CN110033964A - 一种车载式旁路负荷开关固定装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车载式旁路负荷开关固定装置及其使用方法，包括固定在车载平台上的底座、主臂和副臂；主臂的下端通过第一转轴转动连接在底座上；副臂的上端通过第二转轴转动连接在主臂的上端；第一转轴与第二转轴平行；底座设置有旋转驱动单元；旋转驱动单元通过第一旋转传动单元连接主臂，驱动主臂旋转；同时旋转驱动单元通过第二旋转传动单元连接副臂，驱动副臂旋转；且旋转驱动单元驱动主臂和副臂沿相反方向同步旋转；且主臂相对底座的旋转角度与副臂相对主臂的旋转角度相同；副臂的一侧面还设置用于安装旁路负荷开关的升降平台。本发明的使用通过控制系统实现，节省劳动强度，提高作业效率；副臂始终处于垂直状态，结构紧凑，安全性高。

Description

一种车载式旁路负荷开关固定装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及电气施工设备领域，尤其涉及一种车载式旁路负荷开关的固定装置及其使用方法。

背景技术

为了提高电网的供电可靠性，现有的电网检修作业通过使用旁路负荷开关实现电网不停电作业。目前旁路负荷开关一般作为独立设备运输至作业现场，与旁路电缆等连接，通过旁路负荷开关搭建临时旁路系统，实现对配网线路的负荷转移，形成旁路系统，达到不停电检修的目的。

目前旁路负荷开关运输至作业现场并开展作业的方式分两种，一种是直接作为独立设备，采用运输车运输至现场后，搬运至作业位置，然后通过吊装的方式固定在电杆上，这种方式由于没有专用的固定装置，旁路负荷开关运输时容易磕碰损坏，同时现场需要人工搬运和吊装，费时费力；另一种方式是将旁路负荷开关作为专用设备固定安装在专用车辆内，专用车辆内部设有专用的开关固定装置，可有效保护旁路负荷开关运输的安全性。

例如专利号CN205344656U的实用新型专利—可移出式旁路开关车，包括汽车底盘、车厢及带有导向轮的负荷开关小车，当使用负荷开关时，需要人工将装有负荷开关的小车利用导轨从车厢内移出。

专利号CN204020674U的实用新型专利—一种带伸缩旋转装置的旁路开关车，包括汽车底盘、车厢、负荷开关及其伸缩旋转装置，使用负荷开关时，伸缩旋转装置先伸出车厢，然后将负荷开关旋出。这种方式的优点在于解决了旁路负荷开关运输过程中的固定防护可靠问题，但现场作业时仍需通过专用装置搬出至车辆外部，目前一般采用车载吊装机构或滑道的方式，将负荷开关移动至车厢外部，通过人力搬运、吊装固定在电杆上，操作不便。虽然该方案具有一定的自动功能，但不能有效解决负荷开关的操作高度及缩减车载平台空间的问题。旁路负荷开关一般采用专用操作杆进行分合闸操作，以保证操作人员与旁路负荷开关间的安全距离，在车内或车载平台上操作，受车内空间或车载平台的限制，不能保证有效操作高度。

已公知技术方案都是解决了旁路负荷开关的运输固定或从车内搬运至车外的问题，由于受到固定装置在车辆内部安装空间的影响，无法解决旁路负荷开关使用时的安全操作距离问题，同时由于旁路负荷开关的分合闸的作业高度与连接作业电缆时的作业高度不同，车载固定装置的安装尺寸无法满足作业高度要求，造成操作不便。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种车载式旁路负荷开关固定装置及其使用方法，安装操作旁路负荷开关的作业时，操作方便，使用效率高，安全性高。

技术方案：本发明提出一种车载式旁路负荷开关固定装置，包括固定在车载平台上的底座、主臂和副臂；所述主臂的下端通过第一转轴转动连接在底座上；所述副臂的上端通过第二转轴转动连接在主臂的上端；所述第一转轴与第二转轴平行；

所述底座设置有旋转驱动单元；所述旋转驱动单元通过第一旋转传动单元连接主臂，驱动主臂旋转；同时旋转驱动单元通过第二旋转传动单元连接副臂，驱动副臂旋转；且旋转驱动单元驱动主臂和副臂沿相反方向同步旋转；且主臂相对底座的旋转角度与副臂相对主臂的旋转角度相同；

所述副臂的一侧面还设置用于安装旁路负荷开关的升降平台，所述升降平台可沿副臂延伸方向滑动。

进一步，所述旋转驱动单元包括一驱动转轴；所述第一转轴固定连接在主臂的下端且平行于驱动转轴，所述第一转轴转动连接在底座上，所述第二转轴固定连接在副臂的上端，且第二转轴转动连接在主臂的上端；

所述第一旋转传动单元包括设置在驱动转轴上的主动齿轮；还包括设置在第一转轴上的从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接主动齿轮；

所述第二旋转传动单元包括设置在驱动转轴上的主动链轮；还包括设置在第二转轴上的从动链轮，所述从动链轮和主动链轮通过链条传动配套连接；所述主动齿轮与从动齿轮的传动比等于主动链轮与从动链轮的传动比相同。

进一步，所述第二旋转传动单元包括两组链轮传动机构，所述主动链轮从动链轮和链条的数量分别为两个；所述主动链轮对称布置在主动齿轮的两侧。

进一步，所述主臂的中部还设置有两个分别啮合连接两侧链条的导向轮。

进一步，所述升降平台上设置有T型滑轨；所述副臂上安装升降平台的一侧面设置有沿副臂延伸方向设置有T型滑槽；所述T型滑轨滑动嵌入在T型滑槽内。

进一步，所述主臂上与副臂相邻的一侧设置有用于收纳副臂的凹槽。

进一步，所述升降平台连接有一驱动升降平台升降的液压缸；所述液压缸固定在副臂上。

进一步，所述驱动转轴连接有一液压马达；所述液压马达固定在车载平台上。

进一步，还包括控制装置；所述控制装置包括用于控制液压马达开关和液压缸伸缩的控制器；

还包括用于测量主臂旋转角度的角度传感器；所述角度传感器测量主臂旋转至水平或竖直时，发送信号至控制器，控制器向液压马达发送停机信号；

还包括用于测量升降平台在副臂上相对位置的距离传感器；所述距离传感器测量升降平台滑动至副臂的上下端部时，发送信号至控制器，控制器向液压缸发送停止伸缩的信号。

一种使用上述的车载式旁路负荷开关固定装置安装操作旁路负荷开关的方法，包括以下步骤：

S1、将车载的主臂和副臂保持竖直的初始状态，将旁路负荷开关安装在升降平台上；

S2、操作控制器，启动液压马达，带动主臂和副臂旋转，副臂始终竖直状态；当主臂旋转至水平状态，发送信号至控制器，控制器向液压马达发送停机信号；

S3、操作控制器，控制液压缸伸缩，将升降平台移至连接旁路负荷开关与作业电缆的合适高度；当升降平台移至副臂的上下端部时，距离传感器发送信号至控制器，控制器向液压缸发送停止伸缩的信号；

S4、操作作业电缆与旁路负荷开关连接；

S5、操作控制器，控制液压缸伸缩，将升降平台移至操作旁路负荷开关的分合闸的合适高度；当升降平台移至副臂的上下端部时，距离传感器发送信号至控制器，控制器向液压缸发送停止伸缩的信号；

S6、操作旁路负荷开关的分合闸；

S7、作业完毕后，操作控制器，控制液压缸伸缩，将升降平台移至解除旁路负荷开关与作业电缆连接的合适高度；当升降平台移至副臂的上下端部时，距离传感器发送信号至控制器，控制器向液压缸发送停止伸缩的信号；

S8、解除作业电缆与旁路负荷开关的连接；

S9、操作控制器，启动液压马达，带动主臂和副臂旋转；当主臂旋转至竖直状态，发送信号至控制器，控制器向液压马达发送停机信号；副臂保持竖直状态收纳嵌入主臂的凹槽。

有益效果：本发明在运输状态时副臂折叠隐藏嵌入在主臂内，并且主臂垂直立于车载平台，占用空间较小，解决车载平台安装空间较小时，旁路负荷开关的固定安装问题；作业时主臂旋转至车载平台外部，实现旁路负荷开关从车载平台内到外部的转移，仅保留主臂与车载平台连接，因此车载平台上底座周围的空间可进一步利用，并不影响其他设备的操作或取放等。

旁路负荷开关固定在升降平台上，并能够通过控制系统调整旁路负荷开关的离地高度，因此旁路负荷开关可较方便的与作业电缆连接；也能够保证旁路负荷开关的操作距离要求。

安装在主臂的导向轮，提高了链条随主臂转动过程中的平稳性。

副臂随主臂同步转动，保证了副臂始终处于垂直状态，解决副臂的单独控制问题，从而使整体结构更加紧凑。

本发明的使用通过控制系统实现，节省现场作业人员的劳动强度，提高作业效率。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的结构侧视图；

图3为本发明的升降平台的结构图；

图4为本发明的控制装置的控制逻辑图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种车载式旁路负荷开关固定装置，包括固定在车载平台上的底座1、主臂2和副臂3；所述主臂2的下端通过第一转轴7转动连接在底座1上；所述副臂3的上端通过第二转轴9转动连接在主臂2的上端；所述第一转轴7与第二转轴9平行。

所述底座1设置有旋转驱动单元；所述旋转驱动单元通过第一旋转传动单元连接主臂2，驱动主臂2旋转；同时旋转驱动单元通过第二旋转传动单元连接副臂3，驱动副臂3旋转。

所述旋转驱动单元包括一驱动转轴4和驱动驱动转轴4旋转的液压马达16。

所述第一转轴7固定连接在主臂2的下端且平行于驱动转轴4；底座1上设置有安装孔，所述第一转轴7穿过底座1的安装孔，转动连接在底座1上。

所述第二转轴9固定连接在副臂3的上端；主臂2的上端设置有安装孔，所述第二转轴9穿过主臂2的安装孔，转动连接在主臂2的上端。

所述第一旋转传动单元包括设置在驱动转轴4上的主动齿轮5；还包括设置在第一转轴7上的从动齿轮8，所述从动齿轮8啮合连接主动齿轮5。

所述第二旋转传动单元包括设置在驱动转轴4上的主动链轮6；还包括设置在第二转轴9上的从动链轮10，所述从动链轮10和主动链轮6通过链条11传动配套连接。

上述第一旋转传动单元和第二旋转传动单元的构造实现旋转驱动单元驱动主臂2和副臂3沿相反方向同步旋转。

并且所述主动齿轮5与从动齿轮8的传动比等于主动链轮6与从动链轮10的传动比相同；这样就保证了在驱动转轴4的旋转驱动下，第一转轴7和第二转轴9同步旋转相同的角度。

为了保证驱动转轴4与副臂3之间传动的平稳性，所述第二旋转传动单元包括两组链轮传动机构，所述主动链轮6、从动链轮10和链条11的数量分别为两个；所述主动链轮6对称布置在主动齿轮5的两侧，驱动转轴4的受力平衡，稳定性更强。

所述主臂2的中部还设置有两个分别啮合连接两侧链条11的导向轮12，起到导向作用，提高了链条11随主臂2转动过程中的平稳性。

所述副臂3的一侧面还设置用于安装旁路负荷开关的升降平台12，所述升降平台12可沿副臂延伸方向滑动。

所述升降平台12上设置有如图3所示的T型滑轨13；所述副臂3上安装升降平台12的一侧面设置有沿副臂3延伸方向设置有T型滑槽14；所述T型滑轨13滑动嵌入在T型滑槽14内。所述升降平台12连接有一驱动升降平台12升降的液压缸15；所述液压缸15固定在副臂3上。

所述主臂2上与副臂3相邻的一侧设置有用于收纳副臂3的凹槽。

本发明还包括控制装置。所述控制装置包括用于控制液压马达16开关和液压缸15伸缩的控制器。控制器通过电磁阀一启动液压马达，通过电磁阀二控制液压缸15伸缩。

所述控制装置还包括用于测量主臂2旋转角度的角度传感器；所述角度传感器测量主臂2旋转至水平或竖直时，发送信号至控制器，控制器向液压马达16发送停机信号。

所述控制装置还包括用于测量升降平台12在副臂3上相对位置的距离传感器；所述距离传感器测量升降平台12滑动至副臂3的上下端部时，发送信号至控制器，控制器向液压缸15发送停止伸缩的信号。距离传感器有两个，分别安装在副臂3的上下端，测量升降平台12与距离传感器的距离。

如图4，使用上述的车载式旁路负荷开关固定装置安装操作旁路负荷开关的方法，包括以下步骤：

S1、将车载的主臂2和副臂3保持竖直的初始状态，将旁路负荷开关安装在升降平台12上；

S2、操作控制器，通过电磁阀一启动液压马达16，带动主臂2和副臂3旋转，因为主臂2和副臂3同步转动的角度相同，主臂2与垂线之间的夹角和主臂2与副臂3之间的夹角保持一致，副臂3始终竖直状态；当主臂2旋转至水平状态，发送信号至控制器，控制器向液压马达16发送停机信号；

S3、操作控制器，通过电磁阀二控制液压缸15伸缩，将升降平台12移至连接旁路负荷开关与作业电缆的合适高度；当升降平台12移至副臂3的上下端部时，距离传感器发送信号至控制器，控制器向液压缸15发送停止伸缩的信号；

S4、操作作业电缆与旁路负荷开关连接；

S5、操作控制器，控制液压缸15伸缩，将升降平台12移至操作旁路负荷开关的分合闸的合适高度；当升降平台12移至副臂3的上下端部时，距离传感器发送信号至控制器，控制器向液压缸15发送停止伸缩的信号；

S6、操作旁路负荷开关的分合闸；

S7、作业完毕后，操作控制器，控制液压缸15伸缩，将升降平台12移至解除旁路负荷开关与作业电缆连接的合适高度；当升降平台12移至副臂3的上下端部时，距离传感器发送信号至控制器，控制器向液压缸15发送停止伸缩的信号；

S8、解除作业电缆与旁路负荷开关的连接；

S9、操作控制器，启动液压马达16，带动主臂2和副臂3旋转；当主臂2旋转至竖直状态，发送信号至控制器，控制器向液压马达16发送停机信号；副臂3保持竖直状态收纳嵌入主臂2的凹槽。

Claims (10)

1.一种车载式旁路负荷开关固定装置，其特征在于：包括固定在车载平台上的底座（1）、主臂（2）和副臂（3）；所述主臂（2）的下端通过第一转轴（7）转动连接在底座（1）上；所述副臂（3）的上端通过第二转轴（9）转动连接在主臂（2）的上端；所述第一转轴（7）与第二转轴（9）平行；

所述底座（1）设置有旋转驱动单元；所述旋转驱动单元通过第一旋转传动单元连接主臂（2），驱动主臂（2）旋转；同时旋转驱动单元通过第二旋转传动单元连接副臂（3），驱动副臂（3）旋转；且旋转驱动单元驱动主臂（2）和副臂（3）沿相反方向同步旋转；且主臂（2）相对底座（1）的旋转角度与副臂（3）相对主臂（2）的旋转角度相同；

所述副臂（3）的一侧面还设置用于安装旁路负荷开关的升降平台（12），所述升降平台（12）可沿副臂延伸方向滑动。

2.根据权利要求1所述的车载式旁路负荷开关固定装置，其特征在于：所述旋转驱动单元包括一驱动转轴（4）；所述第一转轴（7）固定连接在主臂（2）的下端且平行于驱动转轴（4），所述第一转轴（7）转动连接在底座（1）上，所述第二转轴（9）固定连接在副臂（3）的上端，且第二转轴（9）转动连接在主臂（2）的上端；

所述第一旋转传动单元包括设置在驱动转轴（4）上的主动齿轮（5）；还包括设置在第一转轴（7）上的从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）啮合连接主动齿轮（5）；

所述第二旋转传动单元包括设置在驱动转轴（4）上的主动链轮（6）；还包括设置在第二转轴（9）上的从动链轮（10），所述从动链轮（10）和主动链轮（6）通过链条（11）传动配套连接；

所述主动齿轮（5）与从动齿轮（8）的传动比等于主动链轮（6）与从动链轮（10）的传动比相同。

3.根据权利要求2所述的车载式旁路负荷开关固定装置，其特征在于：所述第二旋转传动单元包括两组链轮传动机构，所述主动链轮（6）、从动链轮（10）和链条（11）的数量分别为两个；所述主动链轮（6）对称布置在主动齿轮（5）的两侧。

4.根据权利要求3所述的车载式旁路负荷开关固定装置，其特征在于：所述主臂（2）的中部还设置有两个分别啮合连接两侧链条（11）的导向轮（12）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的车载式旁路负荷开关固定装置，其特征在于：所述升降平台（12）上设置有T型滑轨（13）；所述副臂（3）上安装升降平台（12）的一侧面设置有沿副臂（3）延伸方向设置有T型滑槽（14）；所述T型滑轨（13）滑动嵌入在T型滑槽（14）内。

6.根据权利要求5所述的车载式旁路负荷开关固定装置，其特征在于：所述主臂（2）上与副臂（3）相邻的一侧设置有用于收纳副臂（3）的凹槽。

7.根据权利要求5所述的车载式旁路负荷开关固定装置，其特征在于：所述升降平台（12）连接有一驱动升降平台（12）升降的液压缸（15）；所述液压缸（15）固定在副臂（3）上。

8.根据权利要求7所述的车载式旁路负荷开关固定装置，其特征在于：所述驱动转轴（4）连接有一液压马达（16）；所述液压马达（16）固定在车载平台上。

9.根据权利要求8所述的车载式旁路负荷开关固定装置，其特征在于：还包括控制装置；所述控制装置包括用于控制液压马达（16）开关和液压缸（15）伸缩的控制器；

还包括用于测量主臂（2）旋转角度的角度传感器；所述角度传感器测量主臂（2）旋转至水平或竖直时，发送信号至控制器，控制器向液压马达（16）发送停机信号；

还包括用于测量升降平台（12）在副臂（3）上相对位置的距离传感器；所述距离传感器测量升降平台（12）滑动至副臂（3）的上下端部时，发送信号至控制器，控制器向液压缸（15）发送停止伸缩的信号。

10.一种使用权利要求1-9任意一项所述的车载式旁路负荷开关固定装置安装操作旁路负荷开关的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将车载的主臂（2）和副臂（3）保持竖直的初始状态，将旁路负荷开关安装在升降平台（12）上；

S2、操作控制器，启动液压马达（16），带动主臂（2）和副臂（3）旋转，副臂（3）始终竖直状态；当主臂（2）旋转至水平状态，发送信号至控制器，控制器向液压马达（16）发送停机信号；

S3、操作控制器，控制液压缸（15）伸缩，将升降平台（12）移至连接旁路负荷开关与作业电缆的合适高度；当升降平台（12）移至副臂（3）的上下端部时，距离传感器发送信号至控制器，控制器向液压缸（15）发送停止伸缩的信号；

S4、操作作业电缆与旁路负荷开关连接；

S5、操作控制器，控制液压缸（15）伸缩，将升降平台（12）移至操作旁路负荷开关的分合闸的合适高度；当升降平台（12）移至副臂（3）的上下端部时，距离传感器发送信号至控制器，控制器向液压缸（15）发送停止伸缩的信号；

S6、操作旁路负荷开关的分合闸；

S7、作业完毕后，操作控制器，控制液压缸（15）伸缩，将升降平台（12）移至解除旁路负荷开关与作业电缆连接的合适高度；当升降平台（12）移至副臂（3）的上下端部时，距离传感器发送信号至控制器，控制器向液压缸（15）发送停止伸缩的信号；

S8、解除作业电缆与旁路负荷开关的连接；

S9、操作控制器，启动液压马达（16），带动主臂（2）和副臂（3）旋转；当主臂（2）旋转至竖直状态，发送信号至控制器，控制器向液压马达（16）发送停机信号；副臂（3）保持竖直状态收纳嵌入主臂（2）的凹槽。