CN110027524A - 车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种踏板感模拟器和具有其的车辆，踏板感模拟器包括：外壳；第一磁吸件和第二磁吸件，第二磁吸件可移动地设在外壳内；第一弹性件，第一弹性件的两端分别与第一磁吸件和第二磁吸件相连；移动件，移动件可移动地设在外壳内；第二弹性件，第二弹性件的两端分别止抵在移动件和外壳上；移动推杆，移动推杆的一端与移动件配合，移动推杆的另一端与踏板相连。根据本发明的踏板感模拟器，通过设置第一磁吸件和第二磁吸件，可以通过改变通入第一磁吸件和/或第二磁吸件内的电流方向和大小来调节作用在移动推杆上的力的方向和大小，使踏板制动力与实车的运行状态相匹配，从而可以提升踏板感模拟器的踏板感效果和制动性能。

Description

车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆。

背景技术

在相关技术中，车辆中的踏板主要采用液压传动机构或气压传动机构进行力传动。但是，液压传动机构或气压传动机构制动的踏板的响应速度较慢、制动性能差，给驾驶员的实际操作带来很大的不便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆的踏板感模拟器，所述车辆包括踏板，所述踏板感模拟器具有制动性能好、机械性能好的优点。

本发明还提出了一种设有上述踏板感模拟器的车辆。

根据本发明实施例的车辆的踏板感模拟器，包括：外壳；第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件固定在所述外壳的内壁上，所述第二磁吸件可移动地设在所述外壳内，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的至少一个为电磁铁；第一弹性件，所述第一弹性件设在所述外壳内且所述第一弹性件的两端分别与所述第一磁吸件和所述第二磁吸件相连；移动件，所述移动件可移动地设在所述外壳内且所述移动件适于与所述第二磁吸件配合以推动所述第二磁吸件移动；第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别止抵在所述移动件和所述外壳上；移动推杆，所述移动推杆可移动地设在所述外壳上，所述移动推杆的一端伸入到所述外壳内且与所述移动件配合以驱动所述移动件移动，所述移动推杆的另一端适于与所述踏板相连。

根据本发明实施例的踏板感模拟器，通过设置第一磁吸件和第二磁吸件，可以通过改变通入到第一磁吸件和/或第二磁吸件内的电流方向和大小来调节作用在移动推杆上的力的方向和大小，使踏板制动力与实车的运行状态相匹配，由此可以提升踏板感模拟器的踏板感效果和制动性能。通过设置串联连接的第一弹性件和第二弹性件，可以使踏板感模拟器的结构可靠性更高，起到很好的缓冲和减震的作用，从而可以提升驾驶员的操作舒适度。

根据本发明的一些实施例，所述踏板未被触发时，所述移动件和所述第二磁吸件间隔设置。

在本发明的一些可选的实施例中，所述移动推杆包括：制动连接杆，所述制动连接杆的第一端适于与所述踏板相连，所述制动连接杆的另一端形成为球形配合部；制动推杆，所述制动推杆上设有用于容纳所述球形配合部的配合凹槽，所述制动推杆的一端伸入到所述外壳内以与所述移动件配合。

具体地，所述外壳上设有贯穿孔，所述制动推杆可移动地设在所述贯穿孔内，所述制动推杆的位于所述外壳内的部分设有防脱部，所述防脱部的横截面积的最大值大于所述贯穿孔的横截面积。

根据本发明的一些实施例，所述车辆的踏板感模拟器还包括隔磁件，所述隔磁件设在所述外壳内，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件分别设在所述隔磁件内，所述第一弹性件位于所述隔磁件的外侧。

在本发明的一些实施例中，所述车辆的踏板感模拟器还包括第一弹簧座，所述第一弹簧座固定在所述外壳的内壁上，所述第一磁吸件固定在所述第一弹簧座上，所述第一弹性件的一端止抵在所述第一弹簧座上。

在本发明的另一些实施例中，所述车辆的踏板感模拟器还包括第二弹簧座，所述第二弹簧座设在所述外壳内，所述第二磁吸件设在所述第二弹簧座上，所述第一弹性件的另一端止抵在所述第二弹簧座上。

根据本发明的一些实施例，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件分别为电磁铁。

根据本发明实施例的车辆，包括：车体，所述车体上设有电子控制单元；踏板，所述踏板可转动地设在所述车体上；根据本发明上述实施例的车辆的踏板感模拟器，所述外壳设在所述车体上，所述移动推杆的另一端与所述踏板相连，所述电磁铁与所述电子控制单元电连接；用于检测所述踏板的踏板情况的检测装置，所述检测装置与所述电子控制单元相连。

根据本发明实施例的车辆，通过设置上述踏板感模拟器，踏板感模拟器内设有第一磁吸和第二磁吸件，可以通过改变通入到第一磁吸件和/或第二磁吸件内的电流方向和大小来调节作用在移动推杆上的力的方向和大小，可以使踏板制动力与实车的运行状态相匹配，从而可以提升踏板感模拟器的踏板感和制动性能，进而可以提升驾驶员的操作舒适度。

根据本发明的一些实施例，所述车体上设有放置板，所述放置板上设有支座，所述踏板的一端可转动地设在所述支座上，所述移动推杆的另一端穿设在所述放置板上，所述踏板上设有止抵在所述移动推杆的自由端部上的止抵件。

可选地，所述止抵件为可转动地设在所述踏板上的滚轮。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明第一实施例的踏板感模拟器与踏板的配合结构示意图；

图2是根据本发明第二实施例的踏板感模拟器与踏板的配合结构示意图；

图3是根据本发明实施例的踏板感模拟器的整体结构示意图。

附图标记：

踏板感模拟器100，

外壳1，贯穿孔11，第一连接部12，第一连接件12a，第一容纳腔13，第二容纳腔14，止挡凸起15，

第一磁吸件2，

第二磁吸件3，

第一弹性件4，第一弹簧座41，

移动件5，支撑板51，止抵杆52，

第二弹性件6，第二弹簧座61，定位槽61a，

移动推杆7，制动连接杆71，球形配合部71a，装配槽71b，制动推杆72，配合凹槽72a，防脱部72b，传动杆73，传动球头73a，

隔磁件8，

控制器件9，

踏板200，止抵件201

放置板300，支座301。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的踏板感模拟器100，该踏板感模拟器100可以用于车辆中。其中上述车辆包括踏板200，踏板200与踏板感模拟器100相连。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的车辆的踏板感模拟器100，包括：外壳1、第一磁吸件2、第二磁吸件3、第一弹性件4、移动件5、第二弹性件6和移动推杆7。

如图1-图3所示，第一磁吸件2可以固定在外壳1的内壁上，第二磁吸件3可移动地设在外壳1内，第一磁吸件2和第二磁吸件3中的至少一个为电磁铁。具体而言，外壳1内可以限定出安装空间，第一磁吸件2和第二磁吸件3均可以设在安装空间内。其中，第一磁吸件2固定在安装空间的一端，第二磁吸件3可以朝向靠近或远离第一磁吸件2的方向移动。第一磁吸件2和/或第二磁吸件3可以为电磁铁，可以通过往第一磁吸件2和/或第二磁吸件3内通入不同方向的电流来改变第一磁吸件2和第二磁吸件3之间的磁性力的方向，也可以通过改变通入到第一磁吸件2和第二磁吸件3内电流的大小调节第一磁吸件2和第二磁吸件3之间的磁性力的大小。

例如，如图1所示，第一磁吸件2通过螺钉连接的方式固定在安装空间的下端，第二磁吸件3可以在上下方向上移动。其中，第一磁吸件2为磁铁，第二磁吸件3为电磁铁。当踏板200需要向下方向的助力时，可以往第二磁吸件3内通入一定方向的电流，使第一磁吸件2和第二磁吸件3之间产生相互吸引的磁性力，该磁性力可以驱动第二磁吸件3向下移动。当踏板200需要向上方向的助力时，可以改变通入第二磁吸件3内的电流方向，使第一磁吸件2和第二磁吸件3之间产生相互排斥的磁性力，该磁性力可以驱动第二磁吸件3向上移动。可以理解的是，也可以将第一磁吸件2设置成电磁铁，将第二磁吸件3设置成磁铁，还可以将第一磁吸件2和第二磁吸件3同时设置成电磁铁，可以根据实际使用需求选择设置。

如图1-图3所示，第一弹性件4设在外壳1内且第一弹性件4的两端可以分别与第一磁吸件2和第二磁吸件3相连。具体而言，第一弹性件4可以起到缓冲和复位的作用。当踏板感模拟器100工作时，第一弹性件4发生弹性变形，由此可以起到提供踏板预置力、缓冲减震的作用，可以提升驾驶员踩踏板200时的踏板感效果。当踏板感模拟器100停止工作时，第一弹性件4可以依靠自身弹性力驱动第二磁吸件3移动至初始位置。

如图1-图3所示，移动件5可移动地设在外壳1内且移动件5适于与第二磁吸件3配合以推动第二磁吸件3移动，第二弹性件6的两端分别止抵在移动件5和外壳1上。具体而言，在推力的作用下，移动件5可以通过自身移动以压缩第二弹性件6，在移动件5移动的同时，移动件5的一端可以与第二磁吸件3配合以压缩第一弹性件4。

由此，通过上述设计，第一弹性件4和第二弹性件6串联连接并相互配合，可以给踏板200提供基础的踏板预置力以保证踏板感模拟器100的制动感觉，还可起到很好的缓冲减震的作用，从而可以提升驾驶员踩踏板200时的踏板感效果。第一磁吸件2和第二磁吸件3之间的磁性力可以补偿驾驶员的基础踏板力与目标踏板力之间的差距，从而可以提升踏板感模拟器100的响应速度和制动效果，进一步可以提升驾驶员的操作舒适度。

如图1所示，在本发明的一个具体示例中，外壳1的内壁上设有止挡凸起15，止挡凸起15的一端与外壳1的内壁相连，止挡凸起15的另一端为自由端并朝向靠近外壳1中心轴线的方向延伸。止挡凸起15可以将安装空间分成第一容纳腔13和第二容纳腔14，其中第一弹性件4、第一磁吸件2和第二磁吸件3收纳在第一容纳腔13内，第二弹性件6收纳在第二容纳腔14内，移动件5可以在第一容纳腔13和第二容纳腔14内上下移动。第二弹性件6的上端与移动件5相连，第二弹性件6的下端止抵在止挡凸起15的上表面上。

由此，通过上述设计，可以使外壳1的结构更加简单、方便安装和操作。当踏板感模拟器100工作时，在推力的作用下，移动件5和止挡凸起15配合以对第二弹性件6进行压缩，移动件5与外壳1的内壁配合移动以对第一弹性件4进行压缩。第一弹性件4和第二弹性件6相互配合可以起到很好的缓冲减震的作用。进一步地，第一弹性件4和第二弹性件6组成的串联连接可以提升踏板感模拟器100的工作可靠性。例如，当第一弹性件4、第一磁吸件2和第二磁吸件3中的至少一个出现故障时，踏板感模拟器100仍可以正常的工作，不会对驾驶员的实际使用产生影响。

如图1-图3所示，移动推杆7可移动地设在外壳1上，移动推杆7的一端伸入到外壳1内且与移动件5配合以驱动移动件5移动，移动推杆7的另一端适于与踏板200相连。具体而言，移动推杆7可以相对外壳1进行移动，其中移动推杆7的另一端可以与踏板200相连，移动推杆7的一端可以与移动件5相连。当驾驶员踩踏板200时，移动推杆7可以将推力传递至移动件5。移动件5可以驱动第二磁吸件3朝向靠近第一磁吸件2的方向移动。

如图1所示，在本发明的一个具体示例中，移动推杆7与移动件5之间形成面接触，移动推杆7的下端止抵在移动件5的上表面上，由此可以使移动推杆7与移动件5之间的配合方式更加简单，方便安装。在本发明的另一个具体示例中，移动件5的上表面设有配合槽(图中未示出)，移动推杆7的下端伸入到配合槽内，由此可以将移动件5和移动推杆7连接在一起，从而可以提升踏板感模拟器100的结构牢固性。

下面结合图1详细描述根据本发明实施例的踏板感模拟器100的工作过程。

当踏板感模拟器100工作时，踏板200可以将踩踏力通过移动推杆7传递至移动件5，移动件5和止挡凸起15配合以对第二弹性件6进行压缩，移动件5与外壳1的内壁配合以对第一弹性件4进行压缩。第一弹性件4和第二弹性件6产生的弹性力通过移动推杆7反作用在踏板200上，由此可以提供踏板预置力。若第一弹性件4和第二弹性件6提供的踏板预置力大于实车的运行状态需要的踏板制动力，则踏板感模拟器100提供向下方向的助力。调节通入到第一磁吸件2内的电流的大小和方向，使第一磁吸件2和第二磁吸件3之间产生相互吸引的磁性力。若第一弹性件4和第二弹性件6提供的踏板预置力小于实车的运行状态需要的踏板制动力，则踏板感模拟器100提供向上方向的助力，调节通入到第一磁吸件2内的电流的大小和方向，使第一磁吸件2和第二磁吸件3之间产生相互排斥的磁性力。当踏板感模拟器100停止工作时，第一磁吸件2和第二磁吸件3之间产生的磁性力消失，第一弹性件4和第二弹性件6可以依靠其弹性力驱动移动件5移动至初始位置。

由此，通过上述设计，可以使作用在移动推杆上7的踏板制动力与实车的运行状态相匹配，从而可以提升驾驶员踩踏板200时的踏板感效果，提升驾驶员的操作舒适度。

根据本发明实施例的踏板感模拟器100，通过设置第一磁吸件2和第二磁吸件3，可以通过改变通入到第一磁吸件2和/或第二磁吸件3内的电流方向和大小来调节作用在移动推杆7上的力的方向和大小，使踏板制动力与实车的运行状态相匹配，由此可以提升踏板感模拟器100的踏板感效果和制动性能。通过设置串联连接的第一弹性件4和第二弹性件6，可以使踏板感模拟器100的结构可靠性更高，起到很好的缓冲和减震的作用，从而可以提升驾驶员的操作舒适度。

如图1所示，根据本发明的一些实施例，踏板200未被触发时，移动件5可以与第二磁吸件3间隔设置，由此可以使踏板感模拟器100的结构更加简单、方便安装。具体而言，当第二弹性件6处于初始位置时，移动件5与第二磁吸件3之间间隔设置。当踏板200触发时，在踩踏力的作用下，移动件5开始移动，第二弹性件6被压缩。当移动件5移动一端距离后，移动件5可以止抵在第二磁吸件3上，从而可以驱动第二磁吸件3移动。由此，通过上述设计，可以提升踏板感模拟器100的结构灵活性，减小第一弹性件4处于初始位置时的弹性变形量，从而可以延长第一弹性件4的使用寿命。

如图3所示，在本发明的一个可选的实施例中，移动件5可以包括支撑板51和止抵杆52。其中支撑板51设在止抵杆52的上端，移动推杆7的下端止抵在支撑板51上。止抵杆52可以在第一容纳腔13和第二容纳腔14之间上下移动。当踏板200触发时，移动推杆7可以将推力传递至支撑板51上，支撑板51可以推动止抵杆52向下移动，止抵杆52在移动的过程中止抵在第二磁吸件3的上端。当踏板感模拟器100停止工作时，止抵杆52与第二磁吸件3之间间隔设置。由此，通过上述设计，可以使移动件5的结构更加简单。可选地，支撑板51和止抵杆52可以设置成一体成型件。

如图1-图3所示，根据本发明的一些实施例，移动推杆7可以包括制动连接杆71和制动推杆72。其中，制动连接杆71的第一端适于与踏板200相连，制动连接杆71的另一端形成为球形配合部71a，制动推杆72上设有用于容纳球形配合部71a的配合凹槽72a，制动推杆72的一端伸入到外壳1内以与第二磁吸件3配合，由此，可以提升踏板感模拟器100的力传动效果。

具体而言，制动连接杆71可以起到传递踩踏力的作用。当踩踏板200时，制动连接杆71可以将踩踏力传递至制动推杆72，由此，制动推杆72可以推动移动件5移动，移动件5可以驱动第二磁吸件3移动。其中，制动连接杆71上的球形配合部71a与制动推杆72上的配合凹槽72a之间可以形成球面接触，由此可以提升制动连接杆71和制动推杆72之间的配合灵活性，球形配合部71a可以相对配合凹槽72a在空间中进行多角度旋转，从而可以提升制动连接杆71的传动效果。

如图2所示，在本发明的一个具体实施例中，移动推杆7还包括传动杆73，传动杆73设在制动连接杆71和踏板200之间。制动连接杆71的上端设有装配槽71b，制动连接杆71的下端设有球形配合部71a。传动杆73与踏板200连接的一端设有传动球头73a，传动杆73的另一端伸入到装配槽71b内并可以在装配槽71b上下移动。当踏板感模拟器100工作时，传动球头73a可以通过自身旋转将踏板200上的踩踏力转化成向下方向的推力并依次传递至制动连接杆71和制动推杆72，球形配合部71a可以通过旋转对推力的方向再次进行调整，使其适于与第二磁吸件3的移动方向平行。由此，通过上述设计，可以使踏板200和踏板感模拟器100之间的力传动更加平顺，不仅可以实现更好的踏板感效果，还可以延长踏板感模拟器100的使用寿命。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，外壳1上可以设有贯穿孔11，制动推杆72可移动地设在贯穿孔11内，制动推杆72的位于外壳1内的部分设有防脱部72b，防脱部72b的横截面积的最大值大于贯穿孔11的横截面积，由此可以确保制动推杆72的正常运行。具体而言，贯穿孔11可以设在外壳1的远离第一磁吸件2的一端(如图1所示的上端)，制动推杆72可以通过防脱部72b与外壳1连接在一起。可以理解的是，当制动推杆72复位时，第一弹性件4和第二弹性件6可以依靠其自身弹性力推动制动推杆72恢复至初始位置，防脱部72b可以防止制动推杆72与第二磁吸件3配合的连接端部从贯穿孔11内滑出，从而可以起到很好的连接效果。

如图1-图3所示，根据本发明的一些实施例，踏板感模拟器100还包括隔磁件8，隔磁件8可以设在外壳1内，第一磁吸件2和第二磁吸件3分别设在隔磁件8内，第一弹性件4位于隔磁件8的外侧，由此可以减小磁性力对其他零部件的影响。可以理解的是，当第一磁吸件2和/或第二磁吸件3通电后，第一磁吸件2和第二磁吸件3之间产生磁场，隔磁件8可以防止磁场向周围扩散，从而可以防止第一磁吸件2和第二磁吸件3周围的零部件被磁化，确保踏板感模拟器100的正常运行。

如图1-图3所示，根据本发明的一些实施例，踏板感模拟器100还包括第一弹簧座41，第一弹簧座41固定在外壳1的内壁上，第一磁吸件2可以固定在第一弹簧座41上，第一弹性件4的一端止抵在第一弹簧座41上，由此可以使踏板感模拟器100的运行更加平稳。具体而言，第一弹簧座41可以起到固定和支撑第一弹性件4、第一磁吸件2的作用。当踏板感模拟器100工作时，第一弹簧座41可以防止第一磁吸件2在磁性力的作用下上下移动，由此可以确保踏板感模拟器100的正常运行。可选地，第一弹簧座41可以通过螺钉连接的方式与外壳1连接在一起，第一磁吸件2可以通过螺钉连接的方式与第一弹簧座41连接在一起。

如图1-图3所示，根据本发明的一些实施例，踏板感模拟器100还包括第二弹簧座61，第二弹簧座61可以设在外壳1内，第二磁吸件3可以设在第二弹簧座61上，第一弹性件4的另一端可以止抵在第二弹簧座61上，由此可以使踏板感模拟器100的运行更加平稳。具体而言，第二弹簧座61可以起到固定和支撑第二磁吸件3、第一弹性件4的另一端的作用。当踏板感模拟器100工作时，移动件5可以通过推动第二弹簧座61以带动第二磁吸件3移动。例如，如图1所示，当移动件5向下移动时，在推力的作用下第二弹簧座61推动第二磁吸件3向下移动，第一弹性件4被压缩。当第二磁吸件3需要恢复至初始位置时，第一弹性件4的弹性力可以驱动第二弹簧座61和第二磁吸件3向上移动，当移动件5与第二弹簧座61分离时，第二磁吸件3完成复位。

进一步地，如图1所示，第二弹簧座61上可以设有定位槽61a，移动件5的一端可以伸入到定位槽61a内，由此可以使移动件5与第二弹簧座61的配合结构更加简单。例如，定位槽61a可以设置成圆柱形盲孔，移动件5的下端可以设置成圆柱形，移动件5的下端可以伸入到定位槽61a内。由此，可以起到很好的传动作用，可以使踏板感模拟器100的运行更加平稳。

根据本发明的一些实施例，第一磁吸件2和第二磁吸件3分别为电磁铁，由此可以方便操作、提升踏板感模拟器100的踏板感效果。具体而言，当第一磁吸件2和第二磁吸件3均为电磁铁时，可以根据需要提供的助力的大小和方向灵活改变通入第一磁吸件2和第二磁吸件3内的电流的大小和方向，从而可以提升踏板感模拟器100的踏板感效果。例如，如图1所示，当踏板200需要向下方向的助力时，第一磁吸件2和第二磁吸件3中通入的电流方向相反，第一磁吸件2和第二磁吸件3之间可以产生相互吸引的磁性力。当踏板200需要向上方向的助力时，第一磁吸件2和第二磁吸件3中通入的电流方向相同，第一磁吸件2和第二磁吸件3之间可以产生相互排斥的磁性力。

如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，踏板感模拟器100还包括控制器件9，控制器件9包括信号接收单元和电流放大器(图中未示出)，信号接收单元与车辆控制系统通信连接，电流放大器分别和第一磁吸件2和第二磁吸件3电连接。当车辆行驶时，驾驶员根据实际路况和交通状况踩踏板200，车辆控制系统可以将驾驶员的脚踩信号传递至控制器件9，信号接收单元可以通过接收到的信号种类综合计算出踏板感模拟器100需要提供的助力的大小和方向，实时控制电流放大器改变通入第一磁吸件2和/或第二磁吸件3中的电流大小，由此可以产生使踏板感模拟器100产生与实车运行状态相匹配的助力，实现很好的踏板感效果。

进一步地，如图1所示，外壳1上设有第一连接部12和第二连接部(图中未示出)，第一连接部12和第二连接部分别位于外壳1的两端，可以通过第一连接件12a将外壳1与车体连接在一起，可以通过第二连接件(图中未示出)将控制器件9与外壳1连接在一起，由此可以使踏板感模拟器100与车辆的装配方式更加简单。例如，如图所示，第一连接部12设在外壳1的上端，第二连接部设在外壳1的下端，第一连接部12、外壳1和第二连接部为一体铸造件，第一连接件12a和第二连接件均包括螺栓和螺母。当踏板感模拟器100装配时，首先利用第二连接件将控制器件9与外壳1连接在一起，然后利用第一连接件12a将第一连接部12与车体连接在一起。

根据本发明实施例的车辆，包括：车体、踏板200、根据本发明上述实施例的踏板感模拟器100和用于检测踏板200的踏板情况的检测装置。其中，车体上可以设有电子控制单元，检测装置与电子控制单元相连。踏板200可转动地设在车体上，踏板感模拟器100的外壳1设在车体上，移动推杆7的另一端与踏板200相连，电磁铁(如图1-图3所示的第一磁吸件2和/或第二磁吸件3)与电子控制单元电连接。

具体而言，检测装置可以分别与电子控制单元和踏板200相连。检测装置可以采集驾驶员作用在踏板200上的脚踩信号并将其传递至电子控制单元，其中脚踩信号即为踏板200的踏板情况，脚踩信号至少可以包括踏板200的踩踏快慢和踏板200的踩踏深度。电子控制单元可以通过接收到的信号种类综合计算出踏板感模拟器100需要提供的助力的大小和方向，实时改变通入第一磁吸件2和/或第二磁吸件3中的电流大小，由此可以使踏板感模拟器100产生与实车运行状态相匹配的助力，实现很好的踏板感效果。

根据本发明实施例的车辆，通过设置上述踏板感模拟器100，踏板感模拟器100内设有第一磁吸件2和第二磁吸件3，可以通过改变通入到第一磁吸件2和/或第二磁吸件3内的电流方向和大小来调节作用在移动推杆7上的力的方向和大小，使踏板制动力与实车的运行状态相匹配，由此可以提升踏板感模拟器100的踏板感和制动性能，进而可以提升驾驶员的操作舒适度。

如图1-图2所示，根据本发明的一些实施例，车体上可以设有放置板300，放置板300上设有支座301，踏板200的一端可转动地设在支座301上，移动推杆7的另一端穿设在放置板300上，踏板200上设有止抵在移动推杆7的自由端部上的止抵件201，由此可以使踏板200与移动推杆7的配合结构更加简单、便于操作。例如，在图1所示的具体示例中，放置板300水平设置，放置板300通过螺栓连接的方式与车体连接在一起。支座301设在放置板300上，踏板200的一端通过枢转轴与支座301连接在一起，踏板200的另一端可以相对枢转轴上下转动。止抵件201与踏板200相连，移动推杆7的上端穿过放置板300并止抵在止抵件201的外表面上。当驾驶员踩踏板200时，踏板200的自由端向下转动，由此可以带动止抵件201向下移动，止抵件201可以给移动推杆7一个向下的推力。

可选地，止抵件201为可转动地设在踏板200上的滚轮，由此可以提升踏板200与制动推杆72之间的力传动的顺畅度。具体而言，止抵件201可以与制动推杆72的自由端部形成球面接触，由此可以方便推力的传递。进一步地，制动推杆72的自由端部可以设置圆弧面，由此可以使踏板200与制动推杆72之间的力传动更加平顺，提升驾驶员的操作舒适度。

下面参照图1-图3详细描述根据本发明具体实施例的车辆的踏板感模拟器100，其中上述车辆设有踏板200和控制系统。

根据本发明实施例的踏板感模拟器100，包括：外壳1、第一磁吸件2、第二磁吸件3、第一弹性件4、移动件5、第二弹性件6、移动推杆7、隔磁件8和控制器件9。

如图1-图3所示，外壳1的上端设有第一连接部12，外壳1的下端设有第二连接部(图中未示出)，第一连接部12、外壳1和第二连接部为一体铸造件。外壳1内限定出安装空间，外壳1的内壁上设有止挡凸起15，止挡凸起15的一端与外壳1的内壁相连，止挡凸起15的另一端为自由端并朝向靠近外壳1中心轴线的方向延伸。止挡凸起15将安装空间分成第一容纳腔13和第二容纳腔14，其中第一弹性件4、第一磁吸件2和第二磁吸件3收纳在第一容纳腔13内，第二弹性件6收纳在第二容纳腔14内。

第一磁吸件2和第二磁吸件3均为电磁铁，第一磁吸件2设在第一容纳腔13的下端，第一磁吸件2与外壳1的内壁之间设有第一弹簧座41，第一弹簧座41与外壳1、第一弹簧座41与第一磁吸件2之间均采用螺钉连接的方式连接在一起。第一弹性件4的上端与第二磁吸件3相连，第一弹性件4的下端与第一磁吸件2相连，第二磁吸件3的上端设有第二弹簧座61。隔磁件8设在外壳1内且第一磁吸件2和第二磁吸件3分别设在隔磁件8内，第一弹性件4外套在隔磁件8上。

如图1-图3所示，移动件5可移动地设在外壳1内，移动件5包括支撑板51和止抵杆52。第二弹性件6的上端止抵在支撑板51的下表面上，第二弹性件6的下端止抵在止挡凸起15的上表面上。止抵杆52的下端与第二弹簧座61间隔设置，止抵杆52可以在第一容纳腔13和第二容纳腔14之间上下移动，由此止抵杆52可以推动第二弹簧座61向下移动。

如图2所示，移动推杆7包括在从上往下依次连接的传动杆73、制动连接杆71和制动推杆72。制动连接杆71的上端设有装配槽71b，制动连接杆71的下端设有球形配合部71a。传动杆73的上端设有传动球头73a，传动球头73a与踏板200转动连接，传动杆73的下端伸入到装配槽71b内并可以在装配槽71b内上下移动。外壳1上设有贯穿孔11，制动推杆72的下端穿过贯穿孔11伸入到外壳1内并可以相对外壳1上下移动。制动推杆72的上端设有配合凹槽72a，球形配合部71a与配合凹槽72a组成球面接触。制动推杆72下端设有防脱部72b，防脱部72b大致形成为球形，防脱部72b的横截面积的最大值大于贯穿孔11的横截面积。

如图1-图3所示，控制器件9设在外壳1的下端，控制器件9通过第二连接件与第二连接部连接在一起。控制器件9包括信号接收单元和电流放大器(图中未示出)，信号接收单元与车辆控制系统通信连接，电流放大器分别和第一磁吸件2和第二磁吸件3电连接。

具体而言，当踏板感模拟器100装配时，首先利用第二连接件将控制器件9与外壳1连接在一起，然后利用第一连接件12a将第一连接部12与车体连接在一起。当车辆行驶时，驾驶员根据实际路况和交通状况踩踏板200，制动推杆72向下移动并可以驱动移动件5从第一容纳腔13移动至第二容纳腔14内，第二弹性件6被压缩。止抵杆52移动一段距离后止抵在第二弹簧座61的上端，随着移动推杆7的继续向下移动，第二磁吸件3朝向靠近第一磁吸件2的方向移动，第一弹性件4被压缩。第一弹性件4和第二弹性件6产生的弹性力通过移动推杆7反作用在踏板200上，由此可以提供踏板预置力。

车辆控制系统可以将驾驶员的脚踩信号传递至控制器件9，信号接收单元可以通过接收到的信号种类综合计算出踏板感模拟器100需要提供的助力的大小和方向。若第一弹性件4和第二弹性件6提供的踏板预置力大于实车的运行状态需要的踏板制动力，则踏板感模拟器100提供向下方向的助力。电流放大器调节通入第一磁吸件2和第二磁吸件3中的电流大小，使第一磁吸件2和第二磁吸件3之间产生相互吸引的磁性力。若第一弹性件4和第二弹性件6提供的踏板预置力小于实车的运行状态需要的踏板制动力，则踏板感模拟器100提供向上方向的助力，电流放大器调节通入到第一磁吸件2和第二磁吸件3内的电流的大小和方向，使第一磁吸件2和第二磁吸件3之间产生相互排斥的磁性力。当踏板感模拟器100停止工作时，第一弹性件4和第二弹性件6可以依靠其自身弹性力恢复至初始位置。

根据本发明实施例的踏板感模拟器100，通过设置第一磁吸件2和第二磁吸件3，可以通过改变通入到第一磁吸件2和/或第二磁吸件3内的电流方向和大小来调节作用在移动推杆7上的力的方向和大小，可以使踏板制动力与实车的运行状态相匹配，从而可以提升踏板感模拟器100的踏板感效果和制动性能。通过设置串联连接的第一弹性件4和第二弹性件6，可以使踏板感模拟器100的结构可靠性更高，起到很好的缓冲和减震的作用，从而可以提升驾驶员的操作舒适度。踏板感模拟器100的结构简单、机械性能好、传动速度快，而且还可以提升车辆的集成程度，具有很强的实用性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种车辆的踏板感模拟器，所述车辆包括踏板，其特征在于，所述踏板感模拟器包括：

外壳；

第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件固定在所述外壳的内壁上，所述第二磁吸件可移动地设在所述外壳内，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的至少一个为电磁铁；

第一弹性件，所述第一弹性件设在所述外壳内且所述第一弹性件的两端分别与所述第一磁吸件和所述第二磁吸件相连；

移动件，所述移动件可移动地设在所述外壳内且所述移动件适于与所述第二磁吸件配合以推动所述第二磁吸件移动；

第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别止抵在所述移动件和所述外壳上；

移动推杆，所述移动推杆可移动地设在所述外壳上，所述移动推杆的一端伸入到所述外壳内且与所述移动件配合以驱动所述移动件移动，所述移动推杆的另一端适于与所述踏板相连。

2.根据权利要求1所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，所述踏板未被触发时，所述移动件和所述第二磁吸件间隔设置。

3.根据权利要求1所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，所述移动推杆包括：

制动连接杆，所述制动连接杆的第一端适于与所述踏板相连，所述制动连接杆的另一端形成为球形配合部；

制动推杆，所述制动推杆上设有用于容纳所述球形配合部的配合凹槽，所述制动推杆的一端伸入到所述外壳内以与所述移动件配合。

4.根据权利要求3所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，所述外壳上设有贯穿孔，所述制动推杆可移动地设在所述贯穿孔内，所述制动推杆的位于所述外壳内的部分设有防脱部，所述防脱部的横截面积的最大值大于所述贯穿孔的横截面积。

5.根据权利要求1所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，还包括隔磁件，所述隔磁件设在所述外壳内，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件分别设在所述隔磁件内，所述第一弹性件位于所述隔磁件的外侧。

6.根据权利要求1所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，还包括第一弹簧座，所述第一弹簧座固定在所述外壳的内壁上，所述第一磁吸件固定在所述第一弹簧座上，所述第一弹性件的一端止抵在所述第一弹簧座上。

7.根据权利要求1所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，还包括第二弹簧座，所述第二弹簧座设在所述外壳内，所述第二磁吸件设在所述第二弹簧座上，所述第一弹性件的另一端止抵在所述第二弹簧座上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件分别为电磁铁。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

车体，所述车体上设有电子控制单元；

踏板，所述踏板可转动地设在所述车体上；

踏板感模拟器，所述踏板感模拟器为根据权利要求1-8中任一项所述的踏板感模拟器，所述外壳设在所述车体上，所述移动推杆的另一端与所述踏板相连，所述电磁铁与所述电子控制单元电连接；

用于检测所述踏板的踏板情况的检测装置，所述检测装置与所述电子控制单元相连。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车体上设有放置板，所述放置板上设有支座，所述踏板的一端可转动地设在所述支座上，所述移动推杆的另一端穿设在所述放置板上，所述踏板上设有止抵在所述移动推杆的自由端部上的止抵件。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述止抵件为可转动地设在所述踏板上的滚轮。