CN110035952A - 旋转浮动平台 - Google Patents

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R·品托
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Abstract

一种旋转浮动平台，适用于容纳能量产生系统，即太阳能电池板，但并不局限于这些系统。现在开发的技术向在水介质平面上的整个平台提供旋转运动，平台浮动在该水介质平面上，该平台的旋转能力独立于固定的刚性的结构。为了实现这种独立性，旋转浮动平台包括中心浮动模块(1)，该中心浮动模块(1)直接或间接地与至少两个推进模块(5)连接，其中，通过柔性系泊单元来提供与河床底部的连接，从而形成旋转浮动结构(4)，其中，动量和旋转轴线作为一体，从而产生旋转平台。

Description

旋转浮动平台
技术领域
本申请介绍了一种旋转浮动平台。
背景技术
基于不同规模的光伏电池的当前能量生产中心安装在地面(岸)上或预先存在的结构上。这些系统很少安装在水面上，例如湖泊、泻湖、池塘、大坝水库、河流等。
文献WO2012/131543介绍了一种太阳能电池板浮动结构，其由浮动平台构成，该浮动平台通过轨道系统而绕它的竖直轴线旋转，该轨道系统锚固在水文盆地的底部及其边缘。结构的旋转运动局限于预定位置，并通过旋转平台的固定装置而相对于固定结构保持就位。
文献FR2988164介绍了一种系统，其中，用于容纳太阳能电池板的刚性结构通过在限定通路内运行的浮动部件而绕中心轴线旋转。
文献US4786795介绍了一种平台，该平台只设计成通过使用多个太阳跟踪子系统来跟踪太阳运动，该太阳跟踪子系统向控制系统提供用于驱动马达的信息，该马达能够向前或向后工作，从而使得平台绕固定结构旋转。该结构的重量由固定结构支承，该固定结构固定在河床底部。平台也能够在并不固定于中心结构上的情况下通过索缆和滑轮系统而浮动，该索缆和滑轮系统在它的末端处与平台连接。
发明内容
本申请介绍了一种旋转浮动平台，它包括：
中心浮动模块；
多个推进模块；
其中，中心浮动模块的特征在于包括中心浮动部件，该中心浮动部件设有用于联接外部部件的轴承类型连接件以及用于固定锚类型系泊单元的装置；所述外部部件通过固定机构来提供多个推进模块的连接。
在旋转浮动平台的一个实施例中，外部部件是环形形状的。
在旋转浮动平台的另一实施例中，推进模块包括与至少一个浮动部件联接的马达单元。
在旋转浮动平台的另一实施例中，马达单元包括通信模块，该通信模块用于建立通向外部实体的有线/无线通信链路。
在旋转浮动平台的另一实施例中，马达单元包括发动机，该发动机通过控制单元来操作，所述控制单元有处理器装置，该处理器装置用于根据由外部实体接收的指令来操作相应的马达。
在旋转浮动平台的另一实施例中，系泊单元通过旋转和绳索连接件而固定在中心浮动模块上，该旋转和绳索连接件提供平台与河床底部的连接。
在旋转浮动平台的另一实施例中，它包括至少一个浮动部件，该浮动部件通过固定机构而连接在中心浮动模块的外部部件和推进模块之间。
在旋转浮动平台的另一实施例中，固定机构是绳索类型的。
总体说明
现在开发的技术介绍了一种旋转浮动平台，该旋转浮动平台使得整个结构在水介质的平面上旋转运动，该旋转浮动平台浮动在水介质上。
这里所述的系统设计为(但并不局限于)适用于容纳能量产生系统的浮动平台，即太阳能电池板，但并不局限于这些系统。
本申请中的主要创新是能够将旋转浮动平台部署在任何水介质中，使得它的旋转能力独立于固定的刚性的结构。为了实现这种独立性，旋转浮动平台包括中心浮动模块，该中心浮动模块直接或间接地与多个推进模块连接，其中，通过柔性系泊单元来提供与河床底部的连接，从而形成旋转浮动结构，其中，动量和旋转轴线作为一体，从而产生旋转平台。
中心浮动模块包括中心浮动部件和外部部件，该外部部件能够通过轴承类型连接件而独立于中心浮动部件旋转，从而给予所述外部部件的旋转自由度。
通过使用类似绳索的固定机构来将任何其它浮动部件附接至外部部件上而装配平台，从而给予平台能够绕中心浮动部件旋转的自由度。中心浮动部件是浮体，其具有用于固定外部部件和系泊单元的装置。
旋转浮动平台没有固定结构，并包括锚类型的系泊单元，该系泊单元通过旋转和绳索连接件而固定在中心模块上，从而使它与河床底部连接。在本申请中，锚类型连接件应当理解为由柔性连接元件例如绳索来制成的柔性连接件类型，在它的一个末端有锚机构，以便提供整个平台的系泊。该方法的优点是不限制平台沿水平面的平面运动。
推进模块包括马达单元，该马达单元与至少一个浮动部件联接。所述马达单元包括由控制单元操作的发动机，该控制单元有处理器装置，该处理器装置设置成操作相应马达，并因此限定附接于其上的推进器的旋转运动方向(根据由负责控制平台的旋转运动的外部实体接收的指令)。为此，控制单元还包括通信模块，该通信模块设置成建立通向所述外部实体的有线/无线通信链路。在控制单元和马达之间的连接由竖直杆(stick)来提供，该竖直杆将马达保持在平台的底表面和地面之间的预定距离中。
马达单元另外包括固定机构，以便使得所述单元附接在浮动部件上。该固定机构包括刚性机械管状框架，该刚性机械管状框架通过连接机构而附接在浮动结构上，即，附接在两个浮动部件上。所述连接机构可以是夹具和螺钉类型。马达通过板(用作间隔件)使用螺纹类型连接而与固定机构联接。
通过组合这些子系统，我们能够产生浮动平台，该浮动平台绕由中心模块产生的轴线自由地旋转，并通过由推进模块产生的动量来驱动，从而产生具有旋转能力的浮动平台。为了该方案的目的，推进模块安装在浮动平台的末端上，从而使得运动扭矩最大化。
附图说明
为了更容易理解本申请，附加的附图表示了实施方式的优选形式，不过该实施方式并不用于限制本文公开的技术。
图1：中心模块(1)的示意图，其中参考标号代表：
2-浮动部件；
3-外部部件；
10-中心浮动部件；
图2：推进模块(5)的示意图，其中参考标号表示：
2-浮动部件；
6-马达单元；
图3：马达单元(6)的示意图，其中参考标号表示：
7-管状框架；
8-木板；
9-马达；
图4：模块式浮动平台(4)的特定实施例的示意图，其中，推进模块绕中心模块(1)来安装(5)。
具体实施方式
为了更容易理解本申请，附加的附图表示了实施方式的示例形式，不过，该实施方式并不用于限制本文公开的技术。
在特定实施例中，中心模块(1)为圆形形状，具有四个浮动部件(2)。所述浮动部件(2)通过机械连接(例如电缆类型)通过环形形状(3)的旋转外部部件(3)而与它的中心浮动模块(10)连接。所述浮动部件(2)再与另外三个浮动部件(2)连接，从而形成一个浮动平台(4)，该浮动平台(4)与中心模块(1)连接。通过使得更多的浮动平台(4)与该中心结构连接，能够产生模块式浮动平台。为了保证整个结构的旋转运动，推进模块(5)在预定位置处附接在浮动平台(4)上，特别是在模块式浮动平台的末端。通过将马达单元(6)安装在浮动部件(2)上(通过螺钉类型连接)而装配推进模块(5)。马达单元(6)自身具有用于使得框架(7)与木板(8)和马达(9)连接的装置。这样，整个结构的旋转运动独立于固定的刚性的结构。
尽管为了示例说明的目的而公开了本申请的优选实施例，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离本申请范围的情况下，能够进行多种修改、添加和替换。因此，本申请并不局限于上述实施例，而是由下面的权利要求以及它们的等效物来确定。

Claims (8)

1.旋转浮动平台，包括：
中心浮动模块；
多个推进模块；
其中，中心浮动模块的特征在于包括中心浮动部件，该中心浮动部件设有用于联接外部部件的轴承类型连接件以及用于固定锚类型系泊单元的装置；所述外部部件通过固定机构而提供所述多个推进模块的连接。
2.根据权利要求1所述的旋转浮动平台，其中：外部部件具有环形形状。
3.根据权利要求1所述的旋转浮动平台，其中：推进模块包括与至少一个浮动部件联接的马达单元。
4.根据权利要求2所述的旋转浮动平台，其中：马达单元包括通信模块，该通信模块用于建立通向外部实体的有线/无线通信链路。
5.根据前述权利要求3和4所述的旋转浮动平台，其中：马达单元包括发动机，该发动机通过控制单元来操作，所述控制单元有处理器装置，该处理器装置用于根据由外部实体接收的指令来操作相应的马达。
6.根据权利要求1所述的旋转浮动平台，其中：系泊单元通过旋转和绳索连接件而固定在中心浮动模块上，该旋转和绳索连接件提供所述平台与河床底部的连接。
7.根据前述任意一项权利要求所述的旋转浮动平台，还包括：至少一个浮动部件，该浮动部件通过固定机构而连接在中心浮动模块的外部部件和推进模块之间。
8.根据前述任意一项权利要求所述的旋转浮动平台，其中：固定机构是绳索类型的。
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