CN110031767B - 一种测试sop功率的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种测试SOP功率的方法，通过对工作时间t_p和U_c的确定，以截止电压U_c恒压放(充)电t_p，以t_p时刻的电流I_U初步计算参考功率值P_r＝I_U×U_c，进一步得到初始测试功率P₀进行测试尝试，本发明在得到初始测试功率P之后，通过与截止电压进行比较调整，最后得到对应SOC和温度下的SOP值，本发明的有益之处在于可以较准确地以实验方法得出不同温度下不同SOC的最大输出功率。

Description

一种测试SOP功率的方法

技术领域

本发明涉及电池管理系统电池状态估计技术领域，尤其涉及一种测试SOP功率的方法。

背景技术

虽然锂离子电池技术不断改善，但是它在寿命和安全问题上仍然无法完全满足使用的需要。电池的充电状态与极限放电能力对电动汽车的性能有着重要的影响。所以需要准确的估计锂电池的a％SOC荷电状态(state of charge)和功率状态SOP(state ofpower)。

SOP被用来表征电池在当前时刻能承受的充放电峰值功率，通过SOP的估计，可对电池组的当前工作状态进行评估：在电动汽车起动或加速时，可以通过SOP估计车载电池组是否满足此时的功率需求；在制动时，可以估算在不损坏电池组的前提下所能够回收的最大能量；此外，电池SOP估计对于整车动力性能的最优匹配及控制策略优化也有重要的理论意义和实际价值。因此，实现锂电池SOP的准确估计至关重要。

一般来说，动力电池的功率状态(State Of Power，简称SOP)，包括允许放电功率和允许充电功率，是电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)中重要的控制参数。

根据文献调研结果可知，主流的SOP估计方法基本可以分为两类，第一类是基于Map图的方法；第二类是基于动态模型的估计方法。第一类方法在线下进行不同温度、不同衰减程度的HPPC测试，以获取峰值功率的多维Map图，在实车应用时直接根据Map图确定峰值功率。第二类基于动态模型的SOP估计方法，综合考虑电池的电压、电流、SOC多种限制条件，在动态工况下基于一阶RC模型进行峰值功率的估计，但目前缺少一种可以较为准确得到电池SOP状态的方法。

发明内容

本发明的目的在于提出一种可以准确地获得不同温度不同SOC对应的最大可用功率值的测试SOP功率的方法。

为达到上述目的，本发明提出一种测试SOP功率的方法，包括以下步骤：

步骤:1：对电池进行恒压放电，记录恒定电压U_cL和各电荷状态下电池的放电末端时刻的电流；

步骤2：对电池进行恒压充电，记录恒定电压U_cW和各电荷状态下电池的充电末端时刻的电流；

步骤3：计算得到放电功率参考值和充电功率参考值；

步骤4：绘制放电功率插值图和充电功率插值图；

步骤5：对电池进行恒功率放电，判断得到不同电荷状态下电池的最大放电功率；

步骤6：对电池进行恒功率充电，判断得到不同电荷状态下电池的最大充电功率；

步骤7：绘制电池在不同电荷状态下的最大放电功率插值散点图和最大充电功率散点图。

优选的，所述步骤1包括以下步骤：

步骤1.1：调整电池的电荷状态，将电池恒流放掉a％SOC的电量；

步骤1.2：以下限截止电压U_cL对电池进行工作时间t_p的恒压放电；

步骤1.3：记录工作时间t_p末端时候的电流I_UL；

步骤1.4：调整电池的荷电状态至下一步所需的电荷状态；

步骤1.5：重复步骤1.2和步骤1.3，直至电池的电荷状态剩余a％SOC。

优选的，所述步骤2包括以下步骤：

步骤2.1：将电池恒流充a％SOC的电量；

步骤2.2：以上限截止电压U_cW对电池进行工作时间t_p的恒压充电；

步骤2.3：记录工作时间t_p末端时刻的电流I_UW；

步骤2.4：调整电池的荷电状态至预设的荷电值；

步骤2.5：重复步骤2.2和步骤2.3，直至电池的电荷状态为(100-a)％SOC。

优选的，所述步骤3包括以下步骤：

步骤3.1：通过公式P_rL＝I_UL×U_cL计算得到放电功率参考值P_rL；

步骤3.2：通过公式P_rW＝I_UW×U_cW计算得到充电功率参考值P_rW。

优选的，所述步骤5包括以下步骤：

步骤5.1：将电池调整至预设的荷电状态，将电池恒流放掉a％SOC的电量；

步骤5.2：通过所述充电功率插值图得到上述荷电状态下电池的功率设定值P_L1；

步骤5.3：对电池进行工作时间t_p的恒功率P_L1放电实验；

步骤5.4：记录工作时间t_p末端时刻的电压U_tL；

步骤5.5：将U_tL带入判断法则判断P_L1是否为上述荷电状态下的最大充电功率；

步骤5.6：若是最大充电功率，记录最大功率及其对应的电荷状态；若不是最大功率，通过所述判断法则得出最大功率，记录最大功率P_L及其对应的电荷状态；

步骤5.7：重新调整电池至下一步骤的预设荷电状态；

步骤5.8；重复上述步骤5.2～步骤5.6的；记录不同电荷状态下电池的最大功率P_L；直至电池的电荷状态为a％荷电状态。

优选的，所述步骤6包括以下步骤：

步骤6.1：将电池调整至预设的荷电状态，将电池恒流充电a％SOC的电量；

步骤6.2：通过所述充电功率插值图得到上述荷电状态下电池的功率设定值P_W1；

步骤6.3：对电池进行工作时间t_p的恒功率P_W1放电实验；

步骤6.4：记录工作时间t_p末端时刻的电压U_tW；

步骤6.5：将U_tW带入判断法则判断P_W1是否为上述荷电状态下的最大充电功率；

步骤6.6：若是最大充电功率，记录最大功率及其对应的电荷状态；若不是最大功率，通过所述判断法则得出最大功率，记录最大功率P_W及其对应的电荷状态；

步骤6.7：重新调整电池至下一步骤的预设荷电状态；

步骤6.8；重复上述步骤6.2～步骤6.6的；记录不同电荷状态下电池的最大功率P_L；直至电池的电荷状态为(100-a)％荷电状态。

优选的，所述步骤1～步骤7均在恒定温度T的环境下完成。

优选的，电池恒流放电放电倍率为1/3C，电池恒流充电的充电倍率为1/3C，a均取5～8。

优选的，所述判断法则为：恒功率放电实验：若|U_tL-U_cL|≤ΔU_thres，则最大放电功率P_L为P_L1，其中ΔU_thres取0.05V；

若U_tL-U_cL＞ΔU_thres，即功率设定值P_L1比实际该SOC最大放电功率P_L要小，调整第二次恒功率实验设定值P_L2，令P_L2＝λ₁×P_L1，其中λ₁为调整因子，取1.05；

若U_cL-U_tL>ΔU_thres，即功率设定值P_L1比实际该SOC最大放电功率P_L要大，调整第二次恒功率实验设定值P_L2，令P_L2＝λ₂×P_L1，其中λ₂为调整因子，取0.95；

恒功率充电实验：若|U_tW-U_cW|≤ΔU_thres，则最大充电功率P_W为P_W1，其中ΔU_thres取0.05V；

若U_tW-U_cW＞ΔU_thres，即功率设定值P_W1比实际该SOC最大充电功率P_W要大，调整第二次恒功率实验设定值P_W2，令P_W2＝λ₂×P_W1，其中λ₂为调整因子，取0.95；

若U_cW-U_tW＞ΔU_thres，即功率设定值P_W1比实际该SOC最大充电功率P_L要小，调整第二次恒功率实验设定值P_W2，令P_W2＝λ₁×P_W1，其中λ₁为调整因子，取1.05。

与现有技术相比，本发明的优势之处在于：通过对工作时间t_p和U_c的确定，以截止电压U_c恒压放电t_p，以t_p时刻的电流I_U初步计算参考功率值P_r＝I_U×U_c，进一步得到初始测试功率P₀进行测试尝试，本发明在得到初始测试功率P之后，通过与截止电压进行比较调整，最后得到对应SOC和温度下的SOP值。本发明的有益之处在于可以较准确地以实验方法得出不同温度下不同SOC的最大输出功率。

附图说明

图1为本发明中步骤的流程图；

图2是本发明实施例中电池恒压放电，电压电流随时间的变化曲线；

图3是本发明实施例中电池恒流恒压放电，电流设定值130A时电压电流随时间的变化；

图4是本发明实施例中用插值法得到的放电功率参考值随SOC的变化；

图5是本发明实施例中用插值法得到的充电功率参考值随SOC的变化；

图6是本发明实施例中用插值法得到的最大放电功率随SOC的变化；

图7是本发明实施例中用插值法得到的最大充电功率随SOC的变化。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案作进一步地说明。

如图1所示，本发明提出一种一种测试SOP功率的方法，包括以下步骤：

步骤:1：对电池进行恒压放电，记录恒定电压U_cL和各电荷状态下电池的放电末端时刻的电流；

步骤1.1：调整电池的电荷状态，将电池恒流放掉a％SOC的电量；

步骤1.2：以下限截止电压U_cL对电池进行工作时间t_p的恒压放电；

步骤1.3：记录工作时间t_p末端时候的电流I_UL；

步骤1.4：调整电池的荷电状态至下一步所需的电荷状态；

步骤1.5：重复步骤1.2和步骤1.3，直至电池的电荷状态剩余a％SOC。

步骤2：对电池进行恒压充电，记录恒定电压U_cW和各电荷状态下电池的充电末端时刻的电流；

步骤2.1：将电池恒流充a％SOC的电量；

步骤2.2：以上限截止电压U_cW对电池进行工作时间t_p的恒压充电；

步骤2.3：记录工作时间t_p末端时刻的电流I_UW；

步骤2.4：调整电池的荷电状态至预设的荷电值；

步骤2.5：重复步骤2.2和步骤2.3，直至电池的电荷状态为(100-a)％SOC。

步骤3：计算得到放电功率参考值和充电功率参考值；

步骤3.1：通过公式P_rL＝I_UL×U_cL计算得到放电功率参考值P_rL；

步骤3.2：通过公式P_rW＝I_UW×U_cW计算得到充电功率参考值P_rW。

步骤4：绘制放电功率插值图和充电功率插值图；

步骤5：对电池进行恒功率放电，判断得到不同电荷状态下电池的最大放电功率；

步骤5.1：将电池调整至预设的荷电状态，将电池恒流放掉a％SOC的电量；

步骤5.2：通过所述充电功率插值图得到上述荷电状态下电池的功率设定值P_L1；

步骤5.3：对电池进行工作时间t_p的恒功率P_L1放电实验；

步骤5.4：记录工作时间t_p末端时刻的电压U_tL；

步骤5.5：将U_tL带入判断法则判断P_L1是否为上述荷电状态下的最大充电功率；

步骤5.6：若是最大充电功率，记录最大功率及其对应的电荷状态；若不是最大功率，通过所述判断法则得出最大功率，记录最大功率P_L及其对应的电荷状态；

步骤5.7：重新调整电池至下一步骤的预设荷电状态；

步骤5.8；重复上述步骤5.2～步骤5.6的；记录不同电荷状态下电池的最大功率P_L；直至电池的电荷状态为a％荷电状态。

步骤6：对电池进行恒功率充电，判断得到不同电荷状态下电池的最大充电功率；

步骤6.1：将电池调整至预设的荷电状态，将电池恒流充电a％SOC的电量；

步骤6.2：通过所述充电功率插值图得到上述荷电状态下电池的功率设定值P_W1；

步骤6.3：对电池进行工作时间t_p的恒功率P_W1放电实验；

步骤6.4：记录工作时间t_p末端时刻的电压U_tW；

步骤6.5：将U_tW带入判断法则判断P_W1是否为上述荷电状态下的最大充电功率；

步骤6.6：若是最大充电功率，记录最大功率及其对应的电荷状态；若不是最大功率，通过所述判断法则得出最大功率，记录最大功率P_W及其对应的电荷状态；

步骤6.7：重新调整电池至下一步骤的预设荷电状态；

步骤6.8；重复上述步骤6.2～步骤6.6的；记录不同电荷状态下电池的最大功率P_L；直至电池的电荷状态为(100-a)％荷电状态。

步骤7：绘制电池在不同电荷状态下的最大放电功率插值散点图和最大充电功率散点图。

在本实施例中，所述步骤1～步骤7均在恒定温度T的环境下完成。

在本实施例中，电池恒流放电放电倍率为1/3C，电池恒流充电的充电倍率为1/3C，a均取5～8。

在本实施例中，所述判断法则为：恒功率放电实验：若|U_tL-U_cL|≤ΔU_thres，则最大放电功率P_L为P_L1，其中ΔU_thres取0.05V；

若U_tL-U_cL＞ΔU_thres，即功率设定值P_L1比实际该SOC最大放电功率P_L要小，调整第二次恒功率实验设定值P_L2，令P_L2＝λ₁×P_L1，其中λ₁为调整因子，取1.05；

若U_cL-U_tL>ΔU_thres，即功率设定值P_L1比实际该SOC最大放电功率P_L要大，调整第二次恒功率实验设定值P_L2，令P_L2＝λ₂×P_L1，其中λ₂为调整因子，取0.95；

恒功率充电实验：若|U_tW-U_cW|≤ΔU_thres，则最大充电功率P_W为P_W1，其中ΔU_thres取0.05V；

若U_tW-U_cW＞ΔU_thres，即功率设定值P_W1比实际该SOC最大充电功率P_W要大，调整第二次恒功率实验设定值P_W2，令P_W2＝λ₂×P_W1，其中λ₂为调整因子，取0.95；

若U_cW-U_tW＞ΔU_thres，即功率设定值P_W1比实际该SOC最大充电功率P_L要小，调整第二次恒功率实验设定值P_W2，令P_W2＝λ₁×P_W1，其中λ₁为调整因子，取1.05。

下面为通过具体实验数据测试SOP功率的方法，包括以下步骤：

在本发明实施例中，电池为磷酸铁锂电池，工况为放电工况和充电工况，工作温度T为25℃，放电截止电压U_cL＝2.5V，充电截止电压U_cW＝3.6V，工作时间t_p＝10s。

在本发明实施例中，得到放电参考功率值P_rL采用了两种方法，一种是以U_cL＝2.5V恒压放电t_p＝10s，得到的电流电压变化曲线如图2所示；另一种是恒流恒压放电t_p＝10s，设定的初始电流值为130A，得到的电流电压变化曲线如图3所示；

在本发明实施例中，放电工况：将电池调整成100％SOC荷电状态，以U_cL＝2.5V恒压放电t_p＝10s，记录工作时间t_p＝10s末端的电流值I_UL1＝100A；然后以1/3C放电倍率放电10min，调整至下一SOC为95％，再以U_cL＝2.5V恒压放电t_p＝10s，记录工作时间10s末端的电流值I_UL2＝96.8A；重复以上过程得到不同SOC对应的末端时刻的电流I_UL；充电工况：将电池调整成0％SOC荷电状态，以U_cW＝3.6V恒压充电t_p＝10s，记录工作时间10s末端的电流值I_UW1＝65A；然后以1/3C倍率充电10min，调整至下一SOC为5％，再以U_cW＝3.6V恒压充电电t_p＝10s，记录工作时间10s末端的电流值I_UW2＝42A；重复以上过程得到不同SOC对应的末端时刻的电流I_UW。

在本发明实施例中，放电工况：放电功率参考值计算公式P_rL＝I_UL×U_cL，分别计算得到P_rL1＝100A×2.5V＝250W,P_rL2＝96.8A×2.5V＝242W，最后得到多个不同SOC的放电参考功率值；充电工况：充电功率参考值计算公式P_rW＝I_UW×U_cW，分别计算得到P_rW1＝65A×3.6V＝234W,P_rW2＝42A×3.6V＝151.2W，最后得到多个不同SOC的充电参考功率值。

在本发明实施例中，经过上述步骤后，得到0～100％SOC对应的参考功率插值图，其中，放电功率插值图如图4所示，充电功率插值图如图5所示。

恒功率放电实验：1)若|U_tL-U_cL|≤ΔU_thres，则最大放电功率P_L为P_L1，其中ΔU_thres取约0.05V；2)若U_tL-U_cL＞ΔU_thres，即功率设定值P_L1比实际该SOC最大放电功率P_L要小，调整第二次恒功率实验设定值P_L2，令P_L2＝λ₁×P_L1，其中λ₁为调整因子，取约1.05；3)若U_cL-U_tL>ΔU_thres，即功率设定值P_L1比实际该SOC最大放电功率P_L要大，调整第二次恒功率实验设定值P_L2，令P_L2＝λ₂×P_L1，其中λ₂为调整因子，取约0.95；

恒功率充电实验：1)若|U_tW-U_cW|≤ΔU_thres，则最大充电功率P_W为P_W1，其中ΔU_thres取约0.05V；2)若U_tW-U_cW＞ΔU_thres，即功率设定值P_W1比实际该SOC最大充电功率P_W要大，调整第二次恒功率实验设定值P_W2，令P_W2＝λ₂×P_W1，其中λ₂为调整因子，取约0.95；3)若U_cW-U_tW＞ΔU_thres，即功率设定值P_W1比实际该SOC最大充电功率P_L要小，调整第二次恒功率实验设定值P_W2，令P_W2＝λ₁×P_W1，其中λ₁为调整因子，取约1.05；

在本发明实施例中，放电工况：将电池调整成100％SOC荷电状态，查图4得到此SOC的参考功率P_L1＝250W，进行恒功率实验记录工作时间末端的电压值U_tL1＝2.5592V，U_tL1-U_cL＝0.0592＞ΔU_thres，令P_L2＝1.05×P_L1＝262W，继续进行恒功率放电实验，得到末端电压值U_tL2＝2.4950V，此时|U_tL2-U_cL|＝0.0050≤ΔU_thres，计算此时的SOC＝95％，则95％SOC最大放电功率P_L＝P_L2＝262W；恒流放电10min，将电池调整到90％SOC，查图4得到此SOC的参考功率P_L1＝240W，进行恒功率实验记录工作时间末端的电压值U_tL1＝2.6598V，U_tL-U_cL＝0.1598＞ΔU_thres，令P_L2＝1.05×P_L1＝252W，继续进行恒功率放电实验，记录末端电压值U_tL2＝2.4955V，此时|U_tL2-U_cL|＝0.0045≤ΔU_thres，计算此时的SOC＝81％，则81％SOC最大放电功率P_L＝P_L2＝252W；

充电工况：将电池调整成0％SOC荷电状态，查图5得到此SOC的参考功率P_W1＝234W，进行恒功率实验记录工作时间末端的电压值U_tW1＝3.5124V，此时U_cW-U_tW1＝0.0876＞ΔU_thres，令P_W2＝1.05×P_W1＝245W，继续进行恒功率充电实验，得到末端电压值U_tL2＝3.6125V，此时|U_tW2-U_cW|＝0.0125≤ΔU_thres，计算此时的SOC＝4.5％，则4.5％SOC最大充电功率P_W＝P_W2＝245W；恒流充电10min，将电池荷电状态调整成10％SOC，查图5得到此SOC的参考功率P_W1＝140W，进行恒功率实验记录工作时间末端的电压值U_tW1＝3.6598V，此时U_tW1-U_cW＝0.0598＞ΔU_thres，令P_W2＝0.95×P_W1＝133W，继续进行恒功率充电实验，记录末端电压值U_tW2＝3.5955V，此时|U_tW2-U_cW|≤ΔU_thres，计算此时的SOC＝18％，则18％SOC最大充电功率P_W＝P_W2＝133W。

在本发明实施例中，经过上述步骤后，最后得到0～100％SOC对应的最大可接受功率图，其中最大可接受功率包括放电工况下最大放电功率和充电工况下最大充电功率，最大放电功率如图6所示，最大充电功率如图7所示。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种测试SOP功率的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：对电池进行恒压放电，记录恒定电压U_cL和各电荷状态下电池的放电末端时刻的电流；

步骤2：对电池进行恒压充电，记录恒定电压U_cW和各电荷状态下电池的充电末端时刻的电流；

步骤3：计算得到放电功率参考值和充电功率参考值；

步骤4：绘制放电功率插值图和充电功率插值图；

步骤5：得到不同电荷状态下电池的最大放电功率；

步骤5.1：将电池调整至预设的荷电状态，将电池恒流放掉5％SOC的电量；

步骤5.2：通过所述放电功率插值图得到上述荷电状态下电池的功率设定值P_L1；

步骤5.3：对电池进行工作时间t_p的恒功率P_L1放电实验；

步骤5.4：记录工作时间t_p末端时刻的电压U_tL；

步骤5.5：将U_tL带入判断法则判断P_L1是否为上述荷电状态下的最大放电功率；

步骤5.6：若是最大放电功率，记录最大放电功率及其对应的电荷状态；若不是最大放电功率，通过所述判断法则得出最大放电功率，记录最大放电功率P_L及其对应的电荷状态；

步骤5.7：重新调整电池至下一步骤的预设荷电状态；

步骤5.8；重复上述步骤5.2～步骤5.6的；记录不同电荷状态下电池的最大放电功率P_L；直至电池的电荷状态为5％荷电状态；

步骤6：得到不同电荷状态下电池的最大充电功率；

步骤6.1：将电池调整至预设的荷电状态，将电池恒流充电5％SOC的电量；

步骤6.2：通过所述充电功率插值图得到上述荷电状态下电池的功率设定值P_W1；

步骤6.3：对电池进行工作时间t_p的恒功率P_W1充电实验；

步骤6.4：记录工作时间t_p末端时刻的电压U_tW；

步骤6.5：将U_tW带入判断法则判断P_W1是否为上述荷电状态下的最大充电功率；

步骤6.6：若是最大充电功率，记录最大充电功率及其对应的电荷状态；若不是最大充电功率，通过所述判断法则得出最大充电功率，记录最大充电功率P_W及其对应的电荷状态；

步骤6.7：重新调整电池至下一步骤的预设荷电状态；

步骤6.8；重复上述步骤6.2～步骤6.6的；记录不同电荷状态下电池的最大充电功率P_W；直至电池的电荷状态为95％荷电状态；

判断法则为：恒功率放电实验：若|U_tL-U_cL|≤ΔU_thres，则最大放电功率P_L为P_L1，其中ΔU_thres取0.05V；

若U_tL-U_cL＞ΔU_thres，即功率设定值P_L1比实际该SOC最大放电功率P_L要小，调整第二次恒功率实验设定值P_L2，令P_L2＝λ₁×P_L1，其中λ₁为调整因子，取1.05；

若U_cL-U_tL>ΔU_thres，即功率设定值P_L1比实际该SOC最大放电功率P_L要大，调整第二次恒功率实验设定值P_L2，令P_L2＝λ₂×P_L1，其中λ₂为调整因子，取0.95；

恒功率充电实验：若|U_tW-U_cW|≤ΔU_thres，则最大充电功率P_W为P_W1，其中ΔU_thres取0.05V；

若U_tW-U_cW＞ΔU_thres，即功率设定值P_W1比实际该SOC最大充电功率P_W要大，调整第二次恒功率实验设定值P_W2，令P_W2＝λ₂×P_W1，其中λ₂为调整因子，取0.95；

若U_cW-U_tW＞ΔU_thres，即功率设定值P_W1比实际该SOC最大充电功率P_L要小，调整第二次恒功率实验设定值P_W2，令P_W2＝λ₁×P_W1，其中λ₁为调整因子，取1.05；

步骤7：绘制电池在不同电荷状态下的最大放电功率插值散点图和最大充电功率散点图。

2.根据权利要求1所述的测试SOP功率的方法，其特征在于，所述步骤1包括以下步骤：

步骤1.1：调整电池的电荷状态，将电池恒流放掉5％SOC的电量；

步骤1.2：以下限截止电压U_cL对电池进行工作时间t_p的恒压放电；

步骤1.3：记录工作时间t_p末端时候的电流I_UL；

步骤1.4：调整电池的荷电状态至下一步所需的电荷状态；

步骤1.5：重复步骤1.2和步骤1.3，直至电池的电荷状态剩余5％SOC。

3.根据权利要求2所述的测试SOP功率的方法，其特征在于，所述步骤2包括以下步骤：

步骤2.1：将电池恒流充5％SOC的电量；

步骤2.2：以上限截止电压U_cW对电池进行工作时间t_p的恒压充电；

步骤2.3：记录工作时间t_p末端时刻的电流I_UW；

步骤2.4：调整电池的荷电状态至预设的荷电值；

步骤2.5：重复步骤2.2和步骤2.3，直至电池的电荷状态为95％SOC。

4.根据权利要求3所述的测试SOP功率的方法，其特征在于，所述步骤3包括以下步骤：

步骤3.1：通过公式P_rL＝I_UL×U_cL计算得到放电功率参考值P_rL；

步骤3.2：通过公式P_rW＝I_UW×U_cW计算得到充电功率参考值P_rW。

5.根据权利要求1所述的测试SOP功率的方法，其特征在于，所述步骤1～步骤7均在恒定温度T的环境下完成。

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