CN110045860A - 存在异常压力传感器读数时校正压力传感器数据的方法 - Google Patents

Abstract

本文涉及存在异常压力传感器读数时校正压力传感器数据的方法，具体公开了一种设备，包括：触摸和压力敏感屏幕，具有触摸压力传感器；以及控制器。控制器从多个触摸压力传感器获取触摸压力数据。针对每个触摸压力传感器，控制器确定来自该触摸压力传感器的触摸压力数据是否指示该触摸压力传感器的异常操作。在没有指示异常操作的情况下，控制器将来自每个触摸压力传感器的触摸压力数据相加。在指示异常操作的情况下，控制器对每个触摸压力传感器的触摸压力数据求和，将和乘以校正因子，以产生触摸压力输出。

Description

存在异常压力传感器读数时校正压力传感器数据的方法

相关申请的交叉参考

本申请要求2018年1月2日提交的题为“METHODS AND TECHNIQUES FORCORRECTING PRESSURE SENSOR DATA IN THE PRESENCE OF ABNORMAL PRESSURE SENSORREADINGS”的第62/612790号美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引证引入本文。

技术领域

本公开涉及感测对触摸敏感显示器的触摸压力的领域，并且更具体地，涉及即使在触摸敏感显示器中的一个或多个触摸压力传感器工作异常时获取可用触摸压力数据的方法。

背景技术

触摸屏显示器被广泛用于各种设备(诸如智能手机、平板电脑和智能手表)的数据显示和用户输入的接收。触摸屏显示器可以确定触摸的X和Y坐标，其可被用作用户输入。此外，触摸屏显示器不仅可以确定触摸的位置，而且可以确定触摸的持续时间，使得轻击与长按不同，长按可用作另一种形式的用户输入。

此外，一些触摸屏显示器还可以确定在触摸期间施加的压力或力，从而允许另一类型的用户输入。然而，在某些情况下，用于感测触摸屏显示器由于在触摸期间施加的压力或力而导致的变形的触摸压力传感器可能损伤或损坏，并且功能异常。

在当前设备中，损伤或损坏的触摸压力传感器的存在会使得在触摸期间施加的压力或力的确定不准确。这会导致结合有触摸屏显示器的电子设备不适当的功能。

因此，需要压力或力感测领域的新发展。

发明内容

提供该发明内容部分以介绍在详细描述中进一步描述的概念的选择。该发明内容不用于确定所要求主题的关键或本质特征，也不用作限制所要求主题的范围。

本文公开了一种方法，包括：从多个触摸压力传感器获取触摸压力数据；以及针对多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器，确定来自触摸压力传感器的触摸压力数据是否指示该触摸压力传感器的异常操作。在没有指示异常操作的情况下，将来自多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器的触摸压力数据相加，以产生触摸压力输出。在指示异常操作的情况下，将来自多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器的触摸压力数据相加，并将和乘以校正因子，以产生触摸压力输出。

确定来自给定触摸压力传感器的触摸压力数据是否指示异常操作是可以通过确定来自给定触摸压力传感器的触摸压力数据是超过上限还是低于下限来执行的。

在校准模式中：a)针对多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器，可以向该触摸压力传感器施加相同的力，同时从多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器获取触摸压力数据，并可以将从多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器获取的触摸压力数据相加，以产生用于该触摸压力传感器的参考触摸压力输出；以及b)多个触摸压力传感器的给定触摸压力传感器被指定为操作异常的触摸压力传感器，并且针对多个触摸压力传感器中除了指定为多个触摸压力传感器的给定触摸压力传感器之外的每个触摸压力传感器，向该触摸压力传感器施加相同的力，同时获取多个触摸压力传感器中除了指定为给定触摸压力传感器之外的每个触摸压力传感器的触摸压力数据，以产生用于多个触摸压力传感器中的指定为给定触摸压力传感器的异常参考触摸压力输出。

在校准模式中，可以通过确定每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化，确定多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器的正常操作和异常操作之间的变化，并且可以根据每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化生成校正因子。

在校准模式中：c)可以针对多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器，迭代地重复b)，其中针对每次迭代，多个触摸压力传感器中的不同的给定触摸压力传感器是被指定的给定触摸压力传感器；以及d)针对c)的每次迭代，可以确定每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化。

在校准模式中，针对c)的每次迭代，可以根据每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化，可以为多个触摸压力传感器中的被指定的给定触摸压力传感器生成校正因子。

在指示异常操作的情况下，将和乘以校正因子可以包括：将和乘以与多个触摸压力传感器中的正常操作的触摸压力传感器相对应的校正因子。

在校准模式中，针对c)的每次迭代，可以根据每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化，为多个触摸压力传感器中的被指定的给定触摸压力传感器生成多个不同的校正因子，其中多个不同的校正因子中的每个校正因子均对应于不同的触摸区域。

在指示异常操作的情况下，来自多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器的触摸压力数据的加法可以通过以下方式执行：通过针对不同的触摸区域中的每个触摸区域将来自多个触摸压力传感器中与该区域相关联的每个触摸压力传感器的触摸压力数据相加以产生区域和。可以通过将每个区域和乘以该区域的对应校正因子相乘来执行乘法，并且可以通过在乘以对应的校正因子之后将每个区域和相加来产生触摸压力输出。

本文公开了设备方面。该设备包括具有多个触摸压力传感器的触摸和压力敏感屏幕以及触摸和压力敏感屏幕控制器。该控制器被配置为：从多个触摸压力传感器获取触摸压力数据；并且针对多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器，确定来自该触摸压力传感器的触摸压力数据是否指示该触摸压力传感器的异常操作。在指示没有异常操作的情况下，将来自多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器的触摸压力数据相加，以产生触摸压力输出。在指示异常操作的情况下，控制器将来自多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器的触摸压力数据相加，并将和乘以校正因子，以产生触摸压力输出。

触摸和压力敏感屏幕控制器可以被配置为在校准模式中：a)针对多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器，向该触摸压力传感器施加相同的力，同时从多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器获取触摸压力数据，并将从多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器获取的触摸压力数据相加，以产生用于该触摸压力传感器的参考触摸压力输出；以及b)将多个触摸压力传感器中的给定触摸压力传感器指定为操作异常的触摸压力传感器，并且针对多个触摸压力传感器中除了多个触摸压力传感器中的被指定的给定触摸压力传感器之外的每个触摸压力传感器，向该触摸压力传感器施加相同的力，同时获取多个触摸压力传感器中除了被指定的给定触摸压力传感器之外的每个触摸压力传感器的触摸压力数据，以产生用于多个触摸压力传感器中的被指定的给定触摸压力传感器的异常参考触摸压力输出。

触摸和压力敏感屏幕控制器被配置为在校准模式中：通过确定每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化，确定多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器的正常操作和异常操作之间的变化；以及根据每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化生成校正因子。

触摸和压力敏感屏幕控制器被配置为在校准模式中，针对多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器，迭代地重复b)，其中针对每次迭代，多个触摸压力传感器中的不同的给定触摸压力传感器是被指定的给定触摸压力传感器；并且针对c)的每次迭代，确定每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化。

触摸和压力敏感屏幕控制器被配置为在校准模式中：针对c)的每次迭代，根据每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化，针对多个触摸压力传感器中的被指定的给定触摸压力传感器生成校正因子。

在指示异常操作的情况下，将和乘以校正因子包括：将和乘以与多个触摸压力传感器中的正常操作的触摸压力传感器相对应的校正因子。

触摸和压力敏感屏幕控制器被配置为，在校准模式中：针对c)的每次迭代，根据每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化，针对多个触摸压力传感器中的被指定的给定触摸压力传感器生成多个不同的校正因子，多个不同的校正因子中的每个校正因子均对应于不同的触摸区域。

在指示异常操作的情况下，通过针对不同的触摸区域中的每个触摸区域将来自多个触摸压力传感器中与该区域相关联的每个触摸压力传感器的触摸压力数据相加来产生区域和，从而执行来自多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器的触摸压力数据的加法；通过将每个区域和乘以该区域的对应校正因子来执行乘法；以及通过在乘以对应的校正因子之后将每个区域和相加来产生触摸压力输出

附图说明

图1是根据本公开的包括触摸和压力感测显示器的电子设备的框图。

图2是手指向触摸和压力感测显示器施加力以及由此产生的显示器变形的示图。

图3是根据本公开的能够在存在一个或多个异常操作的触摸压力传感器的情况下返回精确结果的触摸压力感测方法的流程图。

图4是用于确定图3的校正因子的配置方法的流程图。

图5是示出在图4的配置方法期间确定的触摸压力读数的图表。

具体实施方式

下面将描述本公开的一个或多个实施例。这些描述的实施例仅是目前公开的技术的示例。此外，为了提供简洁的描述，实际实施的所有功能可能无法在说明书中都描述。

当介绍本公开各个实施例的元素时，冠词“一个”和“该”用于表示具有一个或多个元素。术语“包括”、“包含”和“具有”是包括性的，表示除了所列元素之外还可以存在附加元素。此外，应该理解，本公开提到“一个实施例”或“实施例”不解释为排除也结合有所提特征的附加实施例的存在。附图中类似的参考标号通篇表示类似的元素。

首先参照图1，现在描述包括触摸和压力感测显示器12的电子设备10。触摸和压力感测显示器12包括触摸压力传感器PS1-PS15。应注意，传感器PS1-PS15可以与任何包括的触摸位置传感器分开。当通过手指将足够的力施加于触摸和压力感测显示器12时，如图2所示，显示器会变形。触摸压力传感器PS1-PS15用于将这种变形转换为电信号，该电信号被控制器14读取并用于确定手指施加于触摸和压力感测显示器12的压力。

在一些情况下，触摸压力传感器PS1-PS15中的一个或多个会功能异常，诸如在损坏之后。在这些情况下，功能异常的触摸压力传感器PS1-PS15会返回不正确的触摸压力数据，这会导致控制器14向电子设备10的其他部分提供不正确的数据。

可以看出，触摸压力传感器PS1-PS15可以分为不同的压力感测区域13a、13b、13c。这些区域13a、13b、13c被确定为如果功能异常能够显著相互影响的触摸压力传感器的组。例如，针对所示出的触摸压力传感器PS1-PS15的布置，压力感测区域13a包括触摸压力传感器PS5、PS10和PS15。

当区域中的任何传感器损坏时，施加到该区域内任何位置的力将使其输出读数显著改变，因为其输出读数等于来自所有传感器的数据总和。当区域内的传感器损坏时，区域外的位置可能看不到结果的显著变化。因为可以使用触摸压力传感器的任何布置，所以应该理解，压力感测区域可以通过任何适合的方式绘制，本文示出的技术不限于图1所示的设置。

为了允许具有一个或多个异常功能的触摸压力传感器PS1-PS15的触摸和压力感测显示器12仍然执行具有满意结果的压力感测，可以执行触摸压力校正技术。

现在将参照图3的流程图100来描述这种触摸压力校正技术。在启动之后(框102)，控制器14从触摸压力传感器PS1-PS15获取触摸压力数据(框104)。然后，使用控制器14，检查该触摸压力数据以查看其是否指示一个或多个功能异常的触摸压力传感器PS1-PS15(框106)。通过确定从任何单独的触摸压力传感器PS1-PS15收集的触摸压力数据是高于上阈值还是低于下阈值来执行这种检查。如果来自任何单独的触摸压力传感器PS1-PS15的触摸压力数据高于上阈值或低于下阈值，则认为该触摸压力传感器功能异常。

如果在块106中，触摸压力数据不指示任何异常操作的触摸压力传感器PS1-PS15，则通过控制器14确定来自触摸压力传感器PS1-PS15的触摸压力数据的总和(框107)，以供电子设备的其他部件使用，结束触摸压力校正技术的迭代(框116)。

如果触摸压力数据指示异常操作的触摸压力传感器PS1-PS15，则可以通过控制器14应用两个校正变量中的一个。一种更简单的校正变量包括取决于哪一个触摸传感器被发现异常操作来选择校正因子(框109)，将所获取的触摸压力数据求和，同时删除来自被发现异常操作的触摸压力传感器的数据项(框111)，然后将和乘以所选择的校正因子(框113)。因此，根据较简单的校正变量的校正和被计算为：S＝α∑sensor_i，其中i包括所有传感器，除了被发现异常操作的那些传感器，sensor_i是压力数据，并且α是校正因子。

为了更精确的结果，可以执行涉及更多的校正变量。这里，根据哪个触摸压力传感器PS1-PS15操作异常，对每个压力感测区域13a、13b、13c选择不同的校正因子(框108)。然后，针对每个压力感测区域13a、13b、13c计算触摸压力和(框110)，并且每个触摸压力和乘以用于该压力感测区域的校正因子(框112)。因此，计算根据涉及更多的校正变量的校正和，并求出每个校正的触摸压力和。这被计算为：

S＝X∑sensor_i+Y∑sensor_j+Z∑sensor_k

其中i包括区域13c中的触摸压力传感器PS1、PS6、PS11，j包括区域13b中的触摸压力传感器PS2-PS4、PS7-PS9、PS12-PS14，并且k包括区域13a中的触摸压力传感器PS5、P10、PS15，X是用于区域13c的校正因子，Y是用于区域13b的校正因子，Z是用于区域13a的校正因子，以及sensor_i是压力数据。应注意，在这种计算中不包括来自被认为操作异常的触摸压力传感器的数据。

这结束了该触摸压力校正技术的迭代(框116)。

现在参考图4的流程图200来描述校准操作中的校正因子的确定。在开始(框202)之后，在施加相同力的同时，针对每个触摸压力传感器PS1-PS15确定触摸压力读数的参考和(框204)。更详细地，将给定力施加于触摸压力传感器PS1，并且从每个触摸压力传感器PS1-PS15获取触摸压力数据并求和。结果是触摸压力传感器PS1的参考和。接下来，将相同的给定力施加于触摸压力传感器PS2，并从每个触摸压力传感器PS1-PS15获取触摸压力数据并求和。结果是触摸压力传感器S2的参考和。如上所述，这是针对每个触摸压力传感器PS1-PS15执行的。

接下来，针对假定操作异常的给定触摸压力传感器，在施加相同的给定力的同时为每个触摸压力传感器PS1-PS15确定异常操作和(框206)。更详细地，为了确定触摸压力传感器PS1处的异常操作和，假设触摸压力传感器PS1操作异常，对触摸压力传感器PS1施加相同的给定力，并且从触摸压力传感器PS2-PS15获取数据(或者从触摸压力传感器PS1-PS15获取数据，然后丢弃来自触摸压力传感器PS1的数据)。假设触摸压力传感器PS1是操作异常的触摸压力传感器，来自触摸压力传感器PS2-PS15的触摸压力数据相加，并且该和是用于触摸压力传感器PS1的异常操作和。为了确定触摸压力传感器PS2处的异常操作和，假设触摸压力传感器PS2操作异常，对触摸压力传感器PS2施加相同的给定力，并且从触摸压力传感器PS1-PS15获取数据(或者从触摸压力传感器PS1-PS15获取数据，然后不使用来自触摸压力传感器PS2的数据)。假设触摸压力传感器PS1是操作异常的压力传感器，排除来自触摸压力传感器PS2的数据，来自触摸压力传感器PS1-PS15的触摸压力数据相加，该和是用于触摸压力传感器PS2的异常操作和。针对每个触摸压力传感器PS1-PS15执行这种处理，以获得用于给定触摸压力传感器(该示例中为PS1)的异常操作和。

然后，基于被假设为操作异常的给定触摸压力传感器的参考和以及异常操作和确定用于每个触摸压力传感器PS1-PS15的方差(框208)。图5示出了样本参考和、异常操作和以及方差的图表，例如假设PS8不工作。

轮流假设给定的触摸压力传感器操作异常，针对每个触摸压力传感器PS1-PS15重复该序列(框210)。例如，对作为假设操作异常的给定触摸压力传感器的触摸压力传感器PS1执行框206和框208，然后对作为假设操作异常的给定触摸压力传感器的触摸压力传感器PS2执行框206和框208，以此类推。

接下来，如果将要使用更简单的校正变量，则基于这些变量，针对假定操作异常的每个触摸压力传感器确定不同的校正因子(框213)。例如，可以为作为假设操作异常的给定触摸压力传感器的触摸压力传感器PS1确定校正因子α，可以为作为假设操作异常的给定触摸压力传感器的触摸压力传感器PS2确定校正因子α，以此类推。如此，控制器14可以基于哪个触摸压力传感器PS1-PS15被发现操作异常来应用适当的校正因子。

如果将要使用涉及更多的校正变量，则针对假设为操作异常的每个触摸压力传感器，基于这些变量，确定每个压力感测区域13a、13b、13c的不同校正因子(框212)。例如，可以为作为假设操作异常的给定触摸压力传感器的触摸压力传感器PS1确定校正因子X、Y和Z，为作为假设操作异常的给定触摸压力传感器的触摸压力传感器PS2确定校正因子X、Y和Z，以此类推。如此，基于哪个触摸压力传感器PS1-PS15被发现操作异常，控制器14可以向压力感测区域13a、13b和13c应用适当的校正因子。

框214表示完成校正因子的确定的处理。

应当理解，尽管以上已经参照针对一个操作异常的触摸压力传感器PS1-PS15的校正进行了描述，但是通过与上文所述相同的方式但假设压力传感器PS1-PS15中的两个或更多个操作异常来确定校正因子，可以应用于任何数量的操作异常的触摸压力传感器PS1-PS15的校正。在这种情况下，例如，在两个传感器操作异常的情况下，求和将不包括这两个传感器的压力。

虽然本公开已经针对有限数量的实施例进行了描述，但是本领域技术人员在受益于本公开的情况下应理解，在不脱离本公开范围的情况下设想其他实施例。因此，本公开的范围应仅限于所附权利要求。

Claims (29)

1.一种方法，包括：

从多个触摸压力传感器获取触摸压力数据；

针对所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器，确定来自该触摸压力传感器的所述触摸压力数据是否指示该触摸压力传感器的异常操作；

在指示没有异常操作的情况下，将来自所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器的所述触摸压力数据相加，以产生触摸压力输出；以及

在指示异常操作的情况下，将来自所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器的所述触摸压力数据相加，并将和乘以校正因子，以产生所述触摸压力输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定来自给定触摸压力传感器的所述触摸压力数据是否指示异常操作包括：确定来自所述给定触摸压力传感器的所述触摸压力数据是超过上限还是低于下限。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在校准模式中，

a)针对所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器，向该触摸压力传感器施加相同的力，同时从所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器获取触摸压力数据，并将从所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器获取的所述触摸压力数据相加，以产生针对该触摸压力传感器的参考触摸压力输出；以及

b)将所述多个触摸压力传感器中的给定触摸压力传感器指定为操作异常的触摸压力传感器，并且针对所述多个触摸压力传感器中除了所述多个触摸压力传感器中的被指定的所述给定触摸压力传感器之外的每个触摸压力传感器，向该触摸压力传感器施加相同的力，同时获取所述多个触摸压力传感器中除了被指定的所述给定触摸压力传感器之外的每个触摸压力传感器的触摸压力数据，以产生针对所述多个触摸压力传感器中的被指定的所述给定触摸压力传感器的异常参考触摸压力输出。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：在所述校准模式中，

通过确定每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化，确定所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器的正常操作和异常操作之间的变化；以及

根据每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化生成所述校正因子。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：在所述校准模式中，

c)针对所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器，迭代地重复b)，其中针对每次迭代，所述多个触摸压力传感器中的不同的给定触摸压力传感器是被指定的所述给定触摸压力传感器；以及

d)针对c)的每次迭代，确定每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：在所述校准模式中，

针对c)的每次迭代，根据每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化，针对所述多个触摸压力传感器中的被指定的所述给定触摸压力传感器生成校正因子。

7.根据权利要求6所述的方法，其中在指示异常操作的情况下，将所述和乘以所述校正因子包括：将所述和乘以与所述多个触摸压力传感器中的正常操作的触摸压力传感器相对应的校正因子。

8.根据权利要求5所述的方法，还包括：在所述校准模式中，

针对c)的每次迭代，根据每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化，针对所述多个触摸压力传感器中的被指定的所述给定触摸压力传感器生成多个不同的校正因子，所述多个不同的校正因子中的每个校正因子均对应于不同的触摸区域。

9.根据权利要求8所述的方法，其中在指示异常操作的情况下：

通过针对所述不同的触摸区域中的每个触摸区域将来自所述多个触摸压力传感器中与该区域相关联的每个触摸压力传感器的触摸压力数据相加以产生区域和，从而执行来自所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器的触摸压力数据的加法；

通过将每个区域和乘以该区域的对应校正因子来执行乘法；以及

通过在乘以对应的校正因子之后将每个区域和相加来产生所述触摸压力输出。

10.一种方法，包括：

从多个触摸压力传感器获取触摸压力数据，其中所述多个触摸压力传感器被布置为多个不同的触摸感测区域，其中每个触摸感测区域均包含所述多个触摸压力传感器中的至少两个触摸压力传感器；

针对所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器，确定来自该触摸压力传感器的所述触摸压力数据是否指示该触摸压力传感器的异常操作；

在指示没有异常操作的情况下，将来自所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器的所述触摸压力数据相加，以产生触摸压力输出；以及

在指示异常操作的情况下：

针对所述多个不同的触摸感测区域中的每个触摸感测区域，将来自该触摸感测区域中的所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器的所述触摸压力数据相加，并将和乘以用于该触摸感测区域的校正因子，以产生针对该触摸感测区域的区域触摸压力输出；以及

将每个区域触摸压力输出相加，以产生所述触摸压力输出。

11.根据权利要求10所述的方法，其中确定来自给定触摸压力传感器的所述触摸压力数据是否指示异常操作包括确定来自所述给定触摸压力传感器的所述触摸压力数据是超过上限还是低于下限。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括：在校准模式中，

a)针对所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器，向该触摸压力传感器施加相同的力，同时从所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器获取触摸压力数据，并将从所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器获取的所述触摸压力数据相加，以产生针对该触摸压力传感器的参考触摸压力输出；以及

b)将所述多个触摸压力传感器中的给定触摸压力传感器指定为操作异常的触摸压力传感器，并且针对所述多个触摸压力传感器中除了所述多个触摸压力传感器中的被指定的所述给定触摸压力传感器之外的每个触摸压力传感器，向该触摸压力传感器施加相同的力，同时获取所述多个触摸压力传感器中除了被指定的所述给定触摸压力传感器之外的每个触摸压力传感器的触摸压力数据，以产生针对所述多个触摸压力传感器中的被指定的所述给定触摸压力传感器的异常参考触摸压力输出。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：在所述校准模式中，

c)针对所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器，迭代地重复b)，其中针对每次迭代，所述多个触摸压力传感器中的不同的给定触摸压力传感器是被指定的所述给定触摸压力传感器；以及

d)针对c)的每次迭代，确定每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：在所述校准模式中，

针对c)的每次迭代，根据每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化，针对所述多个触摸压力传感器中的被指定的所述给定触摸压力传感器生成多个不同的校正因子，所述多个不同的校正因子中的每个校正因子均对应于所述多个触摸感测区域中的不同触摸感测区域。

15.一种设备，包括：

控制器，用于触摸和压力敏感屏幕，所述触摸和压力敏感屏幕包括多个触摸压力传感器；

其中所述控制器被配置为：

从所述多个触摸压力传感器获取触摸压力数据；

针对所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器，确定来自该触摸压力传感器的所述触摸压力数据是否指示该触摸压力传感器的异常操作；

在指示没有异常操作的情况下，将来自所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器的所述触摸压力数据相加，以产生触摸压力输出；以及

在指示异常操作的情况下，将来自所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器的所述触摸压力数据相加，并将和乘以校正因子，以产生所述触摸压力输出。

16.根据权利要求15所述的设备，其中所述控制器被配置为在校准模式中操作，其中：

a)针对所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器，所述控制器向该触摸压力传感器施加相同的力，同时从所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器获取触摸压力数据，并将从所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器获取的所述触摸压力数据相加，以产生用于该触摸压力传感器的参考触摸压力输出；以及

b)针对指定为操作异常的触摸压力传感器的所述多个触摸压力传感器中的给定触摸压力传感器，并且针对所述多个触摸压力传感器中除了所述多个触摸压力传感器中的被指定的所述给定触摸压力传感器之外的每个触摸压力传感器，所述控制器向该触摸压力传感器施加相同的力，同时获取所述多个触摸压力传感器中除了被指定的所述给定触摸压力传感器之外的每个触摸压力传感器的触摸压力数据，以产生用于所述多个触摸压力传感器中的被指定的所述给定触摸压力传感器的异常参考触摸压力输出。

17.根据权利要求16所述的设备，其中所述控制器被配置为在所述校准模式中操作以便：

通过确定每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化，确定所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器的正常操作和异常操作之间的变化；以及

根据每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化生成所述校正因子。

18.根据权利要求16所述的设备，其中所述控制器被配置为在所述校准模式中操作，其中，

c)所述控制器针对所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器，迭代地重复b)，其中针对每次迭代，所述多个触摸压力传感器中的不同的给定触摸压力传感器是被指定的所述给定触摸压力传感器；以及

d)针对c)的每次迭代，所述控制器确定每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化。

19.根据权利要求18所述的设备，其中所述控制器被配置为在所述校准模式中操作，并且针对c)的每次迭代，根据每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化，针对所述多个触摸压力传感器中的被指定的所述给定触摸压力传感器生成校正因子。

20.根据权利要求19所述的设备，其中在指示异常操作的情况下，所述控制器将所述和乘以所述校正因子，其中所述校正因子与所述多个触摸压力传感器中的正常操作的触摸压力传感器相对应。

21.根据权利要求18所述的设备，其中所述控制器被配置为在所述校准模式中操作，针对c)的每次迭代，根据每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化，针对所述多个触摸压力传感器中的被指定的所述给定触摸压力传感器生成多个不同的校正因子，所述多个不同的校正因子中的每个校正因子均对应于不同的触摸区域。

22.根据权利要求21所述的设备，其中对于每个所述不同的触摸区域，所述控制器在指示异常操作的情况下操作，以便：

将来自所述多个触摸压力传感器中与该区域相关联的每个触摸压力传感器的触摸压力数据相加来产生区域和；

将每个区域和乘以该区域的对应校正因子；以及

通过在乘以对应的校正因子之后将每个区域和相加来产生所述触摸压力输出。

23.一种方法，包括：

针对多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器，确定来自该触摸压力传感器的触摸压力数据是否指示该触摸压力传感器的异常操作；以及

在指示异常操作的情况下，将来自所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器的所述触摸压力数据相加，并将和乘以校正因子，以产生触摸压力输出。

24.根据权利要求23所述的方法，其中通过将来自给定触摸压力传感器的所述触摸压力数据与阈值进行比较来执行确定来自所述给定触摸压力传感器的所述触摸压力数据是否指示异常操作。

25.根据权利要求23所述的方法，还包括：在校准模式中：

a)针对所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器，向该触摸压力传感器施加相同的力，同时从所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器获取触摸压力数据，并且基于从所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器获取的所述触摸压力数据，产生针对该触摸压力传感器的参考触摸压力输出；以及

b)将所述多个触摸压力传感器中的给定触摸压力传感器指定为操作异常的触摸压力传感器，并且针对所述多个触摸压力传感器中除了所述多个触摸压力传感器中的被指定的所述给定触摸压力传感器之外的每个触摸压力传感器，向该触摸压力传感器施加相同的力，同时获取所述多个触摸压力传感器中除了被指定的所述给定触摸压力传感器之外的每个触摸压力传感器的触摸压力数据，以产生针对所述多个触摸压力传感器中的被指定的所述给定触摸压力传感器的异常参考触摸压力输出。

26.根据权利要求25所述的方法，还包括，在所述校准模式中，根据每个参考触摸压力输出及其对应的异常触摸压力输出来产生所述校正因子。

27.根据权利要求25所述的方法，还包括，在校准模式中：

c)针对所述多个触摸压力传感器中的每个触摸压力传感器，迭代地重复b)，其中针对每次迭代，所述多个触摸压力传感器中的不同的给定触摸压力传感器是被指定的所述给定触摸压力传感器。

28.根据权利要求27所述的方法，还包括，在校准模式中，针对c)的每次迭代，根据每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出，针对所述多个触摸压力传感器中的被指定的所述给定触摸压力传感器生成校正因子。

29.根据权利要求27所述的方法，还包括，在校准模式中：

针对c)的每次迭代，根据每个参考触摸压力输出与其对应的异常触摸压力输出之间的变化，针对所述多个触摸压力传感器中的被指定的所述给定触摸压力传感器生成多个不同的校正因子，所述多个不同的校正因子中的每个校正因子均对应于不同的触摸区域。