CN110031754A - 高压继电器触电状态的检测装置、检测方法及电动汽车 - Google Patents

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CN110031754A CN201910305347.XA CN201910305347A CN110031754A CN 110031754 A CN110031754 A CN 110031754A CN 201910305347 A CN201910305347 A CN 201910305347A CN 110031754 A CN110031754 A CN 110031754A
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金小娇
林金源
谢章鹏
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Abstract

本发明涉及一种高压继电器触点状态的检测装置、检测方法及电动汽车，该装置包括微控制器、正极电压继电器触点检测模块、负极电压继电器触点检测模块、CAN收发器以及电池管理器，动力电池组的输出端以及正极高压继电器的输出端与正极高压继电器触点检测模块的输入端电性连接，微控制器包括第一GPIO模块、第二GPIO模块、CAN模块以及定时器模块，第一GPIO模块与正极高压继电器触点检测模块连接，第二GPIO模块与负极高压继电器触点检测模块连接，电池管理器通过CAN收发器与微控制器电性连接。本发明提出的检测装置，可实时监控高压继电器的触点状态，保证安全性。

Description

高压继电器触电状态的检测装置、检测方法及电动汽车
技术领域
本发明涉及汽车电池控制技术领域，特别涉及一种高压继电器触电状态的检测装置、检测方法及电动汽车。
背景技术
随着经济的不断发展以及社会的日益进步，汽车行业也发生了巨大的技术进步与变革。近年来，电动汽车也得到了十足的发展，在市场上所占的份额也越来越大。
对电动汽车而言，电动汽车的动力电池组电压通常都在几百伏以上。为了防止整车高压部件直接与电池组的正负极相连，所有的动力电池组都会在正负极前安装高压继电器。由于电动汽车在行驶过程中，经常有大电流放电的情况发生，而大电流放电会直接影响正负极高压继电器的使用寿命，会造成正负极继电器触点的粘连。一旦此种情况发生，整车所有的高压部件将直接暴露在高压之下，也会间接威胁人身安全。因此，电动汽车需要一种能实时检测动力电池组高压继电器触点状态的设备。
传统的动力电池组高压继电器触点检测方法是通过判断整车高压系统是否有漏电流来实现的。然而，此种方案为间接检测方案，一旦出现漏电流，就说明高压继电器已经粘连，人员已经暴露在了高压之下，存在一定的危险性。
发明内容
基于此，本发明的目的是为了解决现有的高压继电器触点检测装置，仍存在一定危险性的问题。
本发明提出一种高压继电器触点状态的检测装置，用于对安装在电动汽车的动力电池组上的高压继电器的触点状态进行检测，所述动力电池组上立电性连接有正极高压继电器以及负极高压继电器，其中，所述装置包括微控制器、正极电压继电器触点检测模块、负极电压继电器触点检测模块、CAN收发器以及电池管理器，所述动力电池组的电压信号输出端以及所述正极高压继电器的输出端与所述正极高压继电器触点检测模块的输入端电性连接，所述动力电池组的电压信号输出端以及所述负极高压继电器的输出端与所述负极高压继电器触点检测模块的输入端电性连接，所述微控制器包括第一GPIO模块、第二GPIO模块、CAN模块以及定时器模块，所述第一GPIO模块与所述正极高压继电器触点检测模块连接，所述第二GPIO模块与所述负极高压继电器触点检测模块连接，所述电池管理器通过所述CAN收发器与所述微控制器电性连接。
所述高压继电器触点状态的检测装置，其中，所述第一GPIO模块的输入端与所述正极高压继电器触点检测模块的输出端电性连接，所述第二GPIO模块的输入端与所述负极高压继电器触点检测模块的输出端电性连接。
所述高压继电器触点状态的检测装置，其中，所述微控制器还包括一SPI模块，所述SPI模块的输出端与一LCD显示屏的信号输入端电性连接。
所述高压继电器触点状态的检测装置，其中，所述正极高压继电器触点检测模块包括第一上拉电阻R1、第一限流二极管L1以及正极高压继电器触点光耦开关，所述正极高压继电器触点光耦开关设于所述第一上拉电阻R1与所述第一限流二极管L1之间，所述第一限流二极管L1的一端与所述正极高压继电器的一端电性连接，所述第一上拉电阻R1的一端与电源电性连接。
所述高压继电器触点状态的检测装置，其中，所述负极高压继电器触点检测模块包括第二上拉电阻R2、第二限流二极管L2以及负极高压继电器触点光耦开关，所述负极高压继电器触点光耦开关设于所述第二上拉电阻R2与所述第二限流二极管L2之间，所述第二限流二极管L2的一端与所述负极高压继电器的一端电性连接，所述第二上拉电阻R2的一端与电源电性连接。
所述高压继电器触点状态的检测装置，其中，所述CAN模块包括信号接收管脚CAN_RXD以及信号发送管脚CAN_TXD，所述CAN收发器包括收发器信号接收端RXD以及收发器信号发送端TXD，所述信号接收管脚CAN_RXD与所述收发器信号接收端RXD连接，所述信号发送管脚CAN_TXD与所述收发器信号发送端TXD连接。
所述高压继电器触点状态的检测装置，其中，所述CAN收发器还包括收发器CANH端以及收发器CANL端，所述电池管理器包括电池管理器CANH端以及电池管理器CANL端，所述收发器CANH端与所述电池管理器CANH端电性连接，所述收发器CANL端与所述电池管理器CANL端电性连接。
所述高压继电器触点状态的检测装置，其中，所述微控制器中的所述SPI模块包括串行时钟端SCK、主入从出端MISO、主出从入端MOSI以及芯片选择端CS，所述串行时钟端SCK、所述主入从出端MISO、所述主出从入端MOSI以及所述芯片选择端CS的引脚均与所述LCD显示屏电性连接。
本发明还提出一种高压继电器触点状态的检测方法，其中，应用如上所述的高压继电器触点状态的检测装置对高压继电器触点状态进行检测，所述方法包括如下步骤：
根据定时器模块内设置的数据读取间隔时间，每隔所述数据读取间隔时间，通过第一GPIO模块以及第二GPIO模块分别读取正极高压继电器以及负极高压继电器对应的电平信号，其中所述电平信号为高电平或低电平；
根据读取的所述电平信号，判断所述正极高压继电器以及所述负极高压继电器对应的开闭状态，其中所述开闭状态包括断开状态或闭合状态；
获取电池管理器对所述正极高压继电器以及所述负极高压继电器的当前控制状态，并当判断到所述当前控制状态与检测到的所述开闭状态不一致时，则生成对应的故障信息，其中所述当前控制状态为控制高压继电器断开或闭合。
本发明提出的高压继电器触点状态的检测方法，首先通过第一GPIO模块以及第二GPIO模块分别读取正极高压继电器以及负极高压继电器对应的电平信号，根据读取到的电平信号来判断正极高压继电器以及负极高压继电器对应的开闭状态，再结合电池管理器对正极高压继电器以及负极高压继电器的当前控制状态，若二者不一致，则可确定高压继电器的触点处于黏连状态，对应进行故障报警。本发明提出的高压继电器触点状态的检测方法，可实时监控高压继电器的触点状态，保证安全性。
本发明还提出一种电动汽车，包括汽车车身，在所述汽车车身上安装有一动力电池组，所述动力电池组与高压继电器电性连接，其中，应用如上所述的高压继电器触点状态的检测装置对所述高压继电器的触点状态进行检测。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明第一实施例提出的高压继电器触点状态的检测装置的结构示意图；
图2为本发明第一实施例中高压继电器触点状态的检测装置的电路图；
图3为图2所示的高压继电器触点状态的检测装置中微控制器的结构放大图；
图4为图2所示的高压继电器触点状态的检测装置中LCD显示屏的结构放大图；
图5为图2所示的高压继电器触点状态的检测装置中CAN收发器的结构放大图；
图6为图2所示的高压继电器触点状态的检测装置中电池管理器的结构放大图；
图7为本发明第二实施例提出的高压继电器触点状态的检测方法的流程图。
主要符号说明：
微控制器 12 负极高压继电器 112
LCD显示屏 13 第一GPIO模块 121
CAN收发器 14 第二GPIO模块 122
电池管理器 15 CAN模块 123
正极电压继电器触点检测模块 16 SPI模块 124
负极电压继电器触点检测模块 17 正极高压继电器触点光耦开关 161
动力电池组 20 负极高压继电器触点光耦开关 171
正极高压继电器 111
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
传统的动力电池组高压继电器触点检测方法是通过判断整车高压系统是否有漏电流来实现的。然而，此种方案为间接检测方案，一旦出现漏电流，就说明高压继电器已经粘连，人员已经暴露在了高压之下，存在一定的危险性。
为了解决这一技术问题，本发明提出一种高压继电器触点状态的检测装置，用于对安装在电动汽车的动力电池组上的高压继电器的触点状态进行检测，请参阅图1至图6，对于本发明第一实施例提出的高压继电器的触点状态检测装置，动力电池组20上电性连接有正极高压继电器111以及负极高压继电器112，其中，该高压继电器的触点状态检测装置包括微控制器12、正极电压继电器触点检测模块16、负极电压继电器触点检测模块17、CAN收发器14以及电池管理器15。
其中，上述动力电池组20的电压信号输出端以及正极高压继电器111的输出端与正极高压继电器触点检测模块16的输入端电性连接，上述动力电池组20的电压信号输出端以及负极高压继电器112的输出端与负极高压继电器触点检测模块17的输入端电性连接。
对微控制器12而言，该微控制器12包括第一GPIO模块121、第二GPIO模块122、CAN模块123、SPI模块124以及定时器模块。第一GPIO模块121与正极高压继电器触点检测模块16连接，第二GPIO模块122与负极高压继电器触点检测模块17连接，电池管理器15通过CAN收发器14与微控制器12电性连接。结合图2与图3可以看出，第一GPIO模块121的输入端与正极高压继电器触点检测模块16的输出端电性连接，第二GPIO模块122的输入端与负极高压继电器触点检测模块17的输出端电性连接。
CAN模块123包括信号接收管脚CAN_RXD以及信号发送管脚CAN_TXD，CAN收发器14包括收发器信号接收端RXD以及收发器信号发送端TXD，信号接收管脚CAN_RXD与收发器信号接收端RXD连接，信号发送管脚CAN_TXD与收发器信号发送端TXD连接。SPI模块124的输出端与一LCD显示屏13的信号输入端电性连接。微控制器12中的SPI(SPI-Serial PeripheralInterface)模块124包括串行时钟端SCK、主入从出端MISO、主出从入端MOSI以及芯片选择端CS，串行时钟端SCK、主入从出端MISO、所述主出从入端MOSI以及芯片选择端CS的引脚均与LCD显示屏13电性连接。
对上述的正极高压继电器触点检测模块16而言，该正极高压继电器触点检测模块16包括第一上拉电阻R1、第一限流二极管L1以及正极高压继电器触点光耦开关161。其中，正极高压继电器触点光耦开关161设于第一上拉电阻R1与第一限流二极管L1之间，第一限流二极管L1的一端与正极高压继电器111的一端电性连接，第一上拉电阻R1的一端与电源电性连接。
在本实施例中，上拉电阻R1的一端接12V电源，因此5脚的状态为高电平。当正极高压继电器闭合时，正极高压继电器触点光耦开关161的1脚与2脚之间构成通路，从而正极高压继电器触点光耦开关161的4脚和5脚之间导通，5脚变为低电平。此外，限流二极管L1用来限制电流的方向。
对上述的负极高压继电器触点检测模块17而言，该负极高压继电器触点检测模块17包括第二上拉电阻R2、第二限流二极管L2以及负极高压继电器触点光耦开关171，负极高压继电器触点光耦开关171设于第二上拉电阻R2与第二限流二极管L2之间，第二限流二极管L2的一端与负极高压继电器112的一端电性连接，第二上拉电阻R2的一端与电源电性连接。
在本实施例中，上拉电阻R2的一端接12V电源，因此5脚的状态为高电平。当负极高压继电器闭合时，负极高压继电器触点光耦开关171的1脚与2脚之间构成通路，从而负极高压继电器触点光耦开关171的4脚和5脚之间导通，5脚变为低电平。此外，限流二极管L2用来限制电流的方向。
CAN收发器14还包括收发器CANH端以及收发器CANL端，电池管理器15包括电池管理器CANH端以及电池管理器CANL端，收发器CANH端与电池管理器CANH端电性连接，收发器CANL端与电池管理器CANL端电性连接。在连接后，完成了CAN总线的差分电平传输，这样就实现了TTL电平与差分电平的转换。
当动力电池组20的正负极高压继电器断开或闭合时，微控制器12(MCU)会依据GPIO模块(包括第一GPIO模块121以及第二GPIO模块122)上的电平信号，在内部定时器模块设定的时间间隔内，判断动力电池组20的高压继电器触点的通断状态。微控制器12的通信模块，经过CAN收发器14进行电平转换后，以报文的形式，把高压继电器触点的通断状态传送给电池管理器15。结合电池管理器15对高压继电器的控制状态以及所检测到的高压继电器的开闭状态，来判断高压继电器触点是否为正常状态。此外，微控制器12通过人机交互的方式，把动力电池系统的高压继电器触点的通断状态通过LCD显示屏显示给驾驶员。
请参阅图7，对于本发明第二实施例提出的一种高压继电器触点状态的检测方法，其中，应用如上所述的高压继电器触点状态的检测装置对高压继电器触点状态进行检测，所述方法包括如下步骤：
S101，根据定时器模块内设置的数据读取间隔时间，每隔所述数据读取间隔时间，通过第一GPIO模块以及第二GPIO模块分别读取正极高压继电器以及负极高压继电器对应的电平信号，其中所述电平信号为高电平或低电平。
在本步骤中，内部定时器模块通过软件定时50ms。当定时时间到，读取第一GPIO模块GPIO1的电平信号，同样的，读取第二GPIO模块GPIO2的电平信号。
S102，根据读取的所述电平信号，判断所述正极高压继电器以及所述负极高压继电器对应的开闭状态，其中所述开闭状态包括断开状态或闭合状态。
在读取第一GPIO模块GPIO1的电平信号之后，如果是高电平，则认为此时正极高压继电器触点为断开状态，并通过CAN模块，向电池管理系统发送正极高压继电器触点断开的报文；如果是低电平，则认为此时正极高压继电器触点是闭合状态，通过CAN模块，向电池管理系统发送正极高压继电器触点闭合的报文。
在读取第二GPIO模块GPIO2的电平信号之后，如果是高电平，则认为此时负极高压继电器触点是断开状态，通过CAN模块，向电池管理系统发送负极高压继电器触点断开的报文；如果是低电平，则认为此时负极高压继电器触点是闭合状态，通过CAN模块，向电池管理系统发送负极高压继电器触点闭合的报文。
S103，获取电池管理器对所述正极高压继电器以及所述负极高压继电器的当前控制状态，并当判断到所述当前控制状态与检测到的所述开闭状态不一致时，则生成对应的故障信息，其中所述当前控制状态为控制高压继电器断开或闭合。
在本步骤中，通过CAN通信模块，读取电池管理系统对正负极高压继电器的当前控制状态。其中，该当前控制状态为控制高压继电器断开或闭合。
具体的，(1)若电池管理系统的当前控制信息与上述所检测出的高压继电器触点的状态信息相一致，则判断高压继电器触点为正常，并通过SPI模块，向LCD显示屏显示正负极高压继电器触点正常的信息；(2)若电池管理系统的当前控制信息与上述所检测出的高压继电器触点的状态信息不一致，则判断高压继电器触点为异常。
其中，若电池管理系统的当前控制状态是闭合，检测装置所检测出的高压继电器触点的状态信息为断开，则通过SPI模块，向LCD显示屏显示高压继电器触点损坏的信息，并提示更换高压继电器。若电池管理系统的当前控制状态为断开，检测装置所检测出的状态信息为闭合，则通过SPI模块，向LCD显示屏显示高压继电器触点粘连的信息，并提示更换高压继电器。
本发明提出的高压继电器触点状态的检测方法，首先通过第一GPIO模块以及第二GPIO模块分别读取正极高压继电器以及负极高压继电器对应的电平信号，根据读取到的电平信号来判断正极高压继电器以及负极高压继电器对应的开闭状态，再结合电池管理器对正极高压继电器以及负极高压继电器的当前控制状态，若二者不一致，则可确定高压继电器的触点处于黏连状态，对应进行故障报警。本发明提出的高压继电器触点状态的检测方法，可以实时对动力电池组高压继电器的触点进行检测，有效地解决了传统检测装置通过电流传感器检测电流，间接判断高压继电器触点的问题。由于取消了高精度的电流传感器，使得整车成本也得到了降低。并且友好的人机接口，可以给驾驶员以准确的提示，杜绝了因高压继电器触点粘连和检测不精确而带来的安全隐患。
本发明还提出一种电动汽车，包括汽车车身，在所述汽车车身上安装有一动力电池组，所述动力电池组与高压继电器电性连接，其中，应用如上所述的高压继电器触点状态的检测装置对所述高压继电器的触点状态进行检测。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成。所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，包括上述方法所述的步骤。所述的存储介质，包括：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高压继电器触点状态的检测装置，用于对安装在电动汽车的动力电池组上的高压继电器的触点状态进行检测，所述动力电池组上电性连接有正极高压继电器以及负极高压继电器，其特征在于，所述装置包括微控制器、正极电压继电器触点检测模块、负极电压继电器触点检测模块、CAN收发器以及电池管理器，所述动力电池组的电压信号输出端以及所述正极高压继电器的输出端与所述正极高压继电器触点检测模块的输入端电性连接，所述动力电池组的电压信号输出端以及所述负极高压继电器的输出端与所述负极高压继电器触点检测模块的输入端电性连接，所述微控制器包括第一GPIO模块、第二GPIO模块、CAN模块以及定时器模块，所述第一GPIO模块与所述正极高压继电器触点检测模块连接，所述第二GPIO模块与所述负极高压继电器触点检测模块连接，所述电池管理器通过所述CAN收发器与所述微控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的高压继电器触点状态的检测装置，其特征在于，所述第一GPIO模块的输入端与所述正极高压继电器触点检测模块的输出端电性连接，所述第二GPIO模块的输入端与所述负极高压继电器触点检测模块的输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的高压继电器触点状态的检测装置，其特征在于，所述微控制器还包括一SPI模块，所述SPI模块的输出端与一LCD显示屏的信号输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的高压继电器触点状态的检测装置，其特征在于，所述正极高压继电器触点检测模块包括第一上拉电阻R1、第一限流二极管L1以及正极高压继电器触点光耦开关，所述正极高压继电器触点光耦开关设于所述第一上拉电阻R1与所述第一限流二极管L1之间，所述第一限流二极管L1的一端与所述正极高压继电器的一端电性连接，所述第一上拉电阻R1的一端与电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的高压继电器触点状态的检测装置，其特征在于，所述负极高压继电器触点检测模块包括第二上拉电阻R2、第二限流二极管L2以及负极高压继电器触点光耦开关，所述负极高压继电器触点光耦开关设于所述第二上拉电阻R2与所述第二限流二极管L2之间，所述第二限流二极管L2的一端与所述负极高压继电器的一端电性连接，所述第二上拉电阻R2的一端与电源电性连接。
6.根据权利要求1所述的高压继电器触点状态的检测装置，其特征在于，所述CAN模块包括信号接收管脚CAN_RXD以及信号发送管脚CAN_TXD，所述CAN收发器包括收发器信号接收端RXD以及收发器信号发送端TXD，所述信号接收管脚CAN_RXD与所述收发器信号接收端RXD连接，所述信号发送管脚CAN_TXD与所述收发器信号发送端TXD连接。
7.根据权利要求6所述的高压继电器触点状态的检测装置，其特征在于，所述CAN收发器还包括收发器CANH端以及收发器CANL端，所述电池管理器包括电池管理器CANH端以及电池管理器CANL端，所述收发器CANH端与所述电池管理器CANH端电性连接，所述收发器CANL端与所述电池管理器CANL端电性连接。
8.根据权利要求3所述的高压继电器触点状态的检测装置，其特征在于，所述微控制器中的所述SPI模块包括串行时钟端SCK、主入从出端MISO、主出从入端MOSI以及芯片选择端CS，所述串行时钟端SCK、所述主入从出端MISO、所述主出从入端MOSI以及所述芯片选择端CS的引脚均与所述LCD显示屏电性连接。
9.一种高压继电器触点状态的检测方法，其特征在于，应用如上述权利要求1至8任意一项所述的高压继电器触点状态的检测装置对高压继电器触点状态进行检测，所述方法包括如下步骤：
根据定时器模块内设置的数据读取间隔时间，每隔所述数据读取间隔时间，通过第一GPIO模块以及第二GPIO模块分别读取正极高压继电器以及负极高压继电器对应的电平信号，其中所述电平信号为高电平或低电平；
根据读取的所述电平信号，判断所述正极高压继电器以及所述负极高压继电器对应的开闭状态，其中所述开闭状态包括断开状态或闭合状态；
获取电池管理器对所述正极高压继电器以及所述负极高压继电器的当前控制状态，并当判断到所述当前控制状态与检测到的所述开闭状态不一致时，则生成对应的故障信息，其中所述当前控制状态为控制高压继电器断开或闭合。
10.一种电动汽车，包括汽车车身，在所述汽车车身上安装有一动力电池组，所述动力电池组与高压继电器电性连接，其特征在于，应用如上述权利要求1至8任意一项所述的高压继电器触点状态的检测装置对所述高压继电器的触点状态进行检测。
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