CN110035358A - 车载声音输出装置、声音输出控制方法、记录介质 - Google Patents

车载声音输出装置、声音输出控制方法、记录介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供一种车载声音输出装置、声音输出控制方法、记录介质。一种车载声音输出装置，具备：取得部，取得表示车辆的驾驶员的清醒状态的程度的清醒度信息；以及控制部，在取得部取得的清醒度信息表示的清醒状态的程度是表示清醒度降低状态的程度的情况下，进行根据用于刺激驾驶员的交感神经的预先决定的频度、预先决定的音调以及预先决定的内容的至少1个使声音从声音输出部输出的控制。

Description

车载声音输出装置、声音输出控制方法、记录介质
技术领域
本公开涉及车载声音输出装置、声音输出控制方法以及记录有声音输出控制程序的计算机可读取的记录介质。
背景技术
在日本特开2007-241535号公报中公开了代理装置，该代理装置通过拟人化的代理与用户进行对话，以增加用户的亲近感。在专利文献1记载的技术中，在从检测到被输入的声音数据至检测到接下来的声音数据为止超过预定的时间的情况下，合成并输出以督促用户对话为内容的声音的技术。
在日本特开2007-241535号公报记载的技术中，仅简单地与用户进行对话以增加亲近感，而未考虑驾驶过程中的用户的清醒度的降低。因此，即使在车辆内搭载应用了日本特开2007-241535号公报记载的技术的AI(Artificial Intelligence，人工智能)扬声器等声音输出装置，也未必能够有效地抑制驾驶员的清醒度的降低。
发明内容
本公开提供一种能够抑制驾驶员的清醒度降低的车载声音输出装置、声音输出控制方法以及记录有声音输出控制程序的计算机可读取的记录介质。
本公开的第1方案是一种车载声音输出装置，具备：取得部，取得表示车辆的驾驶员的清醒状态的程度的清醒度信息；以及控制部，在所述取得部取得的所述清醒度信息表示的所述清醒状态的程度是表示清醒度降低状态的程度的情况下，进行根据用于刺激所述驾驶员的交感神经的预先决定的频度、预先决定的音调及预先决定的内容的至少1个使声音从声音输出部输出的控制。
根据第1方案的车载声音输出装置，输出的声音的频度、音调以及内容都是刺激作为收听者的驾驶员的交感神经的，所以可期待能够使驾驶员的交感神经激活的效果。一般地，在交感神经被激活的状态下，存在清醒度变高的倾向。因此，根据第1方案记载的车载声音输出装置，能够抑制驾驶员的清醒度的降低。
此外，用于刺激交感神经的声音的“音调”是指，讲话的整体的节奏、语调以及说出单词时的节奏、语调，作为具体例子，可以举出讲话的节拍、声调等。
关于本公开的第2方案，在第1方案中，所述预先决定的频度是所述清醒状态的程度越低则越高的频度。
根据第2方案的车载声音输出装置，清醒状态的程度越低，越频繁地向作为收听者的驾驶员输出声音，所以能够根据清醒状态的程度刺激驾驶员的交感神经。
关于本公开的第3方案，在上述方案中，所述预先决定的频度是所述清醒度降低状态的持续时间越长则越高的频度。
根据第3方案的车载声音输出装置，清醒度降低状态的持续时间越长，越频繁地向作为收听者的驾驶员输出声音，所以例如即使在清醒度难以变高的情况下，也能够迅速地提高驾驶员的清醒度。
关于本公开的第4方案，在上述方案中，所述预先决定的音调是所述清醒状态的程度越低则偏离状况越增加的音调。
根据第4方案的车载声音输出装置，向作为收听者的驾驶员输出清醒状态的程度越低则音调越偏离的声音，所以能够根据清醒状态的程度，刺激驾驶员的交感神经。
关于本公开的第5方案，在上述方案中，所述预先决定的音调是所述清醒度降低状态的持续时间越长则偏离状况越增加的音调。
根据第5方案的车载声音输出装置，向作为收听者的驾驶员输出清醒度降低状态的持续时间越长则音调越偏离的声音，所以例如即使在清醒度难以变高的情况下，也能够迅速地提高驾驶员的清醒度。
关于本公开的第6方案，在上述方案中，所述预先决定的内容是所述清醒状态的程度越低则引起所述驾驶员的兴趣的程度越增加的内容。
根据第6方案的车载声音输出装置，输出清醒状态的程度越低引起作为收听者的驾驶员的兴趣的程度越高的声音，所以能够根据清醒状态的程度，刺激驾驶员的交感神经。
关于本公开的第7方案，在上述方案中，所述预先决定的内容是所述清醒度降低状态的持续时间越长则引起所述驾驶员的兴趣的程度越增加的内容。
根据第7方案的车载声音输出装置，输出清醒度降低状态的持续时间越长引起作为收听者的驾驶员的兴趣的程度越高的声音，所以例如即使在清醒度难以变高的情况下，也能够迅速地提高驾驶员的清醒度。
本公开的第8方案是一种声音输出控制方法，用于使计算机执行如下处理：取得表示车辆的驾驶员的清醒状态的程度的清醒度信息，在取得的所述清醒度信息表示的所述清醒状态的程度是表示清醒度降低状态的程度的情况下，进行根据用于刺激所述驾驶员的交感神经的预先决定的频度、预先决定的音调以及预先决定的内容的至少1个使声音从声音输出部输出的控制。
根据第8方案的声音输出控制方法，与第1方案的声音输出装置同样地，输出的声音的频度、音调以及内容都是刺激作为收听者的驾驶员的交感神经的，所以可期待能够使驾驶员的交感神经激活的效果。因此，根据第8方案的声音输出控制方法，能够抑制驾驶员的清醒度的降低。
本公开的第9方案是一种记录有声音输出控制程序的计算机可读取的记录介质，在执行时，使计算机执行如下处理：取得表示车辆的驾驶员的清醒状态的程度的清醒度信息，在取得的所述清醒度信息表示的所述清醒状态的程度是表示清醒度降低状态的程度的情况下，进行根据用于刺激所述驾驶员的交感神经的预先决定的频度、预先决定的音调以及预先决定的内容的至少1个使声音从声音输出部输出的控制。
根据第9方案的声音输出控制程序，与第1方案的声音输出装置同样地，输出的声音的频度、音调以及内容都是刺激作为收听者的驾驶员的交感神经的，所以可期待能够使驾驶员的交感神经激活的效果。因此，根据第9方案记载的声音输出控制程序，能够抑制驾驶员的清醒度的降低。
根据本公开，能够提供能够抑制驾驶员的清醒度的降低的车载声音输出装置、声音输出控制方法以及记录有声音输出控制程序的计算机可读取的记录介质。
附图说明
将基于以下附图详细描述示例性实施例，其中：
图1是示出第1例示性实施方式的声音输出系统的结构的一个例子的图。
图2是示出第1例示性实施方式的服务器的硬件结构的一个例子的框图。
图3是示出第1例示性实施方式的声音输出装置的硬件结构的一个例子的框图。
图4是示出第1例示性实施方式的控制信息数据库的一个例子的图。
图5是示出第1例示性实施方式的讲话内容数据库的一个例子的图。
图6是示出第1例示性实施方式的服务器以及声音输出装置的功能性结构的一个例子的框图。
图7是示出第1例示性实施方式的声音输出装置所执行的状态检测处理的一个例子的流程图。
图8是示出第1例示性实施方式的服务器所执行的清醒度判定处理的一个例子的流程图。
图9是示出第1例示性实施方式的声音输出装置所执行的声音输出控制处理的一个例子的流程图。
图10是示出第2例示性实施方式的声音输出装置所执行的声音输出控制处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明实施本公开的实施例。
[第1例示性实施方式]
首先，参照图1，说明本例示性实施方式的声音输出系统10的结构。如图1所示，本例示性实施方式的声音输出系统10包括接受乘坐车辆13的驾驶员11等的讲话并执行与接受的讲话对应的应用并利用声音回答执行结果的声音输出装置12。本例示性实施方式的声音输出装置12预先搭载于车辆13(所谓“车载”)，但也可以由驾驶员11从外部带入到车辆13内。
声音输出装置12通过无线通信而与网络N连接。另外，服务器14与网络N连接。因此，声音输出装置12和服务器14能够经由网络N相互进行通信。
接下来，说明声音输出装置12以及服务器14的硬件结构。
首先，参照图2，说明服务器14的硬件结构。作为本例示性实施方式的服务器14的例子，可以举出所谓云服务器等服务器计算机。
如图2所示，服务器14包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)40、以及作为临时存储区域的存储器42。另外，服务器14包括在与外部装置进行通信时使用的通信I/F(InterFace：接口)44、以及非易失性的存储部46。CPU40、存储器42、通信I/F44、以及存储部46与总线49连接。
在存储部46中存储有用于执行用于判定驾驶员11的清醒度的清醒度判定处理(详细内容以后叙述)的清醒度判定程序47。
接下来，参照图3，说明声音输出装置12的硬件结构。作为本例示性实施方式的声音输出装置12的例子，可以举出AI扬声器、智能手机以及便携信息终端装置等。
如图3所示，声音输出装置12包括CPU20以及作为临时存储区域的存储器22。另外，声音输出装置12包括在与外部装置进行通信时使用的通信I/F24、液晶显示器等显示部26、麦克风等声音输入部30、扬声器等利用声音向车辆13内输出信息的声音输出部31以及非易失性的存储部32。进而，声音输出装置12包括具有用于检测驾驶员11的状态的传感器等的检测部28。检测部28检测的驾驶员11的“状态”是为了服务器14的状态判定部62(参照图6，详细内容以后叙述)判定驾驶员11的清醒度而所需的信息，对应于与状态判定部62判定清醒度的方法对应的信息(详细内容以后叙述)。
此外，在本例示性实施方式中，例示了声音输出装置12具备检测部28的方式，但检测部28也可以设置于声音输出装置12的外部。CPU20、存储器22、通信I/F24、显示部26、检测部28、声音输入部30、声音输出部31以及存储部32与总线39连接。
在存储部32中存储控制信息数据库(DB：DataBase)33以及讲话内容数据库(DB)34。图3示出控制信息DB33的一个例子。如图3所示，在本例示性实施方式的控制信息DB33中，以将进行讲话的频度(以下简称为“频度”)、讲话的音调(以下简称为“音调”)以及讲话的内容(以下简称为“内容”)作为控制信息而与驾驶员11的清醒度对应关联的状态进行存储。此外，在本例示性实施方式中，表示驾驶员11的清醒状态的程度的数字越小，表示是驾驶员11的清醒度越低的状态。换言之，表示清醒度的数字越大，驾驶员11是越清醒的状态。此外，在图4中未图示，在驾驶员11的清醒的状态是通常的状态的情况、换言之是能视为清醒度完全未降低的状态的情况下，在本例示性实施方式中，将清醒度设为“10”。
控制信息DB33中的“频度”是指，针对驾驶员11进行讲话的频度、换言之声音输出装置12向驾驶员11说话的频度。如图4例示，在本例示性实施方式中，被对应关联成清醒度越低通过使讲话间隔变短而频繁地说话从而使讲话的频度越高。一般地，可期待越频繁地说话越刺激驾驶员11的交感神经的效果。因此，在本例示性实施方式中，清醒度越低，使讲话的频度越高，以刺激驾驶员11的交感神经。
另外，控制信息DB33中的“音调”是针对驾驶员11进行的讲话的音调，是指讲话整体的节奏、语调以及说出单词时的节奏、语调，作为具体例子，可以举出讲话的节拍、声调等。图4所示的“音调”中的“1”、“2”表示音调的偏离状况，数字越大，表示偏离状况越增加。如图4例示，在本例示性实施方式中，被对应关联成清醒度越低越使音调的偏离状况增加。一般地，可期待讲话的音调越偏离就越刺激驾驶员11的交感神经的效果。因此，在本例示性实施方式中，清醒度越低，越增加讲话的音调的偏离状况，以刺激驾驶员11的交感神经。
进而另外，控制信息DB33中的“内容”是指，关于针对驾驶员11进行的讲话的话题的内容。图4所示的“内容”中的“分类1”～“分类3”表示讲话的内容，更具体而言，表示讲话的话题的种类(类别)。在本例示性实施方式中，通过讲话内容DB34，管理讲话的内容中的分类的详细内容。图5示出讲话内容DB34的一个例子。如图5所示，在本例示性实施方式的讲话内容DB34中，将表示内容(话题)的类别等的具体的信息与分类编号对应关联起来。此外，在本例示性实施方式中，引起驾驶员11的兴趣的程度越高的内容(类别)、换言之驾驶员11越关心的话题，分类编号的数值就越大。例如，在图5例示的讲话内容DB34中，分类1～3中的最引起驾驶员11的兴趣的话题是与分类3“动漫”有关的话题，关于话题，驾驶员11的兴趣按照分类2“宠物”、以及分类1“工作”的顺序而降低。如图4例示，在本例示性实施方式中，清醒度越低，越对应关联有增加引起驾驶员11的兴趣的内容。一般地，预期有越是引起兴趣的话题越刺激驾驶员11的交感神经的效果。因此，在本例示性实施方式中，清醒度越低，越进行引起兴趣的程度增加的话题(内容)的讲话，以刺激驾驶员11的交感神经。
此外，控制信息DB33的构筑方法没有特别限定，例如能够预先通过实验等构筑。另外，讲话内容DB34的构筑方法也没有特别限定，例如，也可以能够预先由驾驶员11设定。另外，例如也可以由声音输出装置12的控制部50、服务器14监视驾驶员11的讲话内容，对代表各个分类的单词的出现频度进行计数，从计数数量多的分类起按顺序作为引起驾驶员11的兴趣的内容来构筑讲话内容DB34。
另外，在存储部32中存储用于执行用于检测驾驶员11的状态的状态检测处理(详细内容以后叙述)的状态检测程序35、以及用于执行用于根据驾驶员11的清醒度控制声音的输出(讲话)的声音输出控制处理(详细内容以后叙述)的声音输出控制程序36。
接下来，参照图6，说明本例示性实施方式的声音输出装置12以及服务器14的功能性结构。
如图6所示，服务器14具备接收部60、状态判定部62以及发送部64。通过服务器14的CPU40执行在存储部46中存储的清醒度判定程序47从而作为图6所示的接收部60、状态判定部62以及发送部64发挥功能。
接收部60经由通信I/F44从声音输出装置12接收检测部28的检测结果。状态判定部62根据接收部60接收到的检测结果，判定驾驶员11的清醒度。状态判定部62判定驾驶员11的清醒度的方法没有特别限定。例如，一般地，已知在副交感神经比交感神经更优势的情况下为清醒度降低的状态。另外，还已知根据自主神经活动的指标判定清醒度(是否打瞌睡)的方法。例如，已知从心率变动的时间序列数据得到的LF(Low Frequency：低频)主要反映自主神经活动的交感神经的活动，并且还受到副交感神经的影响，HF(High Frequency：高频)仅受到自主神经活动的副交感神经(心脏迷走神经)的影响，所以还被用作副交感神经活动的指标。另外，例如，作为一般的自主神经活动的指标，已知有在兴奋状态、紧张状态的情况下值变大的SNA(Sympathetic Nervous Activity：交感神经活动、SNA＝LF/HF)、在安静状态、睡眠状态等放松的状态的情况下值变大的PSNA(parasympathetic NervousActivity：副交感神经活动、PSNA＝HF)。因此，也可以将监视驾驶员11的心率的传感器设置为检测部28，用检测部28检测驾驶员11的心率的变动状态，作为检测结果，状态判定部62取得驾驶员11的心率变动的时间序列数据，根据上述指标判定清醒度。
另外，一般已知有清醒度越降低而眼睑越下垂(眼睑闭合)的倾向。另外，一般已知有清醒度越降低而头越下垂(俯首)的倾向。因此，也可以将对驾驶员11的脸(头部)进行摄像的照相机设置为检测部28，用检测部28对驾驶员11的脸(头部)进行摄像，作为检测结果，状态判定部62取得摄像数据，根据眼睑的下垂状况、头部的下垂状况等，判定清醒度。
在发送部64中，作为状态判定部62的判定结果，将表示清醒度的清醒度信息经由通信I/F44发送到声音输出装置12。
另一方面，如图6所示，声音输出装置12具备控制部50、发送部52、取得部54以及输出部56。通过声音输出装置12的CPU20执行在存储部32中存储的状态检测程序35从而作为图6所示的控制部50以及发送部52发挥功能。另外，通过由声音输出装置12的CPU20执行在存储部32中存储的声音输出控制程序36从而作为图6所示的控制部50、取得部54、输出部56发挥功能。
控制部50进行使检测部28按照详细内容以后叙述的第1间隔、或者第2间隔检测驾驶员11的状态的控制。发送部52将检测部28的检测结果经由通信I/F24发送到服务器14。
另外，控制部50通过取得部54经由通信I/F24从服务器14取得清醒度信息，从控制信息DB33以及讲话内容DB34取得与取得的清醒度信息表示的清醒度对应的控制信息、具体而言上述频度、音调以及内容。
进而，控制部50生成用于进行与取得的控制信息对应的讲话的讲话数据并输出到输出部56。输出部56从声音输出部31输出与输入的讲话数据对应的讲话。在本例示性实施方式中，作为声音输出装置12输出讲话(进行讲话)的讲话模式，具有通常模式、和在清醒度降低的情况下应用的清醒度降低模式这两个讲话模式，成为被设定为某一个模式的状态。通常模式是在回答来自驾驶员11的讲话的情况、针对驾驶员11进行预定的导航的情况等下进行讲话的讲话模式。清醒度降低模式是根据驾驶员11的清醒度、换言之根据清醒度的降低状况进行用于提高驾驶员11的清醒度的讲话的讲话模式。
接下来，说明本例示性实施方式的声音输出装置12以及服务器14的作用。
首先，作为声音输出装置12的作用，说明检测驾驶员11的状态的状态检测处理。图7是示出本例示性实施方式的声音输出装置12的CPU20所执行的状态检测处理的流程的一个例子的流程图。另外，在本例示性实施方式中，通过CPU20执行在存储部32中预先存储的状态检测程序35来执行图7所示的状态检测处理。另外，例如在车辆13的引擎启动的情况下，执行图7所示的状态检测处理。
在图7所示的步骤S10中，控制部50判定由输出部56从声音输出部31输出的讲话的模式是否为通常模式。在本例示性实施方式中，在车辆13的引擎刚刚起动之后、换言之刚刚执行本状态检测处理之后，设定为通常模式。在这样被设定为通常模式的情况下，步骤S10的判定成为肯定判定，转移到步骤S12。
在步骤S12中，控制部50判定是否从上次执行下述的步骤S16的处理起经过了第1间隔。此外，在刚刚执行本状态检测处理之后，判定是否从执行本状态检测处理起经过了第1间隔。直至经过第1间隔为止，步骤S12的判定为否定判定。另一方面，在经过第1间隔后，步骤S12的判定成为肯定判定，转移到步骤S16。
另一方面，在设定的模式是清醒度降低模式的情况下，步骤S10的判定成为否定判定，转移到步骤S14。在步骤S14中，控制部50判定是否从上次执行下述的步骤S16的处理起经过了第2间隔。此外，在刚刚执行本状态检测处理之后，判定是否从执行本状态检测处理起经过了第2间隔。直至经过第2间隔为止，步骤S14的判定为否定判定。另一方面，在经过第2间隔后，步骤S14的判定成为肯定判定，转移到步骤S16。第2间隔是比第1间隔短的间隔，第1间隔以及第2间隔被预先决定。
在步骤S16中，控制部50指示检测部28检测驾驶员11的状态。根据该指示，检测部28如上所述检测驾驶员11的状态，将表示检测结果的状态信息输出到发送部52。
在接下来的步骤S18中，发送部52将从检测部28输入的检测结果发送到服务器14。接收到检测结果的服务器14执行详细内容以后叙述的清醒度判定处理，将根据检测结果判定的驾驶员11的清醒度信息发送到声音输出装置12。
在接下来的步骤S20中，控制部50判定是否结束本状态检测处理。例如，在车辆13的引擎停止的情况等满足结束本状态检测处理的预先决定的条件的情况下，步骤S20的判定成为肯定判定，结束本状态检测处理。另一方面，在不满足该预先决定的条件的情况下，步骤S20的判定成为否定判定，返回到步骤S10，反复本状态检测处理。
在声音输出装置12中执行状态检测处理，另一方面，在服务器14中，如上所述执行清醒度判定处理。因此，作为服务器14的作用，说明清醒度判定处理。图8是示出本例示性实施方式的服务器14的CPU40所执行的清醒度判定处理的流程的一个例子的流程图。另外，在本例示性实施方式中，通过CPU40执行在存储部46中预先存储的清醒度判定程序47来执行图8所示的清醒度判定处理。
在图8所示的步骤S100中，接收部60接收从声音输出装置12发送的状态信息，输出到状态判定部62。
在接下来的步骤S102中，状态判定部62根据状态信息，如上所述判定驾驶员11的清醒度，将表示驾驶员11的清醒度的清醒度信息输出到发送部64。
在接下来的步骤S104中，发送部64在将清醒度信息发送到声音输出装置12之后，结束本清醒度判定处理。
在声音输出装置12接收到这样从服务器14发送的清醒度信息时，在声音输出装置12中，执行图9所示的、根据驾驶员11的清醒度控制声音输出的声音输出控制处理。图9是示出本例示性实施方式的声音输出装置12的CPU20所执行的声音输出控制处理的流程的一个例子的流程图。另外，在本例示性实施方式中，通过CPU20执行在存储部32中预先存储的声音输出控制程序36来执行图9所示的声音输出控制处理。
在图9所示的步骤S200中，取得部54取得声音输出装置12从服务器14接收到的清醒度降低信息，输出到控制部50。
在接下来的步骤S202中，控制部50判定被输入的清醒度降低信息是否为驾驶员11的清醒度降低的状态。在本例示性实施方式中，作为一个例子，在清醒度降低信息表示的清醒度是“10”的情况下，视为清醒度未降低，在清醒度是“10”以外的情况、换言之清醒度是“9”以下的情况下，视为清醒度降低。因此，在清醒度降低信息表示的清醒度是“10”的情况下，步骤S202的判定成为否定判定，转移到步骤S204。
在步骤S204中，控制部50判定被设定的讲话模式是否为通常模式。在被设定的讲话模式是通常模式的情况下，步骤S204的判定成为肯定判定，结束本声音输出控制处理。另一方面，在被设定的讲话模式并非通常模式的情况、换言之被设定的讲话模式是清醒度降低模式的情况下，步骤S204的判定成为否定判定，转移到步骤S206。
在步骤S206中，控制部50在将被设定的讲话模式从清醒度降低模式切换到通常模式之后，结束本声音输出控制处理。
另一方面，在清醒度降低信息表示的清醒度是“10”以外的情况下，步骤S202的判定成为肯定判定，转移到步骤S208。
在步骤S208中，控制部50判定被设定的讲话模式是否为清醒度降低模式。在被设定的讲话模式是清醒度降低模式的情况下，步骤S208的判定成为肯定判定，转移到步骤S212。另一方面，在被设定的讲话模式并非清醒度降低模式的情况、换言之被设定的讲话模式是通常模式的情况下，步骤S208的判定成为否定判定，转移到步骤S210。
在步骤S210中，控制部50将被设定的讲话模式从通常模式切换到清醒度降低模式。
在接下来的步骤S212中，控制部50从控制信息DB33取得与清醒度信息表示的清醒度对应的控制信息。另外，在本例示性实施方式中，控制部50关于内容，取得与控制信息的内容的项目表示的分类编号对应的具体的内容。例如，在清醒度是“8”的情况下，控制部50从控制信息DB33，取得频度为“每x2分”、音调为“1”、内容为“分类2”作为控制信息。进而，控制部50从讲话内容DB34，取得与分类2对应的“宠物”。
在接下来的步骤S214中，控制部50生成与控制信息对应的声音(讲话)，在使输出部56输出生成的声音之后，结束本操作者安静输出控制处理。在如上述例子那样清醒度是“8”的情况下，控制部50生成用于进行与宠物有关的内容的讲话的讲话数据，将音调的偏离状况的程度设为“2”，每x2分输出给输出部56。由此，针对驾驶员11，关于宠物从声音输出装置12每x2分进行音调的偏离状况的程度是“2”的讲话。
这样，在本例示性实施方式的声音输出装置12中，通过进行与驾驶员11的清醒度的降低程度对应的频度、音调以及内容的讲话，刺激驾驶员11的交感神经，从而能够抑制驾驶员11的清醒度的降低。
[第2例示性实施方式]
以下，详细说明第2例示性实施方式。此外，在本例示性实施方式中，对与在上述第1例示性实施方式中说明的结构以及作用相同的结构以及作用附加同一符号，省略详细的说明。
声音输出系统10的整体结构、声音输出装置12以及服务器14各自的结构与第1例示性实施方式相同，所以省略说明。另外，声音输出装置12所执行的状态检测处理、以及服务器14所执行的清醒度判定处理每个分别与第1例示性实施方式的状态检测处理(参照图7)以及清醒度判定处理(参照图8)相同，所以省略说明。
在本例示性实施方式中，声音输出装置12所执行的声音输出控制处理的一部分的处理与第1例示性实施方式的声音输出控制处理(参照图9)不同，所以参照图10，说明本例示性实施方式的声音输出控制处理。
图10示出表示本例示性实施方式的CPU20执行的、声音输出控制处理的流程的一个例子的流程图。图10所示的声音输出控制处理包括与图9所示的第1例示性实施方式的声音输出控制处理同样的处理，所以对同样的处理附加同一符号，省略详细的说明。
如图10所示，本例示性实施方式的声音输出控制处理在步骤S208中成为肯定判定的情况下，在转移到步骤S212之前，进行步骤S209的处理这点上，与第1例示性实施方式的声音输出控制处理不同。即，在本例示性实施方式中，在是驾驶员11的清醒度降低的状态、且设定了清醒度降低模式的情况下，从步骤S208转移到步骤S209。
在步骤S209中，控制部50根据从设定清醒度降低模式起的经过时间，使表示清醒度的数值增加。在驾驶员11的清醒度难以变高成为清醒状态为止需要时间的情况下，为了迅速地提高驾驶员11的清醒度，优选进一步刺激驾驶员11的交感神经。因此，在本例示性实施方式中，在清醒度降低状态的情况下应用的清醒度降低模式的持续时间长的情况下，为了进一步刺激驾驶员11的交感神经，控制部50使清醒度比从服务器14取得的清醒度信息表示的清醒度降低。具体而言，控制部50将在步骤S200中取得的清醒度表示的数值减去与经过时间对应的数。此外，将表示清醒度的数值减去的方法没有特别限定，例如也可以设置多个阈值，每当经过时间变长而超过阈值时，将数值逐次减去“1”。
此外，当然也可以为了执行本处理，每当设定清醒度降低模式时，设置省略图示的定时器，并能够通过控制部50取得经过时间。
因此，在接着步骤S209执行的步骤S212中，控制部50从控制信息DB33取得与进行减法之后的清醒度对应的控制信息。
这样，在本例示性实施方式中，清醒度降低状态的持续时间越长，能够越刺激驾驶员11的交感神经，所以例如即使在驾驶员11的清醒度难以变高的情况下，也能够迅速地提高驾驶员11的清醒度。
如以上说明，上述各例示性实施方式的声音输出装置具备：取得部54，取得表示车辆13的驾驶员11的清醒状态的程度的清醒度信息；以及控制部50，在取得部54取得的清醒度信息表示的清醒状态的程度是表示清醒度降低状态的程度的情况下，进行根据用于刺激驾驶员11的交感神经的预先决定的频度、预先决定的音调以及预先决定的内容的至少1个利用输出部56使声音从声音输出部31输出的控制。
这样，在上述各例示性实施方式的声音输出装置12中，输出的讲话(声音)的频度、音调、以及内容都是刺激作为收听者的驾驶员的交感神经的例子，所以可期待能够使驾驶员11的交感神经激活的效果。一般地在交感神经被激活的状态下，存在清醒度变高的倾向。因此，根据上述各例示性实施方式的声音输出装置12，能够抑制驾驶员11的清醒度的降低。
此外，在上述各例示性实施方式中，说明了服务器14进行清醒度判定处理的方式，但也可以设为在声音输出装置12中进行清醒度判定处理的方式。
另外，在上述各例示性实施方式中，说明了为了刺激驾驶员11的交感神经，根据驾驶员11的清醒度，进行兴趣的程度高的内容(话题)的讲话的方式，但用于刺激驾驶员11的交感神经的讲话的内容不限定于该方式。例如，也可以将讲话的内容作为用于使驾驶员11进行用于刺激交感神经的动作等的劝告。作为该情况的具体例，可以举出“您喝点什么吧？”、“吃点口香糖吧？”以及“放点欢快的音乐吧？”等。
另外，关于上述例示性实施方式中的由CPU20进行的处理以及由CPU40进行的处理分别说明为通过执行程序而进行的软件处理，但也可以分别设为用硬件进行的处理。另外，由CPU20进行的处理以及由CPU40进行的处理也可以分别设为组合软件以及硬件这双方而进行的处理。另外，存储于存储部32的状态检测程序35以及声音输出控制程序36的各个程序、以及存储于存储部46的清醒度判定程序47也可以存储于各种存储介质来流通。
另外，本公开不限定于上述方式例子，除了上述方式例子以外，当然能够在不脱离其要旨的范围内进行各种变形来实施。

Claims (9)

1.一种车载声音输出装置，具备：
取得部，取得表示车辆的驾驶员的清醒状态的程度的清醒度信息；以及
控制部，在所述取得部取得的所述清醒度信息表示的所述清醒状态的程度是表示清醒度降低状态的程度的情况下，进行根据用于刺激所述驾驶员的交感神经的预先决定的频度、预先决定的音调及预先决定的内容的至少1个使声音从声音输出部输出的控制。
2.根据权利要求1所述的车载声音输出装置，其中，
所述预先决定的频度是所述清醒状态的程度越低则越高的频度。
3.根据权利要求1或者2所述的车载声音输出装置，其中，
所述预先决定的频度是所述清醒度降低状态的持续时间越长则越高的频度。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车载声音输出装置，其中，
所述预先决定的音调是所述清醒状态的程度越低则偏离状况越增加的音调。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的车载声音输出装置，其中，
所述预先决定的音调是所述清醒度降低状态的持续时间越长则偏离状况越增加的音调。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的车载声音输出装置，其中，
所述预先决定的内容是所述清醒状态的程度越低则引起所述驾驶员的兴趣的程度越增加的内容。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的车载声音输出装置，其中，
所述预先决定的内容是所述清醒度降低状态的持续时间越长则引起所述驾驶员的兴趣的程度越增加的内容。
8.一种声音输出控制方法，用于使计算机执行如下处理：
取得表示车辆的驾驶员的清醒状态的程度的清醒度信息，
在取得的所述清醒度信息表示的所述清醒状态的程度是表示清醒度降低状态的程度的情况下，进行根据用于刺激所述驾驶员的交感神经的预先决定的频度、预先决定的音调以及预先决定的内容的至少1个使声音从声音输出部输出的控制。
9.一种记录有声音输出控制程序的计算机可读取的记录介质，该声音输出控制程序用于使计算机执行如下处理：
取得表示车辆的驾驶员的清醒状态的程度的清醒度信息，
在取得的所述清醒度信息表示的所述清醒状态的程度是表示清醒度降低状态的程度的情况下，进行根据用于刺激所述驾驶员的交感神经的预先决定的频度、预先决定的音调以及预先决定的内容的至少1个使声音从声音输出部输出的控制。
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