CN110023211A - 传送机系统及其物品运载装置 - Google Patents

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Abstract

公开了一种物品运载装置。物品运载装置包括适于连接至传送机的安装部分，使得当物品运载装置连接至传送机时，传送机定位在物品运载装置的传送机轴线上。物品运载装置具有连接至安装部分的第一运载装置部分和第二运载装置部分，其构造成允许在使用时由运载装置部分称重运载的一个或多个物品。第一运载装置部分包括第一支承表面和第二支承表面，并且第二运载装置部分包括第三支承表面和间隔开的第四支承表面。以与传送机轴线正交的方式测量到的传送机轴线与这些支承表面中的一个支承表面上的任意点之间的距离，不同于以与传送机轴线正交的方式测量到的传送机轴线与其他支承表面中的任意支承表面上的任意点之间的距离。

Description

传送机系统及其物品运载装置
技术领域
本发明涉及一种传送机系统，用于物品，特别是在分级设备中使用，并且涉及其物品运载装置。
背景技术
分级设备，例如用于分级水果的分级设备，通常包括至少一个传送机系统，该传送机系统包括封闭环形传送带或链(下文中称为“传送机”)，多个物品运载装置安装至该传送带或链。
根据分级结果，卸载机构用于沿着传送机在某些点处卸载对象。分级可以基于多种因素中的一种或多种，包括重量、形状、颜色、成熟度和任意其他特性。
在称重期间，支撑待称重的物品的特定物品运载装置必须部分地从传送机机构脱离，直到运载装置和它正在支撑的物件的重量由物品运载装置下方的称重传感器(负荷单元)而不是传送机构支撑的程度。国际PCT公布号WO2004067417描述了一种这样的物品运载装置。所描述的物品运载装置将物品保持在传送机上方，使得它可以卸载到链的两侧。
申请人的国际PCT公布号WO2014073987(其内容通过引用并入本文)描述了另一类型的物品运载装置，其中物品保持在传送机的一侧或两侧，在细长的“指状件”上。物品运载装置可以很好地工作，但是可能需要一种允许甚至更精确地称量物品的替代的物品运载装置。
为了准确确定每个物品的重量，重要的是一次只有一个物品运载装置施加在任意特定的称重装置或“称重传感器”上。然而，这可能导致潜在的问题，特别是对于WO2014073987中描述的物品运载装置的类型，当物品运载装置之间的间距相对较小并且传送机的速度相对较高时。在这些情况下，任意一个物品运载装置施加在称重装置上期间时可能都不足以允许准确的测量。
本发明的一目的是解决前述问题中的一个或多个或者至少为公众提供有用的选择。
所有参考文献，包括本说明书中引用的任意专利或专利申请均通过引用并入本文。不承认任意参考文献构成现有技术。对参考文献的讨论陈述了其作者的主张，并且申请人保留质疑所引用文件的准确性和相关性的权利。将清楚地理解，尽管本文参考了许多现有技术出版物，但该参考文献并不构成承认任意这些文献形成在新西兰或任意其他国家中本领域的公知常识的一部分。
除非上下文明确要求，否则在整个说明书和权利要求中，词语“包括”、“包含”等将以包含性含义解释，而不是排他性或穷举性含义，也就是说，以“包括但不限于”含义。
根据随后的描述，本发明的另外的方面和优点将变得显而易见，这些描述仅以实例的方式给出。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种物品运载装置，包括适于连接至传送机的安装部分，使得当物品运载装置连接至传送机时，传送机定位在物品运载装置的传送机轴线上，物品运载装置还包括第一运载装置部分和第二运载装置部分，该第一运载装置部分和第二运载装置部分连接至安装部分并且构造成允许在使用时对由运载装置部分所运载的一个或多个物品进行称重；
其中第一运载装置部分包括第一支承表面和第二支承表面，并且第二运载装置部分包括第三支承表面和间隔开的第四支承表面；
其中，以与传送机轴线正交的方式测量到的传送机轴线与支承表面中的一个支承表面上的任意点之间的距离，不同于以与传送机轴线正交的方式测量到的传送机轴线与其他支承表面中的任意支承表面上的任意点之间的距离。
优选地，安装部分适于连接至传送机，使得当物品运载装置连接至传送机时，物品运载装置的传送机轴线大致平行于传送机的纵向轴线。
优选地，第一支承表面和第二支承表面间隔开。
优选地，第一支承表面和第二支承表面大致邻接。
优选地，第一运载装置部分设置在传送机轴线的第一侧，并且第二运载装置部分设置在传送机轴线的与第一侧相反的第二侧。
优选地，传送机轴线位于物品运载装置的中心平面上。
优选地，物品运载装置关于与传送机轴线相交的中心平面大致对称。
优选地，物品运载装置包括连接构件，该连接构件以可旋转的方式连接至安装部分并且可绕第一旋转轴线相对于安装部分旋转，其中第一运载装置部分以可旋转的方式连接至连接构件并且可绕第二旋转轴线相对于连接构件旋转，第二旋转轴线与第一旋转轴线间隔开；
运载装置部分包括旋转限制部分，该旋转限制部分构造成抵接连接构件以限制运载装置部分相对于连接构件的旋转；
该物品运载装置还包括连接构件锁定装置，该连接构件锁定装置适于在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置，连接构件锁定装置与连接构件接合并且将连接构件保持在运载位置，在第二位置，连接构件锁定装置从连接构件脱离，从而允许连接构件移动到卸载位置。
优选地，连接构件锁定装置包括锁定装置构件，该锁定装置构件以可旋转的方式连接至安装部分。
优选地，锁定装置构件的第一端设置有接合部分，该接合部分接合第一连接构件的支撑表面。
优选地，支撑表面是由设置在第一连接构件的一端处的凹部的壁限定的。
优选地，锁定装置构件的第二端包括触发器部分。
优选地，触发器部分背离安装部分的移动使锁定装置从第一位置移动到第二位置。
优选地，旋转限制部分包括突出部或突起部，突出部或突起部凸伸到连接构件中的孔或凹部中。
优选地，第一运载装置部分和第二运载装置部分成形为细长指状件。
根据本发明的第二方面，提供了一种物品运载装置，包括适于连接至传送机的安装部分、以可旋转的方式连接至安装部分并且可绕第一旋转轴线相对于安装部分旋转的连接构件、以可旋转的方式连接至连接构件并且可绕第二旋转轴线相对于连接构件旋转的运载装置部分，第二旋转轴线与第一旋转轴线间隔开；
运载装置部分包括旋转限制部分，该旋转限制部分构造成抵接连接构件以限制运载装置部分相对于连接构件的旋转；
物品运载装置还包括连接构件锁定装置，该连接构件锁定装置适于在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置，连接构件锁定装置与连接构件接合并且将连接构件保持在运载位置，在第二位置，连接构件锁定装置从连接构件脱离，从而允许连接构件移动到卸载位置。
优选地，连接构件锁定装置包括锁定装置构件，该锁定装置构件以可旋转的方式连接至安装部分。
优选地，锁定装置构件的第一端设置有接合部分，该接合部分接合连接构件的支撑表面。
优选地，支撑表面是由设置在连接构件的一端处的凹部的壁限定的。
优选地，锁定装置构件的第二端包括触发器部分。
优选地，触发器部分背离安装部分的移动使锁定装置从第一位置移动到第二位置。
优选地，旋转限制部分包括突出部或突起部，突出部或突起部凸伸到连接构件中的孔或凹部中。
优选地，第一运载装置部分和第二运载装置部分成形为细长指状件。
根据本发明的第三方面，提供了一种传送机系统，包括：
传送机；
安装至传送机的多个物品运载装置，每个物品运载装置包括至少一个运载装置部分，每个运载装置部分包括支承装置；
传送机系统还包括第一称重装置和第二称重装置；
其中第一组运载装置部分的支承装置构造成在使用时接触第一称重装置而不接触第二称重装置，并且第二组运载装置部分的支承装置构造成接触第二称重装置而不接触第一称重装置，和
其中物品运载装置安装至传送机，使得出自自第一组运载装置部分的运载装置部分和第二组运载装置部分的运载装置部分沿传送机交替设置。
优选地，每个物品运载装置包括出自第一组运载装置部分的运载装置部分和出自第二组运载装置部分的运载装置部分。
优选地，每个物品运载装置包括适于连接至传送机的安装部分，其中出自第一组运载装置部分和第二组运载装置部分的运载装置部分设置在安装部分的同一侧。
优选地，每个物品运载装置包括适于连接至传送机的安装部分，其中出自第一组运载装置部分的运载装置部分和第二组运载装置部分的运载装置部分设置在安装部分的相反两侧。
优选地，每个物品运载装置包括适于连接至传送机的安装部分，并且出自第一组运载装置部分的运载装置部分和第二组运载装置部分的运载装置部分设置在安装部分的每一侧。
优选地，第一称重装置包括两个间隔开的第一称重装置接触部分，并且第二称重装置包括至少一个第二称重装置接触部分。
优选地，第一称重装置接触部分和第二称重装置接触部分沿着传送机的行进方向间隔开。
优选地，间距使得在使用时，第一组运载装置部分中的一个运载装置部分的支承装置大致在第二组运载装置部分中的一个运载装置部分的支承装置接触第二称重装置的同时接触第一称重装置。
优选地，每个支承装置具有前边缘，并且每个称重装置接触部分的长度大致小于或等于出自同一组运载装置部分运载装置部分的连续的支承装置的前边缘之间的距离，使得一次仅出自一个物品运载装置的支承装置与每个称重装置接触部分接触。
根据本发明的第四方面，提供了一种物品运载装置，包括适于连接至传送机的安装部分，使得当物品运载装置连接至传送机时，传送机定位在物品运载装置的传送机轴线上，物品运载装置还包括第一运载装置部分和第二运载装置部分，该第一运载装置部分和第二运载装置部分连接至安装部分并且构造成允许在使用时对由运载装置部分运载的一个或多个物品进行称重，第一运载装置部分和第二运载装置部分两者均在传送机轴线的第一侧；
其中第一运载装置部分包括第一支承表面和第二支承表面，并且第二运载装置部分包括第三支承表面和间隔开的第四支承表面；
其中平行于传送机轴线的任意线都通过第一支承表面、第二支承表面、第三支承表面和第四支承表面中的最大的一个。
优选地，安装部分适于连接至传送机，使得当物品运载装置连接至传送机时，物品运载装置的传送机轴线大致平行于传送机的纵向轴线。
优选地，传送机轴线位于物品运载装置的中心平面上。
优选地，第一支承表面和第二支承表面间隔开。可选地，第一支承表面和第二支承表面大致邻接。
根据本发明的第五方面，提供了一种物品运载装置，包括适于连接至传送机的安装部分，物品运载装置还包括设置在安装部分的第一侧的第一运载装置部分和第二运载装置部分，并且构造成允许在使用时对由运载装置部分所运载的一个或多个物品进行称重；
其中第一运载装置部分包括第一支承表面和第二支承表面，并且第二运载装置部分包括第三支承表面和间隔开的第四支承表面；
其中，当从物品运载装置的前部观察时，第一支承表面、第二支承表面、第三支承表面和第四支承表面不重叠。
优选地，安装部分适于连接至传送机，使得当物品运载装置连接至传送机时，物品运载装置的传送机轴线大致平行于传送机的纵向轴线。
优选地，传送机轴线位于物品运载装置的中心平面上。
优选地，第一支承表面和第二支承表面间隔开。可选地，第一支承表面和第二支承表面大致邻接。
根据本发明的另外的方面，提供有一种传送机系统，包括传送机和第一、第二、第四和/或第五方面的至少一个物品运载装置。
根据本发明的另外的方面，提供有一种分级设备，包括第四方面的传送机系统和/或第一、第二、第四和/或第五方面的至少一个物品运载装置。
根据本发明的另一方面，提供有一种物品运载装置，其大致如本文中参考图1至图8或图14所述。
根据本发明的另一方面，提供有一种传送机系统，其大致如本文中参考图9和图10、图11、图12和13或图14所述。
本发明还可以广义地说，单独地或共同地存在于本申请的说明书中提及或指出的部分(部件)、元件和特征中，存在于所述部分、元件或特征中的两个或更多个的任意或所有组合中。
附图说明
本发明的另外的方面将从以下描述中变得显而易见，该描述仅通过实例的方式并参考随附附图给出，在随附附图中：
图1是本发明的物品运载装置的主视图，为清楚起见，移除了连接构件锁定装置。
图2是图1的物品运载装置的平面图。
图3是图1的物品运载装置在使用时支承物品的局部前视图，其中为清楚起见未示出后部运载装置部分。
图4至图6是图1的物品运载装置的局部主视图，其中连接构件锁定装置处于第二脱离位置，并且运载装置部分从运载位置移动到卸载位置。为清楚起见未示出后部运载装置部分。
图7是通过包括图1的物品运载装置的传送机系统的示意性局部截面。
图8是图1的物品运载装置的仰视图。
图9是本发明的传送机系统的一侧的平面图，其中为清楚起见未示出物品运载装置和传送机。
图10是本发明的传送机系统的局部侧视图，其中为清楚起见未示出物品运载装置和传送机。
图11是本发明的传送机系统的示意性局部俯视图，其中示出了图1的单个物品运载装置，连同相邻物品运载装置的支承装置表面的轮廓，但为清楚起见省略了传送机。
图12是本发明的传送机系统的示意性局部俯视图，其中示出了本发明的单个物品运载装置，连同两个相邻物品运载装置的支承装置表面的轮廓，但为清楚起见省略了传送机。
图13是本发明的传送机系统的局部侧视图。
图14是根据本发明另一实施方式的传送机系统的局部俯视图，其中为清楚起见省略了传送机。
具体实施方式
首先参考图1-图3，根据本发明的一个实施方式的物品运载装置总体由箭头100表示。
物品运载装置100包括安装部分1，用于将运载装置(例如通过夹子或其他紧固件)安装至传送机(例如封闭环形链式传送机(未示出))，使得传送机定位在物品运载装置100的传送机轴线A上。在优选实施方式中，传送机轴线A大致平行于传送机的纵向轴线。
一个或多个运载装置部分2安装至安装部分1。在所示的实施方式中，运载装置包括四个运载装置部分2，其中安装部分1的每一侧都具有两个运载装置部分。然而，其他实施方式(未示出)可以在安装部分1的每一侧都具有更多或更少的运载装置部分，或者可以仅在安装部分1的一侧具有一个或多个运载装置部分2。
在一些实施方式中，物品运载装置100关于与传送机轴线A相交的中心平面大致对称和/或物品运载装置包括二重旋转对称轴线B，使得物品运载装置100可以以两个定向之一安装至传送机，而不影响物品运载装置100的性能。旋转对称轴线B优选地与传送机轴线A相交。
在所示的实施方式中，运载装置部分2设置为细长的“指状件”，并且限定了弓形或杯形形状，以便牢固地支承物品C(图3中所示)。
每个运载装置部分2通过连接构件3连接至安装部分1。连接构件3可旋转地连接至安装部分1，使得它可以绕第一旋转轴线R1旋转。运载装置部分2以可旋转的方式连接至连接构件3，使得其可绕第二旋转轴线R2相对于连接构件3旋转。第一旋转轴线R1和第二旋转轴线R2间隔开，并且在许多实施方式中在连接构件3的相对端处。
物品运载装置100还设置有连接构件锁定装置4。连接构件锁定装置4可在第一位置(在图3中示出)与第二位置(在图4-图6中示出)之间移动，在第一位置，连接构件锁定装置4与连接构件3接合并将连接构件3保持在运载位置，在第二位置处，连接构件锁定装置4与连接构件3脱离，从而允许连接构件3绕第一旋转轴线R1旋转并且(如果没有其他表面支撑运载装置部分2)移动到卸载位置。当要对由运载装置部分2负荷的物件进行称重时，连接构件锁定装置4也可以移动到第二脱离位置。
连接构件锁定装置4包括锁定装置构件5，该锁定装置构件以可旋转的方式连接至安装部分1。连接4a优选地在锁定装置构件5的第一端5a与第二端5b之间的点处。
锁定装置构件5的第一端5a设置有接合部分6，当连接构件锁定装置4与连接构件3接合时，接合部分接合连接构件3的支撑表面7(在图1中最佳地看到)。支撑表面7优选地是由设置在连接构件3的一端处的凹部9的壁8限定的。
锁定装置构件5的第二端5b包括触发器部分10。为了将连接构件锁定装置4移动到如图4-图6所示的第二位置，其中连接构件锁定装置4与连接构件3脱离，触发器部分10在背离安装部分1的方向上移动。这可以通过使用接触触发器部分10的合适的致动器(未示出)或通过物品运载装置100移动经过凸轮表面来实现。在一个实施方式中，致动器是机电致动器，但是可以使用其他致动器。
为了将连接构件锁定装置4移动回到第一位置，物品运载装置100可以移动经过合适的凸轮表面，该凸轮表面支承在触发器部分10的相反侧并且在朝向安装部分1的方向上移动它。或者，可以使用合适的致动器。
如图3中最佳所示，运载装置部分2还包括旋转限制部分11，该旋转限制部分构造成抵接连接构件3的抵接部分12，以便限制运载装置部分2相对于连接构件3的旋转，使得在使用时，当连接构件锁定装置4与连接构件3接合时，由运载装置部分2负荷的物品将不会从运载装置部分2滚落。在所示的实施方式中，旋转限制部分11和抵接部分12的相互作用允许大致5°的相对旋转，但是在其他实施方式中，可以允许更多或更少的相对旋转，这取决于诸如运载装置部分2的形状的因素。
在所示的实施方式中，抵接部分12包括在连接构件3中的孔或凹部13，并且旋转限制部分11包括突出部或突起部14，突出部或突起部凸伸到孔或凹部13中。
接下来参照图1、图2、图7和图8，所示的物品运载装置100包括四个运载装置部分2，运载装置部分中的两个设置在物品运载装置的每侧。如图1和图7中最佳所示，每个运载装置部分2包括支承装置15，当由运载装置部分2负荷的物品A要被称重时，支承装置15构造成在使用时支承在称重装置16上。
如图1中最佳所示，运载装置100的支承装置布置成使得当从运载装置100的前部观察时支承装置15的支承表面17不重叠。在图1和图8所示的实施方式中，第一运载装置部分2a具有第一支承表面17a和第二支承表面17b，并且第二运载装置部分2b，在物品运载装置100的与第一运载装置部分2a相同的侧，具有第三支承表面17c和第四支承表面17d，如图8中最佳所示。在所示的实施方式中，第一支承表面17a和第二支承表面17b间隔开，尽管在一些实施方式中，它们可以大致邻接。
第一、第二、第三和第四支承表面17a-17d布置成使得：以与传送机轴线A正交的方式测量到的传送机轴线A与支承表面17a-17d中的一个支承表面上的任意点之间的距离，不同于以与传送机轴线A正交的方式测量到的传送机轴线A与其他支承表面17a-17d中的任意支承表面上的任意点之间的距离。图8上所示的箭头D1至D4示出了与传送机轴线A正交的代表性测量值。
以这种方式布置支承表面17a-17d意味着平行于传送机轴线A的任意线穿过第一、第二和第三和第四支承表面17a-17d中的最大的一个。图8上的线L1至L4示出了平行于传送机轴线的代表性线。如图8中最佳所示，在一个实施方式中，第一支承表面17a与第二支承表面17b之间的间距小于第三支承表面17c与第四支承表面117d之间的间距。然而，在其他实施方式(未示出)中，间距可以大致相同。在该替代实施方式中，第一、第二、第三和第四支承表面也布置成使得：以与传送机轴线A正交的方式测量到的传送机轴线A与支承表面中的一个支承表面上的任意点之间的距离，不同于以与传送机轴线A正交的方式测量到的传送机轴线A与其他支承表面中的任意支承表面上的任意点之间的距离，并且使得平行于传送机轴线A的任意线穿过第一、第二和第三和第四支承表面中的最大的一个。
通过如上所述布置支承装置，可以布置传送机系统，使得第一运载装置装置(及其上的任意物品)可以通过第一称重装置在与使用第二称重装置称重第二运载装置装置(及其上的任意物品)的同时进行称重。在另一个实施方式(未示出)中，第三类型的运载装置装置也可以设置有支承装置(例如设置为具有下支承表面的向下凸伸的支脚)，该支承装置布置成使得第三运载装置装置可以通过第三称重装置在第一和第二运载装置装置被它们相应的称重装置称重的同时进行称重。
图9-图11示出了传送机系统的一部分，其设置有第一称重装置16a和第二称重装置16b。每个称重装置16a、16b具有两个称重装置接触部分18a、18b，当它们在称重装置上移动时，其间隔开以接触运载装置部分2的支承表面17。第一运载装置部分2a的支承表面17a、17b接触第一称重装置16a的称重装置接触部分18a，而不接触第二称重装置16b的称重装置接触部分18b，并且第二运载装置部分2b的支承表面17c、17d接触第二称重装置16b的称重装置接触部分18b，但不接触第一称重装置16a的称重装置接触部分18a。
物品运载装置100布置成使得第一运载装置部分2a和第二运载装置部分2b交替地一个接一个地设置(如从传送机的移动方向看)。以这种方式，每个称重装置接触部分18a、18b的长度可以大致等于(或者，如果需要，稍微小于)相同类型的连续的运载装置部分(即，连续的第一运载装置部分2a或连续的第二运载装置部分2b)的支承装置15的前边缘之间的距离，同时确保一次只有出自一个物品运载装置的支承装置15与每个称重装置接触部分接触。以这种方式，允许每个称重装置在记录测量之前或期间稳定最大时间长度。
在一些实施方式(未示出)中，每个运载装置部分的上表面可以是弹性的，以便减少如果称重装置接触部分18a、18b未被精确设置在正确水平时可能引入的称重不准确性。在一个实施方式中，弹性部分可以在下面的运载装置部分框架上包覆成型。
图12和图13示出了传送机的另一实施方式，其中第一称重装置16a的接触部分18a不与第二称重装置16b的接触部分18b重叠(在传送机行进方向上)。在优选实施方式中，第一称重装置的接触部分18a的前边缘19a与第二称重装置的接触部分18b的接触部分19b(在传送机的行进方向上)间隔开大致等于在相邻的第一运载装置部分2a和第二运载装置部分2b的前边缘之间的距离，使得第一运载装置装置2a的支承表面与第一称重装置的称重装置接触部分18a接触，在大致与第二运载装置装置2b的支承表面和第二称重装置的称重装置接触部分18b接触的同时。这样，在称重过程期间减少了振动。
在一些实施方式中，待传送的物品可以是细长的，并且可以在三个或更多个运载装置部分上延伸。在该实施方式(未示出)中，在支撑物品的前部的运载装置部分与支撑物品后部的运载装置部分之间的一个或多个运载装置部分可以在运载装置部分的支承表面接触相关的称重装置之前移动到卸载位置。通过减少必须合计来计算物品的总重量的测量的数量，可以更准确地确定物品的重量。在一个实施方式中，视觉系统，例如用于检查(农)产品的视觉系统，可用于确定哪个运载装置部分移动到卸载位置。
本领域技术人员将理解，图1-图8中所示的物品运载装置100的变型是可能的。例如，在一个实施方式(未示出)中，可以省略传送机轴线A的一侧的运载装置部分，仅在相反侧留下两个运载装置部分2。
在另一个实施方式中，可以省略两个直接相对的运载装置部分2，在安装部分1的每侧仅留下一个运载装置部分2。在该实施方式中，每个第二物品运载装置的定向可能需要反转，以便确保一次仅出自一个物品运载装置的支承装置与每个称重装置接触部分接触。
图1-图8中所示的物品运载装置100具有二重旋转对称B，即，如果围绕中心对称轴线旋转180°，则形状相同。这意味着物品运载装置100可以以两个定向中的任一个方向附接到传送机。然而，这不是必需的，并且在一些实施方式中，相对的运载装置部分2可以是相同类型的(即，它们可以都是第一运载装置部分2a或第二运载装置部分2b两者)。
接下来参考图14，示出了本发明的一实施方式，其具有物品运载装置的替代设计，总体由箭头101表示。在该实施方式中，物品运载装置类似于国际PCT公布号WO2004067417中所示的那些。在该实施方式中，两种类型的物品运载装置101a、101b交替地安装在传送机(未示出)上。每个物品运载装置101设置有包括四个间隔开的支脚的支承装置。出自第一组物品运载装置101a的支脚20a定位成接触第一称重装置的称重装置接触部分21a，但不接触第二称重装置的称重装置接触部分21b，并且第二组物品运载装置101b的支脚20b定位成接触第二称重装置的称重装置接触部分21b，而不接触第一称重装置的称重装置接触部分21a。
本领域技术人员将理解，可以提供许多不同类型的物品运载装置，其具有上面提到的支承装置的构造，而不仅仅是图中所示的那些。例如，诸如国际PCT公布号WO2014073987中描述的那些物品运载装置可以设置有根据本发明布置的支承装置。
类似地，本发明的物品运载装置的一些实施方式可以具有支承装置的布置，诸如根据现有技术例如根据WO2014073987已知的支承装置。
在前面的描述中，已经参考了具有其已知等同物的整件或组件，这些整件并入本文，如同单独阐述一样。
应注意，对本文所述的目前优选的实施方式的各种变化和修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的。可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下进行这些改变和修改，并且不会减少其伴随的优点。因此，这些改变和修改旨在包括在本发明内。
本发明还可以广义地说，单独地或共同地存在于在本申请的说明书中提及或指出的部分、元件和特征，存在于所述部分、元件或特征中的两个或更多个的任意或所有组合。
已经仅通过示例实例的方式描述了本发明的各方面，并且应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行修改和添加。

Claims (34)

1.一种物品运载装置，包括安装部分，所述安装部分适于连接至传送机，使得当所述物品运载装置连接至所述传送机时，所述传送机定位在所述物品运载装置的传送机轴线上，所述物品运载装置还包括第一运载装置部分和第二运载装置部分，所述第一运载装置部分和第二运载装置部分连接至所述安装部分并且构造成允许在使用时对由所述运载装置部分运载的一个或多个物品进行称重；
其中，所述第一运载装置部分包括第一支承表面和第二支承表面，并且所述第二运载装置部分包括第三支承表面和间隔开的第四支承表面；
其中，以与所述传送机轴线正交的方式测量到的所述传送机轴线与所述支承表面中的一个支承表面上的任意点之间的距离，不同于以与所述传送机轴线正交的方式测量到的所述传送机轴线与其他支承表面中的任意支承表面上的任意点之间的距离。
2.根据权利要求1所述的物品运载装置，其中，所述第一支承表面和第二支承表面间隔开。
3.根据权利要求1所述的物品运载装置，其中，所述第一支承表面和第二支承表面大致邻接。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的物品运载装置，其中，所述第一运载装置部分设置在所述传送机轴线的第一侧，并且所述第二运载装置部分设置在所述传送机轴线的与所述第一侧相反的第二侧。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的物品运载装置，其中，所述传送机轴线位于所述物品运载装置的中心平面上。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的物品运载装置，其中，所述物品运载装置关于与所述传送机轴线相交的中心平面大致对称。
7.根据权利要求1至4中的任一项所述的物品运载装置，其中，所述物品运载装置具有二重旋转对称轴线。
8.根据权利要求7所述的物品运载装置，其中，所述旋转对称轴线与所述传送机轴线相交。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的物品运载装置，所述物品运载装置包括连接构件，所述连接构件以可旋转的方式连接至所述安装部分并且能绕第一旋转轴线相对于所述安装部分旋转，其中，所述第一运载装置部分以可旋转的方式连接至所述连接构件并且能绕第二旋转轴线相对于所述连接构件旋转，所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线间隔开；
所述运载装置部分包括旋转限制部分，所述旋转限制部分构造成抵接所述连接构件以限制所述运载装置部分相对于所述连接构件的旋转；
所述物品运载装置还包括连接构件锁定装置，所述连接构件锁定装置适于在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，所述连接构件锁定装置与所述连接构件接合并且将所述连接构件保持在运载位置，在所述第二位置所述连接构件锁定装置与所述连接构件脱离，从而允许所述连接构件移动到卸载位置。
10.根据权利要求9所述的物品运载装置，其中，所述连接构件锁定装置包括锁定装置构件，所述锁定装置构件以可旋转的方式连接至所述安装部分。
11.根据权利要求10所述的物品运载装置，其中，所述锁定装置构件的第一端设置有接合部分，所述接合部分接合所述第一连接构件的支撑表面。
12.根据权利要求11所述的物品运载装置，其中，所述支撑表面是由设置在所述第一连接构件的一端处的凹部的壁限定的。
13.根据权利要求10至12中的任一项所述的物品运载装置，其中，所述锁定装置构件的第二端包括触发器部分。
14.根据权利要求13所述的物品运载装置，其中，所述触发器部分背离所述安装部分的运动使所述锁定装置从所述第一位置移动到所述第二位置。
15.根据权利要求9至14中的任一项所述的物品运载装置，其中，所述旋转限制部分包括突出部或突起部，所述突出部或突起部凸伸到所述连接构件中的孔或凹部中。
16.根据前述权利要求中的任一项所述的物品运载装置，其中，所述第一运载装置部分和第二运载装置部分成形为细长指状件。
17.一种物品运载装置，包括适于连接至传送机的安装部分、以可旋转的方式连接至所述安装部分并且能绕第一旋转轴线相对于所述安装部分旋转的连接构件、以可旋转的方式连接至所述连接构件并且能绕第二旋转轴线相对于所述连接构件旋转的运载装置部分，所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线间隔开；
所述运载装置部分包括旋转限制部分，所述旋转限制部分构造成抵接所述连接构件以限制所述运载装置部分相对于所述连接构件的旋转；
所述物品运载装置还包括连接构件锁定装置，所述连接构件锁定装置适于在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，所述连接构件锁定装置与所述连接构件接合并且将所述连接构件保持在运载位置，在所述第二位置，所述连接构件锁定装置与所述连接构件脱离，从而允许所述连接构件移动到卸载位置。
18.根据权利要求17所述的物品运载装置，其中，所述连接构件锁定装置包括锁定装置构件，所述锁定装置构件以可旋转的方式连接至所述安装部分。
19.根据权利要求18所述的物品运载装置，其中，所述锁定装置构件的第一端设置有接合部分，所述接合部分接合所述连接构件的支撑表面。
20.根据权利要求19所述的物品运载装置，其中，所述支撑表面是由设置在所述连接构件的一端处的凹部的壁限定的。
21.根据权利要求19或20中的任一项所述的物品运载装置，其中，所述锁定装置构件的第二端包括触发器部分。
22.根据权利要求21所述的物品运载装置，其中，所述触发器部分背离所述安装部分的运动使所述锁定装置从所述第一位置移动到所述第二位置。
23.根据权利要求17至22中的任一项所述的物品运载装置，其中，所述旋转限制部分包括突出部或突起部，所述突出部或突起部凸伸到所述连接构件中的孔或凹部中。
24.根据权利要求17至23中的任一项所述的物品运载装置，其中，所述第一运载装置部分和第二运载装置部分成形为细长指状件。
25.一种传送机系统，包括传送机和连接至所述传送机的至少一个根据权利要求1至24中的任一项所述的物品运载装置。
26.一种传送机系统，包括：
传送机；
安装至所述传送机的多个物品运载装置，每个物品运载装置包括至少一个运载装置部分，每个运载装置部分包括支承装置；
所述传送机系统还包括第一称重装置和第二称重装置；
其中，所述运载装置部分中的第一组运载装置部分的支承装置构造成在使用时接触所述第一称重装置而不接触所述第二称重装置，并且所述运载装置部分中的第二组运载装置部分的支承装置构造成接触所述第二称重装置而不接触所述第一称重装置，以及
其中，所述物品运载装置安装至所述传送机，使得出自所述第一组运载装置部分的运载装置部分和出自所述第二组运载装置部分的运载装置部分沿着所述传送机交替设置。
27.根据权利要求26所述的传送机系统，其中，每个物品运载装置包括出自所述第一组运载装置部分的运载装置部分和出自所述第二组运载装置部分的运载装置部分。
28.根据权利要求27所述的传送机系统，其中，每个物品运载装置包括适于连接至所述传送机的安装部分，其中，出自所述第一组运载装置部分的运载装置部分和出自所述第二组运载装置部分的运载装置部分设置在所述安装部分的同一侧。
29.根据权利要求27所述的传送机系统，其中，每个物品运载装置包括适于连接至所述传送机的安装部分，其中，出自所述第一组运载装置部分的运载装置部分和出自所述第二组运载装置部分的运载装置部分设置在所述安装部分的相反两侧。
30.根据权利要求27所述的传送机系统，其中，每个物品运载装置包括适于连接至所述传送机的安装部分，并且出自所述第一组运载装置部分的运载装置部分和出自所述第二组运载装置部分的运载装置部分设置在所述安装部分的每一侧。
31.根据权利要求26至30中的任一项所述的传送机系统，其中，所述第一称重装置包括两个间隔开的第一称重装置接触部分，并且所述第二称重装置包括至少一个第二称重装置接触部分。
32.根据权利要求31所述的传送机系统，其中，所述第一称重装置接触部分和所述第二称重装置接触部分沿着所述传送机的行进方向间隔开。
33.根据权利要求32所述的传送机系统，其中，间距是使得在使用时所述第一组运载装置部分中的一个运载装置部分的支承装置大致在所述第二组运载装置部分中的一个运载装置部分的支承装置接触所述第二称重装置的同时接触所述第一称重装置。
34.根据权利要求31至33中的任一项所述的传送机系统，其中，每个支承装置具有前边缘，并且每个称重装置接触部分的长度基本上小于或等于出自同一组运载装置部分的运载装置部分的连续的支承装置的前边缘之间的距离，使得一次出自仅一个物品运载装置的支承装置与每个称重装置接触部分接触。
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