CN110026624A - 一种电机转轴攻丝设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转轴攻丝设备，涉及电机生产技术领域，其技术方案要点是：包括台式攻丝机，台式攻丝机包括工作台；工作台上端面沿水方向滑移连接有滑移座，滑移座上端面设置有安装座，安装座的上端面开设有供工件放入定位的定位槽，滑移座上还设置有用于对工件抵紧固定的限位组件；工作台上还设置有用于驱动滑移座移动的驱动件，工作台上还设置有定位件，定位件位于滑移座滑移路径的一侧，当驱动件带动滑移座滑移抵触定位件时，定位槽位于台式攻丝机丝锥的下方，使得丝锥能对准工件的圆槽进行攻丝。设置滑移座、定位槽以及限位组件，使得工件的夹持定位更加方便，从而使得攻丝的操作更加方便，另外也使得整体的生产效率更高。

Description

一种电机转轴攻丝设备

技术领域

本发明涉及电机生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电机转轴攻丝设备。

背景技术

电机通常包括机壳、转子、定子以及转轴，通常转轴和转子固定连接设置。

在生产过程中，先将转轴和转子固定连接，转轴为输出轴的一端后续需要开设有螺纹孔。但是，由转轴和转子同轴固定形成的工件，初始状态是转轴为输出轴的一端同轴开设有圆槽。操作人员需要后续再对转轴的圆槽进行攻丝形成螺纹孔。

现有的攻丝设备如专利号为CN204148671U的中国实用新型专利，该专利公开了一种台式攻丝机，包括主轴箱、电机座、支杆、底座及工作台，主轴箱前侧面上设置有计数器，主轴箱后侧面下端设置有摩擦离合器，主轴箱右侧设置有手柄杆，主轴箱下端左侧设置有主轴，主轴下端连接丝锥；主轴箱右侧位于摩擦离合器下端设置有电机座，电机座上设置有电机；主轴箱下端右侧设置有支杆，支杆底端设置有底座；支杆下端位于底座上方处设置有工作台。采用机械摩擦离合器使主轴正反转，比普通电机正反转工作更稳定。

采用上述的台式攻丝机进行攻丝操作时，通常将工件通过台钳一个个的夹持到工作台上固定，通过操作人员依次进行攻丝加工。此过程中，需要将转轴的圆槽与丝锥对齐，且操作台钳夹持等耗费的时间也较多，导致生产效率比较低，且总体操作上也比较麻烦，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种电机转轴攻丝设备，其具有操作方便且生产效率更高的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电机转轴攻丝设备，包括台式攻丝机，所述台式攻丝机包括工作台；所述工作台上端面沿水方向滑移连接有滑移座，所述滑移座上端面设置有安装座，所述安装座的上端面开设有供工件放入定位的定位槽，所述滑移座上还设置有用于对工件抵紧固定的限位组件；所述限位组件包括滑移穿设于所述安装座侧壁用于抵触工件的限位部、设置于滑移座上用于带动所述限位部移动的驱动气缸；所述工作台上还设置有用于驱动滑移座移动的驱动件，所述工作台上还设置有定位件，所述定位件位于滑移座滑移路径的一侧，当驱动件带动滑移座滑移抵触定位件时，所述定位槽位于台式攻丝机丝锥的下方，使得丝锥能对准工件的圆槽进行攻丝。

通过上述技术方案，采用上述攻丝设备对工件进行攻丝时，首先将工件放入到定位槽内，通过限位组件将工件进行固定。当限位组件需要将工件进行夹持固定时，可以通过驱动气缸活塞杆伸出，此时驱动气缸可以带动限位部朝向工件移动，并将工件顶紧于定位槽的侧壁形成固定，使得台式攻丝机在攻丝过程中，工件不易发生转动。

然后通过驱动件带动滑移座的滑移，使得滑移座抵触于定位件。然后启动台式攻丝机，使得台式攻丝机的丝锥正转，此时操作人员操作可以台式攻丝机的手柄杆向下翻转，使得台式攻丝机的丝锥下移对圆槽进行攻丝。攻丝到位后，控制台式攻丝机反转，同时放开手柄杆，手柄杆复位向上翻转，此时，台式攻丝机的丝锥从工件内退出并完成攻丝操作，此时控制驱动件带动滑移座远离定位件，同时限位组件不再夹持工件，此时操作人员可以将加工好的工件拆出，并将待加工的工件装入进行重复操作。

设置滑移座、定位槽以及限位组件，当需要对工件进行攻丝时，可以通过定位槽对工件定位，然后通过限位组件进行夹持固定，限制攻丝过程中工件的转动，然后通过滑移座的滑移使得工件的圆槽与丝锥对齐，使得工件的夹持定位更加方便，从而使得攻丝的操作更加方便，另外也使得整体的生产效率更高。

进一步的，所述滑移座上还设置有控制开关，所述控制开关连接至驱动气缸用于控制驱动气缸活塞杆的伸出或缩回。

通过上述技术方案，控制开关可以控制驱动气缸的移动，从而使得限位组件对工件的夹持操作更加方便，使得工件的夹持或拆出更加方便。

进一步的，还包括用于对丝锥涂油并清洁的涂油刷。

通过上述技术方案，设置涂油刷，每次攻丝操作完成后，可以通过涂油刷对丝锥以及工件进行清理，使得攻丝废屑可以清洁的更加干净。另外涂油刷还能对丝锥进行涂油润滑，同时通过油液对丝锥进行冷却，使得丝锥下次加工更加稳定，也使得丝锥的使用寿命更加持久。

进一步的，所述工作台的上端面设置有转动座，所述涂油刷包括刷头以及刷柄，所述刷柄转动连接于所述转动座上，且所述刷柄的转动轴线呈竖直设置，刷柄呈倾斜向下设置，所述刷头位于刷柄的下端，所述刷柄翻转能使得刷头对台式攻丝机的丝锥与工件进行清洁并涂油。

通过上述技术方案，当丝锥反向转动使得丝锥从工件内脱出时，可以通过翻转刷柄使得刷头划过台式攻丝机丝锥与工件的接触面，通过刷头划过对工件上端面的废屑进行清理，同时刷头划过丝锥的过程中，丝锥的转动可以使得刷头对丝锥上的废屑进行清理，且能够对丝锥进行周向涂油，使得涂油效果更加均匀稳定。

进一步的，所述刷柄远离刷头的一端设置有储油套，所述刷柄沿长度方向设置有若干导油孔，所述导油孔一端连通至储油套且另一端连通至刷头。

通过上述技术方案，设置储油套，当涂油刷使用时，可以向储油套加入油液，油液可以通过导油孔流至刷头对刷头进行注油，从而减少了对刷头重复蘸油的操作，使得整体的操作更加方便。

进一步的，所述储油套为橡胶材质，所述储油套上开设有注油口，所述注油口上还设置有封闭盖。

通过上述技术方案，橡胶材质的储油套，当涂油刷不需要工作时，可以通过将封闭盖盖合与储油套的注油口，从而使得储油套内部形成封闭，使得油液不能从储油套内注入到刷头的一端，减少油液的浪费。另外当初次使用时，可以先将油液加入到储油套中，盖上封闭盖后通过挤压储油套使得油液能够快速的补充到刷头，然后将封闭盖打开，外部空气通过注油口进入储油套，使得储油套在自身弹力下恢复初始形状，使得涂油刷的使用更加灵活。

进一步的，所述滑移座上设置有吹气端，所述吹气端连通至气源设置，所述工作台上还螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓位于滑移座远离定位件的一侧，当驱动件带动滑移座远离定位件并抵触于定位螺栓时，所述吹气端可以对工件的螺纹孔进行吹气清洁。

通过上述技术方案，设置吹气端，当驱动件带动滑移座远离定位件并抵触于定位螺栓时，此时吹气端可以对准工件加工好的螺纹孔进行吹气，通过吹气对工件的螺纹孔进行清洁，同时还能将涂油刷刷涂的油液进行吹气清理，使得工件的废屑排出。

进一步的，所述定位螺栓上设置有接近开关，所述接近开关靠近滑移座的一端与定位螺栓靠近滑移座的一端平齐设置，所述接近开关电连接至控制器用于控制气源与吹气端的接连通或断开。

通过上述技术方案，设置接近开关，通过接近开关对气源进行控制，当滑移座抵触定位螺栓时，滑移座同时抵触接近开关，从而控制气源与吹气端连通，使得吹气端可以对工件进行清理。当滑移座不抵触接近开关时，接近开关控制气源与吹气端处于不连通状态，此时吹气端可以处于停止工作状态。

进一步的，所述滑移座上还设置有调节气缸，所述调节气缸的输出轴上固定有安装杆，所述吹气端固定连接于安装杆上，且所述吹气端的气口位于安装杆的下端面设置；所述调节气缸的输出轴上开设有导向槽，所述导向槽呈螺旋形设置，且所述导向槽的沿调节气缸输出轴外侧壁经过的角度为90-120度，所述调节气缸上还设置有插入所述导向槽用于导向调节气缸活塞杆转动的导向杆，所述导向杆能够导向调节气缸的活塞杆转动，从而使得安装杆上的吹气端对准工件的螺纹孔进行清理。

通过上述技术方案，吹气端需要对准工件的圆槽处，以便对加工好的螺纹孔进行清洁，但是由于工件的转子部分需要装入到定位槽内，吹气端容易对工件的装入进行干扰，通过调节气缸的活塞杆的伸缩带动安装杆转动，从而使得吹气端可以对准或偏移。当需要吹气端进行吹气时，可以通过调节气缸控制安装杆转动，使得安装杆上的吹气端对准工件的螺纹孔进行吹气清理。当需要对工件进行更换时，可以通过控制调节气缸带动安装杆从定位槽上方错开，方便工件的安装。设置调节气缸和安装杆，可以通过控制调节气缸带动安装杆移动，根据实际的情况调整安装杆的位置，从而使得整体的使用更加方便。

进一步的，所述调节气缸上连接有脚踏开关，所述脚踏开关用于控制调节气缸的活塞杆的伸出或缩回。

通过上述技术方案，通过脚踏开关控制调节气缸的运动，可以解放操作人员的双手，使得操作人员的操作更加方便。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过设置滑移座、定位槽以及限位组件，当需要对工件进行攻丝时，可以通过定位槽对工件定位，然后通过限位组件进行夹持固定，然后通过滑移座的滑移使得工件的圆槽与丝锥对齐，使得工件的夹持定位更加方便，从而使得攻丝的操作更加方便，另外也使得整体的生产效率更高；

(2)通过设置涂油刷，可以通过涂油刷对丝锥以及工件进行清理，使得攻丝废屑可以清洁的更加干净；另外涂油刷还能对丝锥进行涂油润滑，同时通过油液对丝锥进行冷却，使得丝锥下次加工更加稳定，也使得丝锥的使用寿命更加持久；

(3)通过设置储油套，减少了对刷头重复蘸油的操作，使得整体的操作更加方便；

(4)通过设置调节气缸和安装杆，可以通过控制调节气缸带动安装杆移动，根据实际的情况调整安装杆的位置，从而使得整体的使用更加方便。

附图说明

图1为实施例的整体示意图,用于展示工件位于丝锥下方待攻丝的状态；

图2为实施例的整体示意图，用于展示工件攻丝完毕后吹气端对工件螺纹孔清洁的状态；

图3为实施例的工作台局部示意图，用于展示滑移座的具体结构；

图4为实施例的调节气缸结构示意图；

图5为实施例的涂油刷的剖视示意图。

附图标记：1、台式攻丝机；2、工作台；3、滑移座；4、安装座；5、定位槽；6、限位组件；61、限位部；62、驱动气缸；7、驱动件；8、定位件；9、控制开关；10、调节气缸；11、安装杆；12、吹气端；13、气源；14、导向槽；15、导向杆；16、脚踏开关；17、定位螺栓；18、接近开关；19、转动座；20、涂油刷；201、刷头；202、刷柄；21、储油套；22、注油口；23、封闭盖；24、导油孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例：

一种电机转轴攻丝设备，如图1所示，包括台式攻丝机1，台式攻丝机1包括主轴箱、设置于主轴箱下端通于连接丝锥的主轴、用于驱动主轴转动的电机、用于控制主轴下移的手柄杆。

台式攻丝机1还包括工作台2，工作台2上端面设置有滑移座3。工作台2上端面沿水平方向平行设置有两个滑轨，滑移座3的下端面对应设置有两个滑槽，滑移座3通过滑轨和滑槽的配合沿水方向滑移连接于工作台2上。

如图1、图3所示，滑移座3上端面设置有安装座4，安装座4的上端面开设有定位槽5，定位槽5呈圆形设置，定位槽5的直径略大于工件上转子的直径设置，定位槽5可以供工件放入定位。滑移座3上还设置有限位组件6，限位组件6包括滑移穿设于安装座4侧壁的限位部61、设置于滑移座3上的驱动气缸62。通常限位部61为固定连接于驱动气缸62活塞杆上的顶杆，顶杆端部可以设置橡胶垫进一步减少工件的划伤，实际操作中也可以之间将驱动气缸62的活塞杆作为限位部61。驱动气缸62用于带动限位部61移动使得限位部61可以抵紧于工件的外侧壁，从而将工件抵紧于定位槽5的内侧壁进行固定。

如图2所示，工作台2上还设置有驱动件7，驱动件7通常为气缸。驱动件7位于滑移座3远离驱动气缸62的一侧，驱动件7用于驱动滑移座3沿着滑轨移动。工作台2上还设置有定位件8，定位件8可以为定位杆或定位块。定位件8位于滑移座3滑移路径的一侧，当驱动件7的活塞杆缩回时，驱动件7带动滑移座3滑移并使得滑移座3抵触于定位件8，此时定位槽5位于台式攻丝机1丝锥的下方，使得丝锥能对准工件的圆槽进行攻丝。

滑移座3上还设置有控制开关9，控制开关9固定连接于驱动气缸62的上端面设置。控制开关9连接至驱动气缸62和驱动件7设置。控制开关9用于控制驱动气缸62以及驱动电的活塞杆的伸出或缩回。当控制开关9开启时，驱动气缸62的活塞杆伸出使得限位部61抵紧于工件的外侧壁对工件进行固定，同时驱动件7的活塞杆缩回使得滑移座3朝向驱动件7方向移动直至滑移座3抵触于定位件8。

如图1、图3所示，滑移座3上端面还设置有调节气缸10，调节气缸10的输出轴上固定有安装杆11，安装杆11上设置有吹气端12，吹气端12位于安装杆11远离调节气缸10输出轴的位置。吹气端12固定连接于安装杆11上，且吹气端12的气口位于安装杆11的下端面设置。吹气端12通过导管连通至气源13，气源13为空气压缩机。

如图4所示，调节气缸10的输出轴上开设有导向槽14，导向槽14位于安装杆11靠近调节气缸10缸体的一侧。导向槽14沿着调节气缸10输出轴呈螺旋形设置，且导向槽14的沿调节气缸10输出轴外侧壁经过的角度为90-120度，实施例中导向槽14沿调节气缸10输出轴的外侧壁经过的角度为90度设置。

调节气缸10上还设置有导向杆15，导向杆15固定连接于调节气缸10的缸体上，导向杆15呈圆杆形。导向杆15的轴线朝向导向槽14的槽底设置，且导向杆15插入导向槽14设置，当调节气缸10的活塞杆伸出或缩回时，导向杆15用于导向调节气缸10活塞杆转动。调节气缸10上连接有脚踏开关16，脚踏开关16位于地面上用于控制调节气缸10的活塞杆的伸出或缩回。

当吹气端12需要对工件进行吹气清洁时，可以通过踩下脚踏开关16，此时调节气缸10的活塞杆缩回，导向杆15能够导向调节气缸10的活塞杆转动，使得安装杆11位于定位槽5的上方，从而使得吹气端12对准工件的螺纹孔进行吹气清洁。当需要更换工件时，将脚从脚踏开关16上松开，此时调节气缸10的活塞杆伸出，导向杆15能够导向调节气缸10的活塞杆转动，从而使得安装杆11从定位槽5上方移开，使得安装杆11不会干扰到工件的移动，从而使得工件装入到定位槽5更加方便。

如图1、图3所示，工作台2上还螺纹连接有定位螺栓17，定位螺栓17位于滑移座3远离定位件8的一侧，定位螺栓17可以对滑移座3远离定位件8的位置进行调节。定位螺栓17上设置有接近开关18，接近开关18靠近滑移座3的一端与定位螺栓17靠近滑移座3的一端平齐设置，接近开关18电连接至控制器用于控制气源13与吹气端12的接连通或断开。

当驱动件7带动滑移座3远离定位件8并抵触于定位螺栓17时，接近开关18可以同时抵触于滑移座3的外侧壁，从而使得接近开关18将信号传递至控制器，使得控制器控制气源13与吹气端12连通，此时，当踩下脚踏开关16时，吹气端12可以对准工件的螺纹孔进行吹气清洁。当滑移座3不抵触接近开关18时，接近开关18可以通过控制器控制气源13与吹气端12处于不连通状态，减少了吹气端12持续吹气导致的浪费。

如图1、图3所示，工作台2的上端面设置有转动座19，转动座19上端面转动连接有涂油刷20。涂油刷20包括刷头201以及刷柄202，刷柄202转动连接于转动座19上，且刷柄202的转动轴线呈竖直设置，刷柄202呈倾斜向下设置，刷头201位于刷柄202的下端。刷柄202翻转能使得刷头201对台式攻丝机1的丝锥与工件进行清洁并涂油。

如图5所示，刷柄202远离刷头201的一端设置有储油套21，储油套21为橡胶材质，储油套21上开设有注油口22，注油口22上还设置有封闭盖23。刷柄202沿长度方向设置有若干导油孔24，可以位于刷柄202内，也可以为贴合刷柄202设置的细小的导管。导油孔24一端连通至储油套21且另一端连通至刷头201。

当涂油刷20不需要工作时，可以通过将封闭盖23盖合与储油套21的注油口22，从而使得储油套21内部形成封闭，通过密封的状态使得油液不能从储油套21内注入到刷头201的一端，减少油液的浪费。另外当初次使用时，可以先将油液加入到储油套21中，盖上封闭盖23后通过挤压储油套21使得油液能够快速的补充到刷头201，然后将封闭盖23打开，外部空气通过注油口22进入储油套21，使得储油套21在自身弹力下恢复初始形状，使得涂油刷20的使用更加灵活。

实际操作中，涂油刷20还可以为直接放置于工作台2上，通过操作人员移动涂油刷20蘸取油液后对丝锥进行涂油和清洁。

本实施例的工作原理是：

用上述攻丝设备对工件进行攻丝时，首先将工件放入到定位槽5内，然后通过控制开关9控制驱动气缸62活塞杆伸出，此时驱动气缸62可以带动限位部61朝向工件移动，并将工件顶紧于定位槽5的侧壁形成固定，使得台式攻丝机1在攻丝过程中，工件不易发生转动。同时，控制开关9可以控制驱动件7带动滑移座3的滑移，使得滑移座3抵触于定位件8。

然后启动台式攻丝机1，使得台式攻丝机1的丝锥正转，此时操作人员操作可以台式攻丝机1的手柄杆向下翻转，使得台式攻丝机1的丝锥下移对圆槽进行攻丝。攻丝到位后，控制台式攻丝机1反转，同时放开手柄杆，手柄杆复位向上翻转，此时，台式攻丝机1的丝锥从工件内退出并完成攻丝操作，此时控制通过控制开关9控制驱动件7带动滑移座3远离定位件8，同时控制开关9可以控制驱动气缸62的活塞杆缩回，限位组件6不再夹持工件。

当滑移座3抵触至定位螺栓17时，同时滑移座3抵触接近开关18使得吹气端12开始出气，然后操作人员踩下脚踏开关16使得安装杆11转动，使得吹气端12对准工件的螺纹孔进行吹气清洁。然后操作人员可以将加工好的工件拆出，并将待加工的工件装入进行重复操作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机转轴攻丝设备，包括台式攻丝机（1），所述台式攻丝机（1）包括工作台（2）；其特征在于：所述工作台（2）上端面沿水方向滑移连接有滑移座（3），所述滑移座（3）上端面设置有安装座（4），所述安装座（4）的上端面开设有供工件放入定位的定位槽（5），所述滑移座（3）上还设置有用于对工件抵紧固定的限位组件（6）；

所述限位组件（6）包括滑移穿设于所述安装座（4）侧壁用于抵触工件的限位部（61）、设置于滑移座（3）上用于带动所述限位部（61）移动的驱动气缸（62）；

所述工作台（2）上还设置有用于驱动滑移座（3）移动的驱动件（7），所述工作台（2）上还设置有定位件（8），所述定位件（8）位于滑移座（3）滑移路径的一侧，当驱动件（7）带动滑移座（3）滑移抵触定位件（8）时，所述定位槽（5）位于台式攻丝机（1）丝锥的下方，使得丝锥能对准工件的圆槽进行攻丝。

2.根据权利要求1所述的一种电机转轴攻丝设备，其特征在于：所述滑移座（3）上还设置有控制开关（9），所述控制开关（9）连接至驱动气缸（62）用于控制驱动气缸（62）活塞杆的伸出或缩回。

3.根据权利要求1所述的一种电机转轴攻丝设备，其特征在于：还包括用于对丝锥涂油并清洁的涂油刷（20）。

4.根据权利要求3所述的一种电机转轴攻丝设备，其特征在于：所述工作台（2）的上端面设置有转动座（19），所述涂油刷（20）包括刷头（201）以及刷柄（202），所述刷柄（202）转动连接于所述转动座（19）上，且所述刷柄（202）的转动轴线呈竖直设置，刷柄（202）呈倾斜向下设置，所述刷头（201）位于刷柄（202）的下端，所述刷柄（202）翻转能使得刷头（201）对台式攻丝机（1）的丝锥与工件进行清洁并涂油。

5.根据权利要求4所述的一种电机转轴攻丝设备，其特征在于：所述刷柄（202）远离刷头（201）的一端设置有储油套（21），所述刷柄（202）沿长度方向设置有若干导油孔（24），所述导油孔（24）一端连通至储油套（21）且另一端连通至刷头（201）。

6.根据权利要求5所述的一种电机转轴攻丝设备，其特征在于：所述储油套（21）为橡胶材质，所述储油套（21）上开设有注油口（22），所述注油口（22）上还设置有封闭盖（23）。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种电机转轴攻丝设备，其特征在于：所述滑移座（3）上设置有吹气端（12），所述吹气端（12）连通至气源（13）设置，所述工作台（2）上还螺纹连接有定位螺栓（17），所述定位螺栓（17）位于滑移座（3）远离定位件（8）的一侧，当驱动件（7）带动滑移座（3）远离定位件（8）并抵触于定位螺栓（17）时，所述吹气端（12）可以对工件的螺纹孔进行吹气清洁。

8.根据权利要求7所述的一种电机转轴攻丝设备，其特征在于：所述定位螺栓（17）上设置有接近开关（18），所述接近开关（18）靠近滑移座（3）的一端与定位螺栓（17）靠近滑移座（3）的一端平齐设置，所述接近开关（18）电连接至控制器用于控制气源（13）与吹气端（12）的接连通或断开。

9.根据权利要求7所述的一种电机转轴攻丝设备，其特征在于：所述滑移座（3）上还设置有调节气缸（10），所述调节气缸（10）的输出轴上固定有安装杆（11），所述吹气端（12）固定连接于安装杆（11）上，且所述吹气端（12）的气口位于安装杆（11）的下端面设置；所述调节气缸（10）的输出轴上开设有导向槽（14），所述导向槽（14）呈螺旋形设置，且所述导向槽（14）的沿调节气缸（10）输出轴外侧壁经过的角度为90-120度，所述调节气缸（10）上还设置有插入所述导向槽（14）用于导向调节气缸（10）活塞杆转动的导向杆（15），所述导向杆（15）能够导向调节气缸（10）的活塞杆转动，从而使得安装杆（11）上的吹气端（12）对准工件的螺纹孔进行清理。

10.根据权利要求9所述的一种电机转轴攻丝设备，其特征在于：所述调节气缸（10）上连接有脚踏开关（16），所述脚踏开关（16）用于控制调节气缸（10）的活塞杆的伸出或缩回。