CN110023971B - 操作用于处理液体食品的组件的方法 - Google Patents
操作用于处理液体食品的组件的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110023971B CN110023971B CN201780073309.5A CN201780073309A CN110023971B CN 110023971 B CN110023971 B CN 110023971B CN 201780073309 A CN201780073309 A CN 201780073309A CN 110023971 B CN110023971 B CN 110023971B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- execution
- readable information
- machine
- mobile terminal
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
- G06K7/1404—Methods for optical code recognition
- G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
- G06K7/1413—1D bar codes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
- G06K7/1404—Methods for optical code recognition
- G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
- G06K7/1417—2D bar codes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45111—Meal, food assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Marketing (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明提供了一种操作用于处理液体食品的组件的方法,其中,组件的操作包括手动执行步骤和针对组件的各种元件的自动执行步骤,其中机器可读信息被应用于至少一个所述各种元件(2,3,4,5,6,7),机器可读信息(2a,3a,4a,5a,6a,7a)识别相应的元件,其中手动执行步骤在处理单元中,每个步骤都与执行状态相关联,该执行状态在通过移动终端读出至少一个预定元件处的机器可读信息的条件下被设置为“已执行”,并且控制装置考虑执行状态控制自动执行步骤。
Description
本发明涉及一种操作用于处理液体食品的组件的方法,其中所述组件的操作包括自动执行步骤和用于组件的各种元件的手动执行步骤。
术语“操作组件”既包括通过组件生产产品,也包括将组件转换为不同产品的生产,可能包括清洁组件。
用于处理液体食品的组件通常是半自动组件,其中存在自动致动的组件部件,例如阀门、搅拌单元的马达或泵,其用于执行自动执行步骤或为其执行自动执行步骤,也存在要手动操作的组件部件,例如软管连接的连接元件或封盖(flap),为其执行手动执行的步骤或用其执行手动执行的步骤。
在这种组件中,基本上存在组件被不正确操作的风险,例如,省略步骤或不正确地执行步骤。
较大组件中的软管连接,例如使用软管技术的发酵和储存酒窖就是这样的一个例子,其中,由于尺寸的原因,不是不可能的是,由于距离和软管数量较大而导致已建立(或未建立)的连接的概况丢失,因此未建立连接或错误地建立连接。这可能导致材料和产品损坏以及人身伤害。
例如,如果未正确建立或断开正确的管线连接,(部分)自动执行的清洁过程可能会导致严重损坏。
可能指示潜在问题的连接点处的启动器价格昂贵,这也是由于布线和维护的人工成本以及其他后续成本,并且可能只提供连接已建立的信息,而不提供已建立的连接是否是正确连接的信息。这反过来增加了操作错误、事故和人身伤害的可能性。
因此,本发明基于该问题提供一种方法,该方法降低了组件的错误操作或错误转换的可能性,其中组件的操作包括自动执行步骤和用于组件的各种元件的手动执行步骤。换句话说,提供了一种方法,所述方法可以降低操作错误和由此导致的材料损坏、产品损坏、机器损坏和人身伤害的风险,并且能够实现更安全的操作组件的方法。
所述问题通过以下特征解决:识别各自的元件的机器可读信息被应用于各种元件中的至少一个元件;处理单元中的相应执行状态分别与手动执行的步骤相关联并且在通过移动终端读出至少一个预定元件上的机器可读信息的情况下所述执行状态被设置为“已执行”;以及控制装置考虑执行状态来控制自动执行步骤。
这意味着用户可以通过读出某些机器可读信息来确认他已经执行了某些要手动执行的步骤。
这是在读取信息的地点完成的,从而总是确保用户处于那个位置,这使得他实际上执行所述步骤的可能性比他只是由某个用户输入确认所述步骤的可能性更大。后者将导致用户能够执行各种步骤,然后根据他的记忆指定(specify)他已经执行了这些步骤,存在用户不能正确回忆并且忘记了某些步骤的风险。
此外,过程及其子步骤变得更易于理解,并且可以,例如由主酿酒师或安全检查员,更好地验证正确的执行。
所述方法适用于饮料和食品生产工业中的各种组件,例如啤酒厂,特别是包括罐和管道或软管系统的组件。所述组件的元件包括例如配件、封盖(flap)、阀门、连接件、管端、软管端、电缆和电缆端子。
处理单元可以是移动终端或控制装置的一部分,或者可以单独存在。
手动执行的步骤和自动执行步骤在下面也可简称为手动步骤或自动步骤。
目前术语“识别”意味着应用于元件的信息恰好与组件的一个元件相关联,以便可以从这些信息中唯一地确定它们识别哪个元件。确切地识别一个元件的信息在下文中有时也被称为“信息”,例如意味着条形码或(QR/>)。
预定的元件也可以被称为形成相应步骤的部分或者与相应步骤相关联。
信息“应用于元件”包括将其直接印刷、激光或雕刻在元件上或附接到元件上,例如夹紧、固定或胶合,特别是永久地附接到元件上,例如在配件、封盖、阀门、连接件、管端或软管端上或其处。在面板上的连接元件或电缆端子的情况下,信息不仅可以直接印刷到元件上或附接到元件上,还可以选择性地布置在与元件相邻的面板上,使得信息与元件的唯一关联是可能的。
在本申请中的术语“执行状态”(例如,“已执行”、“未执行”)以及其值用于表示处理单元可获得的关于步骤执行的信息不一定对应于现实,因为用户很可能读出机器可读信息并且可能将执行状态设置为“已执行”,而尚未执行相应的步骤。例如,不排除用户先读出这些信息然后执行相应的步骤。这意味着术语的选择允许在实际执行步骤的时间点和处理单元认为该步骤已被执行的时间点之间进行区分。
术语“已执行”、“未执行”或“不正确执行”或仅用于表示唯一识别这些执行状态的任何格式(名称、字母、字符等)的信息。例如,存储器中的值“1”意味着一个步骤被认为已经被执行,而值“0”意味着该步骤没有被认为已经被执行。
本申请描述了执行状态被设置为“已执行”、“未执行”、或“不正确执行”。应该注意,“设置”执行状态不一定是执行状态的变化。意思是,该术语还包括确定执行状态没有改变,即执行状态被重置为相同的值。这种“设置”不一定需要重写内存状态。
控制装置可以控制自动执行步骤,使得仅在预定的手动执行的步骤的执行状态被设置为“已执行”之后,预定的自动执行步骤才被执行。
例如,控制装置可以通过用户输入触发和/或在某些时间和/或以特定时间间隔验证预定的手动执行的步骤的执行状态是否被设置为“已执行”。如果在该验证中确定是这种情况,则可以执行预定的自动执行步骤,并且不再进一步查询预定的手动执行的步骤的执行状态。
如果这样的验证表明,对于所有预定的手动执行的步骤,执行状态未被设置为“已执行”,则预定的自动执行步骤不被执行,并且可选地,执行状态在预定的稍后时间点或以预定的间隔再次被验证。对于所有预定的手动执行的步骤,可以再次验证执行状态,这具有确保用户在此期间没有颠倒手动步骤并重置其执行状态的优点。或者,可以仅验证在先前验证期间执行状态不是“已执行”的预定的手动执行的步骤的执行状态。
上述方法可用于防止在组件还未为自动过程做好准备前意外启动自动过程,例如自动清洁操作。例如,可以想到的是,预定步骤是手动执行的步骤,食物罐与管道系统分离,以及管道系统连接到清洁剂罐和排水管。在这种情况下,仅当所有手动步骤的执行状态已被设置为“已执行”时,才能执行管道系统的自动清洁操作的自动执行步骤。这可以是阀门的自动打开和泵的启动。
通过使自动步骤的执行取决于用户是否通过读出相应的机器可读信息确认已经发生了某些预定的手动执行步骤,可以防止由于系统尚未进入预定的自动执行步骤的初始状态而造成的损坏。
在将最后的预定的手动执行步骤的执行状态设置为“已执行”之后,可以将预定的自动执行步骤的执行延迟预定的时间间隔。可选地或附加地,在读出相应的信息之后,将执行状态设置为“已执行”可以延迟预定的时间间隔。然后,这可以考虑用户先读出这些信息,然后执行相应的步骤。换句话说,由此考虑将步骤的执行状态设置为“已执行”可以在实际执行步骤之前发生。
手动执行的步骤可以包括连接组件的两个预定的元件,特别是管道、软管和/或喷管,并且所述方法可以包括通过处理单元确定使用移动终端立即连续地读出的两个机器可读信息是否识别所述两个预定的元件,并且可选地,所述两个信息是否在预定时间窗口中读出。
在立即连续地读出的机器可读信息识别两个预定的元件,特别是在预定时间窗口中读出机器可读信息的条件下,连接两个预定元件的步骤的执行状态可以被设置为“已执行”,否则被设置为“未执行”。
这允许控制单元识别手动步骤未被执行或错误地执行,这反过来防止自动执行步骤被错误地启动。
在用户将两个错误的元件相互连接或者根本未连接需要连接的某些元件的情况下,这尤其可以防止处理单元和控制单元错误地认为所述步骤已被执行,然后执行仅在正确执行所述步骤之后才应该进行的自动步骤。这意味着用户错误可以被拦截,并且不会造成立即损害。
还应注意的是,通过要求终端是相同的,并且信息被立即连续地读出,并且优选地在预定时间窗口内被读出,两个元件的信息不是在相应的步骤实际尚未被执行的情况下被巧合地读出的可能性更大。
这确保正确的元件相互连接。
另外,手动执行的步骤可以包括在彼此连接之后,例如在它们已经插在一起之后,通过锁定元件锁定两个元件。例如,锁定元件可以是夹紧杆、卡口或紧固螺母。也有可能对该锁定步骤也进行确认。为此,机器可读信息可以应用于锁定元件,所述机器可读信息识别相应元件并且与锁定步骤相关联。
锁定元件也可以由两个或多个部件形成,并且可以通过调节两个部件的相对位置来获得锁定。在这种情况下,机器可读信息可以应用于每个相应的部件。然后,锁定步骤可以与两个信息相关联,并且当读出两个信息时将执行状态设置为“已执行”,类似于上述连接步骤。优选地两个信息被定位,使得可以从两个信息的位置识别是否已建立锁定。例如,当没有建立锁定时,这些信息可以以偏移的方式排列,而当已经建立锁定时,这些信息可以排列成行。或者,用于确认锁定步骤的机器可读信息也可以仅应用于两个部件中的一个,并且指示锁定位置但不一定是机器可读的光学指示可以应用于另一部件。
当锁定元件相对于不是锁定元件的一部分的另一元件的位置被调节以锁定时,所述过程可以类似于两件式锁定元件的过程。这里也可以将可以用于确认所述锁定步骤的相应的机器可读信息至少应用于锁定元件。与上面类似,附加信息,可选地机器可读信息,也可以应用于那里的另一元件,使得用户可以从两个信息的相对位置看出是否已经建立了锁定。
还可以想到的是,使用移动终端的相机创建锁定元件的照片以及还有可能待锁定元件的照片。目标状态可以例如以在锁定位置的锁定元件的照片的形式或在锁定位置的锁定元件的不同部件的照片的形式存放,其中照片可以可选地另外还示出待锁定的元件。通过比较两张照片,然后可以确定锁定正确元件的步骤是否已被正确地执行。例如,可以确定夹紧杆是否处于正确的锁定位置。当比较照片时,不一定需要锁定元件上或锁定元件的部件上的附加机器可读信息。照片的比较可以通过图像处理来完成,并且可以由用户终端或处理单元执行。然后,锁定元件上的附加机器可读信息不是必需的。
然而,可以可选地提供光学指示,例如,以光学标记的形式,该光学标记被用于锁定元件,并且可选地被应用于一个或多个预定位置处的其他元件。这些标记可以用作图像处理的参考点。例如,它们可以是箭头、圆形、多边形等。如果指示包括这样的标记,则标记可以包括例如在锁定元件上的至少两个光学可区分但以其他方式任意配置的标记。可选地或附加地,在多部件锁定元件的情况下,至少一个标记可以分别布置在至少两个部件中的每个部件上,所述部件的相对位置在锁定时被改变。可选地或附加地,至少一个标记可以布置在锁定元件上,并且待连接和待锁定的元件中的至少一个元件的机器可读信息或者该元件上的标记可以用作另外的标记。因此,在图像处理期间可以相对容易地考虑到,用户可能将终端保持在与参考照片的情况不同的距离或不同的方向。
如果不满足上述条件,则移动终端可以输出例如声学、光学和/或触觉警告。输出警告是有利的,因为用户可以立即意识到错误并且可以直接纠正它。
机器可读信息可以包括光学可读信息,例如条形码或和/或电子可读信息,例如通过RFID或NFC天线可读的信息。
包含机器可读信息的RFID标签或NFC天线可以应用于至少一个元件,并且这些信息可以通过移动终端的相应天线被读出。
可选地或附加地,或条形码可以应用于所述元件中的至少一个元件,并且所述信息可以通过移动终端的相机被读出。
优点是可以用移动终端的相机容易地捕获光学可读信息,并且几乎所有普通的移动终端都配备有合适的相机。此外,许多这样的终端还配备了可以评估条形码或的软件。许多移动终端也已经配备有天线,利用该天线可以读出电子可读信息。例如,许多手机已经支持NFC功能。电子可读信息的优点在于,可以用其识别可能被其他元件隐藏的不容易访问的元件。
如果各种元件彼此靠近地布置使得在电子读出期间不能唯一地指示读取信息所属的元件时,这取决于例如相应天线的范围,相邻的两个机器可读信息具有不同的类型可能是有利的,例如,一种是视觉类型,另一种是电子类型。
至少一些手动执行的步骤及其各自的当前执行状态的图示可以显示在显示部分上,例如在移动终端的显示器上,特别是按照它们需要被执行的顺序和/或它们如何被执行的说明。例如,可以想到列表视图或表格视图。显示可以是自动的或根据用户的要求,立即显示或稍后显示。
例如,可以显示所有手动执行步骤及其相应的状态,或者仅显示那些尚未被设置为“已执行”的执行状态的手动执行的步骤。
然后,用户可以容易地验证仍需要执行哪些步骤。此外,用户可以识别是否所有步骤都已正确执行,或者步骤是否尚未执行或已失败。如果需要,用户还可以稍后识别哪个步骤没有被正确执行,例如,如果他检测到自动步骤的执行没有开始。
如果发生了错误并且用户没有注意或者没有立即注意到,只有当组件无法按预期运行时,如果像以前一样,不可能向用户提供任何已发生错误的位置或哪个错误已发生的指示,考虑到通常的组件尺寸和手动执行的通常的步骤数量,查找并纠正错误是非常麻烦的。利用上述方法,用户可以选择性地查找并纠正错误。
在这一点上要注意的是,显示所有步骤的特征包括所有步骤同时被显示在显示器上,或者,尽管用户可以看到所有步骤,但他并不是同时看到所有步骤,可能必须滚动或浏览显示器。由于显示器尺寸小,前者通常是不切实际的,因为信息由于低放大率而无法被识别。
可以通过使用移动终端来确定、改变和/或存储手动执行的步骤的执行状态,然后可以通过数据连接,特别是通过诸如Wi-Fi或蓝牙的非接触式连接,将一个或多个待执行的步骤的相应当前执行状态从移动终端传输到控制装置。
这是有利的,特别是当在终端上向用户显示每个步骤的执行状态时,因为信息不必首先被发送到另一个装置,例如控制装置,并在那里被评估,然后必须在刷新该显示之前将执行状态传输到终端。
可选地或附加地,移动终端可以读出机器可读信息并通过数据连接,特别是通过诸如WI-FI或蓝牙的非接触式连接,将其传输到控制装置,并且控制装置可以确定、改变和/或存储执行状态。这是有利的,例如,终端的计算能力和/或存储相当小和/或在终端处不需要关于当前执行状态的状态信息。
本发明还涉及一种具有用于处理液体食品的组件的系统。组件被配置成使得所述组件的操作包括自动执行的步骤和在所述组件的各种元件上手动执行的步骤,其中机器可读信息被应用于各种元件,该机器可读信息识别特定元件。所述系统,特别是组件,还包括用于控制自动执行处理步骤的控制装置。所述系统还包括移动终端。所述控制装置被配置为使得其考虑一个或多个手动执行步骤的执行状态来控制自动执行步骤,其中所述执行状态反映至少一个预定的元件上的机器可读信息已经通过移动终端被读出。
控制装置可以被配置为使得其从移动终端接收读出的机器可读信息,并且从所接收的机器可读信息中确定是否必须改变一个或多个手动执行步骤的执行状态,特别是被设置为“已执行”,如果是这种情况,则相应地改变执行状态。
可替代地或附加地,控制装置可以被配置为接收识别手动执行的步骤及其执行状态的信息。在这种情况下,移动终端或外部处理单元可以被配置为确定、改变和存储所述执行状态。
已经结合该方法描述的功能可以各自由控制装置和/或移动终端执行,因为它们被相应地配置。
在上述方法的上下文中,应该注意的是,这些特征同样用于所述系统,并且这里提到的优点类似地适用于所述系统的特征。
下面将参考附图解释进一步的特征和优点,该附图不按比例地示出了实施例的示意图。
该附图示出了组件1,其具有组件元件2至7以及识别相应元件的相应的机器可读信息2a至机器可读信息7a。此外,附图示出了控制装置8和目前,例如,呈平板电脑或手机形式的移动终端9,该移动终端9包括显示器形式的显示部分9a、NFC天线9b和相机9c。此外,该附图示出了处理单元10,其目前被示出为终端的一部分,但也可以是控制装置的一部分或者可以单独存在。此外,示出了控制单元和终端之间的数据连接11,并且数据连接11可以是例如蓝牙或WI-FI之类的无线连接。应当理解,控制单元还包括数据连接,利用该数据连接,控制单元可以在组件中执行其控制功能。然而,它们目前未示出,并且对于本领域技术人员而言是不言自明的。附图还示出了面板12和罐13。
在该示例中,通过示例示出如下元件:元件2包括翻板阀,元件3、4、5、6和7是例如软管或管道的连接。在该示例中,连接3至连接5特别是管道或软管的连接,并且连接6和连接7是面板处的连接。附图标记2a表示NFC天线,附图标记3a至附图标记7a分别表示条形码3a和(QR/>)4a至二维码7a。
例如,或条形码可以作为标签被印刷或被粘贴。NFC天线可以形成在标签等中并且夹紧或悬挂在相应位置处。也可以使用印刷的NFC天线。
然而,应该理解,组件中可以存在任何附加元件或其他元件,并且任何上述机器可读信息可以应用于这些元件中的每一个元件。例如,可以仅存在光学信息或仅存在电子信息。
下面将描述根据本发明的操作用于处理液体食品的组件的方法。为了清楚起见将参考上述组件,但是这也可以是任何其他组件,其中机器可读信息被应用于各元件以识别特定元件。
目前通过示例描述了如何启动组件的清洁方法,其中多个管线,例如软管或管道,相互连接,连接到罐和/或面板,并且封盖和阀门作为关闭元件存在。
这样,一些步骤可以被自动执行。例如,产品罐的阀门可以被自动关闭,清洁剂罐的阀门被自动打开。此外,可以自动启动用于将清洁介质从清洁剂罐中的一个罐泵送通过要清洁的管线的泵。为此,可以使用由控制装置致动的致动器,例如电动机。
执行以启动清洁过程的其他步骤包括,例如手动打开或关闭封盖,将管线与其他管线、罐或面板断开,以及建立新的连接。所述连接可以是例如具有合适密封性能的螺纹连接。
这些手动步骤针对各种元件执行,并且一个步骤可以与一个元件(例如封盖)或两个元件(例如两个连接区域)或可能甚至更多元件相关联。机器可读信息被应用于被执行手动步骤的元件,例如封盖,和管线、罐和/或面板的连接区域,机器可读信息唯一地识别所述元件。
如上所述,这些信息可以是光学可读的或电子可读的。
手动执行的步骤和自动执行的步骤被存储在处理单元中,该处理单元例如是移动终端或控制单元的一部分或单独存在,并且一个相应的执行状态与至少每个手动执行的步骤相关联,并且优选地与在组件处或用组件可执行的所有步骤相关联。
用户选择特定操作,例如,直接在控制装置处或在移动终端上启动清洁操作。
然后,处理单元确定哪个手动执行的步骤,以及哪些自动可执行的步骤与所选择的操作相关联并且必须被执行,以及是否必须以特定顺序被执行。为此,处理装置可以访问定义这个存储数据。然而,可选地或附加地,用户还可以输入和/或选择某些步骤,并在适当时输入和/或选择它们的顺序。确定要执行的步骤包括确定哪些步骤需要将执行状态设置为“已执行”。
在程序开始时,所有步骤的执行状态都可以被设置为“未执行”,这对应于重置操作。然而,可以想到的是,根据先前的操作已经执行了一些步骤。在这种情况下,在开始时这些步骤的执行状态可以已经被设置为“已执行”。
当用户开始操作时,控制装置验证可以执行哪些自动可执行步骤而不管其他进程的执行状态,并控制相应的元件使得执行这些步骤。在成功完成后,这些元件的执行状态被设置为“已执行”。例如,某些阀门可以在操作开始时立即由致动器关闭。
此外,目前可以通过移动终端向用户指示他必须手动执行哪些步骤,以及在适当的情况下,以哪种顺序执行。但是,这种指示是可选的。
例如,手动执行的第一步可以是关闭封盖。用户可以通过使用移动终端读取封盖上的机器可读信息来完成此步骤并确认其执行。例如,他可以使用终端的相机拍摄条形码或的照片,或者使用终端的合适天线从RFID标签或NFC天线读出信息。用户不一定只能在执行后读出信息,还可以在执行之前直接读出这些信息。
然后处理读出的信息。确定读出的信息识别哪个元件,以及对该元件执行哪个步骤。然后可以将所述步骤的执行状态设置为“已执行”。
由于用户不一定在读出信息之前执行所述步骤,因此可以可选地提供读出和将执行状态设置为“已执行”之间的预定延迟。延迟值可以存储在存储介质中。对于不同的步骤,该值可以是不同的,例如,如果经验表明一步骤比另一步骤需要的时间更长。
如果手动执行的步骤包括用户连接某些线端,则机器可读信息,例如码或天线,可以应用于这些端中的每一个。用户可以使用移动终端直接连续地读取两端的信息,其中读出可以被实现,例如,如上所述。
处理单元验证所识别的两个元件是否满足特定条件。处理单元验证手动执行的操作步骤是否恰好与这两个线端相关联,即,例如,手动执行的步骤是否表示连接这些线端。另外,可以可选地验证两个读出操作是否在预定时间间隔内发生。
如果不满足条件,并且如果一个或两个线端都关联了手动执行的步骤,则将其设置为“未执行”。或者,执行状态也可以被设置为“执行不正确”。在这种情况下,终端还可以在所述终端的屏幕上输出指示,例如警告音或消息。
如果满足条件,则可以将该步骤的执行状态设置为“已执行”,可能具有预定的延迟,如上所述。
特别是对于其中必须正确建立连接的步骤,指定一个大的延迟是有用的,因为用户可以先读出两个信息,然后等待看这个连接是否正确,即是否执行状态可以被设置为“已执行”,然后可以实际建立该连接。然后可以避免不必要地断开和连接连接。
当线端连接到面板上的连接时,可以遵循类似的过程,在这种情况下,线端和连接都具有机器可读信息。
例如,处理单元可以以预定的间隔验证是否已启用进一步的自动可执行步骤,所述步骤的启用取决于手动执行的预定步骤的执行状态已被设置为“已执行”,然后控制装置可以启动这些启用的自动执行步骤。相对于将预定步骤的执行状态设置为“已执行”,这些自动可执行步骤可以可选地以预定的延迟被启用。
这意味着,控制装置考虑执行状态来控制自动执行步骤。
例如,只有当将管线与食品罐分开并建立与清洁液罐以及可能与废水罐或排水管的正确连接的所有步骤的执行状态被设置为“已执行”时,才能打开清洁液罐的某些阀门并启动泵,泵将清洁液泵送通过管线的。
在上面提到的所有情况中,一旦一个步骤的执行状态是或已被设置为“已执行”,移动终端可以可选地输出指示。移动终端还可以显示要执行的步骤列表及其各自的当前执行状态,其中如果已经预先确定了这些步骤必须执行的顺序,则所述步骤优选地以这样的顺序显示。还可以向用户显示如何执行所述步骤的说明。然后,用户可以按照所述说明操作。
应当理解,上述实施例中提到的特征不限于这些特定组合,并且也可以任何其他组合存在。
Claims (15)
1.一种操作用于处理液体食品的组件(1)的方法,其中,所述组件(1)的操作包括自动执行步骤和手动执行步骤,所述方法包括:
通过移动终端(9)读取机器可读信息(2a,3a,4a,5a,6a,7a),所述机器可读信息(2a,3a,4a,5a,6a,7a)应用于所述用于处理液体食品的组件(1)的各种元件(2,3,4,5,6,7),所述机器可读信息(2a,3a,4a,5a,6a,7a)识别所述各元件(2,3,4,5,6,7);
通过所述移动终端(9)读出至少一个预定的元件(2,3,4,5,6,7)上的所述机器可读信息(2a,3a,4a,5a,6a,7a),来确认用于操作所述组件(1)的所述手动执行步骤已执行;
在所述移动终端(9)的显示器上显示所述手动执行步骤中的至少一个的执行状态;
将所述手动执行步骤中的至少一个的执行状态从所述移动终端(9)发送到控制装置(8);以及
通过所述控制装置(8)自动执行所述自动执行步骤,其中,所述自动执行考虑所述手动执行步骤的执行状态,所述控制装置(8)控制所述自动执行步骤,使得仅在预定的所述手动执行步骤的执行状态被设置为“已执行”之后才执行预定的所述自动执行步骤。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述手动执行步骤包括连接所述组件(1)的两个预定的元件(3,4,5,6),
通过处理单元(10)确定使用所述移动终端(9)立即连续地读出的两个机器可读信息(2a,3a,4a,5a,6a,7a)是否识别所述两个预定的元件(3,4,5,6,7),以及所述两个机器可读信息(2a,3a,4a,5a,6a,7a)是否已在预定的时间窗口中被读出。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,在立即连续地读出的所述机器可读信息(2a,3a,4a,5a,6a,7a)识别所述两个预定的元件(3,4,5,6,7),以及所述机器可读信息(2a,3a,4a,5a,6a,7a)是在预定的时间窗口中被读出的条件下,连接所述两个预定的元件的步骤的执行状态被设置为“已执行”,否则被设置为“未执行”或“错误地执行”。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,如果不满足所述条件,则所述移动终端(9)输出声学警告、光学警告和/或触觉警告。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,所述机器可读信息(2a,3a,4a,5a,6a,7a)包括光学可读信息和/或电子可读信息。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,包含所述机器可读信息(2a,3a,4a,5a,6a,7a)的RFID标签或NFC天线被应用于所述元件(2,3,4,5,6,7)中的至少一个元件,并且所述信息通过所述移动终端(9)的相应天线(9b)被读出。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,二维码或条形码被应用于所述元件(2,3,4,5,6,7)中的至少一个元件,并且所述信息通过所述移动终端(9)的相机(9c)被读出。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,至少部分所述手动执行步骤及其各自的当前执行状态的图示显示在所述移动终端(9)的所述显示器上。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,通过使用所述移动终端(9)确定、改变和/或存储所述手动执行步骤的所述执行状态,通过数据连接(11)将所述手动执行步骤中的一个或多个的相应的当前执行状态从所述移动终端(9)发送到所述控制装置(8)。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,所述移动终端(9)读出所述机器可读信息(2a,3a,4a,5a,6a,7a),并通过数据连接(11)将所述机器可读信息(2a,3a,4a,5a,6a,7a)发送到所述控制装置(8),所述控制装置(8)确定、改变和/或存储所述执行状态。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,所述组件(1)的所述各种元件(2,3,4,5,6,7)包括锁定元件,识别所述锁定元件的机器可读信息被应用于所述锁定元件,
所述手动执行步骤包括通过所述锁定元件锁定所述组件(1)的两个预定的元件(3,4,5,6),以及
识别所述锁定元件的所述机器可读信息和另一机器可读信息的相对位置指示所述两个元件是否被锁定。
12.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,
所述组件(1)的所述各种元件(2,3,4,5,6,7)包括锁定元件,
所述手动执行步骤包括通过所述锁定元件锁定所述组件(1)的两个预定的元件(3,4,5,6),
所述锁定元件的照片通过相机或所述移动终端(9)的相机(9c)创建,
所述移动终端或处理单元通过图像处理方法对所创建的照片与存储照片进行比较,所述存储照片显示待锁定的所述元件已经被锁定后的目标状态;
通过比较所述两张照片确定锁定步骤是否已被正确执行,如果确定所述锁定步骤已被正确执行,则所述执行状态被设置为“已执行”。
13.一种具有用于处理液体食品的组件(1)的系统,其中,
所述组件(1)适于使得所述组件(1)的操作包括自动执行步骤和用于所述组件(1)的各种元件(2,3,4,5,6,7)的手动执行步骤,
机器可读信息(2a,3a,4a,5a,6a,7a)被应用于所述各种元件(2,3,4,5,6,7),所述机器可读信息(2a,3a,4a,5a,6a,7a)识别所述各元件(2,3,4,5,6,7),
所述组件(1)包括用于控制自动执行步骤的控制装置(8),
所述系统包括移动终端(9),以及
所述控制装置(8)适于使得所述控制装置考虑所述手动执行步骤中的一个或多个的执行状态来控制所述自动执行步骤,其中所述执行状态反映至少一个预定的元件(2,3,4,5,6,7)上的所述机器可读信息(2a,3a,4a,5a,6a,7a)是否已经通过所述移动终端(9)被读出。
14.根据权利要求13所述的系统,其中,所述控制装置(8)适于使得所述控制装置从所述移动终端(9)接收读出的机器可读信息(2a,3a,4a,5a,6a,7a),并从所述接收的机器可读信息(2a,3a,4a,5a,6a,7a)中确定所述手动执行步骤中的一个或多个的所述执行状态是否必须被设置为“已执行”,如果是这种情况,则相应地改变所述执行状态。
15.根据权利要求13或14所述的系统,其中,所述控制装置(8)适于接收识别手动执行步骤及其执行状态的信息,并且所述移动终端或外部处理单元适于确定、改变和存储所述执行状态。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016223411.0 | 2016-11-25 | ||
DE102016223411.0A DE102016223411A1 (de) | 2016-11-25 | 2016-11-25 | Verfahren zum Betreiben einer Anlage zum Verarbeiten von flüssigen Lebensmittelprodukten |
PCT/EP2017/067719 WO2018095588A1 (de) | 2016-11-25 | 2017-07-13 | Verfahren zum betreiben einer anlage zum verarbeiten von flüssigen lebensmittelprodukten |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110023971A CN110023971A (zh) | 2019-07-16 |
CN110023971B true CN110023971B (zh) | 2023-10-13 |
Family
ID=59381274
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780073309.5A Active CN110023971B (zh) | 2016-11-25 | 2017-07-13 | 操作用于处理液体食品的组件的方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11029667B2 (zh) |
EP (1) | EP3545474A1 (zh) |
CN (1) | CN110023971B (zh) |
DE (1) | DE102016223411A1 (zh) |
WO (1) | WO2018095588A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016223411A1 (de) * | 2016-11-25 | 2018-05-30 | Krones Ag | Verfahren zum Betreiben einer Anlage zum Verarbeiten von flüssigen Lebensmittelprodukten |
DE102022100708A1 (de) | 2022-01-13 | 2023-07-13 | Turck Holding Gmbh | Verfahren zur Änderung von Softwaredaten eines Feldgerätes und eine ein solches Feldgerät umfassende Anlage |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002005044A2 (en) * | 2000-07-06 | 2002-01-17 | Siemens Dematic Electronics Assembly Systems, Inc. | Scheduling system for an electronics manufacturing plant |
WO2003023570A2 (en) * | 2001-09-10 | 2003-03-20 | Bristol-Myers Squibb Pharma Company | Systems and methods for weighing and charging |
CN103136497A (zh) * | 2011-12-05 | 2013-06-05 | Nxp股份有限公司 | 定位方法、计算机程序产品和定位设备 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2631241B2 (ja) * | 1990-08-10 | 1997-07-16 | 関西ペイント株式会社 | ヒューマンエラー防止方法 |
US6136362A (en) * | 1998-12-10 | 2000-10-24 | Alfa Laval Flow Inc. | High temperature/short time pasteurization system and method of cleaning |
US8640556B2 (en) * | 2010-12-03 | 2014-02-04 | Alfa Wassermann | Automated aseptic sampling workstation and sample collection devices therefore |
US9586244B2 (en) * | 2010-05-01 | 2017-03-07 | Red Bag Solutions | System and method for processing waste material |
US8749396B2 (en) * | 2011-08-25 | 2014-06-10 | Satorius Stedim Biotech Gmbh | Assembling method, monitoring method, communication method, augmented reality system and computer program product |
US10228679B2 (en) * | 2011-11-11 | 2019-03-12 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Control environment command execution |
US10192178B2 (en) * | 2011-11-29 | 2019-01-29 | Trimble Inc. | Application information for power tools |
US8725178B2 (en) * | 2012-02-22 | 2014-05-13 | Honeywell International Inc. | Handheld device having location-based features for plant workers |
US8690057B2 (en) | 2012-03-06 | 2014-04-08 | A-I Packaging Solutions, Inc. | Radio frequency identification system for tracking and managing materials in a manufacturing process |
US20140149172A1 (en) * | 2012-11-29 | 2014-05-29 | Lean Supply Solutions Inc. | System and method for supply management |
AU2015220546A1 (en) * | 2014-02-20 | 2016-06-09 | Mark Oleynik | Methods and systems for food preparation in a robotic cooking kitchen |
US20150379462A1 (en) * | 2014-06-27 | 2015-12-31 | Pregis Innovative Packaging Llc | Protective packaging system consumable resupply system |
DE102016223411A1 (de) * | 2016-11-25 | 2018-05-30 | Krones Ag | Verfahren zum Betreiben einer Anlage zum Verarbeiten von flüssigen Lebensmittelprodukten |
-
2016
- 2016-11-25 DE DE102016223411.0A patent/DE102016223411A1/de active Pending
-
2017
- 2017-07-13 WO PCT/EP2017/067719 patent/WO2018095588A1/de unknown
- 2017-07-13 EP EP17742217.7A patent/EP3545474A1/de active Pending
- 2017-07-13 US US16/464,216 patent/US11029667B2/en active Active
- 2017-07-13 CN CN201780073309.5A patent/CN110023971B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002005044A2 (en) * | 2000-07-06 | 2002-01-17 | Siemens Dematic Electronics Assembly Systems, Inc. | Scheduling system for an electronics manufacturing plant |
WO2003023570A2 (en) * | 2001-09-10 | 2003-03-20 | Bristol-Myers Squibb Pharma Company | Systems and methods for weighing and charging |
CN103136497A (zh) * | 2011-12-05 | 2013-06-05 | Nxp股份有限公司 | 定位方法、计算机程序产品和定位设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110023971A (zh) | 2019-07-16 |
US11029667B2 (en) | 2021-06-08 |
US20190384264A1 (en) | 2019-12-19 |
WO2018095588A1 (de) | 2018-05-31 |
EP3545474A1 (de) | 2019-10-02 |
DE102016223411A1 (de) | 2018-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110023971B (zh) | 操作用于处理液体食品的组件的方法 | |
CN105980291B (zh) | 排空流体容器的装置及将流体容器与相应装置耦接的方法 | |
CN1899925B (zh) | 包括夹子机和夹子供给装置的系统和操作该夹子机的方法 | |
US9036173B2 (en) | Methods and systems to troubleshoot malfunctions in multifunction devices using a wireless handheld device | |
EP2594055B1 (de) | Verfahren bei dem ein mobiltelefon einen, sich an einem defekten haushaltsgerät befindlichen, barcode liest und automatisch mit dem kundendienst verbunden wird | |
EP3116210A1 (en) | User interface with dynamically changing banner region | |
KR101796128B1 (ko) | 차량용 리모콘에 대한 학습 방법, 그리고 이에 적용되는 장치 | |
EP2939975B1 (en) | Method and system for displacing a fluid from a supply container to a buffer tank | |
EP2955150B1 (en) | Method and system for displacing a fluid from a supply container to a delivery component | |
JP2006302229A (ja) | 安全ユニットのコンフィグレーショ検証システム | |
CN110971965A (zh) | 智能显示设备关联方法、装置、系统及计算机存储介质 | |
KR20120138253A (ko) | 사용여부를 감지하는 어댑터와 이를 이용한 대기전력차단 시스템. | |
US8395804B2 (en) | RFID registration system and method thereof | |
JP2022028062A (ja) | 非常停止スイッチ、及びロボットシステム | |
CN111045529B (zh) | 一种数据输入方法、系统及相关设备 | |
JPH07210241A (ja) | 機器操作遠隔監視装置 | |
CN110727258A (zh) | 车辆控制器配置方法、装置、车载设备和存储介质 | |
US20200384960A1 (en) | Method for operating a vehicle washing system | |
US20150114595A1 (en) | System and method of automatic detection and identification of system components | |
CN107392079B (zh) | 防差错生产方法和系统 | |
CN113534759B (zh) | 具有自我恢复的现场设备 | |
US20220016686A1 (en) | Method for producing a plurality of composite structures | |
CN116711960A (zh) | 厨房机器系统、用于控制厨房机器系统的方法和用于厨房机器系统的控制装置 | |
JP2010175087A (ja) | 空気調和機の遠隔操作装置 | |
CN112738830A (zh) | 一种测试程序的使用方法、装置、存储介质和计算机设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |