CN116343418A - 智能监控方法、智能门锁及智能门 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种智能监控方法、智能门锁及智能门。所述智能门锁设置于智能门上，所述方法包括：感应所述智能门锁外侧的第一预设范围内是否有人物出现；当感应到所述第一预设范围内有人物出现，则获取所述人物的身体特征信息；在所述身体特征信息与预存的基准身体特征信息不匹配的情况下，指示所述智能门通过所述智能门的电子猫眼判断所述人物在所述智能门外侧的第二预设范围内的逗留时间是否超过预设时间阈值，其中，所述智能门在超过所述预设时间阈值的情况下启动报警功能。本申请实施例提高人体靠近和逗留检测的可靠性，还可以实现在不增加硬件成本的基础上，实现对多业务场景的广泛支持。

Description

智能监控方法、智能门锁及智能门

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能监控方法、智能门锁及智能门。

背景技术

智能门是指在传统防盗门的基础上，通过新兴的技术手段和物联网概念，以智能装置主机为主体，实现诸多智能化的防盗门。现有的智能门通常采用智能猫眼摄像头实时采集门前的图像信息，以实现对门前部分区域的监控。由于猫眼摄像头所能够获取的信息有限，在人体靠近检测和人体逗留检测结果可靠性不高，有误检或者漏检的可能性。

发明内容

有鉴于现有技术中存在的上述至少一个技术问题而提了本申请。根据本申请一方面，提供了一种智能监控方法，应用于智能门锁，所述智能门锁设置于智能门上，所述方法包括：

感应所述智能门锁外侧的第一预设范围内是否有人物出现；

当感应到所述第一预设范围内有人物出现，则获取所述人物的身体特征信息；

在所述身体特征信息与预存的基准身体特征信息不匹配的情况下，指示所述智能门通过所述智能门的电子猫眼判断所述人物在所述智能门外侧的第二预设范围内的逗留时间是否超过预设时间阈值，其中，所述智能门在超过所述预设时间阈值的情况下启动报警功能。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述身体特征信息与预存的基准身体特征信息不匹配的情况下，向所述智能门发送异常信号，以使所述智能门的显示控制屏显示所述电子猫眼采集的智能门外的图像。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述身体特征信息与预存的基准身体特征信息匹配的情况下，对所述人物启动开锁鉴权；

在所述开锁鉴权通过后执行开锁动作。

在一些实施例中，所述方法还包括：

通知所述智能门，以使得所述智能门启动门内摄像头；

响应于所述智能门的第一指令，执行锁门动作；其中，所述第一指令是所述智能门基于所述门内摄像头确认所述人物进门后且远离所述智能门后生成的指令。

在一些实施例中，所述方法还包括：

当所述智能门确认所述人物进门后且所述智能门锁未执行锁门动作前，继续感应所述第一预设范围内是否有人物出现；

当感应到所述第一预设范围内有人物出现，且所述人物的身体特征信息与预存的基准身体特征信息不匹配时，执行尾随报警操作。

在一些实施例中，所述智能门锁具有低功耗模式和非低功耗模式；当感应到所述第一预设范围内有人物出现时，所述智能门锁基于靠近检测信号，从低功耗模式转换到非低功耗模式。

在一些实施例中，所述身体特征信息包括人脸特征。

本申请实施例另一方面提供了一种智能监控方法，应用于智能门，所述智能门包括智能门锁，所述方法包括：

基于所述智能门的电子猫眼检测所述智能门外侧的第二预设范围内是否有人物出现；

当检测到所述第二预设范围内有人物出现，则确定所述人物是否与预存的人物信息匹配；

在不匹配的情况下，判断所述人物在所述第二预设范围内的逗留时间是否超过预设时间阈值；

如果超过所述预设时间阈值，则启动报警功能。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在不匹配的情况下，接收所述智能门锁发送的异常信号，

响应于所述异常信号，使所述显示控制屏显示电子猫眼采集的所述智能门外的图像。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在匹配的情况下，指示所述智能门锁对所述人物启动开锁鉴权；其中，所述智能门锁在所述开锁鉴权通过后执行开锁动作。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在匹配的情况下，启动门内摄像头；

当基于所述门内摄像头确认所述人物进门后且远离所述智能门时，则向所述智能门锁发送第一指令以通知所述智能门锁执行锁门动作。

在一些实施例中，基于所述门内摄像头确认所述人物进门后且远离所述智能门，则通知所述智能门锁执行锁门动作，包括：

当所述人物进门后，通过所述门内摄像头检测所述人物与所述智能门的距离远近；

当所述人物与所述智能门的距离大于预设阈值时，通知所述智能门锁执行锁门动作。

在一些实施例中，所述方法还包括：

当确认所述人物进门后且所述智能门锁未执行锁门动作前，继续检测所述第二预设范围内是否有人物出现；

当检测到所述第二预设范围内有人物出现，且所述人物与预存的人物信息不匹配时，执行尾随报警操作。

在一些实施例中，当检测到所述第二预设范围内有人物出现，则确定所述人物是否与预存的人物信息匹配，包括：

基于所述电子猫眼获取所述人物的人脸信息，判断所述人脸信息是否与预存于开锁数据库中的基准人脸信息匹配，如果匹配，则确定所述人物是否与预存于开锁数据库中的人物信息匹配；或者

通知所述智能门锁确定所述人物是否与预存于开锁数据库中的人物信息匹配，并接收所述智能门锁发送的匹配或者不匹配的通知

本申请实施例又一方面提供了一种智能门锁，所述智能门锁包括：

智能门锁主控装置，用于当所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配时，通知所述智能门启动门内摄像头及门内主控，以使得所述门内主控确认所述人物进门后且远离所述智能门，则通知所述智能门锁执行锁门动作；以及当所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息不匹配时，向所述智能门发送异常信号，以使所述智能门启动电子猫眼和显示控制屏，使所述显示控制屏显示所述智能门外的图像；

第一人脸识别模块，用于当感应到所述预设范围内有人物出现时，获取所述人物的身体特征信息，并确定所述身体特征信息是否与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配；

靠近检测模块，用于实时感应距离所述智能门锁的预设范围内是否有人物出现；

供电模块，用于为所述智能门锁供电。

本申请实施例又一方面提供了一种智能门，所述智能门包括：

电子猫眼，用于采集所述智能门外的图像；

门内主控装置，接收所述智能门锁发送的异常信号，并根据所述异常信号启动报警系统；

第二人脸识别模块，用于感应所述人物进门后是否远离所述智能门；

显示控制屏，用于显示所述智能门外的图像；

通信模块，用于接收所述智能门锁发送的启动门内摄像头及门内主控的通知，以及接收所述智能门锁发送的异常信号。

本申请实施例的智能监控方法、智能门锁及智能门，通过感应智能门锁外侧的第一预设范围内有人物出现，且人物的身体特征信息与预存的基准身体特征信息不匹配的情况下，且智能门判断人物在智能门外侧的逗留时间预设时间阈值，启动报警功能，实现了在智能门现有硬件基础上，结合智能门锁本身的人体靠近和人体逗留检测方案，提高人体靠近和逗留检测的可靠性，还可以实现在不增加硬件成本的基础上，实现对多业务场景的广泛支持。

附图说明

图1示出根据本申请实施例的智能监控方法的示意性流程图；

图2示出根据本申请实施例的智能门和智能门锁的硬件组成部分的示意性框图；

图3示出根据本申请另一种实施例的智能监控方法的示意性流程图；

图4示出根据本申请实施例的智能门锁的示意性框图；

图5示出根据本申请实施例的智能门的示意性框图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本申请实施例的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作详细说明。

传统技术方法中，当进行智能门的人体靠近检测和人体逗留检测可以采用如下方法：

1.主动红外检测方案

这种方法的原理为：包括一个发射管一个接收管，发射管发射调制的红外光信号，遇到障碍物后被反射回来，接收管通过发射信号的时间差和强弱来判断障碍物的远近。

优点：成本低廉，应用广泛。

缺点：受到环境光、反射物的颜色以及距离的远近影响较大，可靠性比较低，且仅能输出个大概的距离，应用于要求比较低的场合。

2.被动红外检测方案

这种方法的原理为：采用热释电红外感应原理，可以检测到人体或者动物发出的特定波长的红外光，并转换为电信号。空闲时，接收到相同量的红外光相互抵消，故无输出。当人或者动物经过检测区域时，检测到人或者动物的移动，从而触发电信号。

优点：相对主动红外，准确度略好。

缺点：无法检测到静止的人体。而且当环境温度接近人体时，传感器经常会失灵。这种方法无法检测距离的远近，且对结构设计有要求。

3.电磁雷达检测方案

这种方法的原理为：利用多普勒效应发送电磁波，当有物体进入时会改变雷达信号波形，使得接收信号发生频率偏移，从而触发信号。

优点：相对于被动红外，对温度的抗干扰能力高。

缺点：无法检测到静止的人体。

4.光飞行人体接近检测方案

这种方法的原理为：利用飞行时间(Time of flight，TOF)进行检测。其测距原理是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。

优点：无论移动或者静止的物体均能检测到；

缺点：无法区分是否为生命体；受散射光和环境光影响较大；价格比较高。

上述各检测方法均各有其优缺点，且不能做到满足多场景应用下的要求。且逗留检测的结果有时候不可靠，有误检或者漏检的可能性。

基于前述的至少一个技术问题，本申请提供了一种智能监控方法，应用于智能门锁，所述智能门锁设置于智能门上，所述方法包括：感应所述智能门锁外侧的第一预设范围内是否有人物出现；当感应到所述第一预设范围内有人物出现，则获取所述人物的身体特征信息；在所述身体特征信息与预存的基准身体特征信息不匹配的情况下，指示所述智能门通过所述智能门的电子猫眼判断所述人物在所述智能门外侧的第二预设范围内的逗留时间是否超过预设时间阈值，其中，所述智能门在超过所述预设时间阈值的情况下启动报警功能。本申请实施例通过感应智能门锁外侧的第一预设范围内有人物出现，且人物的身体特征信息与预存的基准身体特征信息不匹配的情况下，且智能门判断人物在智能门外侧的逗留时间预设时间阈值，启动报警功能，实现了在智能门现有硬件基础上，结合智能门锁本身的人体靠近和人体逗留检测方案，提高人体靠近和逗留检测的可靠性，还可以实现在不增加硬件成本的基础上，实现对多业务场景的广泛支持。

图1示出根据本申请实施例的智能监控方法的示意性流程图；本实施例的智能监控方法应用于智能门锁，所述智能门锁设置于智能门上。如图1所示，根据本申请实施例的智能监控方法100可以包括如下步骤S101、步骤S102和步骤S103：

在步骤S101，感应所述智能门锁外侧的第一预设范围内是否有人物出现。

如图2所示，为智能门和智能门锁的硬件组成部分的示意性框图。图中的智能门和智能门锁可以使用220V常供电模块进行供电。同时，为保障智能门锁在市电断电时也能工作，故智能门锁还支持智能供电切换。当220V常供电模块为智能门锁提供220V电压时，使用220V常供电模块供电；当220V常供电模块断电时，则使用备用的电池供电模块供电。

一般智能门可以长供电，对功耗不是很敏感，而常规的智能门锁往往采用电池供电，对功耗的要求相对更高。在本申请的一个实施例中，当智能门锁用电池供电模块供电时，所述智能门锁具有低功耗模式和非低功耗模式。当智能门锁感应到所述第一预设范围内有人物出现时，所述智能门锁基于靠近检测信号，从低功耗模式转换到非低功耗模式。其中，智能门锁检测是否有人物出现的方法可以采用传统技术中常用的方法，例如，主动红外检测方法、被动红外检测方法、电磁雷达检测方法和/或光飞行人体接近检测方法。

其中，第一预设范围可以根据实际情况设置，例如，0.5米、1米等。

在步骤S102，当感应到所述第一预设范围内有人物出现，则获取所述人物的身体特征信息。

在本申请的一个实施例中，所述身体特征信息包括人脸特征。

继续结合图2，智能门锁具有第一人脸识别模块，可以用于识别人物的人脸特征，并确定该人脸特征是否与预存的基准身体特征信息匹配。

在步骤S103，在所述身体特征信息与预存的基准身体特征信息不匹配的情况下，指示所述智能门通过所述智能门的电子猫眼判断所述人物在所述智能门外侧的第二预设范围内的逗留时间是否超过预设时间阈值，其中，所述智能门在超过所述预设时间阈值的情况下启动报警功能。

继续结合图2，本申请实施例中的智能门的门内主控收到智能门锁发送的指示信号时，可以启动门外的电子猫眼来拍摄门外的人物，并使得门内主控采用人体靠近检测算法判断智能门外侧的第二预设范围内的逗留时间是否超过预设时间阈值。例如，根据人体轮廓或人体面部识别，或者人体占整体画面面积的趋势，来判断是否是人物，该人物是否在靠近。再例如，如果人体占整体画面面积越来越大，则为靠近；越来越小，则为远离。其中，第二预设范围可以与第一预设范围一致或不一致。第二预设范围可以根据实际情况设置，例如，0.5米、1米等。

当判断该人物在门口待着不动或者徘徊的时间超过设定的时间阈值，譬如30s,则可启动本地报警提示和/或远程报警功能，以方便对智能门具有权限的用户在本地或者远程查看门外情况。

在一些实现方式中，智能门具备通信模块。门内主控可以通过通信模块从服务端(例如云服务等)获取到一种或多种可能的检测算法，或者调用服务端的一种或多种可能的检测算法来支持智能门的监控，从而在检测算法层面进一步辅助实现人体靠近和人体逗留检测方案，提高人体靠近和逗留检测的可靠性。

在本申请一个实施例中，所述方法还包括：在所述身体特征信息与预存的基准身体特征信息不匹配的情况下，向所述智能门发送异常信号，以使所述智能门的显示控制屏显示所述电子猫眼采集的智能门外的图像。

本申请实施例中，继续结合图2，当智能门的门内主控收到异常信号时，可以启动门内的显示控制屏，以显示电子猫眼所拍摄的门外的人物，使得门内用户可以直接看到门外的人物图像。

可选地，在一些实现方式中，门内主控还可以将电子猫眼采集的智能门外的图像通过通信模块发送给智能门的用户的移动终端(例如手机等)，使得用户可以通过移动终端远程查看和了解门外的情况。

相比于智能门锁而言，智能门的门后空间相对更加充足，故而可以支持安装大尺寸、高分辨率的显示控制屏，更高性能和主频的门内主控，例如采用Android系统或者Linux系统的主控，还可以支持更多其他的功能模块，例如前述的通信模块等。在这种情况下，将智能门锁和智能门结合，使得智能门一方面可做家庭集中管控中心，提高人机交互的体验；另一方面可支持服务端的分布式计算，在本地支持更多的智能算法和逻辑，更有助于提升智能门的使用便利性和安全性，有助于实现扩展功能，例如基于用户身份的业务联动等。

在本申请一个实施例中，所述方法还包括：

A1，在所述身体特征信息与预存的基准身体特征信息匹配的情况下，对所述人物启动开锁鉴权；

A2，在所述开锁鉴权通过后执行开锁动作。

本申请实施例中可以采用常用的鉴权方法进行鉴权开锁，例如，采用密钥、密码、指纹识别、人脸识别或虹膜识别等方法进行鉴权并开锁。

在本申请一个实施例中，所述方法还包括：

B1，通知所述智能门，以使得所述智能门启动门内摄像头；

B2，响应于所述智能门的第一指令，执行锁门动作；其中，所述第一指令是所述智能门基于所述门内摄像头确认所述人物进门后且远离所述智能门后生成的指令。

本申请实施例在用户进入室内后，通过门内摄像头检测人物与智能门的距离是否大于预设阈值。当门内主控的人体远离检测算法，根据人体轮廓以及人体面部识别，以及人体占整体画面面积的趋势，判断用户的远离趋势，且离超过设定的远离阈值，譬如1米，则智能门通知智能门锁，使智能门执行锁门动作。采用这样的实现方式可以在合法用户进门之后实现自动锁门，提高智能门使用的便捷性。

在本申请一个实施例中，所述方法还包括：

C1，当所述智能门确认所述人物进门后且所述智能门锁未执行锁门动作前，继续感应所述第一预设范围内是否有人物出现；

C2，当感应到所述第一预设范围内有人物出现，且所述人物的身体特征信息与预存的基准身体特征信息不匹配时，执行尾随报警操作。

本申请实施例的智能门具有防尾随功能。继续结合图2，当用户根据合法的权限进入门内，并远离门锁后，但智能门锁尚未驱动马达进行锁门的这个时间差内，智能门锁继续进行检测，如果存在与开锁数据库中的人物并不匹配的新人物出现，且尝试打开门进入，这时可以进行尾随报警，以提升防尾随功能的可靠性，从而进一步提高智能门的安全性。

可选地，在一些实现方式中，门内主控还可以基于门内摄像头来实现自动开锁的功能，从而提升智能门的使用便利性。示例性地，当智能门基于门内摄像头确认在智能门内侧的第三预设范围内有人物出现，且该人物与预存的人物信息匹配时，可以判断该人物在第三预设范围内的逗留时间是否超过预设阈值，如果超过预设阈值，则认为该人物有出门的意图，可以指示门锁主控控制开锁。需要说明的是，该实现方式也可以被结合在下述智能门所执行的方案中。

图3示出根据本申请实施例的智能监控方法的示意性流程图；本实施例的智能监控方法应用于应用于智能门，所述智能门包括智能门锁。如图3所示，根据本申请实施例的智能监控方法300可以包括如下步骤S301、步骤S302、步骤S303和步骤S304：

在步骤S301，基于所述智能门的电子猫眼检测所述智能门外侧的第二预设范围内是否有人物出现。

本申请实施例中的执行主体是智能门，由智能门的电子猫眼来检测门外侧的第二预设范围内是否有人物出现。其中，第二预设范围可以根据实际情况设置，例如，0.5米、1米等。

在步骤S302，当检测到所述第二预设范围内有人物出现，则确定所述人物是否与预存的人物信息匹配。

在本申请的一个实施例中，当检测到所述第二预设范围内有人物出现，则确定所述人物是否与预存的人物信息匹配，包括：

D1，基于所述电子猫眼获取所述人物的人脸信息，判断所述人脸信息是否与预存于开锁数据库中的基准人脸信息匹配，如果匹配，则确定所述人物是否与预存于开锁数据库中的人物信息匹配；或者

D2，通知所述智能门锁确定所述人物是否与预存于开锁数据库中的人物信息匹配，并接收所述智能门锁发送的匹配或者不匹配的通知。

结合图2，在一个示例中，当电子猫眼拍摄到人物时，可以由图中的第二人脸识别模块对人物的人脸进行识别，并将所识别的人脸与预存于开锁数据库中的人物信息进行匹配。在另一个示例中，当电子猫眼拍摄到人物时，通知智能门锁，由智能门锁的第一人脸识别模块对人物的人脸进行识别，并将所识别的人脸与预存于开锁数据库中的人物信息进行匹配，然后将匹配或不匹配的通知发送给门内主控。

在一些实现方式中，电子猫眼可以采用常规的摄像头，也可以采用双目摄像头等其他可能的摄像头。在一些场景中，电子猫眼可以常开，一旦发现有不同于背景画面的人体或者其他物体进入监控画面，则添加人体靠近检测算法，根据人体轮廓以及人体面部识别，以及人体占整体画面面积的趋势等，来判断是否是人体，是否在靠近。例如，如果人体占整体画面面积越来越大，则为靠近；越来越小，则为远离。如果人靠近门一定范围内，例如0.5m，则启动门内主控的双目人脸识别算法等可能的算法，来判断该人物的身体特征信息与预存的基准身体特征信息是否匹配。

在步骤S303，在不匹配的情况下，判断所述人物在所述第二预设范围内的逗留时间是否超过预设时间阈值。

继续结合图2，门内主控可以采用人体靠近检测算法判断智能门外侧的第二预设范围内的逗留时间是否超过预设时间阈值。例如，根据人体轮廓或人体面部识别，或者人体占整体画面面积的趋势，来判断是否是人物，该人物是否在靠近。再例如，如果人体占整体画面面积越来越大，则为靠近；越来越小，则为远离。其中，第二预设范围可以与第一预设范围一致或不一致。第二预设范围可以根据实际情况设置，例如，0.5米、1米等。

在步骤S304，如果超过所述预设时间阈值，则启动报警功能。

例如，当人物逗留时间超过30钟时，可以启动本地报警提示和/或远程报警功能，以方便对智能门具有权限的用户在本地或者远程查看门外情况。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：

E1，在不匹配的情况下，接收所述智能门锁发送的异常信号；

E2，响应于所述异常信号，使所述显示控制屏显示电子猫眼采集的所述智能门外的图像。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：在匹配的情况下，指示所述智能门锁对所述人物启动开锁鉴权；其中，所述智能门锁在所述开锁鉴权通过后执行开锁动作。

本申请实施例中可以采用常用的鉴权方法进行鉴权开锁，例如，采用密钥、密码、指纹识别、人脸识别或虹膜识别等方法进行鉴权并开锁。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：

F1，在匹配的情况下，启动门内摄像头；

F2，当基于所述门内摄像头确认所述人物进门后且远离所述智能门时，则向所述智能门锁发送第一指令以通知所述智能门锁执行锁门动作。

在本申请实施例的一个应用场景中，继续结合图2，当人物是合法用户，且经过鉴权进行门内后，可以启动门内摄像头，门内摄像头用于拍摄用户是否远离智能门。当用户远离所述智能门时，向所述智能门锁发送第一指令以通知所述智能门锁执行锁门动作，这样省去用户锁门的动作。

在本申请的一个实施例中，基于所述门内摄像头确认所述人物进门后且远离所述智能门，则通知所述智能门锁执行锁门动作，包括：

G1，当所述人物进门后，通过所述门内摄像头检测所述人物与所述智能门的距离远近；

G2，当所述人物与所述智能门的距离大于预设阈值时，通知所述智能门锁执行锁门动作。

在本申请实施例的一个应用场景中，继续结合图2，当人物是合法用户，且经过鉴权进行门内后，可以启动门内摄像头，门内摄像头用于拍摄用户是否远离智能门。当用户远离所述智能门时，向所述智能门锁发送第一指令以通知所述智能门锁执行锁门动作，这样省去用户锁门的动作。

在用户进入室内后，通过门内摄像头检测人物与智能门的距离是否大于预设阈值。具体地，可以启动门内主控的人体远离检测算法，根据人体轮廓以及人体面部识别，以及人体占整体画面面积的趋势，来判断用户是否为远离趋势。当用户远离智能门超过设定的远离阈值，譬如1米，则通知智能门锁执行锁门动作。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：

I1，当确认所述人物进门后且所述智能门锁未执行锁门动作前，继续检测所述第二预设范围内是否有人物出现；

I2，当检测到所述第二预设范围内有人物出现，且所述人物与预存的人物信息不匹配时，执行尾随报警操作。

本申请实施例的智能门具有防尾随功能。继续结合图2，图中的智能门的第二人脸识别模块可以对多人的人脸进行识别。当用户根据合法的权限进入门内，并远离门锁后，但智能门锁尚未驱动马达进行锁门的这个时间差内，如果有与开锁数据库中的人物并不匹配的新人物出现，且尝试打开门进入，这时可以进行尾随报警，以提高智能门的安全性。

本申请实施例在智能门现有硬件基础上，结合智能门锁本身的靠近和逗留检测，使用智能门本身高性能主控在算法上进一步辅助实现人体靠近和人体逗留检测方案，提高人体靠近和逗留检测的可靠性。同时还可以在不增加硬件成本的基础上，实现智能门自动开锁和自动关锁，以及实现防尾随功能。同时还可以支持远程人脸特征等门锁钥匙下发，内外人脸开锁，以及身份识别后的权限联动设置等更多应用场景的使用。

本申请实施例通过感应智能门锁外侧的第一预设范围内有人物出现，且人物的身体特征信息与预存的基准身体特征信息不匹配的情况下，且智能门判断人物在智能门外侧的逗留时间预设时间阈值，启动报警功能，实现了在智能门现有硬件基础上，结合智能门锁本身的人体靠近和人体逗留检测方案，提高人体靠近和逗留检测的可靠性，还可以实现在不增加硬件成本的基础上，实现对多业务场景的广泛支持。

下面结合图4对本申请的智能门锁进行描述，其中，图4示出根据本申请实施例的智能门锁的示意性框图。

如图4所示，智能门锁400包括：一个或多个存储器401和一个或多个处理器402，所述存储器401上存储有由所述处理器402运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器402运行时，使得所述处理器402执行如图1所示的智能监控方法。

智能门锁400可以是可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现智能监控方法的计算机设备的部分或者全部。

如图4所示，智能门锁400包括一个或多个存储器401、一个或多个处理器402、显示器(未示出)和通信接口等，这些组件通过总线装置和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图4所示的智能门锁400的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，智能门锁400也可以具有其他组件和结构。

存储器401用于存储相关过程中产生的各种数据和可执行程序指令，例如用于存储各种应用程序或实现各种具体功能的算法。可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。

处理器402可以是中央处理单元(CPU)、图像处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以是智能门锁400中的其它组件以执行期望的功能。

在一个示例中，智能门锁400还包括输出装置可以向外部(例如用户)输出各种信息(例如图像或声音)，并且可以包括显示装置、扬声器等中的一个或多个。

通信接口是可以是目前已知的任意通信协议的接口，例如有线接口或无线接口，其中，通信接口可以包括一个或者多个串口、USB接口、以太网端口、WiFi、有线网络、DVI接口，设备集成互联模块或其他适合的各种端口、接口，或者连接。

本申请实施例的智能门锁，由于能够实现如图1所示的智能监控方法，因此具有和前述的智能监控方法相同的优点。

下面结合图5对本申请的智能门进行描述，其中，图5示出根据本申请实施例的智能门的示意性框图。

如图5所示，智能门500包括：一个或多个存储器501和一个或多个处理器502，所述存储器501上存储有由所述处理器502运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器502运行时，使得所述处理器502执行如图3所示的智能监控方法。

智能门500可以是可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现智能监控方法的计算机设备的部分或者全部。

如图5所示，智能门500包括一个或多个存储器501、一个或多个处理器502、显示器(未示出)和通信接口等，这些组件通过总线装置和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图5所示的智能门500的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，智能门500也可以具有其他组件和结构。

存储器501用于存储相关过程中产生的各种数据和可执行程序指令，例如用于存储各种应用程序或实现各种具体功能的算法。可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。

处理器502可以是中央处理单元(CPU)、图像处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以是智能门500中的其它组件以执行期望的功能。

在一个示例中，智能门500还包括输出装置可以向外部(例如用户)输出各种信息(例如图像或声音)，并且可以包括显示装置、扬声器等中的一个或多个。

通信接口是可以是目前已知的任意通信协议的接口，例如有线接口或无线接口，其中，通信接口可以包括一个或者多个串口、USB接口、以太网端口、WiFi、有线网络、DVI接口，设备集成互联模块或其他适合的各种端口、接口，或者连接。

本申请实施例的智能门，由于能够实现如图3所示的智能监控方法，因此具有和前述的智能监控方法相同的优点。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的一些模块的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种智能监控方法，其特征在于，应用于智能门锁，所述智能门锁设置于智能门上，所述方法包括：

感应所述智能门锁外侧的第一预设范围内是否有人物出现；

当感应到所述第一预设范围内有人物出现，则获取所述人物的身体特征信息；

在所述身体特征信息与预存的基准身体特征信息不匹配的情况下，指示所述智能门通过所述智能门的电子猫眼判断所述人物在所述智能门外侧的第二预设范围内的逗留时间是否超过预设时间阈值，其中，所述智能门在超过所述预设时间阈值的情况下启动报警功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述身体特征信息与预存的基准身体特征信息不匹配的情况下，向所述智能门发送异常信号，以使所述智能门的显示控制屏显示所述电子猫眼采集的智能门外的图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述身体特征信息与预存的基准身体特征信息匹配的情况下，对所述人物启动开锁鉴权；

在所述开锁鉴权通过后执行开锁动作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通知所述智能门，以使得所述智能门启动门内摄像头；

响应于所述智能门的第一指令，执行锁门动作；其中，所述第一指令是所述智能门基于所述门内摄像头确认所述人物进门后且远离所述智能门后生成的指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述智能门确认所述人物进门后且所述智能门锁未执行锁门动作前，继续感应所述第一预设范围内是否有人物出现；

当感应到所述第一预设范围内有人物出现，且所述人物的身体特征信息与预存的基准身体特征信息不匹配时，执行尾随报警操作。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述智能门锁具有低功耗模式和非低功耗模式；当感应到所述第一预设范围内有人物出现时，所述智能门锁基于靠近检测信号，从低功耗模式转换到非低功耗模式。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述身体特征信息包括人脸特征。

8.一种智能监控方法，其特征在于，应用于智能门，所述智能门包括智能门锁，所述方法包括：

基于所述智能门的电子猫眼检测所述智能门外侧的第二预设范围内是否有人物出现；

当检测到所述第二预设范围内有人物出现，则确定所述人物是否与预存的人物信息匹配；

在不匹配的情况下，判断所述人物在所述第二预设范围内的逗留时间是否超过预设时间阈值；

如果超过所述预设时间阈值，则启动报警功能。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在不匹配的情况下，接收所述智能门锁发送的异常信号，

响应于所述异常信号，使所述显示控制屏显示电子猫眼采集的所述智能门外的图像。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在匹配的情况下，指示所述智能门锁对所述人物启动开锁鉴权；其中，所述智能门锁在所述开锁鉴权通过后执行开锁动作。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在匹配的情况下，启动门内摄像头；

当基于所述门内摄像头确认所述人物进门后且远离所述智能门时，则向所述智能门锁发送第一指令以通知所述智能门锁执行锁门动作。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，基于所述门内摄像头确认所述人物进门后且远离所述智能门，则通知所述智能门锁执行锁门动作，包括：

当所述人物进门后，通过所述门内摄像头检测所述人物与所述智能门的距离远近；

当所述人物与所述智能门的距离大于预设阈值时，通知所述智能门锁执行锁门动作。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确认所述人物进门后且所述智能门锁未执行锁门动作前，继续检测所述第二预设范围内是否有人物出现；

当检测到所述第二预设范围内有人物出现，且所述人物与预存的人物信息不匹配时，执行尾随报警操作。

14.根据权利要求8-13任一项所述的方法，其特征在于，当检测到所述第二预设范围内有人物出现，则确定所述人物是否与预存的人物信息匹配，包括：

基于所述电子猫眼获取所述人物的人脸信息，判断所述人脸信息是否与预存于开锁数据库中的基准人脸信息匹配，如果匹配，则确定所述人物是否与预存于开锁数据库中的人物信息匹配；或者

通知所述智能门锁确定所述人物是否与预存于开锁数据库中的人物信息匹配，并接收所述智能门锁发送的匹配或者不匹配的通知。

15.一种智能门锁，其特征在于，所述智能门锁包括：

智能门锁主控装置，用于当所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配时，通知所述智能门启动门内摄像头及门内主控，以使得所述门内主控确认所述人物进门后且远离所述智能门，则通知所述智能门锁执行锁门动作；以及当所述身体特征信息与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息不匹配时，向所述智能门发送异常信号，以使所述智能门启动电子猫眼和显示控制屏，使所述显示控制屏显示所述智能门外的图像；

第一人脸识别模块，用于当感应到所述预设范围内有人物出现时，获取所述人物的身体特征信息，并确定所述身体特征信息是否与预存于开锁数据库中的基准身体特征信息匹配；

靠近检测模块，用于实时感应距离所述智能门锁的预设范围内是否有人物出现；

供电模块，用于为所述智能门锁供电。

16.一种智能门，其特征在于，所述智能门包括：

电子猫眼，用于采集所述智能门外的图像；

门内主控装置，接收所述智能门锁发送的异常信号，并根据所述异常信号启动报警系统；

第二人脸识别模块，用于感应所述人物进门后是否远离所述智能门；

显示控制屏，用于显示所述智能门外的图像；

通信模块，用于接收所述智能门锁发送的启动门内摄像头及门内主控的通知，以及接收所述智能门锁发送的异常信号。

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