CN113366326A - 继电器粘连检测电路、方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种继电器粘连检测电路、方法及系统，用于实现电动汽车快充回路(20)中的继电器粘连检测，该检测电路包括：第一检测模块(101)、第二检测模块(102)、第三检测模块(103)和微控制单元(104)；在该电动汽车快充回路(20)中的正极继电器(201)与负极继电器(202)无驱动的情况下，该微控制单元(104)根据采集到的第一检测模块(101)的输出端的电压值、第二检测模块(102)的输出端的电压值以及第三检测模块(103)的输出端的电压值，确定正极继电器(201)和负极继电器(202)是否粘连。可以检测电动汽车快充回路(20)中的继电器是否产生粘连失效的故障状态。

Description

继电器粘连检测电路、方法及系统

技术领域

本申请涉及电子电路技术领域，具体涉及一种继电器粘连检测电路、方法及系统。

背景技术

电动汽车的充电方式一般有两种：交流慢充和直流快充。其中，直流快充的主要过程为:直流充电桩将电网的交流电转化成直流电，再由直流充电桩把直流电输送到电动汽车的快充口，快充口将直流电直接输入电池进行充电。直流快充大大缩短了电动汽车的充电时间，推动了电动汽车的进一步发展。

同时，直流快充回路中是高电压和大电流的应用，在快充回路中需要使用继电器来控制电路的通断。但是，当继电器发生故障、处于异常工作状态时，电动汽车无法通过控制继电器的正常通断来控制电路的通断，此时高电压和大电流可能引发一些安全事故。因此，在充电之前，检测继电器的工作状态十分必要。

发明内容

本申请实施例提供一种继电器粘连检测电路、方法及系统，用于检测电动汽车快充回路中的继电器是否产生粘连失效的故障状态，该检测电路简单、可靠。

本申请实施例第一方面，提供了一种继电器粘连检测电路，用于实现电动汽车快充回路中的继电器粘连检测，所述检测电路包括第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和微控制单元；所述电动汽车快充回路包括正极继电器、负极继电器、动力电池和快充口；其中：

所述第一检测模块的第一输入端连接所述快充口的正极以及所述正极继电器的第一端，所述第一检测模块的第二输入端连接所述负极继电器的第二端以及所述动力电池的负极，所述第一检测模块的输出端连接所述微控制单元的第一采样端；所述第二检测模块的第一输入端连接所述正极继电器的第二端以及所述动力电池的正极，所述第二检测模块的第二输入端连接所述快充口的负极以及所述负极继电器的第一端，所述第二检测模块的第三输入端连接所述负极继电器的第二端以及所述动力电池的负极，所述第二检测模块的输出端连接所述微控制单元的第二采样端；所述第三检测模块的第一输入端连接所述正极继电器的第二端以及所述动力电池的正极，所述第三检测模块的第二输入端连接所述负极继电器的第二端以及所述动力电池的负极，所述第三检测模块的输出端连接所述微控制单元的第三采样端。

其中，所述第一检测模块包括第一运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，其中：

所述第一运算放大器的同相输入端连接所述第二电阻的第一端以及所述第四电阻的第一端，所述第一运算放大器的反相输入端连接所述第一电阻的第一端以及所述第三电阻的第二端，所述第一运算放大器的输出端连接所述第三电阻的第一端以及所述微控制单元的第一采样端，所述第二电阻的第二端连接所述快充口的正极以及所述正极继电器的第一端，所述第一电阻的第二端连接所述第四电阻的第二端、所述负极继电器的第二端以及所述动力电池的负极。

其中，所述第二检测模块包括第二运算放大器、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第九电阻，其中：

所述第二运算放大器的同相输入端连接所述第六电阻的第二端、所述第七电阻的第二端以及所述第八电阻的第一端，所述第二运算放大器的反相输入端连接所述第五电阻的第二端以及所述第九电阻的第一端，所述第二运算放大器的输出端连接所述第九电阻的第二端以及所述微控制单元的第二采样端，所述第六电阻的第一端连接所述正极继电器的第二端以及所述动力电池的正极，所述第五电阻的第一端连接所述第七电阻的第一端、所述快充口的负极以及所述负极继电器的第一端，所述第八电阻的第二端连接所述负极继电器的第二端以及所述动力电池的负极。

其中，所述第三检测模块包括第三运算放大器、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻和第十三电阻，其中：

所述第三运算放大器的同相输入端连接所述第十一电阻的第二端以及所述第十二电阻的第一端，所述第三运算放大器的反相输入端连接所述第十电阻的第二端以及所述第十三电阻的第一端，所述第三运算放大器的输出端连接所述第十三电阻的第二端以及所述微控制单元的第三采样端，所述第十一电阻的第一端连接所述正极继电器的第二端以及所述动力电池的正极，所述第十电阻的第一端连接所述第十二电阻的第二端、所述负极继电器的第二端以及所述动力电池的负极。

其中，所述第一运算放大器、所述第二运算放大器和所述第三运算放大器均为同相输入运算放大器。

本申请实施例第二方面，提供了一种继电器粘连检测方法，应用于第一方面中的继电器粘连检测电路，包括：获取所述检测电路中的第一检测模块的输出端的第一电压值、第二检测模块的输出端的第二电压值以及第三检测模块的输出端的第三电压值；根据所述第一电压值、所述第二电压值以及所述第三电压值，确定电动汽车快充回路中的正极继电器和负极继电器的状态，所述状态包括正常或粘连。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一电压值、所述第二电压值以及所述第三电压值，确定电动汽车快充回路中的正极继电器和负极继电器的状态，包括：根据所述第一电压值和所述第三电压值，确定所述正极继电器的状态，所述状态包括正常或粘连；根据所述第二电压值和所述第三电压值，确定所述负极继电器的状态，所述状态包括正常或粘连。

在另一种可能的实现方式中，所述根据所述第一电压值和所述第三电压值，确定所述正极继电器的状态，包括：当所述第一电压值处于第一电压区间、所述第三电压值处于第二电压区间时，确定所述正极继电器正常，其中，所述第一电压区间与所述第二电压区间没有交集；当所述第一电压值与所述第三电压值之间的比值处于第一数值区间时，确定所述正极继电器粘连。

在又一种可能的实现方式中，所述根据所述第二电压值和所述第三电压值，确定所述负极继电器的状态，包括：当所述第二电压值与所述第三电压值之间的比值大于第一阈值时，确定所述负极继电器正常；当所述第二电压值与所述第三电压值之间的比值处于第二数值区间时，确定所述负极继电器粘连。

本申请实施例第三方面，提供了一种继电器粘连检测系统，包括电动汽车快充回路和本申请实施例第一方面中的任一种继电器粘连检测电路；所述继电器粘连检测电路与所述电动汽车快充回路相连，所述继电器粘连检测电路用于检测所述电动汽车快充回路中的继电器的状态。

在一种可能的实现方式中，所述继电器粘连检测系统还包括报警装置，在所述电动汽车快充回路中的继电器的状态为粘连时，所述报警装置发出报警信息。

本申请实施例提供了一种继电器粘连检测电路、方法及系统，该检测电路包括第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和微控制单元。将本申请实施例提供的方法应用于该检测电路和系统，可以检测电动汽车快充回路中的继电器是否产生粘连失效的故障状态，并且检测过程简单、可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种继电器粘连检测系统的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的一种继电器粘连检测电路的结构示意图；

图3是本申请实施例公开的又一种继电器粘连检测电路的结构示意图；

图4是本申请实施例公开的又一种继电器粘连检测电路的结构示意图；

图5是本申请实施例公开的一种继电器粘连检测方法的流程示意图；

图6是本申请实施例公开的另一种继电器粘连检测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本申请的一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的继电器粘连检测电路、方法及系统，可以用于检测电动汽车快充回路中的继电器是否产生粘连失效的故障状态。以下进行详细说明。

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种继电器粘连检测系统的结构示意图，该系统包括继电器粘连检测电路10和电动汽车快充回路20。如图1所示，本实施例中所描述的继电器粘连检测电路10用于实现电动汽车快充回路20中的继电器粘连检测。继电器粘连检测电路10包括第一检测模块101、第二检测模块102、第三检测模块103和微控制单元104；电动汽车快充回路20包括正极继电器201、负极继电器202、动力电池203和快充口204，正极继电器201用于控制快充口204的正极与动力电池203的正极连通或断开，负极继电器202用于控制快充口204的负极与动力电池203的负极连通或断开；其中：

第一检测模块101的第一输入端连接快充口204的正极以及正极继电器201的第一端，第一检测模块101的第二输入端连接负极继电器202的第二端以及动力电池203的负极，第一检测模块101的输出端连接微控制单元104的第一采样端；第二检测模块102的第一输入端连接正极继电器201的第二端以及动力电池203的正极，第二检测模块102的第二输入端连接快充口204的负极以及负极继电器202的第一端，第二检测模块102的第三输入端连接负极继电器202的第二端以及动力电池203的负极，第二检测模块102的输出端连接微控制单元104的第二采样端；第三检测模块103的第一输入端连接正极继电器201的第二端以及动力电池203的正极，第三检测模块103的第二输入端连接负极继电器202的第二端以及动力电池203的负极，第三检测模块103的输出端连接微控制单元104的第三采样端；

在正极继电器201与负极继电器202无驱动的情况下，微控制单元104根据采集到的第一检测模块101的输出端的电压值、第二检测模块102的输出端的电压值以及第三检测模块103的输出端的电压值，判断正极继电器201和负极继电器202是否粘连。

本申请实施例中，微控制单元(micro controller unit，MCU)具有采集端口，用于采集第一检测模块101、第二检测模块102和第三检测模块103的输出端的电压值，微控制单元内部还包括处理器，用于对采集端口采集到的数据进行处理，从而检测上述正极继电器201与负极继电器202是否粘连。

可选的，图1所示的继电器粘连检测系统还可以包括报警装置，在所述电动汽车快充回路20中的继电器的状态为粘连时，所述报警装置发出报警信息。

可选的，图2为图1所示的继电器粘连检测系统中的继电器粘连检测电路10的一种结构示意图。如图2所示，第一检测模块101包括第一运算放大器(图中简称为第一运放)、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中：

第一运算放大器的同相输入端连接第二电阻R2的第一端以及第四电阻R4的第一端，第一运算放大器的反相输入端连接第一电阻R1的第一端以及第三电阻R3的第二端，第一运算放大器的输出端连接第三电阻R3的第一端以及微控制单元104的第一采样端，第二电阻R2的第二端连接快充口204的正极以及正极继电器201的第一端，第一电阻R1的第二端连接第四电阻R4的第二端、负极继电器202的第二端以及动力电池203的负极。

可选的，图3为图1所示的继电器粘连检测系统中的继电器粘连检测电路10的另一种结构示意图。如图3所示，第二检测模块102包括第二运算放大器(图中简称为第二运放)、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8和第九电阻R9，其中：

第二运算放大器的同相输入端连接第六电阻R6的第二端、第七电阻R7的第二端以及第八电阻R8的第一端，第二运算放大器的反相输入端连接第五电阻R5的第二端以及第九电阻R9的第一端，第二运算放大器的输出端连接第九电阻R9的第二端以及微控制单元104的第二采样端，第六电阻R6的第一端连接正极继电器201的第二端以及动力电池203的正极，第五电阻R5的第一端连接第七电阻R7的第一端、快充口204的负极以及负极继电器202的第一端，第八电阻R8的第二端连接负极继电器202的第二端以及动力电池203的负极。

可选的，图4为图1所示的继电器粘连检测系统中的继电器粘连检测电路10的又一种结构示意图。如图4所示，第三检测模块103包括第三运算放大器(图中简称为第三运放)、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12和第十三电阻R13，其中：

第三运算放大器的同相输入端连接第十一电阻R11的第二端以及第十二电阻R12的第一端，第三运算放大器的反相输入端连接第十电阻R10的第二端以及第十三电阻R13的第一端，第三运算放大器的输出端连接第十三电阻R13的第二端以及微控制单元104的第三采样端，第十一电阻R11的第一端连接正极继电器201的第二端以及动力电池203的正极，第十电阻R10的第一端连接第十二电阻R12的第二端、负极继电器202的第二端以及动力电池203的负极。

以上对本方案中的继电器粘连检测系统及电路进行了详细说明，接下来介绍应用于该系统及电路的继电器粘连检测方法。

如图5所示，图5为本申请实施例提供的一种继电器粘连检测方法。

501、获取检测电路中的第一检测模块的输出端的第一电压值、第二检测模块的输出端的第二电压值以及第三检测模块的输出端的第三电压值。

结合图1至图4中的任一示意图进行说明，如图所示，该检测电路包括三个检测模块，每一检测模块均有输入端和输出端，而且每一检测模块可以有多个输入端，但是每一检测模块只有一个输出端。检测模块的输出端既存在电压又存在电流，在本申请实施例中，只需要获取检测模块输出端的电压。可以通过电压采集模块或电压电流组合采集模块获取上述第一电压值、第二电压值以及第三电压值，采集模块可以是集成芯片也可以是具体的电路，本申请实施例对获取检测模块输出端电压的方式不作限定。

502、根据上述第一电压值、第二电压值以及第三电压值，确定电动汽车快充回路中的正极继电器和负极继电器的状态，该状态包括正常或粘连。

上述检测模块的输入端与正极继电器和负极继电器的正极或负极相连，检测模块的输出端间接反映了正极继电器和负极继电器两端的电压状态，因此可以通过上述第一电压值、第二电压值以及第三电压值，来确定电动汽车快充回路中的正极继电器和负极继电器的状态，该状态包括正常或粘连。正极继电器和负极继电器的状态为正常，是指在无驱动电压的情况下，正极继电器和负极继电器应该处于断开状态；正极继电器和负极继电器的状态为粘连，是指继电器在非预期的情况下处于闭合状态，比如，在无驱动电压的情况下，继电器正常状态为断开状态，但是继电器却处于闭合状态，那么就可以认为继电器处于粘连状态。

接下来，本申请实施例对上述502的具体过程进行介绍。如图6所示，图6为本申请实施例提供的另一种继电器粘连检测方法。

601、根据第一电压值和第三电压值，确定正极继电器的状态，根据第二电压值和第三电压值，确定负极继电器的状态；该状态包括正常或粘连。

结合图4进行说明，本申请实施例中，微控制单元104具体采集第一检测模块101中的第一运算放大器的输出端的电压值、第二检测模块102中的第二运算放大器的输出端的电压值以及第三检测模块103中的第三运算放大器的输出端的电压值。微控制单元104比较第一运算放大器输出端的电压值与第三运算放大器输出端的电压值，判断正极继电器201是否粘连；比较第二运算放大器输出端的电压值与第三运算放大器输出端的电压值，判断负极继电器202是否粘连。

602、当上述第一电压值处于第一电压区间、上述第三电压值处于第二电压区间时，确定上述正极继电器正常，其中，该第一电压区间与该第二电压区间没有交集。

本申请实施例中，第一电压区间是指在0V附近波动的电压区间，比如[0，0.01]、[0，0.09]、[0，0.001]、[0，0.009]，第二电压区间是指不在0V附近波动的电压区间，该第一电压区间与该第二电压区间没有交集，是指第一电压值和第三电压值不会出现相等的情况。

具体地，首先，由于第三检测模块103的第一输入端、第二输入端分别与动力电池203的正极、负极相连，因此，当动力电池203两端的电压为U时，无论正极继电器201和负极继电器202处于何种状态，第三检测模块103中的第三运算放大器的输入电压始终保持不变，相应地输出电压也保持不变，设第三运算放大器的输出端电压为U3，根据运算放大器的工作原理，U3＝U×R12/(R11+R12)，R11和R12为有阻值的电阻，U3显然不等于0V。其次，若正极继电器201没有粘连即正常，那么正极继电器201处于断开状态，设第一运算放大器的输出端电压为U1。此时，第一运算放大器的同相输入端电压为零，反相输入端接参考地(动力电池的负极)，因此，U1＝0V，但是U1＝0V为理论值，实际电路中可能存在电压漂移或采集误差，导致微控制单元104采集到的U1值可能是在0V附近波动的电压值，即U1处于在0V附近波动的第一电压区间。

综上所述，第三运算放大器的输出端电压理论计算值为U3＝U×R12/(R11+R12)，当正极继电器201没有粘连即正常时，第一运算放大器输出端电压理论值为U1＝0V。因此，微控制单元104在U1处于第一电压区间(即在0V附近波动)、U3处于第二电压区间(U3显然不等于0V)时确定正极继电器201没有粘连即正常。

603、当上述第一电压值与上述第三电压值之间的比值处于第一数值区间时，确定上述正极继电器粘连。

本申请实施例中，第一数值区间为在自然数1附近波动的数值区间，比如，第一数值区间为[1.001，1.009]，再比如，第一数值区间为[1.02，1.08]。

具体地，如上所述，第三运算放大器的输出端电压保持不变即U3＝U×R12/(R11+R12)。其次，若正极继电器201粘连，那么正极继电器201处于闭合状态。此时，第一检测模块101的第一输入端通过闭合的正极继电器201与动力电池203的正极相连；第一检测模块101的第二输入端始终与动力电池203的负极相连，那么U1＝U×R4/(R2+R4)。

综上所述，第三运算放大器的输出端电压理论计算值为U3＝U×R12/(R11+R12)，当正极继电器201粘连时，第一运算放大器输出端电压理论计算值为U1＝U×R4/(R2+R4)，进一步地，可以合理设置阻值，使U1与U3理论值相等，即U1与U3之间的理论比值为1。因此，微控制单元104在U1与U3之间的比值处于第一数值区间(在自然数1附近波动)时，确定正极继电器201粘连。

604、当上述第二电压值与上述第三电压值之间的比值大于第一阈值时，确定上述负极继电器正常。

本申请实施例中，第一阈值为在自然数M附近波动的数值，M为大于1的自然数。

具体地，首先，如上所述，当动力电池203两端的电压为U时，无论正极继电器201和负极继电器202处于何种状态，第三检测模块103中的第三运算放大器的输入始终保持不变，相应地输出也保持不变，设第三运算放大器的输出端电压为U3，根据运算放大器的工作原理，U3＝U×R12/(R11+R12)，R11和R12为有阻值的电阻。其次，若负极继电器202没有粘连即正常，那么负极继电器202处于断开状态，设第二运算放大器的输出端电压为U2。此时，第二检测模块102的第一输入端、第三输入端分别与动力电池203的正极、负极相连，第二运算放大器处于电压跟随器的工作状态，同相端输入电压为U×R8/(R8+R6)，输出端电压与同相端输入电压相同，即U2＝U×R8/(R8+R6)。

综上所述，第三运算放大器的输出端电压理论计算值为U3＝U×R12/(R11+R12)，当负极继电器202没有粘连即正常时，第二运算放大器的输出端电压理论计算值为U2＝U×R8/(R8+R6)。因此，(通过合理设置阻值)微控制单元104在U2与U3之间的比值大于第一阈值时确定负极继电器202没有粘连即正常。

605、当上述第二电压值与上述第三电压值之间的比值处于第二数值区间时，确定上述负极继电器粘连。

本申请实施例中，第二数值区间为在自然数1附近波动的数值区间，603中的第一数值区间与该第二数值区间可能相同、也可能不同，比如，上述第一数值区间为[1.001，1.009]时，第二数值区间为[0.991，0.999]，再比如，第一数值区间为[1.02，1.08]时、第二数值区间也为[1.02，1.08]。

具体地，如上所述，第三运算放大器的输出端电压保持不变即U3＝U×R12/(R11+R12)。其次，若负极继电器202粘连，那么负极继电器202处于闭合状态。此时，第二检测模块102的第一输入端始终与动力电池203的正极相连，第二检测模块102的第二输入端通过闭合的负极继电器202与动力电池203的负极相连，第三检测模块102的第三输入端始终与动力电池203的负极相连，设R7与R8并联后的阻值为R78，那么U2＝U×R78/(R6+R78)。

综上所述，第三运算放大器的输出端电压理论计算值为U3＝U×R12/(R11+R12)，当负极继电器202粘连时，第二运算放大器的输出端电压理论计算值为U2＝U×R78/(R6+R78)，进一步地，可以合理设置阻值，使U2与U3理论值相等，即U2与U3之间的理论比值为1。因此，微控制单元104在U2与U3之间的比值处于第二数值区间(在自然数1附近波动)时，确定负极继电器202粘连。

以上对本申请实施例所提供的继电器粘连检测电路、方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种继电器粘连检测电路，用于实现电动汽车快充回路中的继电器粘连检测，其特征在于，所述检测电路包括：第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和微控制单元；所述电动汽车快充回路包括正极继电器、负极继电器、动力电池和快充口，其中：

所述第一检测模块的第一输入端连接所述快充口的正极以及所述正极继电器的第一端，所述第一检测模块的第二输入端连接所述负极继电器的第二端以及所述动力电池的负极，所述第一检测模块的输出端连接所述微控制单元的第一采样端；所述第二检测模块的第一输入端连接所述正极继电器的第二端以及所述动力电池的正极，所述第二检测模块的第二输入端连接所述快充口的负极以及所述负极继电器的第一端，所述第二检测模块的第三输入端连接所述负极继电器的第二端以及所述动力电池的负极，所述第二检测模块的输出端连接所述微控制单元的第二采样端；所述第三检测模块的第一输入端连接所述正极继电器的第二端以及所述动力电池的正极，所述第三检测模块的第二输入端连接所述负极继电器的第二端以及所述动力电池的负极，所述第三检测模块的输出端连接所述微控制单元的第三采样端。

2.根据权利要求1所述的继电器粘连检测电路，其特征在于，所述第一检测模块包括第一运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，其中：

所述第一运算放大器的同相输入端连接所述第二电阻的第一端以及所述第四电阻的第一端，所述第一运算放大器的反相输入端连接所述第一电阻的第一端以及所述第三电阻的第二端，所述第一运算放大器的输出端连接所述第三电阻的第一端以及所述微控制单元的第一采样端，所述第二电阻的第二端连接所述快充口的正极以及所述正极继电器的第一端，所述第一电阻的第二端连接所述第四电阻的第二端、所述负极继电器的第二端以及所述动力电池的负极。

3.根据权利要求2所述的继电器粘连检测电路，其特征在于，所述第二检测模块包括第二运算放大器、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第九电阻，其中：

所述第二运算放大器的同相输入端连接所述第六电阻的第二端、所述第七电阻的第二端以及所述第八电阻的第一端，所述第二运算放大器的反相输入端连接所述第五电阻的第二端以及所述第九电阻的第一端，所述第二运算放大器的输出端连接所述第九电阻的第二端以及所述微控制单元的第二采样端，所述第六电阻的第一端连接所述正极继电器的第二端以及所述动力电池的正极，所述第五电阻的第一端连接所述第七电阻的第一端、所述快充口的负极以及所述负极继电器的第一端，所述第八电阻的第二端连接所述负极继电器的第二端以及所述动力电池的负极。

4.根据权利要求3所述的继电器粘连检测电路，其特征在于，所述第三检测模块包括第三运算放大器、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻和第十三电阻，其中：

所述第三运算放大器的同相输入端连接所述第十一电阻的第二端以及所述第十二电阻的第一端，所述第三运算放大器的反相输入端连接所述第十电阻的第二端以及所述第十三电阻的第一端，所述第三运算放大器的输出端连接所述第十三电阻的第二端以及所述微控制单元的第三采样端，所述第十一电阻的第一端连接所述正极继电器的第二端以及所述动力电池的正极，所述第十电阻的第一端连接所述第十二电阻的第二端、所述负极继电器的第二端以及所述动力电池的负极。

5.一种继电器粘连检测方法，其特征在于，应用于权利要求1至4中任一项所述的继电器粘连检测电路，所述方法包括：

获取所述检测电路中的第一检测模块的输出端的第一电压值、第二检测模块的输出端的第二电压值以及第三检测模块的输出端的第三电压值；

根据所述第一电压值、所述第二电压值以及所述第三电压值，确定电动汽车快充回路中的正极继电器和负极继电器的状态，所述状态包括正常或粘连。

6.根据权利要求5所述的继电器粘连检测方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值、所述第二电压值以及所述第三电压值，确定电动汽车快充回路中的正极继电器和负极继电器的状态，包括：

根据所述第一电压值和所述第三电压值，确定所述正极继电器的状态，所述状态包括正常或粘连；

根据所述第二电压值和所述第三电压值，确定所述负极继电器的状态，所述状态包括正常或粘连。

7.根据权利要求6所述的继电器粘连检测方法，其特征在于，所述根据所述第一电压值和所述第三电压值，确定所述正极继电器的状态，包括：

当所述第一电压值处于第一电压区间、所述第三电压值处于第二电压区间时，确定所述正极继电器正常，其中，所述第一电压区间与所述第二电压区间没有交集；

当所述第一电压值与所述第三电压值之间的比值处于第一数值区间时，确定所述正极继电器粘连。

8.根据权利要求7所述的继电器粘连检测方法，其特征在于，所述根据所述第二电压值和所述第三电压值，确定所述负极继电器的状态，包括：

当所述第二电压值与所述第三电压值之间的比值大于第一阈值时，确定所述负极继电器正常；

当所述第二电压值与所述第三电压值之间的比值处于第二数值区间时，确定所述负极继电器粘连。

9.一种继电器粘连检测系统，其特征在于，所述继电器粘连检测系统包括：电动汽车快充回路和权利要求1～4中任意一项所述的继电器粘连检测电路；所述继电器粘连检测电路与所述电动汽车快充回路相连，所述继电器粘连检测电路用于检测所述电动汽车快充回路中的继电器的状态，所述状态包括正常或粘连。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述继电器粘连检测系统还包括报警装置，在所述电动汽车快充回路中的继电器的状态为粘连时，所述报警装置发出报警信息。

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