CN110040612B - 外转子同步强驱曳引机 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种外转子同步强驱曳引机，包括电机、减速机、卷筒组件、制动器和底座组件，电机固定在减速机上，制动器固定在减速机的另一端，卷筒组件通过螺栓固定在底座组件上；制动器外壳固定在箱盖上，制动器与电机中的电机轴一端平键连接，卷筒组件中的卷筒一端通过花键连接到减速机输出轴，减速机为二级齿轮副减速，减速机由两组齿轮副完成减速动作，再通过减速机输出轴花键传递扭矩。本发明的外转子电机低转速大扭矩、结构紧凑、成本低；电机轴与减速机轴整体设计避免了电机与减速机联接处产生的噪音；曳引机整机重量轻；配置高精度齿轮，正余弦编码器可有效控制噪音；灵活的立板支撑结构利于地面即立式及顶部即卧式安装。
Description
技术领域
本发明属于电梯技术领域，具体的说是涉及一种电梯曳引机，尤其是一种外转子同步强驱曳引机。
背景技术
目前市场上的别墅用强驱曳引机大多是三项异步电机驱动，电机与减速机通过联轴器等过渡装置联接，易产生噪音。一般别墅电梯的运行速度小于0.3m/s，额定载重900kg以下，加之异步电机的特性（配置方波编码器），电梯在运行过程中电机也会发出尖叫声，造成乘客的舒适感不佳，由于速度低对于超过三层三站的别墅更加不适用。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种外转子同步强驱曳引机，该曳引机配置高精度齿轮，正余弦编码器可有效控制噪音；灵活的立板支撑结构利于地面即立式及顶部机卧式安装。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明是一种外转子同步强驱曳引机，包括电机、减速机、卷筒组件、制动器和底座组件，电机固定在减速机上，制动器固定在减速机的另一端，卷筒组件通过螺栓固定在底座组件上；制动器外壳固定在箱盖上，制动器与电机中的电机轴一端平键连接，卷筒组件中的卷筒一端通过花键连接到减速机输出轴，减速机为二级齿轮副减速，减速机由两组齿轮副完成减速动作，再通过减速机输出轴花键传递扭矩。
本发明的进一步改进在于：电机为外转子永磁同步电机，包括电机定子、电机转子和电机轴，电机定子固定在减速机箱体上，电机转子固定在电机轴上，电机轴与减速机一轴为整体结构。
本发明的进一步改进在于：在制动器上设置放置编码器的编码器支架，电机轴的左端面轴向设有锥孔，锥孔连接锥形过渡轴，编码器转部分通过高精度锥形过渡轴连接在电机轴轴端处。
本发明的进一步改进在于：减速机的二轴由盘齿轮、齿轮轴和两个轴承组成，其中一个轴承选用圆柱滚子轴承，盘齿轮和电机轴小齿轮构成一级减速，电机轴小齿轮设置在电机轴的左端，电机轴在减速机内部段由两个大间隙轴承支撑，在靠近制动器端轴承处设有波形弹簧，轴承与内孔间通过波形弹簧消除轴承轴向间隙，齿轮轴设为二级齿轮副的小齿轮，盘齿轮与齿轮轴采用过盈配合，热套装配，减速机的输出轴是二级减速的大齿轮和外花键的整体结构，在靠近外花键处设有双层密封圈。
本发明的进一步改进在于：卷筒组件包括左立板和右立板，通过四根长螺杆将左立板、右立板和卷筒组成整体结构，在右立板上还设置调心轴承，卷筒另一端通过调心轴承设置在右立板上。
本发明的进一步改进在于：减速机箱体和箱盖均采用铝合金精密铸造，减速机箱体和箱盖通过螺栓连接，箱盖与制动器摩擦处设有摩擦钢板，摩擦钢板镶嵌在铝合金减速机箱盖上，摩擦钢板与箱盖整体铸造。
本发明的进一步改进在于：减速机通过螺栓固定在卷筒组件的第一立板上。
本发明的有益效果是：本发明的外转子电机低转速大扭矩、结构紧凑、成本低；电机轴与减速机轴整体设计避免了电机与减速机联接处产生的噪音；曳引机整机重量轻；配置高精度齿轮，正余弦编码器可有效控制噪音；灵活的立板支撑结构利于地面即立式及顶部即卧式安装。
附图说明
图1 是本发明曳引机的结构示意图。
图2 是本发明曳引机的剖面图。
图3 是本发明图2中电机轴一端的局部部分放大图。
图4 是本发明图2中减速机二轴部分的局部放大图。
图5 是本发明图2中输出轴13处的局部放大图。
图6 是本发明图5中双层密封圈14的局部放大图。
图7 是本发明曳引机卧式安装结构示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1-7所示，本发明是一种外转子同步强驱曳引机，包括电机A、减速机B、卷筒组件D、制动器C和底座组件E，所述电机A通过定位止口固定在减速机B上，制动器C固定在减速机B的另一端，所述卷筒组件D通过螺栓水平固定在所述底座组件E上，所述制动器C外壳固定在箱盖4上，所述制动器C与电机A中的电机轴6一端平键连接，具体为制动器摩擦盘通过平键与电机轴连接，所述卷筒组件D中的卷筒一端通过花键连接到减速机输出轴13，更为具体的，所述卷筒带内花键端与减速机花键轴也就是减速机输出轴配合连接，所述减速机B为二级齿轮副减速，所述减速机B由两组齿轮副完成减速动作，再通过减速机输出轴13花键传递扭矩，其中，所述电机A为外转子永磁同步电机，包括电机定子2、电机转子1和电机轴6，所述电机定子2通过螺栓固定在减速机箱体3上，所述电机转子1固定在电机轴6上，所述电机轴6与减速机一轴为整体结构。所述电机转子1固定在所述减速机一轴上，电机转子同时固定在电机外壳上，电机外壳采用过盈配合热装在电机轴一端，在所述制动器C上设置放置方波编码器7的编码器支架，也就是说所述编码器支架或外壳固定在制动器C上，电机轴6的左端面轴向设有锥孔，所述锥孔连接锥形过渡轴8，所述编码器7旋转部分通过高精度锥形过渡轴8连接在电机轴6轴端处，所述锥形过渡轴8的作用是可替换多种类型的编码器，所述减速机B的二轴由盘齿轮11、齿轮轴12和两个轴承组成，其中一个轴承选用圆柱滚子轴承，所述盘齿轮11和电机轴小齿轮a构成一级减速，电机轴小齿轮a设置在所述电机轴6的左端，所述电机轴6在减速机内部段由两个大间隙轴承支撑，在靠近制动器C端轴承处设有波形弹簧9，轴承与内孔间通过波形弹簧9消除轴承轴向间隙，齿轮轴12设为二级齿轮副的小齿轮，盘齿轮11与齿轮轴12采用过盈配合，热套装配，也就是说电机二轴盘齿轮11和二轴齿轮轴12过盈配合，盘齿轮11热装于二轴轴齿轮12上，所述减速机B的输出轴13是二级减速的大齿轮b和外花键c的整体结构，为避免漏油在靠近外花键c处设有双层密封圈14，所述卷筒组件包括左立板15和右立板17，通过四根长螺杆16将所述左立板15、所述右立板17和卷筒组成整体结构，在所述右立板17上还设置调心轴承18，目的是通过调心轴承18使卷筒自动找正，在安装时，左立板15通过螺栓固定在箱体3上，所述长螺杆16设为一端左旋螺纹一端右旋螺纹，四根长螺杆依次旋转可将左右立板固定，卷筒另一端通过调心轴承18设置在右立板17上，所述减速机箱体3和所述箱盖4均采用铝合金精密铸造，所述减速机箱体3和所述箱盖4通过螺栓连接，所述箱盖4与制动器C摩擦处设有摩擦钢板10，摩擦钢板镶嵌在铝合金减速机箱盖4上，所述摩擦钢板10与所述箱盖4整体铸造，有效的减轻了箱盖4的重量，另外，本发明的减速机B通过螺栓固定在卷筒组件D的第一立板15上，可实现卧式安装，应用于曳引机顶部安装，实现了两种安装方式，更加灵活方便。
Claims (5)
1.外转子同步强驱曳引机，包括电机（A）、减速机（B）、卷筒组件（D）、制动器（C）和底座组件（E），其特征在于：所述电机（A）固定在减速机（B）上，制动器（C）固定在减速机（B）的另一端，所述卷筒组件（D）通过螺栓固定在所述底座组件（E）上；所述制动器（C）外壳固定在箱盖（4）上，所述制动器（C）与电机（A）中的电机轴（6）一端平键连接，所述卷筒组件（D）中的卷筒一端通过花键连接到减速机输出轴（13），所述减速机（B）为二级齿轮副减速，所述减速机（B）由两组齿轮副完成减速动作，再通过减速机输出轴（13）花键传递扭矩，在所述制动器（C）上设置放置编码器（7）的编码器支架，电机轴（6）的左端面轴向设有锥孔，所述锥孔连接锥形过渡轴（8），所述编码器（7）旋转部分通过高精度锥形过渡轴（8）连接在电机轴（6）轴端处，所述卷筒组件包括左立板（15）和右立板（17），通过四根长螺杆（16）将所述左立板（15）、所述右立板（17）和卷筒组成整体结构，在所述右立板（17）上还设置调心轴承（18），卷筒另一端通过调心轴承（18）设置在右立板（17）上。
2.根据权利要求1所述外转子同步强驱曳引机，其特征在于：所述电机（A）为外转子永磁同步电机，包括电机定子（2）、电机转子（1）和电机轴（6），所述电机定子（2）固定在减速机箱体（3）上，所述电机转子（1）固定在电机轴（6）上，所述电机轴（6）与减速机一轴为整体结构。
3.根据权利要求1所述外转子同步强驱曳引机，其特征在于：所述减速机（B）的二轴由盘齿轮（11）、齿轮轴（12）和两个轴承组成，其中一个轴承选用圆柱滚子轴承，所述盘齿轮（11）和电机轴小齿轮（a）构成一级减速，电机轴小齿轮（a）设置在所述电机轴（6）的左端，所述电机轴（6）在减速机内部段由两个大间隙轴承支撑，在靠近制动器（C）端轴承处设有波形弹簧9，轴承与内孔间通过波形弹簧（9）消除轴承轴向间隙，齿轮轴（12）设为二级齿轮副的小齿轮，盘齿轮（11）与齿轮轴（12）采用过盈配合，热套装配，所述减速机（B）的输出轴（13）是二级减速的大齿轮（b）和外花键（c）的整体结构，在靠近外花键（c）处设有双层密封圈（14）。
4.根据权利要求1所述外转子同步强驱曳引机，其特征在于：所述减速机箱体（3）和所述箱盖（4）均采用铝合金精密铸造，所述减速机箱体（3）和所述箱盖（4）通过螺栓连接，所述箱盖（4）与制动器（C）摩擦处设有摩擦钢板（10），摩擦钢板镶嵌在铝合金减速机箱盖（4）上，所述摩擦钢板（10）与所述箱盖（4）整体铸造。
5.根据权利要求1所述外转子同步强驱曳引机，其特征在于：减速机（B）通过螺栓固定在卷筒组件（D）的第一立板（15）上。
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