CN110025965A - 一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车 - Google Patents

一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN110025965A
CN110025965A CN201910186767.0A CN201910186767A CN110025965A CN 110025965 A CN110025965 A CN 110025965A CN 201910186767 A CN201910186767 A CN 201910186767A CN 110025965 A CN110025965 A CN 110025965A
Authority
CN
China
Prior art keywords
toy car
module
door
elevator
intelligent terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910186767.0A
Other languages
English (en)
Inventor
吴志伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910186767.0A priority Critical patent/CN110025965A/zh
Priority to PCT/CN2019/079910 priority patent/WO2020181580A1/zh
Priority to US16/416,274 priority patent/US20200289953A1/en
Publication of CN110025965A publication Critical patent/CN110025965A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A63H17/36—Steering-mechanisms for toy vehicles
    • A63H17/395—Steering-mechanisms for toy vehicles steered by program
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A63H17/36—Steering-mechanisms for toy vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A63H17/262—Chassis; Wheel mountings; Wheels; Axles; Suspensions; Fitting body portions to chassis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/22—Electric drives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/24—Details or accessories for drive mechanisms, e.g. means for winding-up or starting toy engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/36—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0221—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving a learning process
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/165—Management of the audio stream, e.g. setting of volume, audio stream path
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H2200/00—Computerized interactive toys, e.g. dolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/20—Vehicles specially adapted for children, e.g. toy vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
    • Y02B10/10—Photovoltaic [PV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，包括：定位模块，用于在同一坐标系中标记电梯位置坐标和家门位置坐标，并根据所述电梯位置坐标和家门位置坐标，驱动玩具汽车自动从家门行驶至电梯，以及从电梯行驶至家门；标记模块，用于根据用户的指示标记特定位置的坐标；规划模块，用于根据所述特定位置的坐标规划特定路径，并驱动所述玩具汽车自动沿着所述特定路径行驶；获取模块，用于通过摄像头获取所述玩具汽车行驶过程中经过的对象物体；处理模块，用于对所述对象物体进行分析以得到所述对象物体的名称和相关内容，并将所述相关内容转换为音频格式进行播放，能够提供多种功能。

Description

一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车
技术领域
本发明涉及玩具技术领域，尤其涉及一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车。
背景技术
现有技术中存在高仿真的电动车玩具，使儿童作为驾驶者驾驶玩具汽车。但现有玩具汽车存在如下问题：在使用前，家长需要将体积庞大的玩具车抬入电梯，不易于操作；玩具汽车在不使用时，放置在家中浪费占地面积而别无他用；由儿童作为驾驶者，存在安全隐患等。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题是，如何提供一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车。
为解决以上技术问题，本发明提供一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，包括：
定位模块，用于在同一坐标系中标记电梯位置坐标和家门位置坐标，并根据所述电梯位置坐标和家门位置坐标，驱动玩具汽车自动从家门行驶至电梯，以及从电梯行驶至家门；
标记模块，用于根据用户的指示标记特定位置的坐标；
规划模块，用于根据所述特定位置的坐标规划特定路径，并驱动所述玩具汽车自动沿着所述特定路径行驶；
获取模块，用于通过摄像头获取所述玩具汽车行驶过程中经过的对象物体；
处理模块，用于对所述对象物体进行分析以得到所述对象物体的名称和相关内容，并将所述相关内容转换为音频格式进行播放；
通信模块，用于与用户的智能终端进行通信；
所述通信模块，用于通过设置于所述玩具汽车内的摄像头以及所述智能终端的摄像头，实现与所述玩具汽车的驾驶员之间的视频通话；
所述通信模块，用于将所述智能终端的位置信息发送给所述玩具汽车；
设置模块，用于预设相对位置，所述玩具汽车跟随所述智能终端移动，并与所述智能终端之间保持所述相对位置；
位移机构，用于驱动所述玩具汽车以预定幅度发生垂直或水平位移；
清洁机构，所述玩具汽车底盘设置有卡合口，所述卡合口用于卡合抹布，所述位移机构用于驱动所述清洁机构发生位移以使所述清洁机构贴合地面，当所述玩具汽车在行驶过程中遇到障碍物时，自动转向90度行驶；
充电模块，用于检测所述玩具汽车的电量并在所述玩具汽车的电量低于预设值时，根据预设的充电口位置坐标，驱动所述玩具汽车行驶至预设的充电口进行充电；
计算模块，用于根据用户设定的目的地，规划行驶路线，并根据行驶路线计算所需电力，检测所述玩具汽车的剩余电量，并且在所述所需电力大于或等于所述玩具汽车的剩余电量时向所述智能终端发送提示消息；
物联模块，用于与其他智能家居设备建立连接，并且当所述玩具汽车距离所述家门位置预定距离范围内时，向所述其他智能家居设备发送操作指令，以使所述其他智能家居设备执行所述操作指令。
在一种可能的实现方式中，所述的一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，包括：太阳能模块，包括所述玩具汽车的外壳由能够收集太阳能的材料制成，将所收集的太阳能转化为电能为所述玩具汽车供电。
在一种可能的实现方式中，所述的一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，包括：所述通信模块与所述用户的智能终端通过WIFI进行通信。
有益效果：
本发明提供的一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，通过定位模块，用于在同一坐标系中标记电梯位置坐标和家门位置坐标，并根据所述电梯位置坐标和家门位置坐标，驱动玩具汽车自动从家门行驶至电梯，以及从电梯行驶至家门，能够自动行驶到电梯内便于使用；通过标记模块，用于根据用户的指示标记特定位置的坐标；规划模块，用于根据所述特定位置的坐标规划特定路径，并驱动所述玩具汽车自动沿着所述特定路径行驶，能够使该玩具汽车自动沿着预设路径行驶，操作方便简洁，便于家长看护儿童；通过获取模块，用于通过摄像头获取所述玩具汽车行驶过程中经过的对象物体；处理模块，用于对所述对象物体进行分析以得到所述对象物体的名称和相关内容，并将所述相关内容转换为音频格式进行播放，能够使该玩具汽车能够将路边物体的名称和相关信息播放给儿童，使儿童能够直观具体的获得知识，寓教于乐；通过通信模块，用于与所述用户的智能终端进行通信；所述通信模块，用于通过设置于所述玩具汽车内的摄像头以及所述智能终端的摄像头，实现与所述玩具汽车的驾驶员之间的视频通话，使家长可以不近距离跟随玩具汽车行走，也能与儿童进行通话联系；通过所述通信模块，用于将所述智能终端的位置信息发送给所述玩具汽车；设置模块，用于预设相对位置，所述玩具汽车跟随所述智能终端移动，并与所述智能终端之间保持所述相对位置，能够使所述玩具汽车能够跟随家长移动，并与家长保持预设的相对位置；通过位移机构，用于驱动所述玩具汽车以预定幅度发生垂直或水平位移，能够使该玩具汽车发挥“摇摇车”或摇篮的作用，用于安抚儿童；通过清洁机构，所述玩具汽车底盘设置有卡合口，所述卡合口用于卡合抹布，所述位移机构用于驱动所述清洁机构发生位移以使所述清洁机构贴合地面，当所述玩具汽车在行驶过程中遇到障碍物时，自动转向90度行驶，使该玩具汽车能够用于清洁地面；通过充电模块，用于检测所述玩具汽车的电量并在所述玩具汽车的电量低于预设值时，根据预设的充电口位置坐标，驱动所述玩具汽车行驶至预设的充电口进行充电，使该玩具汽车能够自动实现充电；通过计算模块，用于根据用户设定的目的地，规划行驶路线，并根据行驶路线计算所需电力，检测所述玩具汽车的剩余电量，并且在所述所需电力大于或等于所述玩具汽车的剩余电量时向所述智能终端发送提示消息；通过物联模块，用于与其他智能家居设备建立连接，并且当所述玩具汽车距离所述家门位置预定距离范围内时，向所述其他智能家居设备发送操作指令，以使所述其他智能家居设备执行所述操作指令。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本发明的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本发明的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本发明的原理。
图1示出本发明实施例提供的一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车的结构示意图；
图2示出本发明实施例提供的一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车的结构示意图。
附图中分述标记如下：10、玩具汽车，11、定位模块，12、标记模块，13、规划模块，14、获取模块，15、处理模块，16、通信模块，17、设置模块，18、位移机构，19、清洁机构，110、充电模块，111、计算模块，112、太阳能模块。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
实施例1
图1示出本发明实施例提供的一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车的结构示意图，如图所示，一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车包括：定位模块11、标记模块12、规划模块13，获取模块14，处理模块15，通信模块16，设置模块17，位移机构18，清洁机构19，充电模块110，计算模块111。
定位模块11，用于在同一坐标系中标记电梯位置坐标和家门位置坐标，并根据所述电梯位置坐标和家门位置坐标，驱动玩具汽车10自动从家门行驶至电梯，以及从电梯行驶至家门，能够自动行驶到电梯内便于使用，家长无需通过人力将玩具汽车抬入电梯。
标记模块12，用于根据用户的指示标记特定位置的坐标；规划模块13，用于根据所述特定位置的坐标规划特定路径，并驱动所述玩具汽车10自动沿着所述特定路径行驶，能够使该玩具汽车自动沿着预设路径行驶，操作方便简洁，便于家长看护儿童。
家长可以沿着公园中的例如亭台楼阁等特定位置规划特定路径，使玩具汽车自动沿着该特定路径行驶，极大的减少了家长监管该玩具汽车所需花费的人力心力，为家长提供极大的方便。
获取模块14，用于通过摄像头获取所述玩具汽车10行驶过程中经过的对象物体；处理模块15，用于对所述对象物体进行分析以得到所述对象物体的名称和相关内容，并将所述相关内容转换为音频格式进行播放，能够使该玩具汽车能够将路边物体的名称和相关信息播放给儿童，使儿童能够直观具体的获得知识，寓教于乐。
当儿童使用该玩具汽车时，该玩具汽车能够自动地将沿途景物相关的信息播报出来，例如，当玩具汽车路过花坛时，该玩具汽车能够自动识别花坛中花朵的名称并播放出来，使儿童能够获得直观的认识。
通信模块16，用于与用户的智能终端进行通信；所述通信模块16，用于通过设置于所述玩具汽车内的摄像头以及所述智能终端的摄像头，实现与所述玩具汽车的驾驶员之间的视频通话，使家长可以不近距离跟随玩具汽车行走，也能与儿童进行通话联系。
所述通信模块16将所述智能终端的位置信息发送给所述玩具汽车10；设置模块17，用于预设相对位置，所述玩具汽车10跟随所述智能终端移动，并与所述智能终端之间保持所述相对位置，能够使所述玩具汽车10能够跟随家长移动，并与家长保持预设的相对位置。
为便于家长照顾儿童，该玩具汽车的位置应位于家长前方，例如可以预设相对位置为该玩具汽车位于智能终端前方2米的位置，如此能够使得玩具汽车自动跟随家长移动，无需手动操作，并且保持位于家长身前2米的位置，以便于家长照顾儿童。
位移机构18，用于驱动所述玩具汽车10以预定幅度发生垂直或水平位移，能够使该玩具汽车发挥“摇摇车”或摇篮的作用，用于安抚儿童或提供多种娱乐方式。
清洁机构19，所述玩具汽车10底盘设置有卡合口，所述卡合口用于卡合抹布，所述位移机构19用于驱动所述清洁机构19发生位移以使所述清洁机构19贴合地面，当所述玩具汽车10在行驶过程中遇到障碍物时，自动转向90度行驶，使该玩具汽车能够用于清洁地面。
充电模块110检测所述玩具汽车10的电量并在所述玩具汽车10的电量低于预设值时，根据预设的充电口位置坐标，驱动所述玩具汽车10行驶至预设的充电口进行充电，使该玩具汽车能够自动实现充电。
计算模块111根据用户设定的目的地，规划行驶路线，并根据行驶路线计算所需电力，检测所述玩具汽车10的剩余电量，并且在所述所需电力大于或等于所述玩具汽车10的剩余电量时向所述智能终端发送提示消息。
当用户设定目的地为“蓝天幼儿园”时，计算模块能够通过网络查询该幼儿园地址，并根据该地址规划行驶路线，如有多个行驶路线时可以由用户选择，根据行驶路线计算所需电力，该所需电力为估算应该合理预留一定的富余量，并计算往返所述电力，检测所述玩具汽车的剩余电量，并且在所述所需电力大于或等于所述玩具汽车的剩余电量时向所述智能终端发送提示消息，以免出现中途缺电的麻烦。
本发明提供的一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，通过物联模块，用于与其他智能家居设备建立连接，并且当所述玩具汽车10距离所述家门位置预定距离范围内时，向所述其他智能家居设备发送操作指令，以使所述其他智能家居设备执行所述操作指令。
例如，儿童回家需要马上服药的情景下，该玩具汽车可以在快到家前向智能加热装置发送操作指令，使该装置自动完成加热药物，儿童到家即可服用，方便生活。
实施例2
图2示出本发明实施例提供的一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车的结构示意图，如图所示，一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车包括：定位模块11、标记模块12、规划模块13，获取模块14，处理模块15，通信模块16，设置模块17，位移机构18，清洁机构19，充电模块110，计算模块111。
定位模块11，用于在同一坐标系中标记电梯位置坐标和家门位置坐标，并根据所述电梯位置坐标和家门位置坐标，驱动玩具汽车10自动从家门行驶至电梯，以及从电梯行驶至家门，能够自动行驶到电梯内便于使用，家长无需通过人力将玩具汽车抬入电梯。
标记模块12，用于根据用户的指示标记特定位置的坐标；规划模块13，用于根据所述特定位置的坐标规划特定路径，并驱动所述玩具汽车自动沿着所述特定路径行驶，能够使该玩具汽车自动沿着预设路径行驶，操作方便简洁，便于家长看护儿童。
家长可以沿着公园中的例如亭台楼阁等特定位置规划特定路径，使玩具汽车自动沿着该特定路径行驶，极大的减少了家长监管该玩具汽车所需花费的人力心力，为家长提供极大的方便。
获取模块14，用于通过摄像头获取所述玩具汽车10行驶过程中经过的对象物体；处理模块15，用于对所述对象物体进行分析以得到所述对象物体的名称和相关内容，并将所述相关内容转换为音频格式进行播放，使该玩具汽车能够将路边物体的名称和相关信息播放给儿童，使儿童能够直观具体的获得知识，寓教于乐。
当儿童使用该玩具汽车时，该玩具汽车能够自动地将沿途景物相关的信息播报出来，例如，当玩具汽车路过花坛时，该玩具汽车能够自动识别花坛中花朵的名称并播放出来，使儿童能够获得直观的认识。
通信模块16，用于与用户的智能终端进行通信；所述通信模块16，用于通过设置于所述玩具汽车内的摄像头以及所述智能终端的摄像头，实现与所述玩具汽车的驾驶员之间的视频通话，使家长可以不近距离跟随玩具汽车行走，也能与儿童进行通话联系。
所述通信模块16将所述智能终端的位置信息发送给所述玩具汽车10；设置模块17，用于预设相对位置，所述玩具汽车10跟随所述智能终端移动，并与所述智能终端之间保持所述相对位置，能够使所述玩具汽车10能够跟随家长移动，并与家长保持预设的相对位置。
为便于家长照顾儿童，该玩具汽车的位置应位于家长前方，例如可以预设相对位置为该玩具汽车位于智能终端前方2米的位置，如此能够使得玩具汽车自动跟随家长移动，无需手动操作，并且保持位于家长身前2米的位置，以便于家长照顾儿童。
位移机构18，用于驱动所述玩具汽车10以预定幅度发生垂直或水平位移，能够使该玩具汽车发挥“摇摇车”或摇篮的作用，用于安抚儿童或提供多种娱乐方式。
清洁机构19，所述玩具汽车10底盘设置有卡合口，所述卡合口用于卡合抹布，所述位移机构19用于驱动所述清洁机构19发生位移以使所述清洁机构19贴合地面，当所述玩具汽车10在行驶过程中遇到障碍物时，自动转向90度行驶，使该玩具汽车能够用于清洁地面。
充电模块110检测所述玩具汽车10的电量并在所述玩具汽车10的电量低于预设值时，根据预设的充电口位置坐标，驱动所述玩具汽车10行驶至预设的充电口进行充电，使该玩具汽车能够自动实现充电。
计算模块111根据用户设定的目的地，规划行驶路线，并根据行驶路线计算所需电力，检测所述玩具汽车10的剩余电量，并且在所述所需电力大于或等于所述玩具汽车10的剩余电量时向所述智能终端发送提示消息。
当用户设定目的地为“蓝天幼儿园”时，计算模块能够通过网络查询该幼儿园地址，并根据该地址规划行驶路线，如有多个行驶路线时可以由用户选择，根据行驶路线计算所需电力，该所需电力为估算应该合理预留一定的富余量，并计算往返所述电力，检测所述玩具汽车的剩余电量，并且在所述所需电力大于或等于所述玩具汽车的剩余电量时向所述智能终端发送提示消息，以免出现中途缺电的麻烦。
本发明提供的一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，通过物联模块，用于与其他智能家居设备建立连接，并且当所述玩具汽车10距离所述家门位置预定距离范围内时，向所述其他智能家居设备发送操作指令，以使所述其他智能家居设备执行所述操作指令。
例如，儿童回家需要马上服药的情景下，该玩具汽车可以在快到家前向智能加热装置发送操作指令，使该装置自动完成加热药物，儿童到家即可服用，方便生活。
太阳能模块112，包括所述玩具汽车10的外壳由能够收集太阳能的材料制成，将所收集的太阳能转化为电能为所述玩具汽车10供电，该玩具汽车节能环保。
所述通信模块16与所述用户的智能终端通过WIFI进行通信。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

Claims (3)

1.一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，其特征在于，包括：
定位模块(11)，用于在同一坐标系中标记电梯位置坐标和家门位置坐标，并根据所述电梯位置坐标和家门位置坐标，驱动玩具汽车(10)自动从家门行驶至电梯，以及从电梯行驶至家门；
标记模块(12)，用于根据用户的指示标记特定位置的坐标；
规划模块(13)，用于根据所述特定位置的坐标规划特定路径，并驱动所述玩具汽车(10)自动沿着所述特定路径行驶；
获取模块(14)，用于通过摄像头获取所述玩具汽车(10)行驶过程中经过的对象物体；
处理模块(15)，用于对所述对象物体进行分析以得到所述对象物体的名称和相关内容，并将所述相关内容转换为音频格式进行播放；
通信模块(16)，用于与用户的智能终端进行通信；
所述通信模块(16)，用于通过设置于所述玩具汽车(10)内的摄像头以及所述智能终端的摄像头，实现与所述玩具汽车(10)的驾驶员之间的视频通话；
所述通信模块(16)，用于将所述智能终端的位置信息发送给所述玩具汽车(10)；
设置模块(17)，用于预设相对位置，所述玩具汽车(10)跟随所述智能终端移动，并与所述智能终端之间保持所述相对位置；
位移机构(18)，用于驱动所述玩具汽车(10)以预定幅度发生垂直或水平位移；
清洁机构(19)，所述玩具汽车(10)底盘设置有卡合口，所述卡合口用于卡合抹布，所述位移机构(18)用于驱动所述清洁机构(19)发生位移以使所述清洁机构(19)贴合地面，当所述玩具汽车(10)在行驶过程中遇到障碍物时，自动转向90度行驶；
充电模块(110)，用于检测所述玩具汽车(10)的电量并在所述玩具汽车(10)的电量低于预设值时，根据预设的充电口位置坐标，驱动所述玩具汽车(10)行驶至预设的充电口进行充电；
计算模块(111)，用于根据用户设定的目的地，规划行驶路线，并根据行驶路线计算所需电力，检测所述玩具汽车(10)的剩余电量，并且在所述所需电力大于或等于所述玩具汽车(10)的剩余电量时向所述智能终端发送提示消息；
物联模块，用于与其他智能家居设备建立连接，并且当所述玩具汽车(10)距离所述家门位置预定距离范围内时，向所述其他智能家居设备发送操作指令，以使所述其他智能家居设备执行所述操作指令。
2.根据权利要求1所述的一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，其特征在于，包括：
太阳能模块(112)，包括所述玩具汽车(10)的外壳由能够收集太阳能的材料制成，将所收集的太阳能转化为电能为所述玩具汽车(10)供电。
3.根据权利要求1所述的一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，其特征在于，包括：所述通信模块(16)与所述用户的智能终端通过WIFI进行通信。
CN201910186767.0A 2019-03-13 2019-03-13 一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车 Pending CN110025965A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910186767.0A CN110025965A (zh) 2019-03-13 2019-03-13 一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车
PCT/CN2019/079910 WO2020181580A1 (zh) 2019-03-13 2019-03-27 一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车
US16/416,274 US20200289953A1 (en) 2019-03-13 2019-05-20 Simulation Intelligent Electric Toy Car with Intelligent Path Planning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910186767.0A CN110025965A (zh) 2019-03-13 2019-03-13 一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110025965A true CN110025965A (zh) 2019-07-19

Family

ID=67235889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910186767.0A Pending CN110025965A (zh) 2019-03-13 2019-03-13 一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20200289953A1 (zh)
CN (1) CN110025965A (zh)
WO (1) WO2020181580A1 (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104645632A (zh) * 2013-11-15 2015-05-27 付志勇 可视无线遥控玩具车情景交互方法及装置
CN106504470A (zh) * 2016-10-30 2017-03-15 苏州市克拉思科文化传播有限公司 一种新型智能儿童玩具车控制系统
US20170308175A1 (en) * 2013-10-01 2017-10-26 Mattel, Inc. Mobile Device Controllable With User Hand Gestures
CN107452236A (zh) * 2017-07-26 2017-12-08 常州大学 一种儿童趣味益智遥控小车系统
CN108583358A (zh) * 2018-07-05 2018-09-28 衢州职业技术学院 纯电动汽车充电路径的选择装置及选择方法
CN108634862A (zh) * 2018-03-26 2018-10-12 深圳市赛亿科技开发有限公司 一种智能吸尘器控制方法及系统
CN209809514U (zh) * 2018-11-02 2019-12-20 水星动力（北京）科技有限公司 智能跟随电动童车

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207694259U (zh) * 2017-12-19 2018-08-07 雅马哈发动机（厦门）信息系统有限公司 一种多功能智能玩具小车系统
CN108438112A (zh) * 2018-04-18 2018-08-24 芜湖市宝艺游乐科技设备有限公司 一种电动玩具汽车及其制备方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170308175A1 (en) * 2013-10-01 2017-10-26 Mattel, Inc. Mobile Device Controllable With User Hand Gestures
CN104645632A (zh) * 2013-11-15 2015-05-27 付志勇 可视无线遥控玩具车情景交互方法及装置
CN106504470A (zh) * 2016-10-30 2017-03-15 苏州市克拉思科文化传播有限公司 一种新型智能儿童玩具车控制系统
CN107452236A (zh) * 2017-07-26 2017-12-08 常州大学 一种儿童趣味益智遥控小车系统
CN108634862A (zh) * 2018-03-26 2018-10-12 深圳市赛亿科技开发有限公司 一种智能吸尘器控制方法及系统
CN108583358A (zh) * 2018-07-05 2018-09-28 衢州职业技术学院 纯电动汽车充电路径的选择装置及选择方法
CN209809514U (zh) * 2018-11-02 2019-12-20 水星动力（北京）科技有限公司 智能跟随电动童车

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020181580A1 (zh) 2020-09-17
US20200289953A1 (en) 2020-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105259898B (zh) 一种智能手机控制的扫地机器人
CN101898354B (zh) 智能家政服务机器人
CN104284151B (zh) 一种变电站地面巡检方法及巡检系统
CN101239466B (zh) 一种微型迷宫机器人
CN101954191B (zh) 一种智能娱乐移动机器人
CN106355894A (zh) 车型检测功能模块和综合停车管理系统
CN106313043B (zh) 一种路径点式行走机器人系统的控制方法
CN106152298A (zh) 一种空气净化器
CN108544912A (zh) 四轮差速全地形移动机器人控制系统及其控制方法
CN111823212A (zh) 一种垃圾瓶清捡机器人及控制方法
CN105406556B (zh) 一种辅助设备充电系统及方法
CN206543159U (zh) 地面清洁装置、空气清洁装置以及二合一装置
CN106527469A (zh) 交互式智能机器人控制系统、控制方法及交互式智能机器人
CN106933227A (zh) 一种引导智能机器人的方法以及电子设备
CN105045288A (zh) 一种单轮全自动中速灭火机器人伺服控制系统
CN113110502A (zh) 一种应用于智慧园区的安防巡逻机器人系统
CN100530203C (zh) 一种搜索迷宫最优路径的方法
CN107215376B (zh) 基于儿童手推车与无人机的智能联合协作方法及系统
CN110025965A (zh) 一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车
CN104968246A (zh) 自走式电子设备
CN106971555A (zh) 一种路边停车自动拍摄取证装置
CN218398132U (zh) 一种变电站室内多功能操作机器人
CN109124501A (zh) 一种厕所机器人
CN201142025Y (zh) 一种微型迷宫机器人
CN105223954B (zh) 一种可识别人体的路径点式行走机器人及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190719