CN110036770B - 一种全自动多功能打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动多功能打捆机，包括承载机构、移动机构、传输机构、成型机构和缠绳机构，所述的承载机构包括承载板、伸缩杆组和车架支撑板，所述的移动机构包括控制杆和万向轮组，所述的传输机构包括电机一、皮带一、电机二、皮带二、传送带轴组一、传送带一、蜂窝式传送组、传送带轴组二、传送带二、保护罩组一、保护罩组二和保护罩支撑座，所述的成型机构包括上护板、下护板、电动缸组、电池盒、限位开关和压力传感器，所述的缠绳机构包括小齿轮一、电机三、大齿轮一、齿轮支架一、储绳盒一、储绳盒二、大齿轮二、齿轮支架二、小齿轮二和电机四。本发明与现有技术相比的优点在于：提高了秸秆类农作物打捆效率，节省大量人力物力。

Description

一种全自动多功能打捆机

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体是指一种全自动多功能打捆机。

背景技术

随着科技的飞速发展，机械化生产的时代已经到来，越来越多的生产活动由机械取代人工，在生产效率及质量上得到十足的改善与提高。在东北林区，每当到木材砍伐时，对树枝进行收集与捆绑便成为一大难题，对于大型树干，可以使用大型机械进行捆绑，但对于一些小型树枝只能由人工捆绑，费时费力且成效甚微；对于一些秸秆类作物，如玉米、小麦、高粱等，每当到农忙时，对这些秸秆类农作物进行捆绑成捆便成了农忙时的一个重要环节，现如今普遍还是采取人工捆绑方式，浪费大量人力物力。因此只能通过设计一种全自动多功能打捆机解决这一问题。本发明提供了一种全自动多功能打捆机实现对树枝、秸秆类作物进行自动传输、自动压缩成型且使用尼龙绳进行自动捆绑成捆的解决方案，在提高捆绑效率与质量的同时，机器又可以适用于各种工作环境以及路况。

发明内容

本发明的目的是克服以上的技术缺陷，提供一种全自动多功能打捆机，提高了秸秆类农作物打捆效率，节省大量人力物力。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种全自动多功能打捆机，包括承载机构、移动机构、传输机构、成型机构和缠绳机构，所述的承载机构包括承载板、伸缩杆组和车架支撑板，所述的伸缩杆组安装在车架支撑板上，所述的移动机构包括控制杆和万向轮组，所述的控制杆安装在车架支撑板上，所述的万向轮组安装在车架支撑板底部，所述的传输机构包括电机一、皮带一、电机二、皮带二、传送带轴组一、传送带一、蜂窝式传送组、传送带轴组二、传送带二、保护罩组一、保护罩组二和保护罩支撑座，所述的电机一和电机二均安装在承载板上，所述的皮带一连接电机一和传送带轴组一，所述的皮带二连接电机二和传送带轴组二，所述的传送带一安装在传送带轴组一上，所述的蜂窝式传送组由蜂窝式传送模块组成并安装在下护板上，所述的传送带二安装在传送带轴组二上，所述的保护罩组一与保护罩组二分别安装在传送带一与传送带二两侧，所述的保护罩支撑座安装在承载板上，所述的保护罩组二底部固定在保护罩支撑座上，所述的成型机构包括上护板、下护板、电动缸组、电池盒、限位开关和压力传感器，所述的上护板安装在电动缸组上端，所述的下护板安装在承载板上并与上护板相配合，所述的电动缸组固定安装在电池盒上同时上端连接上护板，所述的电池盒安装在车架支撑板上，所述的限位开关安装在下护板后端，所述的压力传感器安装在上护板上，所述的缠绳机构包括小齿轮一、电机三、大齿轮一、齿轮支架一、储绳盒一、储绳盒二、大齿轮二、齿轮支架二、小齿轮二和电机四，所述的小齿轮一安装在电机三上并与大齿轮一构成外啮合齿轮传动，所述的电机三安装在承载板上，所述的大齿轮一安装在齿轮支架一上并与小齿轮一构成外啮合齿轮传动，所述的齿轮支架一安装在承载板上且内孔壁上安装有光滑滚珠，所述的储绳盒一通过焊接方式安装在大齿轮一上，所述的储绳盒二通过焊接方式安装在大齿轮二上，所述的大齿轮二安装在齿轮支架一上并与小齿轮二构成外啮合齿轮传动，所述的齿轮支架二安装在承载板上且内孔壁上安装有光滑滚珠，所述的电机四安装在承载板上。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明装置主体车架采用伸缩杆装置，使用者可根据自身身高以及打捆对象种类，通过调节伸缩杆自主选择主体车架高度，便于使用者在设备最佳高度下进行工作，提高使用者工作舒适感；采用电动缸作为对打捆对象压缩成型的实施装置，能够实现压缩模具的精确位置控制，精确推力控制，实现压缩模具的高精度直线运动，同时使用圆形模具对打捆对象进行一次性成型，使得打捆呈圆形的物料便于后期运输与装卸；设计万向轮为移动载体，能够实现机器全地形自由移动工作，适用于林地、农田等地面高低不平的凹凸路面及较为平坦的路面，使得机器对工作环境适用性强；使用蜂窝式传送带，组成一套模块化的输送系统，维修及后期日常保养方便快捷，同时使用者可根据自身需求自主选择货物传送方向，根据货物大小和输送量，只需通过增减模块来适应。

作为改进，所述的伸缩杆组由四个相同的伸缩杆组成。

作为改进，所述的万向轮组由四个相同的万向轮组成。

作为改进，所述的传送带轴组一由两个传送带轴组成，安装在传送带一两侧。

作为改进，所述的传送带轴组二由两个传送带轴组成，安装在传送带二两侧。

作为改进，所述的上护板和下护板均为半圆形模具。

作为改进，所述的电动缸组由四个相同的电动缸组成。

作为改进，所述的储绳盒一和储绳盒二前端均设有导绳杆。

附图说明

图1是本发明一种全自动多功能打捆机轴侧结构示意图。

图2是本发明一种全自动多功能打捆机承载机构结构示意图。

图3是本发明一种全自动多功能打捆机移动机构结构示意图。

图4是本发明一种全自动多功能打捆机传输机构俯视结构示意图。

图5是本发明一种全自动多功能打捆机传输机构侧视结构示意图。

图6是本发明一种全自动多功能打捆机传输机构立体结构示意图。

图7是本发明一种全自动多功能打捆机成型机构立体结构示意图。

图8是本发明一种全自动多功能打捆机成型机构侧视结构示意图。

图9是本发明一种全自动多功能打捆机缠绳机构立体结构示意图。

图10是本发明一种全自动多功能打捆机缠绳机构侧视结构示意图。

图11是本发明一种全自动多功能打捆机蜂窝式传输模块结构示意图。

如图所示：1、承载板，2、伸缩杆组，3、车架支撑板，4、控制杆，5、万向轮组，6、电机一，7、皮带一，8、电机二，9、皮带二，10、传送带轴组一，11、传送带一，12、蜂窝式传送组，13、传送带轴组二，14、传送带二，15、保护罩组一，16、保护罩组二，17、保护罩支撑座，18、上护板，19、下护板，20、电动缸组，21、电池盒，22、限位开关，23、压力传感器，24、小齿轮一，25、电机三，26、大齿轮一，27、齿轮支架一，28、储绳盒一，29、储绳盒二，30、大齿轮二，31、齿轮支架二，32、小齿轮二，33、电机四。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

一种全自动多功能打捆机，包括承载机构、移动机构、传输机构、成型机构和缠绳机构，所述的承载机构包括承载板1、伸缩杆组2和车架支撑板3，所述的伸缩杆组2安装在车架支撑板3上，所述的移动机构包括控制杆4和万向轮组5，所述的控制杆4安装在车架支撑板3上，所述的万向轮组5安装在车架支撑板3底部，所述的传输机构包括电机一6、皮带一7、电机二8、皮带二9、传送带轴组一10、传送带一11、蜂窝式传送组12、传送带轴组二13、传送带二14、保护罩组一15、保护罩组二16和保护罩支撑座17，所述的电机一6和电机二8均安装在承载板1上，所述的皮带一7连接电机一6和传送带轴组一10，所述的皮带二9连接电机二8和传送带轴组二13，所述的传送带一11安装在传送带轴组一10上，所述的蜂窝式传送组12由蜂窝式传送模块组成并安装在下护板19上，所述的传送带二14安装在传送带轴组二13上，所述的保护罩组一15与保护罩组二16分别安装在传送带一11与传送带二14两侧，所述的保护罩支撑座17安装在承载板1上，所述的保护罩组二16底部固定在保护罩支撑座17上，所述的成型机构包括上护板18、下护板19、电动缸组20、电池盒21、限位开关22和压力传感器23，所述的上护板18安装在电动缸组20上端，所述的下护板19安装在承载板1上并与上护板18相配合，所述的电动缸组20固定安装在电池盒21上同时上端连接上护板18，所述的电池盒21安装在车架支撑板3上，所述的限位开关22安装在下护板19后端，所述的压力传感器23安装在上护板18上，所述的缠绳机构包括小齿轮一24、电机三25、大齿轮一26、齿轮支架一27、储绳盒一28、储绳盒二29、大齿轮二30、齿轮支架二31、小齿轮二32和电机四33，所述的小齿轮一24安装在电机三25上并与大齿轮一26构成外啮合齿轮传动，所述的电机三25安装在承载板1上，所述的大齿轮一26安装在齿轮支架一27上并与小齿轮一24构成外啮合齿轮传动，所述的齿轮支架一27安装在承载板1上且内孔壁上安装有光滑滚珠，所述的储绳盒一28通过焊接方式安装在大齿轮一26上，所述的储绳盒二29通过焊接方式安装在大齿轮二30上，所述的大齿轮二30安装在齿轮支架一27上并与小齿轮二32构成外啮合齿轮传动，所述的齿轮支架二31安装在承载板1上且内孔壁上安装有光滑滚珠，所述的电机四33安装在承载板1上。

所述的伸缩杆组2由四个相同的伸缩杆组成。

所述的万向轮组5由四个相同的万向轮组成。

所述的传送带轴组一10由两个传送带轴组成，安装在传送带一11两侧。

所述的传送带轴组二13由两个传送带轴组成，安装在传送带二14两侧。

所述的上护板18和下护板19均为半圆形模具。

所述的电动缸组20由四个相同的电动缸组成。

所述的储绳盒一28和储绳盒二29前端均设有导绳杆。

本发明在具体实施时，首先物料随着前传送带传输至下护板蜂窝式传送组处，当物料到达下护板最大长度限定后，蜂窝式传送带停止传送物料；其次上护板在电动缸的运转下向下运动，与下护板相互配合将物料压缩成圆形，便于物料的后期运输与搬运；最后安装在下护板前后两端的储绳装置在齿轮带动下，对物料进行缠绳，待缠绳完成后，物料随后传送带传输至地面。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动多功能打捆机，其特征在于：包括承载机构、移动机构、传输机构、成型机构和缠绳机构，所述的承载机构包括承载板(1)、伸缩杆组(2)和车架支撑板(3)，所述的伸缩杆组(2)安装在车架支撑板(3)上，所述的移动机构包括控制杆(4)和万向轮组(5)，所述的控制杆(4)安装在车架支撑板(3)上，所述的万向轮组(5)安装在车架支撑板(3)底部，所述的传输机构包括电机一(6)、皮带一(7)、电机二(8)、皮带二(9)、传送带轴组一(10)、传送带一(11)、蜂窝式传送组(12)、传送带轴组二(13)、传送带二(14)、保护罩组一(15)、保护罩组二(16)和保护罩支撑座(17)，所述的电机一(6)和电机二(8)均安装在承载板(1)上，所述的皮带一(7)连接电机一(6)和传送带轴组一(10)，所述的皮带二(9)连接电机二(8)和传送带轴组二(13)，所述的传送带一(11)安装在传送带轴组一(10)上，所述的蜂窝式传送组(12)由蜂窝式传送模块组成并安装在下护板(19)上，所述的传送带二(14)安装在传送带轴组二(13)上，所述的保护罩组一(15)与保护罩组二(16)分别安装在传送带一(11)与传送带二(14)两侧，所述的保护罩支撑座(17)安装在承载板(1)上，所述的保护罩组二(16)底部固定在保护罩支撑座(17)上，所述的成型机构包括上护板(18)、下护板(19)、电动缸组(20)、电池盒(21)、限位开关(22)和压力传感器(23)，所述的上护板(18)安装在电动缸组(20)上端，所述的下护板(19)安装在承载板(1)上并与上护板(18)相配合，所述的电动缸组(20)固定安装在电池盒(21)上同时上端连接上护板(18)，所述的电池盒(21)安装在车架支撑板(3)上，所述的限位开关(22)安装在下护板(19)后端，所述的压力传感器(23)安装在上护板(18)上，所述的缠绳机构包括小齿轮一(24)、电机三(25)、大齿轮一(26)、齿轮支架一(27)、储绳盒一(28)、储绳盒二(29)、大齿轮二(30)、齿轮支架二(31)、小齿轮二(32)和电机四(33)，所述的小齿轮一(24)安装在电机三(25)上并与大齿轮一(26)构成外啮合齿轮传动，所述的电机三(25)安装在承载板(1)上，所述的大齿轮一(26)安装在齿轮支架一(27)上并与小齿轮一(24)构成外啮合齿轮传动，所述的齿轮支架一(27)安装在承载板(1)上且内孔壁上安装有光滑滚珠，所述的储绳盒一(28)通过焊接方式安装在大齿轮一(26)上，所述的储绳盒二(29)通过焊接方式安装在大齿轮二(30)上，所述的大齿轮二(30)安装在齿轮支架一(27)上并与小齿轮二(32)构成外啮合齿轮传动，所述的齿轮支架二(31)安装在承载板(1)上且内孔壁上安装有光滑滚珠，所述的电机四(33)安装在承载板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能打捆机，其特征在于：所述的伸缩杆组(2)由四个相同的伸缩杆组成。

3.根据权利要求1所述的一种全自动多功能打捆机，其特征在于：所述的万向轮组(5)由四个相同的万向轮组成。

4.根据权利要求1所述的一种全自动多功能打捆机，其特征在于：所述的传送带轴组一(10)由两个传送带轴组成，安装在传送带一(11)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种全自动多功能打捆机，其特征在于：所述的传送带轴组二(13)由两个传送带轴组成，安装在传送带二(14)两侧。

6.根据权利要求1所述的一种全自动多功能打捆机，其特征在于：所述的上护板(18)和下护板(19)均为半圆形模具。

7.根据权利要求1所述的一种全自动多功能打捆机，其特征在于：所述的电动缸组(20)由四个相同的电动缸组成。

8.根据权利要求1所述的一种全自动多功能打捆机，其特征在于：所述的储绳盒一(28)和储绳盒二(29)前端均设有导绳杆。

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