CN110040257A - 一种用于无人机的自动化管理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于无人机的自动化管理设备，属于无人机设备领域，一种用于无人机的自动化管理设备，包括底端连接有一对起落架的无人机本体，一对所述起落架之间设有静电自动吸附机构，所述静电自动吸附机构包括第一套环、附着板、第二套环、电极板和挤压板，所述第二套环下端与无人机本体底端连接，所述挤压板与第一套环内壁相抵，所述附着板侧端连接有固定环，所述固定环侧端连接有固定块，所述第一套环内壁上设置有活动机构，所述固定块与活动机构相配合，利用静电自动吸附机构将铁屑等杂质吸附集中于一个部位，使得铁屑等杂质不易因静电作用而附着到无人机的其他部位，大大减小静电吸附问题对无人机造成的影响。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备领域，更具体地说，涉及一种用于无人机的自动化管理设备。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机的行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
随着科技的进步，现有的无人机均拥有专门的自动化管理设备，人们件个大量的精力放在其内部控制和信号连接等方面，而容易忽略无人机本身结构的改进，对于无人机飞行中遇到的各种问题，还没有很好的考虑到并对无人机本身作出相应的改进。在无人机起落过程中，其底座部分与地面上的接触物之间容易产生静电，静电会吸附一些铁屑等杂物，而无人机本身属于精密仪器，铁屑等杂物进入无人机集体内部时容易损坏内部元器件。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于无人机的自动化管理设备，它在无人机机体的底部设置静电自动吸附机构，利用静电自动吸附机构将铁屑等杂质吸附集中于一个部位，使得铁屑等杂质不易因静电作用而附着到无人机的其他部位，大大减小静电吸附问题对无人机造成的影响。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种用于无人机的自动化管理设备，包括底端连接有一对起落架的无人机本体，一对所述起落架之间设有静电自动吸附机构，所述静电自动吸附机构包括第一套环、附着板、第二套环、电极板和挤压板，所述第二套环下端与无人机本体底端连接，所述电极板位于第二套环内底端，所述第一套环位于第二套环内侧并与第二套环内壁螺纹连接，所述附着板和挤压板均位于第一套环内侧，所述挤压板与第一套环内壁相抵，所述附着板位于挤压板远离电极板的一侧，所述附着板侧端连接有固定环，所述固定环侧端连接有固定块，所述第一套环内壁上设置有活动机构，所述固定块与活动机构相配合，在无人机机体的底部设置静电自动吸附机构，利用静电自动吸附机构将铁屑等杂质吸附集中于一个部位，使得铁屑等杂质不易因静电作用而附着到无人机的其他部位，大大减小静电吸附问题对无人机造成的影响。
进一步的，所述活动机构包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均开凿于第一套环的内壁上，所述第一滑槽位于第二滑槽上端，且第一滑槽与第二滑槽相连通，所述第一滑槽内壁上刻有螺纹，所述固定块远离固定环上午一端同样刻有螺纹，所述固定块与第一滑槽螺纹连接，所述固定块与第二滑槽滑动连接，移动和固定附着板，便于利用挤压板清理附着板上附着的铁屑等杂质。
进一步的，所述第一套环外壁上刻有定位螺纹，所述电极板上端开凿有定位槽，所述定位槽内壁上刻有与定位螺纹相匹配的螺纹，旋转第一套环，使得第一套环外壁上的螺纹与电极板上的定位螺纹相匹配，再向外拉出电极板，便于更换电极板。
进一步的，所述挤压板侧端连接有硅胶垫，所述挤压板通过硅胶垫与第二滑槽内壁相抵，硅胶垫增大摩擦力，固定效果更好，且只需受到一定的挤压即可取出。
进一步的，所述电极板采用钛涂钌电极，且采用双排丝加密电极。
进一步的，所述电极板采用数控雕刻机整板雕刻而成，整板雕刻比拼装电极强度高、性能优，结构平整。
进一步的，所述起落架为空心管，且空心管的管壁厚度为2.9㎜-3.1mm，空心管质量较轻，减小无人机飞行的负担，同时，合适的额管壁厚度可保证极佳的强度。
进一步的，所述起落架底端套有绝缘套，所述起落架表面涂有防腐涂层，所述防腐涂层由ZS-711无机防腐涂料与200目石英粉制成，具有极佳的附着力、耐酸碱性、耐腐蚀性和强度，具有物理、化学双重保护作用，对环境无污染，使用寿命长。
进一步的，其中一个所述附着板上连接有把手，所述把手材质与附着板相同，便于移动和取出附着板。
进一步的，多个所述附着板之间的距离为2mm-2.5mm，多个所述挤压板之间的距离略小于多个附着板之间的距离，且小约0.5mm，使得铁屑等杂质可以稳定附着于附着板上，同时不易进入第一套环内侧。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案在无人机机体的底部设置静电自动吸附机构，利用静电自动吸附机构将铁屑等杂质吸附集中于一个部位，使得铁屑等杂质不易因静电作用而附着到无人机的其他部位，大大减小静电吸附问题对无人机造成的影响。
(2)活动机构包括第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽均开凿于第一套环的内壁上，第一滑槽位于第二滑槽上端，且第一滑槽与第二滑槽相连通，第一滑槽内壁上刻有螺纹，固定块远离固定环上午一端同样刻有螺纹，固定块与第一滑槽螺纹连接，固定块与第二滑槽滑动连接，移动和固定附着板，便于利用挤压板清理附着板上附着的铁屑等杂质。
(3)第一套环外壁上刻有定位螺纹，电极板上端开凿有定位槽，定位槽内壁上刻有与定位螺纹相匹配的螺纹，旋转第一套环，使得第一套环外壁上的螺纹与电极板上的定位螺纹相匹配，再向外拉出电极板，便于更换电极板。
(4)挤压板侧端连接有硅胶垫，挤压板通过硅胶垫与第二滑槽内壁相抵，硅胶垫增大摩擦力，固定效果更好，且只需受到一定的挤压即可取出。
(5)电极板采用钛涂钌电极，且采用双排丝加密电极，电极板采用数控雕刻机整板雕刻而成，整板雕刻比拼装电极强度高、性能优，结构平整。
(6)起落架为空心管，且空心管的管壁厚度为2.9㎜-3.1mm，空心管质量较轻，减小无人机飞行的负担，同时，合适的额管壁厚度可保证极佳的强度。
(7)起落架底端套有绝缘套，起落架表面涂有防腐涂层，防腐涂层由 ZS-711无机防腐涂料与200目石英粉制成，具有极佳的附着力、耐酸碱性、耐腐蚀性和强度，具有物理、化学双重保护作用，对环境无污染，使用寿命长。
(8)其中一个附着板上连接有把手，把手材质与附着板相同，便于移动和取出附着板。
(9)多个附着板之间的距离为2mm-2.5mm，多个挤压板之间的距离略小于多个附着板之间的距离，且小约0.5mm，使得铁屑等杂质可以稳定附着于附着板上，同时不易进入第一套环内侧。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的静电自动吸附机构的正面结构示意图；
图3为图2中A处的结构示意图；
图4为图2中B处的结构示意图；
图5为本发明的附着板处的俯视结构示意图。
图中标号说明：
1无人机本体、2起落架、3第一套环、4附着板、5第二套环、6把手、 7电极板、8定位槽、9定位螺纹、10固定环、11固定块、12第一滑槽、13 第二滑槽、14挤压板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-5，一种用于无人机的自动化管理设备，包括底端连接有一对起落架2的无人机本体1，一对起落架2之间设有静电自动吸附机构，静电自动吸附机构包括第一套环3、附着板4、第二套环5、电极板7和挤压板14，附着板4为金属薄板，在静电作用下可吸附铁屑等杂质，挤压板14可清理多块附着板4之间的铁屑等杂质，保证附着板4可以继续稳定吸附铁屑等杂质，第二套环5下端与无人机本体1底端连接，电极板7位于第二套环5内底端，第一套环3位于第二套环5内侧并与第二套环5内壁螺纹连接，附着板4和挤压板14均位于第一套环3内侧，挤压板14与第一套环3内壁相抵，附着板4位于挤压板14远离电极板7的一侧，附着板4侧端连接有固定环10，固定环10侧端连接有固定块11，第一套环3内壁上设置有活动机构，固定块 11与活动机构相配合，在无人机机体1的底部设置静电自动吸附机构，利用静电自动吸附机构将铁屑等杂质吸附集中于一个部位，使得铁屑等杂质不易因静电作用而附着到无人机的其他部位，大大减小静电吸附问题对无人机造成的影响。
活动机构包括第一滑槽12和第二滑槽13，第一滑槽12和第二滑槽13均开凿于第一套环3的内壁上，第一滑槽12位于第二滑槽13上端，且第一滑槽12与第二滑槽13相连通，第一滑槽12内壁上刻有螺纹，固定块11远离固定环10上午一端同样刻有螺纹，固定块11与第一滑槽12螺纹连接，固定块11与第二滑槽13滑动连接，移动和固定附着板4，便于利用挤压板14清理附着板4上附着的铁屑等杂质。
第一套环3外壁上刻有定位螺纹9，电极板7上端开凿有定位槽8，定位槽8内壁上刻有与定位螺纹9相匹配的螺纹，旋转第一套环3，使得第一套环 3外壁上的螺纹与电极板7上的定位螺纹9相匹配，再向外拉出电极板7，便于更换电极板7。
挤压板14侧端连接有硅胶垫，挤压板14通过硅胶垫与第二滑槽13内壁相抵，硅胶垫增大摩擦力，固定效果更好，且只需受到一定的挤压即可取出。
电极板7采用钛涂钌电极，且采用双排丝加密电极。
电极板7采用数控雕刻机整板雕刻而成，整板雕刻比拼装电极强度高、性能优，结构平整。
起落架2为空心管，且空心管的管壁厚度为2.9㎜-3.1mm，空心管质量较轻，减小无人机飞行的负担，同时，合适的额管壁厚度可保证极佳的强度。
起落架2底端套有绝缘套，起落架2表面涂有防腐涂层，防腐涂层由 ZS-711无机防腐涂料与200目石英粉制成，具有极佳的附着力、耐酸碱性、耐腐蚀性和强度，具有物理、化学双重保护作用，对环境无污染，使用寿命长。
其中一个附着板4上连接有把手6，把手6材质与附着板4相同，便于移动和取出附着板4。
多个附着板4之间的距离为2mm-2.5mm，多个挤压板14之间的距离略小于多个附着板4之间的距离，且小约0.5mm，使得铁屑等杂质可以稳定附着于附着板4上，同时不易进入第一套环3内侧。
对于静电问题，中国发明授权专利号为CN106345611B公开了一种静电吸附式编织除尘滤网装置，利用金属丝和电极板实现静电吸附式除尘，基于上述方案中的静电吸附式除尘，本方案中的附着板4为金属薄板，在电极板7 的作用下可吸附铁屑等杂质，当附着板4上附着过多的铁屑等杂质时，用户固定住把手6，转动，把手6通过附着板4和固定环10带着固定块11沿着第一滑槽12转动并向下移动，直到固定块11脱离第一滑槽12进入第二滑槽13中时，固定块11沿着第二滑槽13向下滑动，多个挤压板14对应穿入多个附着板4之间的空隙中，清理多块附着板4之间的铁屑等杂质，保证附着板4 可以继续稳定吸附铁屑等杂质，旋转第一套环3，使得第一套环3外壁上的螺纹与电极板7上的定位螺纹9相匹配，再向外拉出电极板7，可更换电极板7，本方案在无人机机体1的底部设置静电自动吸附机构，利用静电自动吸附机构将铁屑等杂质吸附集中于一个部位，使得铁屑等杂质不易因静电作用而附着到无人机的其他部位，大大减小静电吸附问题对无人机造成的影响。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于无人机的自动化管理设备，包括底端连接有一对起落架(2)的无人机本体(1)，其特征在于：一对所述起落架(2)之间设有静电自动吸附机构，所述静电自动吸附机构包括第一套环(3)、附着板(4)、第二套环(5)、电极板(7)和挤压板(14)，所述第二套环(5)下端与无人机本体(1)底端连接，所述电极板(7)位于第二套环(5)内底端，所述第一套环(3)位于第二套环(5)内侧并与第二套环(5)内壁螺纹连接，所述附着板(4)和挤压板(14)均位于第一套环(3)内侧，所述挤压板(14)与第一套环(3)内壁相抵，所述附着板(4)位于挤压板(14)远离电极板(7)的一侧，所述附着板(4)侧端连接有固定环(10)，所述固定环(10)侧端连接有固定块(11)，所述第一套环(3)内壁上设置有活动机构，所述固定块(11)与活动机构相配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自动化管理设备，其特征在于：所述活动机构包括第一滑槽(12)和第二滑槽(13)，所述第一滑槽(12)和第二滑槽(13)均开凿于第一套环(3)的内壁上，所述第一滑槽(12)位于第二滑槽(13)上端，且第一滑槽(12)与第二滑槽(13)相连通，所述第一滑槽(12)内壁上刻有螺纹，所述固定块(11)远离固定环(10)上午一端同样刻有螺纹，所述固定块(11)与第一滑槽(12)螺纹连接，所述固定块(11)与第二滑槽(13)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自动化管理设备，其特征在于：所述第一套环(3)外壁上刻有定位螺纹(9)，所述电极板(7)上端开凿有定位槽(8)，所述定位槽(8)内壁上刻有与定位螺纹(9)相匹配的螺纹。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于无人机的自动化管理设备，其特征在于：所述挤压板(14)侧端连接有硅胶垫，所述挤压板(14)通过硅胶垫与第二滑槽(13)内壁相抵。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自动化管理设备，其特征在于：所述电极板(7)采用钛涂钌电极，且采用双排丝加密电极。
6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的自动化管理设备，其特征在于：所述电极板(7)采用数控雕刻机整板雕刻而成。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自动化管理设备，其特征在于：所述起落架(2)为空心管，且空心管的管壁厚度为2.9㎜-3.1mm。
8.根据权利要求7所述的一种用于无人机的自动化管理设备，其特征在于：所述起落架(2)底端套有绝缘套，所述起落架(2)表面涂有防腐涂层，所述防腐涂层由ZS-711无机防腐涂料与200目石英粉制成。
9.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自动化管理设备，其特征在于：其中一个所述附着板(4)上连接有把手(6)，所述把手(6)材质与附着板(4)相同。
10.根据权利要求1所述的一种用于无人机的自动化管理设备，其特征在于：多个所述附着板(4)之间的距离为2mm-2.5mm，多个所述挤压板(14)之间的距离略小于多个附着板(4)之间的距离，且小约0.5mm。
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- 2019-04-30 CN CN201910358397.4A patent/CN110040257A/zh active Pending
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