CN110030002A - 一种带有水切割功能的巷道修复机 - Google Patents

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陈锐
崔永平
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Abstract

本发明涉及煤矿设备技术领域，具体是一种带有水切割功能的巷道修复机，包括修复机本体；所述修复机本体的下端设置有行走部，用于修复机本体的移动，所述修复机本体的前端通过升降部安装有工作部，升降部用于驱动工作部进行上下位置调节，所述修复机本体远离工作部的一端设置有水切割机构，水切割机构用于金属构件的切割，所述水切割机构包括砂罐和水切割泵站，水切割泵站由电机和增压柱塞水泵组成，增压柱塞水泵的出水口通过连通管连接于砂罐，砂罐出水口通过另一根连通管连接于设置在工作部上的水切割头。本发明提供的巷道修复机通过增加水切割泵站及砂罐可实现金属部件的水切割工作，切割方便，环境条件限制低。

Description

一种带有水切割功能的巷道修复机
技术领域
本发明涉及煤矿设备技术领域，具体是一种带有水切割功能的巷道修复机。
背景技术
目前我国煤矿随着采掘深度的增加，矿压越来越大，巷道的变形较为严重，需要常年保持一定的维修队伍，且修复工作量较大。
巷道修复机是煤矿的重要装载设备，主要应用于变形较为严重巷道的修复工作，承担巷道修复任务。
现有的巷道修复机，都配有挖斗和破碎锤，有些配有铣挖头，有些机身宽的巷道修复机带有运输机构，但由于环境限制，煤矿井下特许环境要求不允许动火切割，而在大量巷道修复时，又需要切割废旧锚杆锚索U型钢以及其它金属支护材料，有些金属支护材料可以用液压钳，有些用液压钳无法切割，因此巷道修复效率较低，存在局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有水切割功能的巷道修复机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带有水切割功能的巷道修复机，包括修复机本体；所述修复机本体的下端设置有行走部，用于修复机本体的移动，所述修复机本体的前端通过升降部安装有工作部，升降部用于驱动工作部进行上下位置调节，所述升降部还上设置有旋转台，旋转台与工作部连接，所述修复机本体远离工作部的一端设置有水切割机构，水切割机构用于金属构件的切割，所述水切割机构包括砂罐和水切割泵站，水切割泵站由电机和增压柱塞水泵组成，增压柱塞水泵的出水口通过连通管连接于砂罐，砂罐的出水口通过另一根连通管连接于设置在工作部上的水切割头。
作为本发明进一步的方案：所述连通管为高压胶管。
作为本发明再进一步的方案：所述增压柱塞水泵的出水口处设置有调压阀和溢流阀。
作为本发明再进一步的方案：所述工作部包括工作头、斗杆和动臂，动臂的一端铰接在升降部上，另一端通过与之铰接的斗杆连接有工作头，所述动臂通过驱动油缸驱动工作。
作为本发明再进一步的方案：还包括六轴机械手，所述六轴机械手安装在工作部内的斗杆上，且水切割头安装在六轴机械手上。
作为本发明再进一步的方案：所述行走部包括驱动装置、导向装置、履带架和履带，导向装置和驱动装置分别位于履带架的前后，履带绕过驱动装置、履带架和导向装置。
作为本发明再进一步的方案：所述修复机本体上还设置有油箱和液压泵站，液压泵站通过导油管与所述油箱连通，并通过另一导油管与液压阀连接，用于提供动力。
作为本发明再进一步的方案：所述修复机本体的上端设置有用于操作人员进行控制的操作台，操作台上的控制键与磁力启动器电连接，磁力启动器用于控制电机的启停。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的巷道修复机通过添加水切割泵站及砂罐可实现金属部件的水切割工作，切割方便，环境条件限制低，有效的解决了现有巷道采用火切割或液压钳切割时存在的弊端问题，提高了工作效率，增加了工作时的便捷性。
附图说明
图1为带有水切割功能的巷道修复机的结构示意图。
图中：1-工作部；2-升降部；3-修复机本体；4-行走部；5-操作台；6油箱；7-液压泵站；8-磁力启动器 ；9-砂罐；10-水切割泵站。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，本发明实施例中，一种带有水切割功能的巷道修复机，包括修复机本体3；所述修复机本体3的下端设置有行走部4，用于修复机本体3的移动，所述行走部4包括驱动装置、导向装置、履带架和履带，导向装置和驱动装置分别位于履带架的前后，履带绕过驱动装置、履带架和导向装置，驱动装置的驱动轮转动时带动履带转动，从而驱动修复机本体3移动，导向装置起到导向支撑作用，采用履带式的行走部4可提高修复机本体3移动时的稳定性，所述修复机本体3的前端通过升降部2安装有工作部1，升降部2可驱动工作部1进行上下位置调节，从而适应不同的工作环境，同时升降部2上设置有旋转台，旋转台与工作部1连接，用于实现工作部1的转动调节，具体来说，所述工作部1包括工作头、斗杆和动臂，动臂的一端铰接在升降部2上，另一端通过与之铰接的斗杆连接有工作头，所述动臂通过驱动油缸驱动工作，灵活性高。
进一步来说，所述修复机本体3远离工作部1的一端设置有水切割机构，水切割机构用于金属构件的切割，具体的，所述水切割机构包括砂罐9和水切割泵站10，水切割泵站10由电机和增压柱塞水泵组成，增压柱塞水泵的进水口通过高压胶管连接于砂罐9，其出水口通过另一根高压胶管连接于设置在工作部1上的水切割头，电机驱动增加柱塞水泵将水压提高到48MPa，再通过负压原理带出砂罐9中的金钢砂，随后通过高压胶管与工作部1上的水切割头，形成高压水射流，切割金属构件。
上述砂罐9上设置有泄压阀，在水切割完成后，不工作时，需要打开泄压阀泄压，以免产生危险。
为了方便水压的控制，所述增压柱塞水泵的出水口处设置有调压阀和溢流阀，在使用过程中可根据需求调节调压阀进行水压控制，在实际使用过程中，可将调压阀设定48MPa ，溢流阀设定压力50MPa。
优选的，为了进一步增加水切割头切割过程中的灵活性，本发明在具体实施过程中，还包括六轴机械手，所述六轴机械手安装在工作部1内的斗杆上，且水切割头安装在六轴机械手上，从而增加了水切割头的灵活性。
实施例二
为了增加本申请的完整性，本发明还提出了另一种实施例来对修复机本体3进行详细描述，具体的，所述修复机本体3上还设置有油箱6和液压泵站7，液压泵站7通过导油管与所述油箱6连通，并通过另一导油管与液压阀连接，用于提供动力。
所述修复机本体3的上端设置有用于操作人员进行控制的操作台5，操作台5的上控制键与磁力启动器8电连接，磁力启动器8用于控制电机的启停，从而控制水切割机构的工作状态。
需说明的是，上述液压泵站7采用变量泵、负载敏感比例阀和先导控制，55kW 电机驱动145变量泵分别向7联负载敏感比例阀组和6联负载敏感比例阀组供液，两组负载敏感比例阀组负载反馈口通过梳阀比较压力反馈给变量泵。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种带有水切割功能的巷道修复机，包括修复机本体（3）；所述修复机本体（3）的下端设置有行走部（4），用于修复机本体（3）的移动，所述修复机本体（3）的前端通过升降部（2）安装有工作部（1），升降部（2）用于驱动工作部（1）进行上下位置调节，所述升降部（2）还上设置有旋转台，旋转台与工作部（1）连接，其特征在于，所述修复机本体（3）远离工作部（1）的一端设置有水切割机构，水切割机构用于金属构件的切割，所述水切割机构包括砂罐（9）和水切割泵站（10），水切割泵站（10）由电机和增压柱塞水泵组成，增压柱塞水泵的出水口通过连通管连接于砂罐（9），砂罐（9）的出水口通过另一根连通管连接于设置在工作部（1）上的水切割头。
2.根据权利要求1所述的一种带有水切割功能的巷道修复机，其特征在于，所述连通管为高压胶管。
3.根据权利要求1所述的一种带有水切割功能的巷道修复机，其特征在于，所述增压柱塞水泵的出水口处设置有调压阀和溢流阀。
4.根据权利要求1所述的一种带有水切割功能的巷道修复机，其特征在于，所述工作部（1）包括工作头、斗杆和动臂，动臂的一端铰接在升降部（2）上，另一端通过与之铰接的斗杆连接有工作头，所述动臂通过驱动油缸驱动工作。
5.根据权利要求4所述的一种带有水切割功能的巷道修复机，其特征在于，还包括六轴机械手，所述六轴机械手安装在工作部（1）内的斗杆上，且水切割头安装在六轴机械手上。
6.根据权利要求1所述的一种带有水切割功能的巷道修复机，其特征在于，所述行走部（4）包括驱动装置、导向装置、履带架和履带，导向装置和驱动装置分别位于履带架的前后，履带绕过驱动装置、履带架和导向装置。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种带有水切割功能的巷道修复机，其特征在于，所述修复机本体（3）上还设置有油箱（6）和液压泵站（7），液压泵站（7）通过导油管与所述油箱（6）连通，并通过另一导油管与液压阀连接。
8.根据权利要求1所述的一种带有水切割功能的巷道修复机，其特征在于，所述修复机本体（3）的上端设置有用于操作人员进行控制的操作台（5），操作台（5）上的控制键与磁力启动器（8）电连接，磁力启动器（8）用于控制电机的启停。
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