CN110027848A - 一种自动化分拣输送线跨线输送设备及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化分拣输送线跨线输送设备及工作方法，包括升降辊子输送机、跨线辊子输送线，所述跨线辊子输送带包括支撑架，支撑架上侧设置有安装座，安装座上侧安装有辊子输送带；所述跨线辊子输送带两侧分别设置有升降辊子输送机；所述升降辊子输送机包括升降机构，升降机构上设置有托盘。所述升降辊子输送机包括升降机构，升降机构包括支架，支架上设置有电机，电机输出端与第一丝杠连接，第二丝杠固定设置在支架上，所述第一丝杠与第二丝杠之间通过升降座设置有托盘，所述电机输出端与第一丝杠之间通过齿轮传动连接。

Description

一种自动化分拣输送线跨线输送设备及工作方法

技术领域

本发明涉及物流运输领域，特别涉及一种自动化分拣输送线跨线输送设备及工作方法。

背景技术

分拣系统作为物流系统的重要组成部分，分拣技术与设备的先进水平得到不断发展与提高，并且在人工分拣系统无法满足物流系统的高效性时，分拣技术的自动化革命相应进行。自动化分拣是从货物进入分拣系统按分拣要求输送到指定输送位置的过程。自动化分拣线由承载着所有货物信息的计算机系统与计算机网络、担任分拣过程输送任务的分拣输送线、承担分拣工作的分类装置与拣货搬运设备、物料暂存设备组成。自动化分拣线采用全自动或半自动控制作业，其分拣能力较大，分拣速率较高，所以自动化分拣技术得到了广泛的应用。

综上可知，自动化分拣线的利用是企业提高效率，社会生产力发展的综合效应。而自动化分拣线在减少人工成本的基础上，还需要考虑到空间利用率的问题，正如自动化立体仓库的多层储存，提高空间利用率，可以扩大储存空间，并且减小企业用地成本。为了提高输送效率，提高输送空间利用率，自动化分拣线不可避免的要实现交叉输送，为了不产生输送干涉，需要一种可以实现交叉运输的设备。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供了一种自动化分拣输送线跨线输送设备，能够提供一种结构简单，使用方便，便于维护的，所需空间小，可以实现交叉运输的设备，其采用电机驱动，易于控制，便于布置。

本发明还提供上述自动化分拣输送线跨线输送设备的工作方法。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动化分拣输送线跨线输送设备，包括升降辊子输送机、跨线辊子输送线；所述跨线辊子输送线包括支撑架，支撑架上侧设置有安装座，安装座上侧安装有辊子输送带；所述跨线辊子输送线两侧分别设置有升降辊子输送机；所述升降辊子输送机包括升降机构，升降机构上设置有托盘。

整个装置结构简单，可以扩大储存空间，并且减小企业用地成本。为了提高输送效率，提高输送空间利用率。

优选的，所述升降辊子输送机包括升降机构，升降机构包括支架，支架上设置有电机，电机输出端与第一丝杠连接，第二丝杠固定设置在支架上，所述第一丝杠和第二丝杠上分别套装有丝杠螺母，丝杠螺母上设置有升降座，两侧升降座之间承载有托盘。

进一步优选的，所述升降座上设置有螺纹孔、导向孔、安装孔。

进一步优选的，所述电机输出端与第一丝杠之间通过齿轮传动连接。

进一步优选的，所述升降装置还包括滑轨，所述升降座套设于滑轨外侧，滑轨顶端设置有位置传感器。

进一步优选的，所述滑轨的数量为2-4根。

通过丝杠配合升降座升降的方式，传动更加精确，升降座外侧配合设置有滑轨，使得整个升降过程更加稳定，不易晃动。

进一步优选的，所述托盘包括底板及布置在底板上的辊子。

一种自动化分拣输送线跨线输送设备的工作方法，包括如下步骤：

1)电机正转启动，丝杠开始正向转动带动丝杠螺母上升，而后升降座上升到滑轨顶端；

2)电机停止工作，辊子电动机开始工作，将货物输送到辊子输送带之上；

3)当货物完全离开辊子，位于辊子上的位置传感器发出信号，辊子电动机停止工作；

4)电机反转，而后辊子快速下降到指定位置，而后滑轨上的位置传感器发出信号，电动机停止工作，辊子电动机开始工作，一个工作循环完成。

本发明的有益效果是：

(1)通过丝杠配合升降座升降的方式，传动更加精确，升降座外侧配合设置有滑轨，使得整个升降过程更加稳定，不易晃动。

(2)整个装置结构简单，可以扩大储存空间，并且减小企业用地成本。为了提高输送效率，提高输送空间利用率。

(3)采用辊子输送机托盘，适应性强，对环境适应性强，可在经常接触油、水及温度较高的地方工作。

附图说明

图1是本装置的结构示意图；

图2是升降辊子输送机结构示意图；

图3是跨线辊子输送机托盘结构示意图；

图4是升降座结构示意图；

图中：1、支撑架；2、安装座；3、辊子输送带；4、托盘；5、支架；6、电机；7、第一丝杠；8、第二丝杠；9、升降座；10、滑轨；11、螺纹孔；12、导向孔；13、安装孔；14、辊子。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

实施例1：

一种自动化分拣输送线跨线输送设备，包括升降辊子输送机、跨线辊子输送线，所述跨线辊子输送线包括支撑架1，支撑架1上侧设置有安装座2，安装座2上侧安装有辊子输送带3；所述跨线辊子输送线两侧分别设置有升降辊子输送机；所述升降辊子输送机包括升降机构，升降机构上设置有托盘4，所述升降辊子输送机包括升降机构，升降机构包括支架5，支架5上设置有电机6，电机6为电机YZ160L-6，其60分钟工作时间下，额定功率为7.5kw；电机6输出端通过齿轮传动与第一丝杠7连接，齿轮传动，传动传动平稳精确，传递动力平稳且齿轮使用寿命较高，同时以齿数比较大保证所传递的动力充足可使丝杠平稳转动，第二丝杠8固定设置在支架上，第一丝杠7与第二丝杠8下端均设置有链轮，链轮之间通过链传动连接，所述第一丝杠7与第二丝杠8之间通过升降座9设置有托盘4。第一丝杠和第二丝杠上分别套装有丝杠螺母，丝杠螺母上设置有升降座，两侧升降座之间承载有托盘，升降座9通过升降座9上设置的与丝杠相适应的螺纹孔11与第一丝杠7与第二丝杠8连接，升降座9为三角形，升降座9上设置有导向孔12，导向孔12内设置有导轨，滑轨上设置有位置传感器，所述托盘4与升降座9之间通过安装孔13连接；

本实施例中，支架5为一矩形框架结构，在框架结构内部有一固定座，电机6通过螺栓安装在固定座上，电机6的输出轴通过齿轮传动机构与第一丝杠7底端传动连接，此方案的丝杠升降方式可以在需要交叉运输时升起，实现不停输送线之间的交叉运势，且两端丝杠为同步运动，可以保证托盘及货物不会发生倾斜，且传动较为平稳。若有减速增距需要，可以在电动机右侧布置变速箱，满足动力需要，提高操控性能，其中导向孔的数量为3个。

实施例2：

其结构如实施例1所述，所不同的是，所述托盘是平行设置的辊子14；辊子传动与其他传动方式相比，乘载能力更大，不易损坏。

实施例3：

其结构如实施例1所述，所不同的是，第一丝杠7与第二丝杠8为导程为32mm的丝杠。

实施例4：

其结构如实施例1所述，所不同的是，所述导向孔12的数量为4个。

实施例5：

其结构如实施例1所述，所不同的是，所述导向孔12的数量为2个。

实施例6：

一种自动化分拣输送线跨线输送设备的工作方法，利用实施例1所述的跨线输送设备，在跨线输送设备工作过程中，具体步骤如下：

1)电机6正转启动，丝杠开始正向转动带动丝杠螺母上升，而后升降座9上升到滑轨10顶端；

2)电机6停止工作，辊子电动机开始工作，将货物输送到辊子输送带之上；

3)当货物完全离开辊子14，位于辊子14上的位置传感器发出信号，辊子电动机停止工作；

4)电机反转，而后辊子14快速下降到指定位置，而后滑轨10上的位置传感器发出信号，电动机6停止工作，辊子电动机开始工作，一个工作循环完成。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动化分拣输送线跨线输送设备，其特征在于包括升降辊子输送机、跨线辊子输送线；所述跨线辊子输送线包括支撑架，支撑架上侧设置有安装座，安装座上侧安装有辊子输送带；所述跨线辊子输送线两侧分别设置有升降辊子输送机；所述升降辊子输送机包括升降机构，升降机构上设置有托盘。

2.根据权利要求1所述的自动化分拣输送线跨线输送设备，其特征在于：所述升降辊子输送机包括升降机构，升降机构包括支架，支架上设置有电机，电机输出端与第一丝杠连接，第二丝杠固定设置在支架上，所述第一丝杠和第二丝杠上分别套装有丝杠螺母，丝杠螺母上设置有升降座，两侧升降座之间承载有托盘。

3.根据权利要求2所述的自动化分拣输送线跨线输送设备，其特征在于：所述升降座上设置有螺纹孔、导向孔、安装孔。

4.根据权利要求2所述的自动化分拣输送线跨线输送设备，其特征在于：所述电机输出端与第一丝杠之间通过齿轮传动连接。

5.根据权利要求2所述的自动化分拣输送线跨线输送设备，其特征在于：所述升降装置还包括滑轨，所述升降座套设于滑轨外侧，滑轨顶端设置有位置传感器。

6.根据权利要求5所述的自动化分拣输送线跨线输送设备，其特征在于：所述滑轨的数量为2-4根。

7.根据权利要求2所述的自动化分拣输送线跨线输送设备，其特征在于：所述托盘包括底板及布置在底板上的辊子，辊子之间通过链传动连接，最外侧辊子连接有辊子电机，所述辊子上设置有位置传感器。

8.一种自动化分拣输送线跨线输送设备的工作方法，利用权利要求1-7任一项所述的自动化分拣输送线跨线输送设备，包括如下步骤：

1)电机正转启动，丝杠开始正向转动带动丝杠螺母上升，而后升降座上升到滑轨顶端；

2)电机停止工作，辊子电动机开始工作，将货物输送到辊子输送带之上；

3)当货物完全离开辊子，位于辊子上的位置传感器发出信号，辊子电动机停止工作；

4)电机反转，而后辊子快速下降到指定位置，而后滑轨上的位置传感器发出信号，电动机停止工作，辊子电动机开始工作，一个工作循环完成。