执行相应的开锁动作的方式，能够实现快速开锁，提高用户的使用体验效果，方便用户的生活的目的。
附图说明
图1为本发明的智能门锁的控制方法实施例一的流程示意图；
图2为本发明的智能门锁的控制方法实施例二的流程示意图；
图3为本发明的智能门锁的控制方法实施例三的流程示意图；
图4为本发明的智能门锁实施例一的程序模块示意图；
图5为本发明的智能门锁实施例二的程序模块示意图；
图6为本发明的智能门锁实施例三的程序模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种智能门锁的控制方法。参见图1，图1为本发明的智能门锁的控制方法实施例一的流程示意图。在实施例一中，所述智能门锁的控制方法，包括以下步骤：
S110：实时感应距离智能门锁的预设范围内是否有人物出现。
本实施例中，所述预设范围由所述智能门锁的用户进行设定，根据门外的具体空间范围进行设定，例如可以设定为：以所述智能门锁为中心，门外的半径为0.5米、0.8米、1.0米、1.2米、或1.5米的距离；较佳地设置为：以所述智能门锁为中心，门外的半径为1.0米的距离。
本实施例中，所述智能门锁外部设置有一人体感应器，当有人物出现在设定的预设范围内，则感应到所述预设范围内有人物出现。所述人体感应器为：红外传感器、人体触发传感器、或位置传感器等。
S120：当感应到所述预设范围内有人物出现，则获取所述人物的身体特征信息。
本实施例中，所述身体特征信息包括以下特征因素至少一种：人脸图像、瞳孔图像、步伐姿态、语言音色。所述步骤S120的获取过程为：1、若感应到所述预设范围内有人物出现，则判断所述预设范围内出现的人物数量是否为一个人；2、当判断所述预设范围内出现的人物数量为一个人，则控制设置于门外的监测装置获取所述人物的身体特征信息；当判断所述预设范围内出现的人物数量不是一个人，则通过预设的方式分别控制获取多个人物的身体特征信息。
例如：当出现的人物数量为一人时，则控制设置于门外的摄像头、瞳孔识别器、音频识别器等监测装置启动监测功能。所述摄像头根据所述人物与所述智能门锁的距离，控制摄像头的拍摄角度，从而实现拍摄用户的面部图像和/或全身图像的目的，并进一步通过拍摄到的全身图像，分析得到到所述人物的人脸图像以及步伐姿态；所述瞳孔识别器根据所述人物与所述智能门锁的距离，调整自身的捕抓角度，通过捕抓所述人物的眼睛，从而获取到所述人物的瞳孔图像；所述音频识别器通过捕抓所述人物的语音，从而获取到所述人物的语言音色。当出现的人物数量为两人或以上时，首先获取与所述智能门锁距离较近的人物的身体特征信息；获取完毕后再获取与所述智能门锁距离较远的人物的身体特征信息；当其中一个人的所述身体特征信息匹配成功，则可以进行开锁。
S130：判断所述身体特征信息是否与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配。
本实施例中，所述步骤S130的判断过程包括：1、将获取到的所述身体特征信息中的各项特征因素与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息中对应的基准特征因素进行比对；2、当某一项特征因素与对应基准特征因素的匹配度高于预设的基准匹配度、或各项特征因素与对应基准特征因素所计算出的匹配度指数高于预设的基准匹配度指数时，定义所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配；否则，则定义所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息不匹配。
本实施例中，所述预设的基准匹配度由具体专业知识的人员进行设定，例如可以设定为：99％、99.9％、或99.99％；较佳地设定为99.9％。
本实施例中，所述匹配度指数的计算过程包括：1、将每一项特征因素与对应的基准特征因素进行比对，得到所述特征因素对应的匹配度；2、将获取到的每一项特征因素对应的所述匹配度，乘以对应特征因素的预设权重值，计算得到每一项特征因素对应的单位匹配度指数；3、将所有的所述单位匹配度指数相加，计算到的和值为所述匹配度指数。
本实施例中，所述各项特征因素的预设权重值由具体专业知识的人员进行设定，根据每项特征因素的识别重要程度进行设定，考虑到瞳孔识别最可靠，而步伐姿态与语音音色易于被人模仿，因此可以设定为：所述人脸图像对应的预设权重值为0.3；所述瞳孔图像对应的预设权重值为0.4；所述步伐姿态对应的预设权重值为0.2；所述语音音色对应的预设权重值为0.1。所述基准匹配度指数由具体专业知识的人员进行设定，例如可以设定为：0.98、0.985、或0.99。
S140：若是，则控制所述智能门锁执行相应的开锁动作。
本实施例中，当判断所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配，则控制所述智能门锁打开电子锁。此时，用户只需按压门把手，即可将门打开，无需进行输入密码、指纹等操作，方便了用户的生活，也避免了因密码被盗用而导致家中被外人入侵的情况出现。
本发明提出一种智能门锁的控制方法的实施例二。参见图2，图2为本发明的智能门锁的控制方法实施例二的流程示意图。所述智能门锁的控制方法的实施例二在上述实施例一的基础上进行了改进，改进之处在于，所述步骤S120中获取所述人物的身体特征信息之前还包括：
S111：判断所述人物是否在靠近所述智能门锁；若是，则转入步骤S120。
本实施例中，所述步骤S111判断所述人物是否在靠近所述智能门锁的过程包括：1、若感应到所述预设范围内有人物出现，设置于所述智能门锁外部的距离传感器实时监测所述人物与所述智能门锁之间的距离值；2、当所述距离值随时间向后推移对应的变化趋势为变小，则确定所述人物在靠近所述智能门锁；当所述距离值随时间向后推移对应的的变化趋势为变大，则确定所述人物在远离所述智能门锁。
本实施例中以具体的例子对步骤S111的判断过程进行详细的说明。例如：若感应到所述预设范围内有人物出现后，此时监测到的距离值为1.0米；下一个时刻监测到的距离值为0.90米；再下一个时刻监测到的距离值为0.85米，此时说明所述人物在靠近所述智能门锁。
本实施例中，当判断所述人物在靠近所述智能门锁，说明该人物打算开门进屋，此时再执行获取所述人物的身体特征信息的动作，从而进一步实现节省资源的目的。
本发明提出一种智能门锁的控制方法的实施例三。参见图3，图3为本发明的智能门锁的控制方法实施例三的流程示意图。所述智能门锁的控制方法的实施例三在上述实施例二的基础上进行了改进，改进之处在于，所述智能门锁的控制方法，所述步骤S140之后，还包括：
S150：判断所述智能门锁是否接收到来自外界施加的压力。
本实施例中，当用户触摸、敲打、或以其他的方式向所述智能门锁(除开所述门把手的位置)施加压力，所述智能门锁内设置的压力传感器监测到的压力值发生变化，即判断结果为所述智能门锁接收到来自外界施加的压力。
S160：若是，则判断所述压力是否大于预设压力阈值。
本实施例中，考虑到所述智能门锁有可能遭遇到被砸锁或其他损坏锁体的情况，设置了所述预设压力阈值。所述预设压力阈值根据现有经验进行设定。
S170：当判断所述压力是否大于预设压力阈值，则执行相应的警示动作。
本实施例中，所述相应的警示动作包括但不限于：拍摄施加外力者的图像，并将所述图像传输至指定用户的移动终端或将所述图像传输至报警中心；想起预设的警示铃声，用以引起其他用户的注意以及吓退所述施加外力者。
通过上述的实施方式，能够进一步保障所述智能门锁用户的安全，方便用户的生活。
本发明另提出一种智能门锁100的实施例一。参见图4，图4为本发明的智能门锁实施例一的程序模块示意图。所述智能门锁100，包括：感应模块110，用于实时感应距离智能门锁100的预设范围内是否有人物出现。获取模块120，用于当感应模块110感应到所述预设范围内有人物出现，则获取所述人物的身体特征信息。判断模块130，用于判断所述身体特征信息是否与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配。控制模块140，用于当判断模块130判断所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配，则控制所述智能门锁100执行相应的开锁动作。
本实施例中，所述预设范围由所述智能门锁100的用户进行设定，根据门外的具体空间范围进行设定，例如可以设定为：以所述智能门锁100为中心，门外的半径为0.5米、0.8米、1.0米、1.2米、或1.5米的距离；较佳地设置为：以所述智能门锁100为中心，门外的半径为1.0米的距离。
本实施例中，所述智能门锁100外部设置有一人体感应器，当有人物出现在设定的预设范围内，则感应到所述预设范围内有人物出现。所述人体感应器为：红外传感器、人体触发传感器、或位置传感器等。
本实施例中，所述身体特征信息包括以下特征因素至少一种：人脸图像、瞳孔图像、步伐姿态、语言音色。所述获取模块120包括：判断单元、控制单元。所述判断单元，用于若感应到所述预设范围内有人物出现，则判断所述预设范围内出现的人物数量是否为一个人。所述控制单元，用于当判断所述预设范围内出现的人物数量为一个人，则控制设置于门外的监测装置获取所述人物的身体特征信息；当判断所述预设范围内出现的人物数量不是一个人，则通过预设的方式分别控制获取多个人物的身体特征信息。
例如：当出现的人物数量为一人时，所述获取模块120则控制设置于门外的摄像头、瞳孔识别器、音频识别器等监测装置启动监测功能。所述摄像头根据所述人物与所述智能门锁的距离，控制摄像头的拍摄角度，从而实现拍摄用户的面部图像和/或全身图像的目的，并进一步通过拍摄到的全身图像，分析得到所述人物的人脸图像以及步伐姿态；所述瞳孔识别器根据所述人物与所述智能门锁的距离，调整自身的捕抓角度，通过捕抓所述人物的眼睛，从而获取到所述人物的瞳孔图像；所述音频识别器通过捕抓所述人物的语音，从而获取到所述人物的语言音色。当出现的人物数量为两人或以上时，所述获取模块120首先获取与所述智能门锁距离较近的人物的身体特征信息；获取完毕后所述获取模块120再获取与所述智能门锁距离较远的人物的身体特征信息；若其中一个人的所述身体特征信息与基准身体特征信息匹配，则可以进行开锁。
本实施例中，所述判断模块130包括：比对单元、定义单元。所述比对单元，用于将获取到的所述身体特征信息中的各项特征因素与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息中对应的基准特征因素进行比对。所述定义单元，用于当某一项特征因素与对应基准特征因素的匹配度高于预设的基准匹配度、或各项特征因素与对应基准特征因素所计算出的匹配度指数高于预设的基准匹配度指数时，定义所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配；否则，则定义所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息不匹配。
本实施例中，所述预设的基准匹配度由具体专业知识的人员进行设定，例如可以设定为：99％、99.9％、或99.99％；较佳地设定为99.9％。
本实施例中，所述匹配度指数的计算过程包括：1、将每一项特征因素与对应的基准特征因素进行比对，得到所述特征因素对应的匹配度；2、将获取到的每一项特征因素对应的所述匹配度，乘以对应特征因素的预设权重值，计算得到每一项特征因素对应的单位匹配度指数；3、将所有的所述单位匹配度指数相加，计算到的和值为所述匹配度指数。
本实施例中，所述各项特征因素的预设权重值由具体专业知识的人员进行设定，根据每项特征因素的识别重要程度进行设定，考虑到瞳孔识别最可靠，而步伐姿态与语音音色易于被人模仿，因此可以设定为：所述人脸图像对应的预设权重值为0.3；所述瞳孔图像对应的预设权重值为0.4；所述步伐姿态对应的预设权重值为0.2；所述语音音色对应的预设权重值为0.1。所述基准匹配度指数由具体专业知识的人员进行设定，例如可以设定为：0.98、0.985、或0.99。
本实施例中，当判断所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配，则控制所述智能门锁100打开电子锁。此时，用户只需按压门把手，即可将门打开，无需进行输入密码、指纹等操作，方便了用户的生活，也避免了因密码被盗用而导致家中被外人入侵的情况出现。
本发明另提出一种智能门锁100的实施例二。参见图5，图5为本发明的智能门锁实施例二的程序模块示意图。所述智能门锁100的实施例二在所述智能门锁100的实施例一的基础上进行了改进，其改进之处在于，所述智能门锁100还包括：第一判断模块150。所述第一判断模块150，用于在获取模块120获取所述人物的身体特征信息之前，判断所述人物是否在靠近所述智能门锁100。所述获取模块120，用于当判断模块130判断所述人物在靠近所述智能门锁100，则获取所述人物的身体特征信息。
本实施例中，所述第一判断模块130包括：监测单元、确定单元。所述监测单元，用于若感应到所述预设范围内有人物出现，设置于智能门锁100外部的距离传感器实时监测所述人物与所述智能门锁100之间的距离值。所述确定单元，用于当所述距离值随时间向后推移对应的变化趋势为变小，则确定所述人物在靠近所述智能门锁100；当所述距离值随时间向后推移对应的的变化趋势为变大，则确定所述人物在远离所述智能门锁100。
本实施例中以具体的例子对第一判断模块150的判断过程进行详细的说明。例如：若感应到所述预设范围内有人物出现后，此时监测到的距离值为1.0米；下一个时刻监测到的距离值为0.90米；再下一个时刻监测到的距离值为0.85米，此时说明所述人物在靠近所述智能门锁100。
本实施例中，当第一判断模块150判断所述人物在靠近所述智能门锁100，说明该人物打算开门进屋，此时获取模块120再执行获取所述人物的身体特征信息的动作，从而进一步实现节省资源的目的。
本发明另提出一种智能门锁100的实施例三。参见图6，图6为本发明的智能门锁实施例四的程序模块示意图。所述智能门锁100的实施例三在所述智能门锁100的实施例二的基础上进行了改进，其改进之处在于，所述智能门锁100还包括：执行模块160。所述判断模块130，还用于判断所述智能门锁100是否接收到来自外界施加的压力；以及当判断所述智能门锁100接收到来自外界施加的压力，则判断所述压力是否大于预设压力阈值。所述执行模块160，用于当判断所述压力是否大于预设压力阈值，则执行相应的警示动作。
本实施例中，当用户触摸、敲打、或以其他的方式向所述智能门锁100(除开所述门把手的位置)施加压力，所述智能门锁100内设置的压力传感器监测到的压力值发生变化，即判断结果为所述智能门锁100接收到来自外界施加的压力。
本实施例中，考虑到所述智能门锁100有可能遭遇到被砸锁或其他损坏锁体的情况，设置了所述预设压力阈值。所述预设压力阈值根据现有经验进行设定。
本实施例中，所述相应的警示动作包括但不限于：拍摄施加外力者的图像，并将所述图像传输至指定用户的移动终端或将所述图像传输至报警中心；想起预设的警示铃声，用以引起其他用户的注意以及吓退所述施加外力者。通过上述的实施方式，能够进一步保障所述智能门锁100用户的安全，方便用户的生活。
本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例一、实施例二、实施例三所述的智能门锁的控制方法。
所述智能门锁集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例一、实施例二、实施例三所述的智能门锁的控制方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成。
所述的计算机程序可存储于一可读存储介质中，该计算机程序被处理器执行时，可实现上述智能门锁控制方法各个实施例中的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、以及软件分发介质等。
为了达到上述目的，本发明还提供了一种智能门锁，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述智能门锁的控制方法实施例一、实施例二、实施例三、实施例四中的步骤。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能门锁的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S110：实时感应距离智能门锁的预设范围内是否有人物出现；
S120：当感应到所述预设范围内有人物出现，则获取所述人物的身体特征信息；
S130：判断所述身体特征信息是否与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配；
S140：若是，则控制所述智能门锁执行相应的开锁动作。
2.根据权利要求1所述的智能门锁的控制方法，其特征在于，所述步骤S130的判断过程包括：
将获取到的所述身体特征信息中的各项特征因素与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息中对应的基准特征因素进行比对；
当某一项特征因素与对应基准特征因素的匹配度高于预设的基准匹配度、或各项特征因素与对应基准特征因素所计算出的匹配度指数高于预设的基准匹配度指数时，定义所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配；否则，则定义所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息不匹配。
3.根据权利要求2所述的智能门锁的控制方法，其特征在于，所述身体特征信息包括以下特征因素的至少一种：人脸图像、瞳孔图像、步伐姿态、语言音色。
4.根据权利要求3所述的智能门锁的控制方法，其特征在于，所述匹配度指数的计算过程包括：
将每一项特征因素与对应的基准特征因素进行比对，得到所述特征因素对应的匹配度；
将获取到的每一项特征因素对应的所述匹配度，乘以对应特征因素的预设权重值，计算得到每一项特征因素对应的单位匹配度指数；
将所有的所述单位匹配度指数相加，计算到的和值为所述匹配度指数。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的智能门锁的控制方法，其特征在于，所述步骤S120之前还包括：
S111：判断所述人物是否在靠近所述智能门锁；若是，则转入步骤S120。
6.根据权利要求5所述的智能门锁的控制方法，其特征在于，所述判断所述人物是否在靠近所述智能门锁的过程包括：
若感应到所述预设范围内有人物出现，设置于所述智能门锁外部的距离传感器实时监测所述人物与所述智能门锁之间的距离值；
当所述距离值随时间向后推移对应的变化趋势为变小，则确定所述人物在靠近所述智能门锁；当所述距离值随时间向后推移对应的的变化趋势为变大，则确定所述人物在远离所述智能门锁。
7.根据权利要求6所述的智能门锁的控制方法，其特征在于，所述步骤S140之后，还包括：
S150：判断所述智能门锁是否接收到来自外界施加的压力；
S160：若是，则判断所述压力是否大于预设压力阈值；
S170：当判断所述压力是否大于预设压力阈值，则执行相应的警示动作。
8.一种智能门锁的控制系统，其特征在于，包括：
感应模块，用于实时感应距离智能门锁的预设范围内是否有人物出现；
获取模块，用于当感应模块感应到所述预设范围内有人物出现，则获取所述人物的身体特征信息；
判断模块，用于判断所述身体特征信息是否与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配；
控制模块，用于当判断模块判断所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配，则控制所述智能门锁执行相应的开锁动作。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的智能门锁的控制方法。
10.一种智能门锁的控制系统，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任意一项所述的智能门锁的控制方法中的步骤。
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