CN110033634B - 一种可变线路公交协同接驳乘客方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可变线路公交协同接驳乘客方法，首先当乘客在固定线路外有出行需求时，调度中心收集分析行驶路线的实时路况数据，分析计算原定可变线路公交和其他协同接驳可变线路公交变更线路接驳成本，然后分析原定可变线路公交和其他协同接驳可变线路公交行驶到换乘站的时间窗要求，如果其他协同接驳可变线路公交变更线路接驳成本和行驶到换乘站的时间窗同时小于原定可变线路公交变更线路接驳成本和行驶到换乘站的时间窗，其他协同接驳可变线路公交变更线路接驳乘客并将其送至换乘站，乘客在换乘站换乘原定可变线路公交直至目的站点。方法简单高效，可有效降低可变线路公交变更线路运行成本，同时满足车内和车外乘客的出行需求和时间要求。

Description

一种可变线路公交协同接驳乘客方法

技术领域

本发明涉及一种可变线路公交协同接驳乘客方法，属于公共交通规划与管理技术领域，可帮助多辆可变线路公交协同调度接驳乘客，有效降低行车成本。

背景技术

可变线路公交作为新兴的公共交通方式，具有既固定又灵活的特性，可以在满足乘客固定线路出行需求的同时照顾到固定线路外有出行需求的乘客，可有效减少私家车、巡游车或网约车的使用，节能环保。

固定线路外乘客有出行需求时，所要乘坐的可变线路公交会变更线路接驳乘客，但若距离较远，容易造成成本较高、时间窗难以满足、车内乘客的满意度降低等局面，因此需要一种可变线路公交协同接驳乘客方法，既能满足乘客出行需求，同时能够降低变更线路行驶成本。

目前关于可变线路公交调度研究多以单车调度为主，调度方式单一且难以满足各方面要求，当可变线路公交在变更线路接驳乘客时，若能综合考虑路况信息、里程、时间、成本、满意度等相关因素，调度多辆可变线路公交协同接驳乘客，降低成本的同时保障车内车外乘客的服务要求，对于公共交通系统和可变线路公交的发展有一定的促进作用。

发明内容

发明目的：本发明旨在设计一种可变线路公交协同接驳乘客方法，弥补现有技术的不足，通过多辆可变线路公交协同接驳乘客，使公交企业和乘客利益最大化。

技术方案：为实现上述目的，可变线路公交协同接驳乘客具体技术方案如下：

当乘客有出行需求时，设定乘坐地点和目的站点，原定可变线路公交随即获得需求，并根据收集到的变更线路的实时路况数据，分析计算变更线路接驳成本；乘客需求点附近的其他可变线路同时也能收到出行需求，分析与原定可变线路公交在运行前方是否有换乘站，如果有，则收集分析接驳乘客所要变更线路的实时路况信息并计算成本，如果成本小于原定可变线路公交的变更线路接驳成本，则收集固定线路实时路况信息，分析时间窗要求，如果其他可变线路公交接驳乘客并送达换乘站的时间少于原定可变线路公交到达换乘站的时间，其他可变线路公交变更线路接驳乘客并将其送至换乘站，乘客在换乘站换乘原定可变线路公交直至目的站点。

具体步骤如下：

步骤1：乘客在固定线路外有出行需求时，能够变更线路接驳乘客并将其送至目的站点的原定可变线路公交接收需求并分析计算变更线路接驳成本C_初；

步骤2：判断固定线路外乘客出行需求点附近其他可变线路公交与原定可变线路公交在运行前方是否有换乘站，如果没有，原定可变线路公交随即变更线路接驳乘客；如果有，分析计算其他可变线路公交变更线路接驳成本C_协；

步骤3：判断C_协与C_初的关系，σ为成本系数，若C_协≥σ×C_初，则原定可变线路公交变更线路接驳乘客；若C_协＜σ×C_初，判断原定可变线路公交时间窗与其他可变线路公交时间窗之间的关系，包括原定可变线路公交从需求接收点到与其他可变线路公交换乘站的时间窗T_初以及其他可变线路公交接收需求变更线路接驳乘客并行驶到与原定可变线路公交换乘站的时间窗T_协；

步骤4：当满足C_协＜σ×C_初条件时，判断T_协与T_初的关系，若T_协>T_初,表明其他可变线路公交若变更线路接驳乘客并行驶至换乘站的时间将会晚于原定可变线路公交行驶到换乘站的时间，协同接驳方案不满足时间窗要求，原定可变线路公交变更线路接驳乘客并送至目的站点，若T_协<T_初,表明其他可变线路公交若变更线路接驳乘客并行驶至换乘站的时间将会早于原定可变线路公交行驶到换乘站的时间，满足时间窗要求，则其他可变线路公交变更线路接驳乘客并送至换乘站，乘客在换乘站换乘原定可变线路公交直至目的站点，完成出行。

步骤1中所述更线路接驳成本C_初的决定因素包括：

单位里程成本ξ，单位时间成本ψ，原定可变线路公交变更线路接驳行驶里程d_初，原定可变线路公交变更线路接驳行驶时间t_初，确定原定可变线路公交变更线路接驳成本C_初的计算方法：C_初＝ξ×d_初+ψ×t_初；

原定可变线路公交变更线路接驳行驶时间t_初由原定可变线路公交变更线路接驳乘客道路行驶时间t_初1和原定可变线路公交变更线路接驳乘客交叉口红灯等待时间t_初2确定，具体为：t_初＝t_初1+t_初2：

(1)原定可变线路公交变更线路接驳乘客道路行驶时间t_初1由原定可变线路公交变更线路接驳行驶里程d_初和原定可变线路公交平均行驶速度v_初确定：

(2)对变更线路路况信息收集和分析，得到原定可变线路公交变更线路接驳乘客所要经过的交叉口个数n，第i个原定可变线路公交变更线路接驳乘客所要经过的交叉口的红灯时长t_初红i，原定可变线路公交变更线路接驳乘客交叉口红灯等待时间t_初2为原定可变线路公交变更线路接驳乘客时在各交叉口等待红灯时长的集合：

综合上述相关因素，得到原定可变线路公交变更线路接驳成本C_初的具体计算方法：

步骤2中所述其他可变线路公交变更线路接驳成本C_协的决定因素包括：单位里程成本ξ，单位时间成本ψ，其他可变线路公交变更线路接驳行驶里程d_协，其他可变线路公交变更线路接驳行驶时间t_协，确定其他可变线路公交变更线路接驳成本C_协的计算方法：C_协＝ξ×d_协+ψ×t_协；

其中其他可变线路公交变更线路接驳行驶时间t_协由其他可变线路公交变更线路接驳乘客道路行驶时间t_协1和其他可变线路公交变更线路接驳乘客交叉口红灯等待时间t_协2确定，具体为：t_协＝t_协1+t_协2：

(1)其他可变线路公交变更线路接驳乘客道路行驶时间t_协1由其他可变线路公交变更线路接驳行驶里程d_协和其他可变线路公交平均行驶速度v_协确定：

(2)对变更线路路况信息收集和分析，得到其他可变线路公交变更线路接驳乘客所要经过的交叉口个数m，第j个其他可变线路公交变更线路接驳乘客所要经过的交叉口的红灯时长t_协红j，其他可变线路公交变更线路接驳乘客交叉口红灯等待时间t_协2为其他可变线路公交变更线路接驳乘客时在各交叉口等待红灯时长的集合：

综合上述相关因素，得到其他可变线路公交变更线路接驳成本C_协的具体计算方法：

步骤3或4中所述原定可变线路公交从需求接收点到与其他可变线路公交换乘站的时间窗T_初由原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站的道路行驶时间T_初1，原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站所经过的交叉口的红灯等待时间T_初2和原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站所经过的固定站点的乘客上下车时间T_初3确定：T_初＝T_初1+T_初2+T_初3；

(1)原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站的道路行驶时间T_初1由原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站的行驶里程D_初和原定可变线路公交平均行驶速度v_初确定：

(2)对固定线路路况信息收集和分析，得到原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站所要经过的交叉口个数e，第k个原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站的所要经过的交叉口的红灯时长T_初红k，原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站所经过的交叉口的红灯等待时间T_初2为原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站时在各交叉口等待红灯时长的集合：

(3)原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站需经过f个固定站点，在第r个原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站需经过的固定站点的预计乘客上车时间为T_初上r，在第r个原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站需经过的固定站点的预计乘客下车时间为T_初下r，原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站所经过的固定站点的乘客上下车时间T_初3为原定可变线路公交固定线路各固定站点乘客上下车时间的集合：

1)由乘客单人平均上车时间α和第r个原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站需经过的固定站点的预计上车人数N_初上r，可得T_初上r＝α×N_初上r；

2)由乘客单人平均下车时间β和第r个原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站需经过的固定站点的预计下车人数N_初下r，可得T_初下r＝β×N_初下r；

综合上述相关因素，得到原定可变线路公交从需求接收点到与其他可变线路公交换乘站的时间窗T_初的具体计算方法：

步骤3或4中所述其他可变线路公交接收需求变更线路接驳乘客并行驶到与原定可变线路公交换乘站的时间窗T_协由其他可变线路公交变更线路接驳行驶时间t_协，其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站的道路行驶时间T_协1，其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站所经过的交叉口的红灯等待时间T_协2和其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站所经过的固定站点的乘客上下车时间T_协3确定：T_协＝t_协+T_协1+T_协2+T_协3：

(1)其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站的道路行驶时间T_协1由其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站的行驶里程D_协和其他可变线路公交平均行驶速度v_协确定：

(2)对固定线路路况信息收集和分析，得到其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站所要经过的交叉口个数g，第p个其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站的所要经过的交叉口的红灯时长T_协红p，其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站所经过的交叉口的红灯等待时间T_协2为其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站时在各交叉口等待红灯时长的集合：

(3)其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站需经过h个固定站点，在第q个其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站需经过的固定站点的预计乘客上车时间为T_协上q，在第q个其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站需经过的固定站点的预计乘客下车时间为T_协下q，其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站所经过的固定站点的乘客上下车时间T_协3为其他可变线路公交固定线路各固定站点乘客上下车时间的集合：

1)由乘客单人平均上车时间α和第q个其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站需经过的固定站点的预计上车人数N_协上q，可得T_协上q＝α×N_协上q；

2)由乘客单人平均下车时间β和第q个其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站需经过的固定站点的预计下车人数N_协下q，可得T_协下q＝β×N_协下q；

其他可变线路公交接收需求变更线路接驳乘客并行驶到与原定可变线路公交换乘站的时间窗T_协具体计算方法：

所述变更线路路况信息和所述固定线路路况信息统称为行驶路线路况信息，收集道路里程，站点数，站点上下车人数和交叉口信号配时，均由安置在道路中的监控、射频识别仪等仪器收集并传送到可变线路公交管控中心，管控中心分析计算后将结果和指令传达给可变线路公交，可变线路公交通过安装在车内的电子仪表接收管控中心的指令。

所述原定可变线路公交变更线路接驳乘客所要经过交叉口的红灯时长t_初红和所述其他可变线路公交变更线路接驳乘客所要经过的交叉口的红灯时长t_协红为可变线路公交变更线路行驶中在有信号灯控制的交叉口遇红灯所需等待时间，在计算预计可变线路公交变更线路接驳乘客并返回到固定线路所用时间时，取所需等待的最大红灯时长，即一个信号周期内的全部红灯时间。

所述原定可变线路公交在固定线路从需求接收点行驶到换乘站的行驶里程D_初和所述其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站的行驶里程D_协为基于历史数据和路况信息的预测值。

所述原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站需经过的固定站点的预计上、下车人数N_初上、N_初下和所述其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站需经过的固定站点的预计上、下车人数N_协上、N_协下为基于历史数据的预测值。

有益效果：

(1)通过可变线路公交协同接驳乘客方法，挖掘可变线路公交系统中多辆可变线路公交的协同接驳功能，有效降低可变线路公交变更线路接驳的成本，在满足固定线路外乘客出行需求的同时保障车内乘客的时间要求，既能为乘客提供较好的服务质量，也能保证可变线路公交良性发展，提高乘客和公交企业的利益。

(2)可变线路公交协同接驳乘客方法操作简单、高效，无需额外增加相关设施，且通过收集分析历史数据和路况信息，计算结果真实精确，可更好的为可变线路公交协同接驳提供支持。

附图说明

图1为可变线路公交协同接驳乘客流程图；

图2为本发明所述行驶路线路况信息示意图。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本发明的技术方案做进一步说明：

可变线路公交协同接驳乘客流程如图1所示，具体实施步骤如下：

1.当乘客有出行需求时，设定乘坐地点和目的站点，原定可变线路公交随即获得需求，并根据收集到的变更线路的实时路况数据，分析计算原定可变线路公交变更线路接驳成本C_初；乘客需求点附近的其他可变线路同时也能收到出行需求，分析与原定可变线路公交在运行前方是否有换乘站，如果有，则收集分析接驳乘客所要变更线路的实时路况信息并计算其他可变线路公交变更线路接驳成本C_协，如果C_协小于C_初，则收集图2所示的固定线路实时路况信息，分析时间窗要求，如果其他可变线路公交接收需求变更线路接驳乘客并行驶到与原定可变线路公交换乘站的时间窗T_协小于原定可变线路公交从需求接收点到与其他可变线路公交换乘站的时间窗T_初，则其他可变线路公交变更线路接驳乘客并将其送至换乘站，乘客在换乘站换乘原定可变线路公交直至目的站点。

2.乘客在固定线路外有出行需求时，能够变更线路接驳乘客并将其送至目的站点的原定可变线路公交接收需求并分析计算变更线路接驳成本C_初，C_初由里程、时间等因素决定，包括：单位里程成本ξ，单位时间成本ψ，原定可变线路公交变更线路接驳行驶里程d_初，原定可变线路公交变更线路接驳行驶时间t_初，确定原定可变线路公交变更线路接驳成本C_初的计算方法：C_初＝ξ×d_初+ψ×t_初。

原定可变线路公交变更线路接驳行驶时间t_初由原定可变线路公交变更线路接驳乘客道路行驶时间t_初1和原定可变线路公交变更线路接驳乘客交叉口红灯等待时间t_初2确定，具体为：t_初＝t_初1+t_初2。原定可变线路公交变更线路接驳乘客道路行驶时间t_初1由原定可变线路公交变更线路接驳行驶里程d_初和原定可变线路公交平均行驶速度v_初确定：

对变更线路路况信息收集和分析，得到原定可变线路公交变更线路接驳乘客所要经过的交叉口个数n，第i个原定可变线路公交变更线路接驳乘客所要经过的交叉口的红灯时长t_初红i，原定可变线路公交变更线路接驳乘客交叉口红灯等待时间t_初2为原定可变线路公交变更线路接驳乘客时在各交叉口等待红灯时长的集合：

综合上述相关因素，确定原定可变线路公交变更线路接驳成本C_初的具体计算方法：

3.判断固定线路外乘客出行需求点附近其他可变线路公交与原定可变线路公交在运行前方是否有换乘站，如果没有，原定可变线路公交随即变更线路接驳乘客；如果有，分析计算其他可变线路公交变更线路接驳成本C_协。

4.C_协由里程、时间等因素决定，包括：单位里程成本ξ，单位时间成本ψ，其他可变线路公交变更线路接驳行驶里程d_协，其他可变线路公交变更线路接驳行驶时间t_协，确定其他可变线路公交变更线路接驳成本C_协的计算方法：C_协＝ξ×d_协+ψ×t_协。

其他可变线路公交变更线路接驳行驶时间t_协由其他可变线路公交变更线路接驳乘客道路行驶时间t_协1和其他可变线路公交变更线路接驳乘客交叉口红灯等待时间t_协2确定，具体为：t_协＝t_协1+t_协2。其他可变线路公交变更线路接驳乘客道路行驶时间t_协1由其他可变线路公交变更线路接驳行驶里程d_协和其他可变线路公交平均行驶速度v_协确定：

对变更线路路况信息收集和分析，得到其他可变线路公交变更线路接驳乘客所要经过的交叉口个数m，第j个其他可变线路公交变更线路接驳乘客所要经过的交叉口的红灯时长t_协红j，其他可变线路公交变更线路接驳乘客交叉口红灯等待时间t_协2为其他可变线路公交变更线路接驳乘客时在各交叉口等待红灯时长的集合：

综合上述相关因素，确定其他可变线路公交变更线路接驳成本C_协的具体计算方法：

5.判断C_协与C_初的关系，σ为成本系数，若C_协≥σ×C_初，则原定可变线路公交变更线路接驳乘客；若C_协＜σ×C_初，判断原定可变线路公交时间窗与其他可变线路公交时间窗之间的关系。

6.原定可变线路公交从需求接收点到与其他可变线路公交换乘站的时间窗T_初由原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站的道路行驶时间T_初1，原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站所经过的交叉口的红灯等待时间T_初2和原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站所经过的固定站点的乘客上下车时间T_初3确定：T_初＝T_初1+T_初2+T_初3。

(1)原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站的道路行驶时间T_初1由原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站的行驶里程D_初和原定可变线路公交平均行驶速度v_初确定：

(2)对固定线路路况信息收集和分析，得到原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站所要经过的交叉口个数e，第k个原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站的所要经过的交叉口的红灯时长T_初红k，原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站所经过的交叉口的红灯等待时间T_初2为原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站时在各交叉口等待红灯时长的集合：

(3)原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站需经过f个固定站点，在第r个原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站需经过的固定站点的预计乘客上车时间为T_初上r，在第r个原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站需经过的固定站点的预计乘客下车时间为T_初下r，原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站所经过的固定站点的乘客上下车时间T_初3为原定可变线路公交固定线路各固定站点乘客上下车时间的集合：

1)由乘客单人平均上车时间α和第r个原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站需经过的固定站点的预计上车人数N_初上r，可得T_初上r＝α×N_初上r。

2)由乘客单人平均下车时间β和第r个原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站需经过的固定站点的预计下车人数N_初下r，可得T_初下r＝β×N_初下r。

综合上述相关因素，确定原定可变线路公交从需求接收点到与其他可变线路公交换乘站的时间窗T_初的具体计算方法：

7.其他可变线路公交接收需求变更线路接驳乘客并行驶到与原定可变线路公交换乘站的时间窗T_协由其他可变线路公交变更线路接驳行驶时间t_协，其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站的道路行驶时间T_协1，其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站所经过的交叉口的红灯等待时间T_协2和其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站所经过的固定站点的乘客上下车时间T_协3确定：T_协＝t_协+T_协1+T_协2+T_协3。

(1)其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站的道路行驶时间T_协1由其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站的行驶里程D_协和其他可变线路公交平均行驶速度v_协确定：

(2)对固定线路路况信息收集和分析，得到其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站所要经过的交叉口个数g，第p个其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站的所要经过的交叉口的红灯时长T_协红p，其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站所经过的交叉口的红灯等待时间T_协2为其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站时在各交叉口等待红灯时长的集合：

(3)其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站需经过h个固定站点，在第q个其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站需经过的固定站点的预计乘客上车时间为T_协上q，在第q个其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站需经过的固定站点的预计乘客下车时间为T_协下q，其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站所经过的固定站点的乘客上下车时间T_协3为其他可变线路公交固定线路各固定站点乘客上下车时间的集合：

1)由乘客单人平均上车时间α和第q个其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站需经过的固定站点的预计上车人数N_协上q，可得T_协上q＝α×N_协上q。

2)由乘客单人平均下车时间β和第q个其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站需经过的固定站点的预计下车人数N_协下q，可得T_协下q＝β×N_协下q。

其他可变线路公交接收需求变更线路接驳乘客并行驶到与原定可变线路公交换乘站的时间窗T_协具体计算方法：

8.当满足C_协＜σ×C_初条件时，判断T_协与T_初的关系，若T_协>T_初,表明其他可变线路公交若变更线路接驳乘客并行驶至换乘站的时间将会晚于原定可变线路公交行驶到换乘站的时间，不满足时间窗要求，原定可变线路公交变更线路接驳乘客并送至目的站点；若T_协<T_初,表明其他可变线路公交若变更线路接驳乘客并行驶至换乘站的时间将会早于原定可变线路公交行驶到换乘站的时间，满足时间窗要求，则其他可变线路公交变更线路接驳乘客并送至换乘站，乘客在换乘站换乘原定可变线路公交直至目的站点，完成出行。

Claims (9)

1.一种可变线路公交协同接驳乘客方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1：乘客在固定线路外有出行需求时，能够变更线路接驳乘客并将其送至目的站点的原定可变线路公交接收需求并分析计算变更线路接驳成本C_初；

步骤2：判断固定线路外乘客出行需求点附近其他可变线路公交与原定可变线路公交在运行前方是否有换乘站，如果没有，原定可变线路公交随即变更线路接驳乘客；如果有，分析计算其他可变线路公交变更线路接驳成本C_协；

步骤3：判断C_协与C_初的关系，σ为成本系数，若C_协≥σ×C_初，则原定可变线路公交变更线路接驳乘客；若C_协＜σ×C_初，则判断原定可变线路公交时间窗与其他可变线路公交时间窗之间的关系，包括原定可变线路公交从需求接收点到与其他可变线路公交换乘站的时间窗T_初以及其他可变线路公交接收需求变更线路接驳乘客并行驶到与原定可变线路公交换乘站的时间窗T_协；

步骤4：当满足C_协＜σ×C_初条件时，判断T_协与T_初的关系，若T_协>T_初,表明其他可变线路公交若变更线路接驳乘客并行驶至换乘站的时间将会晚于原定可变线路公交行驶到换乘站的时间，协同接驳方案不满足时间窗要求，原定可变线路公交变更线路接驳乘客并送至目的站点，若T_协<T_初,表明其他可变线路公交若变更线路接驳乘客并行驶至换乘站的时间将会早于原定可变线路公交行驶到换乘站的时间，满足时间窗要求，则其他可变线路公交变更线路接驳乘客并送至换乘站，乘客在换乘站换乘原定可变线路公交直至目的站点，完成出行。

2.根据权利要求1所述的一种可变线路公交协同接驳乘客方法，其特征在于，步骤1中所述变更线路接驳成本C_初的决定因素包括：

单位里程成本ξ，单位时间成本ψ，原定可变线路公交变更线路接驳行驶里程d_初，原定可变线路公交变更线路接驳行驶时间t_初，确定原定可变线路公交变更线路接驳成本C_初的计算方法：C_初＝ξ×d_初+ψ×t_初；

原定可变线路公交变更线路接驳行驶时间t_初由原定可变线路公交变更线路接驳乘客道路行驶时间t_初1和原定可变线路公交变更线路接驳乘客交叉口红灯等待时间t_初2确定，具体为：t_初＝t_初1+t_初2：

(1)原定可变线路公交变更线路接驳乘客道路行驶时间t_初1由原定可变线路公交变更线路接驳行驶里程d_初和原定可变线路公交平均行驶速度v_初确定：

(2)对变更线路路况信息收集和分析，得到原定可变线路公交变更线路接驳乘客所要经过的交叉口个数n，第i个原定可变线路公交变更线路接驳乘客所要经过的交叉口的红灯时长t_初红i，原定可变线路公交变更线路接驳乘客交叉口红灯等待时间t_初2为原定可变线路公交变更线路接驳乘客时在各交叉口等待红灯时长的集合：

原定可变线路公交变更线路接驳成本C_初的具体计算方法：

3.根据权利要求1所述的一种可变线路公交协同接驳乘客方法，其特征在于，步骤2中所述其他可变线路公交变更线路接驳成本C_协的决定因素包括：单位里程成本ξ，单位时间成本ψ，其他可变线路公交变更线路接驳行驶里程d_协，其他可变线路公交变更线路接驳行驶时间t_协，确定其他可变线路公交变更线路接驳成本C_协的计算方法：C_协＝ξ×d_协+ψ×t_协；

其中其他可变线路公交变更线路接驳行驶时间t_协由其他可变线路公交变更线路接驳乘客道路行驶时间t_协1和其他可变线路公交变更线路接驳乘客交叉口红灯等待时间t_协2确定，具体为：t_协＝t_协1+t_协2：

(1)其他可变线路公交变更线路接驳乘客道路行驶时间t_协1由其他可变线路公交变更线路接驳行驶里程d_协和其他可变线路公交平均行驶速度v_协确定：

(2)对变更线路路况信息收集和分析，得到其他可变线路公交变更线路接驳乘客所要经过的交叉口个数m，第j个其他可变线路公交变更线路接驳乘客所要经过的交叉口的红灯时长t_协红j，其他可变线路公交变更线路接驳乘客交叉口红灯等待时间t_协2为其他可变线路公交变更线路接驳乘客时在各交叉口等待红灯时长的集合：

其他可变线路公交变更线路接驳成本C_协的具体计算方法：

4.根据权利要求2或3所述的一种可变线路公交协同接驳乘客方法，其特征在于，步骤3或4中所述原定可变线路公交从需求接收点到与其他可变线路公交换乘站的时间窗T_初由原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站的道路行驶时间T_初1，原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站所经过的交叉口的红灯等待时间T_初2和原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站所经过的固定站点的乘客上下车时间T_初3确定：T_初＝T_初1+T_初2+T_初3；

(1)原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站的道路行驶时间T_初1由原定可变线路公交在固定线路从需求接收点行驶到换乘站的行驶里程D_初和原定可变线路公交平均行驶速度v_初确定：

(2)对固定线路路况信息收集和分析，得到原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站所要经过的交叉口个数e，第k个原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站的所要经过的交叉口的红灯时长T_初红k，原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站所经过的交叉口的红灯等待时间T_初2为原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站时在各交叉口等待红灯时长的集合：

(3)原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站需经过f个固定站点，在第r个原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站需经过的固定站点的预计乘客上车时间为T_初上r，在第r个原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站需经过的固定站点的预计乘客下车时间为T_初下r，原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站所经过的固定站点的乘客上下车时间T_初3为原定可变线路公交固定线路各固定站点乘客上下车时间的集合：

1)由乘客单人平均上车时间α和第r个原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站需经过的固定站点的预计上车人数N_初上r，可得T_初上r＝α×N_初上r；

2)由乘客单人平均下车时间β和第r个原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站需经过的固定站点的预计下车人数N_初下r，可得T_初下r＝β×N_初下r；

原定可变线路公交从需求接收点到与其他可变线路公交换乘站的时间窗T_初的具体计算方法：

5.根据权利要求4所述的一种可变线路公交协同接驳乘客方法，其特征在于，步骤3或4中所述其他可变线路公交接收需求变更线路接驳乘客并行驶到与原定可变线路公交换乘站的时间窗T_协由其他可变线路公交变更线路接驳行驶时间t_协，其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站的道路行驶时间T_协1，其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站所经过的交叉口的红灯等待时间T_协2和其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站所经过的固定站点的乘客上下车时间T_协3确定：

(1)其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站的道路行驶时间T_协1由其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站的行驶里程D_协和其他可变线路公交平均行驶速度v_协确定：

(2)对固定线路路况信息收集和分析，得到其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站所要经过的交叉口个数g，第p个其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站的所要经过的交叉口的红灯时长T_协红p，其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站所经过的交叉口的红灯等待时间T_协2为其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站时在各交叉口等待红灯时长的集合：

(3)其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站需经过h个固定站点，在第q个其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站需经过的固定站点的预计乘客上车时间为T_协上q，在第q个其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站需经过的固定站点的预计乘客下车时间为T_协下q，其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站所经过的固定站点的乘客上下车时间T_协3为其他可变线路公交固定线路各固定站点乘客上下车时间的集合：

1)由乘客单人平均上车时间α和第q个其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站需经过的固定站点的预计上车人数N_协上q，可得T_协上q＝α×N_协上q；

2)由乘客单人平均下车时间β和第q个其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站需经过的固定站点的预计下车人数N_协下q，可得T_协下q＝β×N_协下q；

其他可变线路公交接收需求变更线路接驳乘客并行驶到与原定可变线路公交换乘站的时间窗T_协具体计算方法：

6.根据权利要求5所述的一种可变线路公交协同接驳乘客方法，其特征在于，变更线路路况信息和固定线路路况信息统称为行驶路线路况信息，收集道路里程，站点数，站点上下车人数和交叉口信号配时，均由安置在道路中的监控、射频识别仪收集并传送到可变线路公交管控中心，管控中心分析计算后将结果和指令传达给可变线路公交，可变线路公交通过安装在车内的电子仪表接收管控中心的指令。

7.根据权利要求5所述的一种可变线路公交协同接驳乘客方法，其特征在于，原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站的所要经过的交叉口的红灯时长t_初红和其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站的所要经过的交叉口的红灯时长t_协红为可变线路公交变更线路行驶中在有信号灯控制的交叉口遇红灯所需等待时间，在计算预计可变线路公交变更线路接驳乘客并返回到固定线路所用时间时，取所需等待的最大红灯时长，即一个信号周期内的全部红灯时间。

8.根据权利要求5所述的一种可变线路公交协同接驳乘客方法，其特征在于，原定可变线路公交在固定线路从需求接收点行驶到换乘站的行驶里程D_初和其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站的行驶里程D_协为基于历史数据和路况信息的预测值。

9.根据权利要求5所述的一种可变线路公交协同接驳乘客方法，其特征在于，原定可变线路公交固定线路从需求接收点行驶到换乘站需经过的固定站点的预计上、下车人数N_初上、N_初下和其他可变线路公交接驳完成并返回至固定线路后行驶到换乘站需经过的固定站点的预计上、下车人数N_协上、N_协下为基于历史数据的预测值。

Images