CN110045177B - 掉电状态检测方法及掉电状态检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种掉电状态检测方法及掉电状态检测系统，掉电状态检测方法包括检测第一检测电路上第一输出端的电压变化，获得第一输出端的电压变化的第一跳变时间；检测第二检测电路上第二输出端的电压变化，获得第一输出端的电压变化的第二跳变时间；对比第一跳变时间和第二跳变时间，获得时间差值；检测时间差值是否小于预设时间；当时间差值小于预设时间时，输出第一状态信号。获取第一输出端的电压变化的第一跳变时间和第一输出端的电压变化的第二跳变时间，通过计算两者之间的时间差值，从而判断时间差值是否小于预设时间，便于输出对应的状态信号，进而便于准确判断系统终端是否掉电的情况，避免了系统终端掉电造成对异常运行状态的误判。

Description

掉电状态检测方法及掉电状态检测系统

技术领域

本发明涉及电路检测技术领域，特别是涉及一种掉电状态检测方法及掉电状态检测系统。

背景技术

随着工业制造的不断发展，汽车成为了人们日常交通工具之一。在平常的使用过程中，使用OBD(On-Board Diagnostics，车载诊断)系统对汽车发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态进行实时监控，从而获取汽车的日常运行状态，避免了通过人为检测的方式发现汽车的异常情况。

但是，OBD设备可能由于终端插头的拔插造成电压信号的变化，从而无法与汽车电平损坏造成的电压变化无法区别，容易造成车载诊断系统对汽车异常运行状态的误判。

发明内容

基于此，有必要提供一种步骤简单且便于获取终端掉电状态以避免对异常运行状态误判的掉电状态检测方法及掉电状态检测系统。

一种掉电状态检测方法，包括：检测第一检测电路上第一输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第一跳变时间；检测第二检测电路上第二输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第二跳变时间；对比所述第一跳变时间和所述第二跳变时间，获得时间差值；检测所述时间差值是否小于预设时间；当所述时间差值小于所述预设时间时，输出第一状态信号。

在其中一个实施例中，所述检测所述时间差值是否小于预设时间的步骤之后还包括：当所述时间差值大于或等于所述预设时间时，输出第二状态信号。

在其中一个实施例中，所述检测第一检测电路上第一输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第一跳变时间的步骤包括：检测所述第一检测电路上所述第一输出端由低电压变为高电压，获得所述第一输出端由低电压变为高电压的第一跳变时间；所述检测第二检测电路上第二输出端的电压变化，获得所述第二输出端的电压变化的第二跳变时间的步骤包括：检测所述第二检测电路上所述第二输出端由低电压变为高电压，获得所述第二输出端由低电压变为高电压的第二跳变时间。

在其中一个实施例中，所述检测第一检测电路上第一输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第一跳变时间的步骤包括：检测所述第一检测电路上所述第一输出端由高电压变为低电压，获得所述第一输出端由高电压变为低电压的第一跳变时间；所述检测第二检测电路上第二输出端的电压变化，获得所述第二输出端的电压变化的第二跳变时间的步骤包括：检测所述第二检测电路上所述第二输出端由高电压变为低电压，获得所述第二输出端由高电压变为低电压的第二跳变时间。

在其中一个实施例中，所述检测第一检测电路上第一输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第一跳变时间的步骤包括：检测所述第一检测电路上所述第一输出端由低电压变为高电压，获得所述第一输出端由低电压变为高电压的第一跳变时间；所述检测第二检测电路上第二输出端的电压变化，获得所述第二输出端的电压变化的第二跳变时间的步骤包括：检测所述第二检测电路上所述第二输出端由高电压变为低电压，获得所述第二输出端由高电压变为低电压的第二跳变时间。

在其中一个实施例中，所述检测第一检测电路上第一输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第一跳变时间的步骤包括：检测所述第一检测电路上所述第一输出端由高电压变为低电压，获得所述第一输出端由高电压变为低电压的第一跳变时间；所述检测第二检测电路上第二输出端的电压变化，获得所述第二输出端的电压变化的第二跳变时间的步骤包括：检测所述第二检测电路上所述第二输出端由低电压变为高电压，获得所述第二输出端由低电压变为高电压的第二跳变时间。

一种掉电状态检测系统，包括电压检测电路以及处理模块；所述电压检测电路包括稳压管、至少一个第一检测电路以及至少一个第二检测电路，所述稳压管的正极与所述第一检测电路的输入端连接，所述稳压管的负极用于与外部电源连接，所述第一检测电路的第一输出端与所述处理模块的第一输入端连接，所述第二检测电路的输入端用于与外部电源连接，所述第二检测电路的第二输出端与所述处理模块的第二输入端连接；所述处理模块用于检测第一检测电路上第一输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第一跳变时间；检测第二检测电路上第二输出端的电压变化，获得所述第二输出端的电压变化的第二跳变时间；对比所述第一跳变时间和所述第二跳变时间，获得时间差值；检测所述时间差值是否小于预设时间；当所述时间差值小于所述预设时间时，输出第一状态信号

在其中一个实施例中，所述第一检测电路包括第一电阻、第二电阻以及第一电子开关管，所述稳压管的负极用于与外部电源连接，所述稳压管的正极通过第一电阻与所述第一电子开关管的控制端连接，所述第二电阻的第一端用于与供电电压源连接，所述第二电阻的第二端与所述第一电子开关管的第一端连接，所述第一电子开关管的第一端用于连接所述第一输出端，所述第一电子开关管的第二端用于接地。

在其中一个实施例中，所述第一检测电路还包括第三电阻，所述第一电子开关管的控制端通过所述第三电阻接地。

在其中一个实施例中，所述第二检测电路包括第四电阻、第五电阻以及第二电子开关管，所述第四电阻的第一端用于与外部电源连接，所述第四电阻的第二端与所述第二电子开关管的控制端连接，所述第五电阻的第一端用于与供电电压源连接，所述第五电阻的第二端与所述第二电子开关管的第一端连接，所述第二电子开关管的第一端用于连接所述第二输出端，所述第二电子开关管的第二端用于接地。

在上述掉电状态检测方法及掉电状态检测系统中，获取第一输出端的电压变化的第一跳变时间和第一输出端的电压变化的第二跳变时间，通过计算两者之间的时间差值，从而判断时间差值是否小于预设时间，便于输出对应的状态信号，进而便于准确判断系统终端是否掉电的情况，避免了系统终端掉电造成对异常运行状态的误判。

附图说明

图1为一实施例的掉电状态检测方法的流程图；

图2为一实施例的掉电状态检测系统的电路原理图；

图3为另一实施例的掉电状态检测系统的电路原理图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种掉电状态检测方法，包括：检测第一检测电路上第一输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第一跳变时间；检测第二检测电路上第二输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第二跳变时间；对比所述第一跳变时间和所述第二跳变时间，获得时间差值；检测所述时间差值是否小于预设时间；当所述时间差值小于所述预设时间时，输出第一状态信号。在上述掉电状态检测方法中，获取第一输出端的电压变化的第一跳变时间和第一输出端的电压变化的第二跳变时间，通过计算两者之间的时间差值，从而判断时间差值是否小于预设时间，便于输出对应的状态信号，进而便于准确判断系统终端是否掉电的情况，避免了系统终端掉电造成对异常运行状态的误判。

请参阅图1，其为一实施例的掉电状态检测方法，包括如下步骤的部分或全部：

S100：检测第一检测电路上第一输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第一跳变时间。

具体地，当第一检测电路连接的电源发生变化，将会导致该第一检测电路的第一输出端的电压产生变化，也就是第一输出端的电压产生跳变。该第一跳变时间即为第一输出端的电压变化的时间节点，或者说，第一跳变时间为第一输出端的电压从一种电压状态转变为另外一种电压状态的时间节点。

S200：检测第二检测电路上第二输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第二跳变时间。

具体地，本实施例中，第二检测电路与第一检测电路连接至同一电源。当电源发生变化，将会导致该第二检测电路的第二输出端的电压产生变化，也就是第而输出端的电压产生跳变。故，该第二跳变时间即为第二输出端的电压变化的时间节点，或者说，第二跳变时间为第二输出端的电压从一种电压状态转变为另外一种电压状态的时间节点。

S300：对比所述第一跳变时间和所述第二跳变时间，获得时间差值。

具体地，该时间差值为第一跳变时间与第二跳变时间之差。本实施例中，将所述第一跳变时间和所述第二跳变时间进行做差对比，进而获得时间差值。

S400：检测所述时间差值是否小于预设时间。

具体地，所述预设时间为第一跳变时间与第二跳变时间之差的一个预设值，需要将时间差值与预设时间进行比对，当产生不同的大小结果后，便于后续输出对应的状态信号。

S500：当所述时间差值小于所述预设时间时，输出第一状态信号。

具体地，时间差值小于预设时间就是第一跳变时间与第二跳变时间之间的时间间隔小于预设时间。在本实施例中，时间差值与预设时间的大小有两种结果分别对应于两种情况，其中时间差值小于预设时间的结果对应于系统终端掉电情况，即系统终端被直接拔出，第一检测电路和第二检测电路与外部连接的电源的电压直接降低为零，这样，只要时间差值小于预设时间即可反映出是系统终端掉电的情况。

在本实施例中，获取第一输出端的电压变化的第一跳变时间和第一输出端的电压变化的第二跳变时间，通过计算两者之间的时间差值，从而判断时间差值是否小于预设时间，便于输出对应的状态信号，进而便于准确判断系统终端是否掉电的情况，避免了系统终端掉电造成对异常运行状态的误判。

在一实施例中，步骤S100和步骤S200是同时进行的，使得第一检测电路上第一输出端的电压变化时和第二检测电路上第二输出端的电压变化时的检测的时间间隔较小，即第一检测电路上第一输出端的电压变化和第二检测电路上第二输出端的电压变化的检测是基本同时进行的，这样，避免了将第一检测电路和第二检测电路的输出端的不同电压变化时刻进行对比，从而避免了将系统终端掉电误判为电瓶掉电，进而准确判断系统终端掉电。

在一实施例中，当所述时间差值小于所述预设时间时，输出第一状态信号，其中，所述第一状态信号为系统终端掉电信号，即系统终端被拔出后产生的对应的掉电，这样，根据时间差值与预设时间的比对，便于准确判断系统终端掉电状态。所述预设时间根据实际情况决定，例如，所述预设时间为0～50ms；又如，所述预设时间为30ms。

在一实施例中，所述检测所述时间差值是否小于预设时间的步骤之后还包括，即S400之后还包括：当所述时间差值大于或等于所述预设时间时，输出第二状态信号。由于电瓶掉电时，其系统内部有较多的储能元器件，这些储能元器件为系统终端提供一个段时间内的供电，使得所述第一检测电路和所述第二检测电路的输入端的电压是逐渐减小的，即电压是渐变的而非突变，从而使得第一输出端的电压变化的第一跳变时间和第二输出端的电压变化的第二跳变时间存在较大时间间隔，即所述时间差值增大，通过时间差值与预设时间之间的大小判断，从而确定此次掉电产生的原因为电瓶掉电，进而实现与系统终端掉电的区分。其中，所述第二状态信号为电瓶掉电信号。

在一实施例中，所述第一状态信号为系统终端直接被拔出时对应的状态信号，即所述第一状态信号对应于外部电源的电压突变至零的情况时的信号，此时的外部电源是与所述第一检测电路和所述第二检测电路直接断开的；所述第二状态信号为电瓶停止工作时对应的状态信号，由于系统内部的储能元器件，且所述第一检测电路和所述第二检测电路仍然还与外部电源导通，使得所述第一检测电路和所述第二检测电路的输入端的电压是逐渐减小的，即电压是渐变的而非突变，即所述第二状态信号对应于外部电源电压渐变至零的情况时的信号。

在一实施例中，所述检测第一检测电路上第一输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第一跳变时间的步骤包括，即S100具体包括：检测所述第一检测电路上所述第一输出端由低电压变为高电压，获得所述第一输出端由低电压变为高电压的第一跳变时间。无论是系统终端掉电还是电瓶掉电的情况，都会对所述第一检测电路的第一输出端的电压产生变化，通过所述第一输出端电压的变化，获取电压变化时刻，即获取所述第一跳变时间。其中，所述第一输出端的电压变化是由低向高跳变的，即所述第一输出端的输出电压由低电压跳变为高电压，从而便于获取所述第一输出端电压跳变对应的所述第一跳变时间，进而便于后续与所述第二跳变时间进行比对以获取时间差值，便于后续通过时间差值与预设时间比较以判断掉电的具体产生原因。

在本实施例中，所述检测第二检测电路上第二输出端的电压变化，获得所述第二输出端的电压变化的第二跳变时间的步骤包括，即S200具体包括：检测所述第二检测电路上所述第二输出端由低电压变为高电压，获得所述第二输出端由低电压变为高电压的第二跳变时间。所述第二检测电路的第二输出端被检测电压变化同样为由低到高，即所述第二输出端的输出电压由低电压向高电压跳变，从而便于获取所述第二输出端电压跳变对应的所述第二跳变时间，进而便于后续与所述第一跳变时间进行比对以获取时间差值，便于后续通过时间差值与预设时间比较以判断掉电的具体产生原因，使得所述第一输出端的电压变化和所述第二输出端的电压变化同为由低电压向高电压跳变，从而便于对所述第一输出端的电压和所述第二输出端的电压的检测，进而便于所述第一跳变时间和所述第二跳变时间。

在一实施例中，所述检测第一检测电路上第一输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第一跳变时间的步骤包括，即S100具体包括：检测所述第一检测电路上所述第一输出端由高电压变为低电压，获得所述第一输出端由高电压变为低电压的第一跳变时间；所述检测第二检测电路上第二输出端的电压变化，获得所述第二输出端的电压变化的第二跳变时间的步骤包括，即S200具体包括：检测所述第二检测电路上所述第二输出端由高电压变为低电压，获得所述第二输出端由高电压变为低电压的第二跳变时间。在本实施例中，所述第一输出端的电压以及所述第二输出端的电压均由高向低跳变，由于只要输出端的电压发生跳变，检测系统将获取电压跳变时的跳变时间。当出现掉电情况时，无论是系统终端掉电还是电瓶掉电，所述第一输出端的电压和所述第二输出端的电压将会对应产生电压的跳变，即所述第一输出端的电压和所述第二输出端的电压均由高电压跳变为低电压，此时检测系统根据所述第一输出端的电压和所述第二输出端的电压变化分别获取所述第一跳变时间以及所述第二跳变时间，便于后续对所述第一跳变时间以及所述第二跳变时间进行处理以获取时间差值，从而便于将获取的时间差值与预设时间进行比较，从而准确判断此次掉电是系统终端掉电还是电瓶掉电产生的，提高了对掉电情况的检测精准性。

在一实施例中，所述检测第一检测电路上第一输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第一跳变时间的步骤包括，即S100具体包括：检测所述第一检测电路上所述第一输出端由低电压变为高电压，获得所述第一输出端由低电压变为高电压的第一跳变时间；所述检测第二检测电路上第二输出端的电压变化，获得所述第二输出端的电压变化的第二跳变时间的步骤包括，即S200具体包括：检测所述第二检测电路上所述第二输出端由高电压变为低电压，获得所述第二输出端由高电压变为低电压的第二跳变时间。所述第一输出端的电压以及所述第二输出端的电压的跳变不同，即所述第一输出端的电压由高向低跳变，而所述第二输出端的电压由低向高跳变。在本实施例中，由于只要输出端的电压发生跳变，检测系统将获取电压跳变时的跳变时间。当出现掉电情况时，无论是系统终端掉电还是电瓶掉电，所述第一输出端的电压和所述第二输出端的电压将会对应产生电压的跳变，即所述第一输出端的电压由低电压跳变为高电压，所述第二输出端的电压由高电压跳变低为电压，此时检测系统根据所述第一输出端的电压和所述第二输出端的电压变化分别获取所述第一跳变时间以及所述第二跳变时间。这样，便于后续对所述第一跳变时间以及所述第二跳变时间进行处理以获取时间差值，从而便于将获取的时间差值与预设时间进行比较，从而准确判断此次掉电是系统终端掉电还是电瓶掉电产生的，提高了判断掉电情况的精准性。

在一实施例中，所述检测第一检测电路上第一输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第一跳变时间的步骤包括，即S100具体包括：检测所述第一检测电路上所述第一输出端由高电压变为低电压，获得所述第一输出端由高电压变为低电压的第一跳变时间；所述检测第二检测电路上第二输出端的电压变化，获得所述第二输出端的电压变化的第二跳变时间的步骤包括，即S200具体包括：检测所述第二检测电路上所述第二输出端由低电压变为高电压，获得所述第二输出端由低电压变为高电压的第二跳变时间。在本实施例中，由于只要输出端的电压发生跳变，检测系统将获取电压跳变时的跳变时间。当出现掉电情况时，无论是系统终端掉电还是电瓶掉电，所述第一输出端的电压和所述第二输出端的电压将会对应产生电压的跳变，即所述第一输出端的电压由高电压跳变为低电压，所述第二输出端的电压由低电压跳变为高电压，此时检测系统根据所述第一输出端的电压和所述第二输出端的电压变化分别获取所述第一跳变时间以及所述第二跳变时间。这样，便于后续对所述第一跳变时间以及所述第二跳变时间进行处理以获取时间差值，从而便于将获取的时间差值与预设时间进行比较，从而准确判断此次掉电是系统终端掉电还是电瓶掉电产生的，提高了判断掉电情况的精准性。

而且，上述两个实施例中，所述第一输出端的电压以及所述第二输出端电压的跳变方式不同，使得所述第一输出端的电压检测方式和所述第二输出端的电压检测方式不同，从而使得所述第一输出端和所述第二输出端的电压检测模块不同，使得所述第一输出端和所述第二输出端适用于多种电压检测方式。

本发明还提供一种掉电状态检测系统，请参阅图2，掉电状态检测系统10包括电压检测电路100以及处理模块200；所述电压检测电路100包括稳压管D0、至少一个第一检测电路110以及至少一个第二检测电路120，所述稳压管D0的正极与所述第一检测电路110的输入端连接，所述稳压管D0的负极用于与外部电源VDD连接，所述第一检测电路110的第一输出端A与所述处理模块200的第一输入端连接，所述第二检测电路120的输入端用于与外部电源VDD连接，所述第二检测电路120的第二输出端B与所述处理模块200的第二输入端连接；所述处理模块200用于检测第一检测电路110上第一输出端A的电压变化，获得所述第一输出端A的电压变化的第一跳变时间；检测第二检测电路120上第二输出端B的电压变化，获得所述第二输出端B的电压变化的第二跳变时间；对比所述第一跳变时间和所述第二跳变时间，获得时间差值；检测所述时间差值是否小于预设时间；当所述时间差值小于所述预设时间时，输出第一状态信号。

在本实施例中，所述第一检测电路110的输入通过稳压管D0与外部电源VDD连接，所述第二检测电路120的输入端直接与外部电源VDD连接，所述第一检测电路110和所述第二检测电路120实时获取外部电源VDD的电压，当外部电源VDD发生掉电情况，所述第一检测电路110的第一输出端A和所述第二检测电路120的第二输出端B分别与所述处理模块200连接，通过处理模块200获取所述第一输出端A的电压跳变时间以及所述第二输出端B的电压跳变时间，并根据时间差值与预设时间的比对，将对应的状态信号输出，便于对掉电情况的准确判断。

具体地，时间差值与预设时间的比对结果有两种，并分别对应于两种不同的电压跳变方式，在本实施例中，由于所述第一检测电路和所述第二检测电路是直接与外部电源连接，当系统终端掉电时，外部电源直接与所述第一检测电路和所述第二检测电路断开，使得所述第一检测电路和所述第二检测电路内的电流以及电压突变为零，从而使得所述第一输出端和所述第二输出端的电压同时发生跳变，进而使得所述第一输出端的电压跳变时间以及所述第二输出端的电压跳变时间之间的差值较小，即时间差值小于预设时间；当电瓶掉电时，由于系统内部的储能元器件，且所述第一检测电路和所述第二检测电路仍然还与外部电源导通，使得所述第一检测电路和所述第二检测电路的输入端的电压是逐渐减小的，而且，所述第一检测电路连接有一个稳压管，使得所述第一输出端的电压跳变对应的时间节点和所述第二输出端的电压跳变对应的时间节点不同，即所述第一输出端的电压跳变和所述第二输出端的电压跳变之间的时间间隔较大，也即时间差值大于预设时间。这样，根据所述第一输出端的电压跳变和所述第二输出端的电压跳变之间的时间间隔与预设时间的大小比对结果，便于区分掉电情况，从而便于对掉电情况的准确判断。

在一实施例中，请参阅图2，所述第一检测电路110包括第一电阻R1、第二电阻R2以及第一电子开关管Q1，所述稳压管D0的负极用于与外部电源VDD连接，所述稳压管D0的正极通过第一电阻R1与所述第一电子开关管Q1的控制端连接，所述第二电阻R2的第一端用于与供电电压源VCC连接，所述第二电阻R2的第二端与所述第一电子开关管Q1的第一端连接，所述第一电子开关管Q1的第一端用于连接所述第一输出端A，所述第一电子开关管Q1的第二端用于接地。在本实施例中，所述第一电阻R1的两端分别与所述稳压管D0和所述第一电子开关管Q1连接，且所述第一电阻R1的第一端与所述稳压管D0的正极连接，利用了所述稳压管D0反向电压的特性，使得外部电源VDD经过所述稳压管D0进行稳定降压。所述第一电阻R1的第二端与所述第一电子开关管Q1的控制端连接，所述第二电阻R2的第一端与供电电压源VCC连接，所述第二电阻R2的第二端与所述第一电子开关管Q1的第一端连接，且所述第二电阻R2的第二端用于连接所述第一输出端A，根据所述第一电子管的开启和关闭，所述第一输出端A输出不同的电压，例如，当外部电源VDD的电压高于预设电压时，所述第一电子开关管Q1处于导通状态，使得所述第一输出端A的电压为所述第一电子开关管Q1的第一端和所述第一电子开关管Q1的第二端之间的压降，由于所述第一电子开关管Q1的第一端和所述第一电子开关管Q1的第二端之间的压降较小，使得所述第一输出端A的电压为低电压；又如，当外部电源VDD的电压低于预设电压时，所述第一电子开关管Q1处于关闭状态，使得所述第一输出端A直接与供电电源连接，即所述第二电阻R2中无电流通过，也即所述第一输出端A的电压为所述供电电源的电压，由于所述供电电源的电压较大，使得所述第一输出端A的电压为高电压。这样，当外部电源VDD掉电时，所述第一输出端A的电压由低电压跳变为高电压，便于所述第一输出端A的电压被检测，从而便于获取所述第一输出端A电源变化时对应的所述第一跳变时间。其中，所述外部电源VDD和所述供电电压源VCC均为直流源，所述第一电子开关管Q1包括型号为9014的三极管，所述第一电子开关管Q1的控制端为三极管的基极，所述第一电子开关管Q1的第一端为三极管的集电极，所述第一电子开关管Q1的第二端为三极管的发射极，所述第一电子开关管Q1导通状态包括饱和状态以及放大状态，所述第一电子开关管Q1的饱和状态以及放大状态对应的集电极与发射极之间的电压都小于1V，所述供电电压源VCC的输出电压为3V。所述预设电压与所述稳压管D0的压降相关，即所述预设电压与所述稳压管D0的压降相等，也即当外部电源VDD将至低于所述稳压管D0的压降时，所述第一输出端A的电压由低电压跳变为高电压。在本实施例中，所述稳压管D0的压降为5.1V，即预设电压为5.1V，即当外部电源VDD降低至小于5.1V时，所述第一输出端A的电压由低电压跳变为高电压，对于采用其他压降的稳压管D0，此处不再赘述。

在一实施例中，请参阅图2，所述第一检测电路110还包括第三电阻R3，所述第一电子开关管Q1的控制端通过所述第三电阻R3接地。所述第三电阻R3与所述第一电阻R1对外部电源VDD进行分压，所述第三电阻R3与所述第一电子开关管Q1的控制端以及第二端形成回路，使得所述第一电子开关管Q1在停止工作后，其内部的电能通过所述第三电阻R3进行消耗。在本实施例中，所述第三电阻R3的阻值和所述第一电阻R1的阻值相等，例如，所述第三电阻R3的阻值为100KΩ。这样，当所述第一电子开关管Q1包括型号为9014的三极管时，所述预设电压为6.5V，即当外部电源VDD降低至小于6.5V时，所述第一输出端A的电压由低电压跳变为高电压。

在一实施例中，请参阅图2，所述第二检测电路120包括第四电阻R4、第五电阻R5以及第二电子开关管Q2，所述第四电阻R4的第一端用于与外部电源VDD连接，所述第四电阻R4的第二端与所述第二电子开关管Q2的控制端连接，所述第五电阻R5的第一端用于与供电电压源VCC连接，所述第五电阻R5的第二端与所述第二电子开关管Q2的第一端连接，所述第二电子开关管Q2的第一端用于连接所述第二输出端B，所述第二电子开关管Q2的第二端用于接地。在本实施例中，所述第四电阻R4的两端分别与外部电源VDD和所述第二电子开关管Q2连接，所述第四电阻R4对外部电的输出电流进行限流。所述第四电阻R4的第一端与外部电源VDD连接，所述第四电阻R4的第二端与所述第二电子开关管Q2的控制端连接，所述第五电阻R5的第一端与供电电压源VCC连接，所述第五电阻R5的第二端与所述第二电子开关管Q2的第一端连接，且所述第五电阻R5的第二端用于连接所述第二输出端B，根据所述第二电子管的开启和关闭，所述第二输出端B输出不同的电压，例如，当外部电源VDD的电压高于预设电压时，所述第二电子开关管Q2处于导通状态，使得所述第二输出端B的电压为所述第二电子开关管Q2的第一端和所述第二电子开关管Q2的第二端之间的压降，由于所述第二电子开关管Q2的第一端和所述第二电子开关管Q2的第二端之间的压降较小，使得所述第二输出端B的电压为低电压；又如，当外部电源VDD的电压低于预设电压时，所述第二电子开关管Q2处于关闭状态，使得所述第二输出端B直接与供电电源连接，即所述第五电阻R5短路，也即所述第二输出端B的电压为所述供电电源的电压，由于所述供电电源的电压较大，使得所述第二输出端B的电压为高电压。这样，当外部电源VDD掉电时，所述第二输出端B的电压由低电压跳变为高电压，便于所述第二输出端B的电压被检测，从而便于获取所述第二输出端B电源变化时对应的所述第二跳变时间。其中，所述外部电源VDD和所述供电电压源VCC均为直流源，所述第二电子开关管Q2包括型号为9014的三极管，所述第二电子开关管Q2的控制端为三极管的基极，所述第二电子开关管Q2的第一端为三极管的集电极，所述第二电子开关管Q2的第二端为三极管的发射极，所述预设电压为0.7V，即外部电源VDD降低至小于0.7V时，所述第二输出端B的电压由低电压跳变为高电压。

在一实施例中，请参阅图2，所述第二检测电路120还包括第六电阻R6，所述第二电子开关管Q2的控制端通过所述第六电阻R6接地。所述第六电阻R6与所述第四电阻R4对外部电源VDD进行分压，所述第六电阻R6与所述第二电子开关管Q2的控制端以及第二端形成回路，使得所述第二电子开关管Q2在停止工作后，其内部的电能通过所述第六电阻R6进行消耗。在本实施例中，所述第六电阻R6的阻值和所述第四电阻R4的阻值相等，例如，所述第六电阻R6的阻值为100KΩ。这样，当所述第二电子开关管Q2包括型号为9014的三极管时，所述预设电压为1.4V，即外部电源VDD降低至小于1.4V时，所述第二输出端B的电压由低电压跳变为高电压。

具体地，上述实施例中分别对所述第一输出端的电压跳变以及所述第二输出端的电压跳变方式进行说明，其内部电路结构使得所述第一输出端的电压跳变以及所述第二输出端的电压跳变均为由低电压向高电压跳变，当系统终端掉电时，外部电源直接与所述第一检测电路和所述第二检测电路断开，使得所述第一电子开关管和第二电子开关管的集电极的电流突变为零，从而使得所述第一输出端和所述第二输出端的电压同时由低电压跳变为高电压，进而便于通过时间差值小于预设时间来判断此种掉电为系统终端掉电；当电瓶掉电时，由于系统内部的储能元器件，且所述第一检测电路和所述第二检测电路仍然还与外部电源导通，使得所述第一电子开关管和第二电子开关管的集电极的电流是逐渐减小的，而且，所述第一检测电路连接有一个稳压管，使得所述第一输出端的电压跳变对应的时间节点和所述第二输出端的电压跳变对应的时间节点不同，即所述第一输出端的电压跳变和所述第二输出端的电压跳变之间的时间间隔较大，也即所述第一输出端的电压由低电压跳变为高电压的时间节点早于所述第二输出端的电压由低电压跳变为高电压的时间节点，进而便于通过时间差值大于预设时间来判断此种掉电为电瓶掉电。这样，根据所述第一输出端的电压跳变和所述第二输出端的电压跳变之间的时间间隔与预设时间的大小比对结果，以及所述第一输出端的电压跳变和所述第二输出端的电压跳变方式，便于区分掉电情况，从而便于对掉电情况的准确判断。

在一实施例中，请参阅图3，所述第一检测电路110包括第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9以及第三电子开关管Q3，所述稳压管D0的负极用于与外部电源VDD连接，所述稳压管D0的正极通过第七电阻R7与所述第三电子开关管Q3的控制端连接，所述第八电阻R8的第一端用于与供电电压源VCC连接，所述第八电阻R8的第二端与所述第三电子开关管Q3的第一端连接，所述第三电子开关管Q3的第二端通过所述第九电阻R9接地，所述第三电子开关管Q3的第二端还用于连接所述第一输出端A。在本实施例中，所述第三电子开关管Q3包括型号为9014的三极管，所述第三电子开关管Q3的控制端为三极管的基极，所述第三电子开关管Q3的第一端为三极管的集电极，所述第三电子开关管Q3的第二端为三极管的发射极。所述第九电阻R9的两端分别与所述第三电子开关管Q3的第二端以及地连接，所述第三电子开关管Q3的第二端用于连接所述第一输出端A，即三极管的发射极作为所述第一输出端A。根据所述第三电子管的开启和关闭，所述第一输出端A输出不同的电压，例如，当外部电源VDD的电压高于预设电压时，所述第三电子开关管Q3处于导通状态，使得所述第一输出端A的电压为所述第九电阻R9的压降，由于所述第九电阻R9的压降高于接地，使得所述第一输出端A的电压为高电压；又如，当外部电源VDD的电压低于预设电压时，所述第二电子开关管Q2处于关闭状态，使得所述第一输出端A直接与地连接，即所述第九电阻R9短路，也即所述第一输出端A的电压为接地电压，使得所述第一输出端A的电压为低电压。这样，当外部电源VDD掉电时，所述第一输出端A的电压由高电压跳变为低电压，便于所述第一输出端A的电压被检测，从而便于获取所述第一输出端A电源变化时对应的所述第一跳变时间。其中，所述第三电子开关管Q3的导通状态包括三极管的饱和状态以及放大状态，所述第三电子管的关闭状态为三极管的截止状态，所述稳压管D0的压降为5.1V，即所述预设电压为5.1V，也即当外部电源VDD降低至小于5.1V时，所述第一输出端A的电压由高电压跳变为低电压。

在一实施例中，请参阅图3，所述第二检测电路120包括第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12以及第四电子开关管Q4，所述第十电阻R10的第一端用于与外部电源VDD连接，所述第十电阻R10的第二端与所述第四电子开关管Q4的控制端连接，所述第十一电阻R11的第一端用于与供电电压源VCC连接，所述第十一电阻R11的第二端与所述第四电子开关管Q4的第一端连接，所述第四电子开关管Q4的第二端通过所述第十二电阻R12接地，所述第四电子开关管Q4的第二端还用于连接所述第二输出端B。在本实施例中，所述第四电子开关管Q4包括型号为9014的三极管，所述第四电子开关管Q4的控制端为三极管的基极，所述第四电子开关管Q4的第一端为三极管的集电极，所述第四电子开关管Q4的第二端为三极管的发射极。所述第十二电阻R12的两端分别与所述第四电子开关管Q4的第二端以及地连接，所述第四电子开关管Q4的第二端用于连接所述第二输出端B，即三极管的发射极作为所述第二输出端B。根据所述第四电子管的开启和关闭，所述第二输出端B输出不同的电压，例如，当外部电源VDD的电压高于预设电压时，所述第四电子开关管Q4处于导通状态，使得所述第二输出端B的电压为所述第十二电阻R12的压降，由于所述第十二电阻R12的压降高于接地，使得所述第二输出端B的电压为高电压；又如，当外部电源VDD的电压低于预设电压时，所述第四电子开关管Q4处于关闭状态，使得所述第二输出端B直接与地连接，即所述第十二电阻R12短路，也即所述第二输出端B的电压为接地电压，使得所述第二输出端B的电压为低电压。这样，当外部电源VDD掉电时，所述第二输出端B的电压由高电压跳变为低电压，便于所述第二输出端B的电压被检测，从而便于获取所述第二输出端B电源变化时对应的所述第一跳变时间。其中，所述第四电子开关管Q4的导通状态包括三极管的饱和状态以及放大状态，所述第四电子管的关闭状态为三极管的截止状态，当外部电源VDD降低至小于0.7V时，所述第二输出端B的电压由高电压跳变为低电压。

具体地，上述实施例中分别对所述第一输出端的电压跳变以及所述第二输出端的另外一种的电压跳变方式进行说明，其内部电路结构使得所述第一输出端的电压跳变以及所述第二输出端的电压跳变均为由高电压向低电压跳变，当系统终端掉电时，外部电源直接与所述第一检测电路和所述第二检测电路断开，使得所述第三电子开关管和第四电子开关管的发射极的电流突变为零，从而使得所述第一输出端和所述第二输出端的电压同时由高电压跳变为低电压，进而便于通过时间差值小于预设时间来判断此种掉电为系统终端掉电；当电瓶掉电时，由于系统内部的储能元器件，且所述第一检测电路和所述第二检测电路仍然还与外部电源导通，使得所述第三电子开关管和第四电子开关管的发射极的电流是逐渐减小的，而且，所述第一检测电路连接有一个稳压管，使得所述第一输出端的电压跳变对应的时间节点和所述第二输出端的电压跳变对应的时间节点不同，即所述第一输出端的电压跳变和所述第二输出端的电压跳变之间的时间间隔较大，也即所述第一输出端的电压由高电压跳变为低电压的时间节点早于所述第二输出端的电压由高电压跳变为低电压的时间节点，进而便于通过时间差值大于预设时间来判断此种掉电为电瓶掉电。这样，根据所述第一输出端的电压跳变和所述第二输出端的电压跳变之间的时间间隔与预设时间的大小比对结果，以及所述第一输出端的电压跳变和所述第二输出端的电压跳变方式，便于区分掉电情况，从而便于对掉电情况的准确判断

在上述掉电状态检测系统中，第一输出端A和第二输出端B的输出电压发生跳变，处理模块200获取第一输出端A的电压变化的第一跳变时间和第一输出端A的电压变化的第二跳变时间，通过计算两者之间的时间差值，从而判断时间差值是否小于预设时间，便于输出对应的状态信号，进而便于准确判断系统终端是否掉电的情况，避免了系统终端掉电造成对异常运行状态的误判。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种掉电状态检测方法，其特征在于，利用掉电状态检测系统完成对系统终端掉电状态和电瓶掉电状态的区分，所述掉电状态检测系统包括电压检测电路以及处理模块：

所述电压检测电路包括稳压管、至少一个第一检测电路以及至少一个第二检测电路，所述稳压管的正极与所述第一检测电路的输入端连接，所述稳压管的负极用于与外部电源连接，所述第一检测电路的第一输出端与所述处理模块的第一输入端连接，所述第二检测电路的输入端用于与外部电源连接，所述第二检测电路的第二输出端与所述处理模块的第二输入端连接；

所述处理模块检测第一检测电路上第一输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第一跳变时间；

所述处理模块检测第二检测电路上第二输出端的电压变化，获得所述第二输出端的电压变化的第二跳变时间；

对比所述第一跳变时间和所述第二跳变时间，获得时间差值；

检测所述时间差值是否小于预设时间；

当所述时间差值小于所述预设时间时，输出系统终端掉电信号。

2.根据权利要求1所述的掉电状态检测方法，其特征在于，所述检测所述时间差值是否小于预设时间的步骤之后还包括：

当所述时间差值大于或等于所述预设时间时，输出电瓶掉电信号。

3.根据权利要求1所述的掉电状态检测方法，其特征在于，所述检测第一检测电路上第一输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第一跳变时间的步骤包括：

检测所述第一检测电路上所述第一输出端由低电压变为高电压，获得所述第一输出端由低电压变为高电压的第一跳变时间；

所述检测第二检测电路上第二输出端的电压变化，获得所述第二输出端的电压变化的第二跳变时间的步骤包括：

检测所述第二检测电路上所述第二输出端由低电压变为高电压，获得所述第二输出端由低电压变为高电压的第二跳变时间。

4.根据权利要求1所述的掉电状态检测方法，其特征在于，所述检测第一检测电路上第一输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第一跳变时间的步骤包括：

检测所述第一检测电路上所述第一输出端由高电压变为低电压，获得所述第一输出端由高电压变为低电压的第一跳变时间；

所述检测第二检测电路上第二输出端的电压变化，获得所述第二输出端的电压变化的第二跳变时间的步骤包括：

检测所述第二检测电路上所述第二输出端由高电压变为低电压，获得所述第二输出端由高电压变为低电压的第二跳变时间。

5.根据权利要求1所述的掉电状态检测方法，其特征在于，所述检测第一检测电路上第一输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第一跳变时间的步骤包括：

检测所述第一检测电路上所述第一输出端由低电压变为高电压，获得所述第一输出端由低电压变为高电压的第一跳变时间；

所述检测第二检测电路上第二输出端的电压变化，获得所述第二输出端的电压变化的第二跳变时间的步骤包括：

检测所述第二检测电路上所述第二输出端由高电压变为低电压，获得所述第二输出端由高电压变为低电压的第二跳变时间。

6.根据权利要求1所述的掉电状态检测方法，其特征在于，所述检测第一检测电路上第一输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第一跳变时间的步骤包括：

检测所述第一检测电路上所述第一输出端由高电压变为低电压，获得所述第一输出端由高电压变为低电压的第一跳变时间；

所述检测第二检测电路上第二输出端的电压变化，获得所述第二输出端的电压变化的第二跳变时间的步骤包括：

检测所述第二检测电路上所述第二输出端由低电压变为高电压，获得所述第二输出端由低电压变为高电压的第二跳变时间。

7.一种掉电状态检测系统，其特征在于，包括电压检测电路以及处理模块；

所述电压检测电路包括稳压管、至少一个第一检测电路以及至少一个第二检测电路，所述稳压管的正极与所述第一检测电路的输入端连接，所述稳压管的负极用于与外部电源连接，所述第一检测电路的第一输出端与所述处理模块的第一输入端连接，所述第二检测电路的输入端用于与外部电源连接，所述第二检测电路的第二输出端与所述处理模块的第二输入端连接；

所述处理模块用于检测第一检测电路上第一输出端的电压变化，获得所述第一输出端的电压变化的第一跳变时间；检测第二检测电路上第二输出端的电压变化，获得所述第二输出端的电压变化的第二跳变时间；对比所述第一跳变时间和所述第二跳变时间，获得时间差值；检测所述时间差值是否小于预设时间；当所述时间差值小于所述预设时间时，输出系统终端掉电信号。

8.根据权利要求7所述的掉电状态检测系统，其特征在于，所述第一检测电路包括第一电阻、第二电阻以及第一电子开关管，所述稳压管的负极用于与外部电源连接，所述稳压管的正极通过第一电阻与所述第一电子开关管的控制端连接，所述第二电阻的第一端用于与供电电压源连接，所述第二电阻的第二端与所述第一电子开关管的第一端连接，所述第一电子开关管的第一端用于连接所述第一输出端，所述第一电子开关管的第二端用于接地。

9.根据权利要求8所述的掉电状态检测系统，其特征在于，所述第一检测电路还包括第三电阻，所述第一电子开关管的控制端通过所述第三电阻接地。

10.根据权利要求7所述的掉电状态检测系统，其特征在于，所述第二检测电路包括第四电阻、第五电阻以及第二电子开关管，所述第四电阻的第一端用于与外部电源连接，所述第四电阻的第二端与所述第二电子开关管的控制端连接，所述第五电阻的第一端用于与供电电压源连接，所述第五电阻的第二端与所述第二电子开关管的第一端连接，所述第二电子开关管的第一端用于连接所述第二输出端，所述第二电子开关管的第二端用于接地。

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