CN110038922B - 一种板材激光切割自动卷料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种板材激光切割自动卷料装置，主要涉及一种薄钢板激光切割废料收集整理技术领域。包括左支架、右支架、驱动机构、卷料机构；所述驱动机构包括驱动电机、传动主轴、开合式驱动连接机构；所述卷料机构包括横杆、竖杆和角座。本发明的有益效果在于：能够自动化的对废料进行卷收整理，而且可以根据薄钢板的宽度进行适应性调节，从而提高装置的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种薄钢板激光切割废料收集整理技术领域，具体是一种板材激光切割自动卷料装置。
背景技术
激光切割薄钢板后，薄钢板会形成废料(成网状结构，其上的孔为切割后形成，如说明书附图图1中的圆孔就是切割圆形工件后形成的)，由于薄钢板的长度很长，所以需要对形成的废料进行收集整理。人工整理不仅效率缓慢而且容易引起事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种板材激光切割自动卷料装置，它能够自动化的对废料进行卷收整理，而且可以根据薄钢板的宽度进行适应性调节，从而提高装置的适用性。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种板材激光切割自动卷料装置，包括左支架、右支架、驱动机构、卷料机构；所述左支架、右支架分别固定在切割工作送料台的两侧侧板上，所述左支架上设有铰接座，所述驱动机构设置在右支架上，所述驱动机构包括驱动电机、传动主轴、开合式驱动连接机构，所述驱动电机与主轴传动连接，所述主轴远离电机一端与开合式驱动连接机构连接；所述卷料机构包括横杆、竖杆和角座，所述横杆包括第一外杆和第一内杆，所述第一内杆在第一外杆内伸缩滑动，所述竖杆包括第二外杆和第二内杆，所述第二内杆在第二外杆内伸缩滑动，所述横杆与竖杆之间通过角座连接；所述角座包括顶部座体和底部座体，所述顶部座体和底部座体上均相对应的设有卷料限位杆，所述顶部座体和底部座体之间设有电动伺服缸，所述电动伺服缸的缸体固定设置在底部座体上，所述电动伺服缸的活塞杆设置固定在顶部座体上，通过控制电动伺服缸活塞杆的伸缩来控制竖杆长短；所述第二外杆外侧设有滚轮导轨,所述滚轮导轨上设有圆形滑块，靠近铰接座一侧的圆形滑块上连接有第一轴承座，所述第一轴承座上设有与铰接座铰接的铰接头；靠近驱动电机一侧的圆形滑块上连接开合式驱动连接机构，通过开合式驱动连接机构实现驱动机构与卷料机构之间的传动连接。
所述开合式驱动连接机构包括可伸缩杆、第一卡盘、第二卡盘，所述可伸缩杆包括固定杆和调节杆，所述固定杆与主轴连接，所述固定杆内设有弹簧，所述调节杆可伸缩的设置在固定杆内，所述调节杆上设置第一卡盘，所述第一卡盘上上设置插柱，所述第二卡盘上设置在靠近驱动电机一侧的圆形滑块上，所述第二卡盘上设置插孔，所述插柱与插孔插接。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
在使用时，通过驱动机构来驱动卷料机构的转动，从而自动化的对废料进行卷收整理，卷收整理完成后再将卷料机构绕着铰接座旋出至说明书附图图3所示的状态，然后通过控制电动伺服缸的活塞杆收缩，从而将两个横杆之间的距离缩短，使卷好的废料不会被两侧的横杆撑紧，便于将卷好的废料从卷料机构上取下。然后进行下一次的废料卷收。而且本装置的横杆、竖杆均是长度可调的杆件，可以根据薄钢板的宽度进行适应性调节，从而提高装置的适用性。
附图说明
附图1是切割工作送料台上设置废料薄钢板时本发明结构示意图。
附图2是切割工作送料台上未设置废料薄钢板时本发明结构示意图。
附图3是卷收整理完成后，再将卷料机构绕着铰接座旋出90度状态下结构示意图。
附图4是电动伺服缸的活塞杆收缩后，卷好的废料不再被两侧的横杆撑紧时结构示意图。
附图中所示标号：
1、左支架；2、右支架；3、切割工作送料台；4、铰接座；5、驱动电机；6、主轴；7、横杆；8、竖杆；9、角座；10、第一外杆；11、第一内杆；12、第二外杆；13、第二内杆；14、顶部座体；15、底部座体；16、卷料限位杆；17、电动伺服缸；18、滚轮导轨；19、圆形滑块；20、第一轴承座；21、铰接头；22、可伸缩杆；23、第一卡盘；24、第二卡盘；25、固定杆；26、调节杆；27、插柱。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是一种板材激光切割自动卷料装置，主体结构包括左支架1、右支架2、驱动机构、卷料机构；所述左支架1、右支架2分别通过螺栓螺母组件可拆卸的固定在切割工作送料台3的两侧侧板上。
所述左支架1上设有铰接座4，所述驱动机构设置在右支架2上，所述驱动机构包括驱动电机5、传动主轴6、开合式驱动连接机构，所述驱动电机5与主轴6传动连接，所述主轴6远离电机一端与开合式驱动连接机构连接；所述卷料机构包括横杆7、竖杆8和角座9，所述横杆7包括第一外杆10和第一内杆11，所述第一内杆11在第一外杆10内伸缩滑动，所述竖杆8包括第二外杆12和第二内杆13，所述第二内杆13在第二外杆12内伸缩滑动，所述横杆7与竖杆8之间通过角座9连接；所述角座9包括顶部座体14和底部座体15，所述顶部座体14和底部座体15上均相对应的设有卷料限位杆16，卷料限位杆16通过螺纹连接的方式设置，需要将卷料卸下时就将靠近驱动电机5一侧的卷料限位杆16卸下，避免卷料限位杆16卡住待卸下的卷料。所述顶部座体14和底部座体15之间设有电动伺服缸17，所述电动伺服缸17的缸体固定设置在底部座体15上，所述电动伺服缸17的活塞杆设置固定在顶部座体14上，通过控制电动伺服缸17活塞杆的伸缩来控制竖杆8长短；所述第二外杆12外侧设有滚轮导轨18,所述滚轮导轨18上设有圆形滑块19，靠近铰接座4一侧的圆形滑块19上连接有第一轴承座20，所述第一轴承座20上设有与铰接座4铰接的铰接头21；靠近驱动电机5一侧的圆形滑块19上连接开合式驱动连接机构，通过开合式驱动连接机构实现驱动机构与卷料机构之间的传动连接。对竖杆8的长度进行调整后，需要将滑块位置进行调整，时滑块在竖杆8的中间位置，这样才能够保证卷料旋转过程中的稳定性。滚轮导轨18为市面上非常实用方便的导轨，滑块位置调整准确后，通过旋拧滑块侧面的定位旋钮就可将滑块位置定位。
所述开合式驱动连接机构包括可伸缩杆22、第一卡盘23、第二卡盘24，所述可伸缩杆22包括固定杆25和调节杆26，所述固定杆25与主轴6连接，所述固定杆25内设有弹簧，所述调节杆26可伸缩的设置在固定杆25内，所述调节杆26上设置第一卡盘23，所述第一卡盘23上上设置插柱27，所述第二卡盘24上设置在靠近驱动电机5一侧的圆形滑块19上，所述第二卡盘24上设置插孔，所述插柱27与插孔插接。将卷收整理完成后，通过向驱动电机5一侧回拉调节杆26，使调节杆26克服弹簧的弹力收缩至固定杆25内，直到插柱27与插孔不再形成插接，不再插接后，才能将卷料机构绕着铰接座4旋出90度状态。
具体使用方法：
在使用时，首先根据薄钢板的宽度来调整横杆7、竖杆8的长度，横杆7、竖杆8的长度调整完成后，再对滑块位置进行调整，使滑块在竖杆8的中间位置，这样才能够保证卷料旋转过程中的稳定性。滚轮导轨18为市面上非常实用方便的导轨，滑块位置调整准确后，通过旋拧滑块侧面的定位旋钮就可将滑块位置定位。
然后通过驱动机构来驱动卷料机构的转动，从而自动化的对废料进行卷收整理。
卷收整理完成后通过向驱动电机5一侧回拉调节杆26，使调节杆26克服弹簧的弹力收缩至固定杆25内，直到插柱27与插孔不再形成插接，不再插接后，才能将卷料机构绕着铰接座4旋出90度状态，如说明书附图图3所示的状态。
然后在将卷料卸下时，首先将靠近驱动电机5一侧的卷料限位杆16卸下，避免卷料限位杆16卡住待卸下的卷料。
然后通过控制电动伺服缸17的活塞杆收缩，从而将两个横杆7之间的距离缩短，使卷好的废料不会被两侧的横杆7撑紧，从而便于将卷好的废料从卷料机构上取下。然后进行下一次的废料卷收。
本装置的横杆7、竖杆8均是长度可调的杆件，可以根据薄钢板的宽度进行适应性调节，从而提高装置的适用性。
Claims (1)
1.一种板材激光切割自动卷料装置，其特征在于：包括左支架(1)、右支架(2)、驱动机构、卷料机构；
所述左支架(1)、右支架(2)分别固定在切割工作送料台(3)的两侧侧板上，所述左支架(1)上设有铰接座(4)，所述驱动机构设置在右支架(2)上，所述驱动机构包括驱动电机(5)、传动主轴(6)、开合式驱动连接机构，所述驱动电机(5)与主轴(6)传动连接，所述主轴(6)远离电机一端与开合式驱动连接机构连接；
所述卷料机构包括横杆(7)、竖杆(8)和角座(9)，所述横杆(7)包括第一外杆(10)和第一内杆(11)，所述第一内杆(11)在第一外杆(10)内伸缩滑动，所述竖杆(8)包括第二外杆(12)和第二内杆(13)，所述第二内杆(13)在第二外杆(12)内伸缩滑动，所述横杆(7)与竖杆(8)之间通过角座(9)连接；所述角座(9)包括顶部座体(14)和底部座体(15)，所述顶部座体(14)和底部座体(15)上均相对应的设有卷料限位杆(16)，所述顶部座体(14)和底部座体(15)之间设有电动伺服缸(17)，所述电动伺服缸(17)的缸体固定设置在底部座体(15)上，所述电动伺服缸(17)的活塞杆设置固定在顶部座体(14)上，通过控制电动伺服缸(17)活塞杆的伸缩来控制竖杆(8)长短；
所述第二外杆(12)外侧设有滚轮导轨(18),所述滚轮导轨(18)上设有圆形滑块(19)，靠近铰接座(4)一侧的圆形滑块(19)上连接有第一轴承座(20)，所述第一轴承座(20)上设有与铰接座(4)铰接的铰接头(21)；靠近驱动电机(5)一侧的圆形滑块(19)上连接开合式驱动连接机构，通过开合式驱动连接机构实现驱动机构与卷料机构之间的传动连接；
所述开合式驱动连接机构包括可伸缩杆(22)、第一卡盘(23)、第二卡盘(24)，所述可伸缩杆(22)包括固定杆(25)和调节杆(26)，所述固定杆(25)与主轴(6)连接，所述固定杆(25)内设有弹簧，所述调节杆(26)可伸缩的设置在固定杆(25)内，所述调节杆(26)上设置第一卡盘(23)，所述第一卡盘(23)上设置插柱(27)，所述第二卡盘(24)上设置在靠近驱动电机(5)一侧的圆形滑块(19)上，所述第二卡盘(24)上设置插孔，所述插柱(27)与插孔插接。
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